Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería

Programación Contenidos
“Contenidos”

Tutor: Javier León Paredes Fecha: Segundo Semestre 2019

Ecuaciones Diferenciales Para Ingeniería

I. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

Temario Control 1

• Introducción a las EDO

o Concepto de ecuación diferencial ordinaria. Orden de la ecuación, condicionamiento sobre
una ecuación diferencial. Noción de solución.
o Ecuaciones diferenciales de primer orden. Problema de Valor Inicial. Teorema de Existencia
y Unicidad para EDO de primer orden.
o Ecuaciones de Variables Separables.

• EDOS Notables.
o Ecuaciones Lineales.
o Ecuaciones Exactas. Factor Integrante.
o Cambio de variables en la resolución de EDO: Reducción de orden, ecuaciones homogéneas,
ecuaciones de Bernoulli y Ricatti.

• Modelos y aplicaciones.
o Familia de curvas y trayectorias ortogonales.
o Reacciones simples. Problemas de mezclas.
o Ley de enfriamiento de Newton. Movimiento rectilíneo.

II. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden

Temario PEP1

• Unidad I: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden.

• Formulación Lineal
o Ecuaciones lineales homogéneas. Condicionamiento de una EDO de segundo orden.
o Conjunto fundamental de soluciones. Wronskiano.

• EDOs no homogéneas.
o Fórmula de Abel. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes.
o Método de los coeficientes indeterminados.
o Método de variación de parámetros.

• Modelos y aplicaciones.
o Ecuación de Euler.
o Sistemas mecánicos de vibración.
o Sistema masa – resorte.

• Series de potencias.
o Series de potencias. Solución en torno a puntos ordinarios.
o Método de Frobenius. Puntos singulares. Polinomio indicial y construcción de la solución a
través de una serie.
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III. Transformada de Laplace

Temario Control 2

• Definición.
o Condición para la existencia de la transformada.
o Transformadas notables.
o Propiedades básicas.

• Propiedades avanzadas.
o Función escalón o Heaviside. Fórmulas de traslación.
o Funciones periódicas.
o Resolución de ecuaciones con datos discontinuos.

• Convolución.
o Definición. Fórmula de la transformada de la convolución.
o Resolución de ecuaciones integrales.
o Resolución de ecuaciones con impulso unitario.

IV. Ecuaciones en Derivadas Parciales

Temario PEP2

• Unidad III: Transformada de Laplace.

• Introducción.
o Clasificación de EDPs lineales de segundo orden. Condicionamiento de la ecuación.
o Principio de superposición.
o Introducción al método de variables separables.

• Separación de variables.
o Autovalores y autofunciones asociadas a una EDO.
o Problema regular de Sturm – Liouville.

Temario Control 3

• Ecuación de onda.
o Deducción de la ecuación de onda.
o Condicionamiento de la ecuación de onda.

• Ecuación del calor.

o Deducción de la ecuación del calor.
o Condicionamiento de la ecuación del calor.
o Propiedades.

• Ecuación de Laplace.
o Ecuación de Laplace en el rectángulo y en el disco.
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Cálculo III Para Ingeniería

I. Funciones de Varias Variables

Temario Control 1

• Límites y Continuidad.
o Producto interno, norma de un vector. Nociones de topología en ℝ𝑛 .
o Funciones de varias variables. Grafos y conjuntos de nivel.
o Límite de una función. Funciones continuas.
o Álgebra de funciones continuas. Ejemplos.

• Diferenciabilidad.
o Derivadas parciales y derivadas direccionales. Gradiente de una función de ℝ𝑛 a ℝ.
o Matriz Jacobiana de una función de ℝ𝑛 a ℝ𝑚 .
o Diferenciabilidad de una función de varias variables.
o Relación entre diferenciabilidad y continuidad.
o Derivación de composición de funciones. Regla de la cadena.
o Teorema de la Función inversa. Teorema de la Función Implícita.
o Aplicaciones. Soluciones locales de sistemas de ecuaciones.

• Complementos.
o Plano tangente y recta normal a una superficie.
o Matriz Hessiana. Derivadas de orden superior.
o Teorema de Schwartz.

Temario PEP 1

• Los tres puntos anteriores.

• Extremos de Funciones.
o Máximos y mínimos irrestrictos. Condiciones de optimalidad.
o Máximos y mínimos con restricciones. Método de los multiplicadores de Lagrange.
o Aplicaciones.

II. Integrales Múltiples

• Integral de Riemann.
o Integral de Riemann en un rectángulo de ℝ2 .
o Condiciones suficientes de integrabilidad.
o Teorema de Fubini e integral en dominios más generales.

• Cambio de Variable.
o Extensión de definiciones a integrales en ℝ3 . Fubini y condiciones de integrabilidad.
o Teorema del Cambio de Variables.
o Ejemplos relevantes de cambios de variables: Coordenadas polares en ℝ2 ; cilíndricas,
esféricas en ℝ3 .

Temario Control 2

• Aplicaciones.
o Aplicaciones del Teorema del Cambio de Variables. Volumen bajo el grafo de una función.
Cálculo de volúmenes en ℝ3 .
o Centros de masas y momentos de inercia.
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III. Curvas, Integrales de Línea e Integrales de Superficie

• Curvas
o Propiedades y significado geométrico. Parametrización de curvas. Ejemplos notables.
o Vectores de posición, velocidad y aceleración. Longitud de curva. Curvas en ℝ2 descritas en
coordenadas polares.
o Reparametrización de curvas. Parametrización por longitud de arco.

Temario Control 3

• Curvas.
o Vectores unitarios a una curva. Planos y rectas asociados a una curva.
o Curvatura y torsión.
o Ecuaciones de Serret – Frenet.

• Integral de Línea.
o Definición, interpretación y propiedades básicas.
o Teorema de Green.
o Aplicación al cálculo de áreas de superficies en el plano.

• Campos Conservativos.
o Integrales de Línea independientes de la curva. Rotor de un campo vectorial. Potencial de un
campo.
o Caracterización de campos conservativos.
o Ejemplos y aplicaciones.

Temario PEP2

• Desde Aplicaciones (Unidad II).

• Integral de Superficie
o Técnicas de parametrización de una superficie. Campo de normales.
o Integral de una función escalar sobre una superficie. Aplicación al cálculo de áreas de
superficies en el espacio.

Temario PA

• Todo.
• Integral de Superficie.
o Integral de superficie de un campo vectorial.
o Divergencia de un campo vectorial. Teorema de Gauss.
o Aplicaciones.
o Teorema de Stokes.
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Teoría de Control

I. Sistemas Dinámicos Lineales

• Definiciones.
• Repaso de ecuaciones diferenciales y de diferencias, valores y vectores propios.
• Sistemas dinámicos continuos univariados y multivariados.
• Sistemas dinámicos discretos univariados y multivariados.
• Resolución de sistemas dinámicos lineales.
• Estabilidad, observabilidad y controlabilidad.

II. Optimización dinámica y control óptimo

• Ejemplos de problemas de control óptimo

• Introducción al cálculo de variaciones.
• Control óptimo con control continuo no acotado.
• Problema generalizado.