UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS- FILIAL

CAJAMARCA

TEMA:

 Rotulas Plásticas (aplicaciones)

DOCENTE:

 Ing. Edwin Ricardo Rodríguez Plasencia

ALUMNO:

 VALDEZ TERAN, JHORDYN

AREA:

 Análisis Estructural II
CICL0:

 VIII

CAJAMRCA 17 -JUNIO-2019
 INTRODUCCIÓN
Una estructura de concreto armado a movimientos sísmicos severos, ésta generalmente
responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto armado es un material no
homogéneo y su comportamiento es altamente no lineal. El número de variables
comprendidas en la respuesta no lineal de estructuras de varios niveles es tan elevado,
que estudios anteriores han demostrado la alta dependencia de las respuestas inelásticas
a las características propias de cada modelo, y el estado del arte actual hace difícil el
poder dar recomendaciones de carácter general. Sin embargo, se pueden obtener valores
cualitativos de ciertos factores dentro de un intervalo probable, para su posterior
utilización dentro de un procedimiento racional de diseño.

Los análisis dinámicos no lineales indican que, en las columnas de pórticos de varios
pisos, pueden ocurrir distribuciones inesperadas de momento flexionante, en comparación
con la distribución obtenida de la carga lateral estática equivalente que recomienda la
Norma Técnica de Edificación E-030 de Diseño Sismo resistente. El análisis de carga
lateral estática indica generalmente que los puntos de inflexión se encuentran próximos a
la mitad de la altura de las columnas, excepto en los pisos próximos a la parte superior e
inferior del pórtico. Sin embargo, el análisis dinámico no lineal sugiere que, en
determinados instantes durante la respuesta de la estructura a los movimientos sísmicos,
el punto de inflexión en una columna puede estar próximo a la unión viga-columna y
ocasionalmente, incluso la columna puede estar en curvatura simple.

La carga lateral estática de la Norma E-030 normalmente tiene una distribución triangular
que corresponde a las cargas laterales que varían linealmente desde cero en la base a un
máximo en la parte superior de la estructura.

Los análisis dinámicos no lineales también indican que generalmente no están presentes
las rótulas plásticas en todas las vigas en el mismo intervalo de tiempo. El desarrollo de
rótulas plásticas tiende a moverse hacia arriba del pórtico, en ondas que abarcan unos
cuantos pisos a la vez, pero puede haber instantes, en edificios de baja altura donde
todas las vigas tengan rótulas plásticas formadas simultáneamente.
 ROTULAS PLÁSTICAS
Una rótula plástica es un dispositivo de amortiguación de energía, que permite la rotación
de la deformación plástica de la conexión de una columna, de manera rígida. En la teoría
estructural, la viga de ingeniería o rótula plástica se usa para describir la deformación de
una sección en una viga donde se produce la flexión de plástico.

Con la constitución de esa rótula plástica en el centro de la viga, queda formado un

mecanismo con un grado de libertad, al existir -incrementalmente- tres rótulas
alineadas. Aquí la estructura se ha transformado en mecanismo y corresponde a la
definición de uno de los Estados Límites Últimos o de Colapso. La carga ´ultima o
de colapso que será, por tanto:
qu = qp

Se usa el término rótula plástica para referirse a la sección central en ese estado.
La rótula plástica, permite rotaciones relativas a ambos lados de la sección
indefinidamente grandes, y tiene asociado un momento flector igual al momento
Mp. El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento de
fluencia My. A aprtir de allí es no lineal y se hace completamente plástico con el
momento de plastificación Mp.
 1. FORMACIÓN DE ROTULAS PLASTICAS
Sea el pórtico biarticulado e hiperestático sometido a una carga puntual P en el
dintel.

Pórtico biarticulado sometido a carga

puntual en el dintel
El momento máximo (MC) se produce en la sección C donde actúa la carga P. En los
nudos B y D, los momentos son iguales (MB = MD), aunque se siguen nombrando con el
subíndice indicando la sección donde actúan. Si MC es inferior al momento que agota la
sección en régimen elástico (Me) la distribución de deformaciones y de tensiones en la
sección en estudio es la mostrada en la Figura 12.17.
Al incrementar el valor de P hasta que la sección C se agote en régimen elástico, la ley de
momentos flectores y la distribución de tensiones en la sección C son las mostradas en la
Figura.
Si se sigue incrementando P, comenzará la plastificación de la sección C, llegando un
momento en que toda la sección plastificará; se ha alcanzado la deformación en rotura de
la fibra más deformada, formándose una rótula plástica. En este momento,

Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en

el dintel.

Diagrama de momentos flectores y distribución de

tensiones en la sección C al

Alcanzarse σe en dicha sección

Entonces la estructura inicialmente

hiperestática, ha pasado a ser isostática:

Formación de una rótula plástica

en la sección C

Simultáneamente, en las secciones B y D también aumenta el momento llegando estas a

agotarse elásticamente. Al seguir incrementando el valor de P, seguirá aumentando el
momento flector en B y D. En la sección C el momento plástico que agotó la sección se
mantiene constante.
 Pórtico biarticulado sometido
a carga puntual en el dintel.
Redistribución de
momentos en B y D

Habrá un valor de P para el que las secciones extremas B y D se agotan, formándose

sendas rótulas plásticas, que provocan el colapso de la estructura al transformarse está
en un mecanismo.

Colapso de la estructura por transformación en mecanismo por la

Formación de rótulas plásticas

2. PLASTIFICACIÓN EN ROTULAS PLÁSTICAS

2.1 Plastificación De La Sección En Flexión Pura

En la Figura se muestran una sección bisimétrica sometida a un momento flector

según el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de las fibras se
ha alcanzado la deformación del límite elástico y en consecuencia las tensiones en
cualquier punto de la sección están por debajo del límite elástico del material.
 Diagramas de distribución de deformaciones y de tensiones en
Régimen elástico

Las distribuciones de tensiones y deformaciones son lineales, respondiendo a las

ecuaciones.

M
σx (y,z) = z
Iy
σx ( y , z ) M
ɛ(z) = =¿ Z =XZ
E EIy

Siendo E el módulo de elasticidad longitudinal y la curvatura de la sección.

Considerando una rebanada diferencial de un elemento estructural, la curvatura de
la sección es el ángulo que se inclina una cara de la rebanada respecto de la otra,
dividido por la distancia que las separa. Si se consideran dos secciones separadas
una unidad de longitud, la curvatura es

ɛ(z)
X=
Z

Si el momento flector se va incrementando, la tensión y la deformación en cada

fibra de la sección aumentan. Habrá un valor de M para el que la deformación en
las fibras extremas (las más tensionadas) coincida con la deformación en el límite
elástico, ɛe, correspondiéndoles la tensión del límite elástico, σe. En la Figura se
muestran los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales.

Diagramas de distribución de deformaciones y de tensiones en

Régimen elástico con las fibras extremas alcanzando el límite elástico

Si se sigue incrementando el momento flector, se llegará a un estado tal que las

fibras extremas de la sección habrán superado la deformación correspondiente al
límite elástico junto con parte de las contiguas, trabajando todas ellas a una misma
tensión σe. En la Figura 12.4 se muestran los diagramas planos de las
distribuciones de deformaciones longitudinales y tensiones normales
correspondientes.
 Diagramas de distribución de deformaciones y de tensiones en
Régimen elastoplástico

Si se sigue incrementando M, habrá una extensa zona de la sección donde todas

las fibras superen la deformación correspondiente al límite elástico y por tanto
trabajen a la tensión del límite elástico.

Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en Régimen
elastoplástico. Gran parte de
la sección plastificada.

La deformación en el límite elástico para un acero es función del tipo de acero,

estando acotada entre ɛe = 0; 00112 para un acero con σe = 235 MPa y ɛe = 0;
00169 para un acero con σe = 355 MPa. Considerando una deformación
longitudinal unitaria en rotura para el acero de ɛrot = 0, 01 cuando en la fibra más
tensionada de la sección se alcance la deformación correspondiente a la rotura, la
zona de la sección trabajando en régimen elástico, será:
Z 0 Z 1 Z1
= =
ɛ rot ɛ e ɛ lím

Es decir, la zona elástica tiene una extensión como máximo el doble de z1(en el
caso de que la sea sección simétrica respecto al eje neutro), siendo z1

ɛe
Z 1= Zo
ɛ rot

Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en régimen
elastoplástico. Fibras más
tensionadas con la
deformación en rotura
 Así, para un acero con ɛ e = 0; 00169, la zona trabajando en régimen elástico será,
como máximo,

0,00169
2 x Z 1=2 x Zo=0,338 Zo
0,01

De la ecuación se deduce que dicha zona es muy pequeña en relación con la zona
plastificada. Por este motivo se acepta la distribución de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la sección está totalmente plastificada. Dicha
distribución corresponde al caso, teórico, de curvatura infinita de la sección.

Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en régimen
plástico

 Momento Plástico

El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7

recibe el nombre de momento plástico (Mp). Al ser dicho momento
estáticamente equivalente al momento producido por la distribución de
tensiones normales, ha de cumplirse que

zt

Mp=∫ Z σ x ( x , y , z ) b dz
zc

Siendo zt y zc las alturas, en valor absoluto, de las zonas traccionada y

comprimida, respectivamente y b el ancho de la sección. Al ser σx (y; z) = σe
en la zona traccionada y σx (x; y; z) = -σe en la zona comprimida,
sustituyendo en (12.7) se obtiene

zt zt 0

Mp=∫ Z σ x ( x , y , z ) b dz= σe∫ zb dz+ ¿ ¿ σe∫ zb dz

zc 0 zc

Las integrales corresponden a los momentos estáticos de las áreas

traccionada y comprimida de la sección respecto al eje neutro. Por tanto, se
puede reescribir (considerando los valores absolutos de Qyt y Qyc) como

Mp = σe [Qyt (z) + Qyc (z)]

El momento elástico Me, puede expresarse como

 Me = σe W

El momento plástico puede ser expresado en la forma:

Mp = σe Wp

Módulo plástico (Wp):

Wp = Qyt (z) + Qyc (z)

 Diagrama Momento-Curvatura

El diagrama momento-curvatura de una sección describe el comportamiento

resistente de la misma.
Al actuar un momento sobre una rebanada diferencial, esta se curva
manteniéndose las caras de la misma, planas y por tanto, existiendo una
distribución también plana de deformaciones. Al ir aumentando el momento, se
va incrementando la curvatura de la sección. El diagrama momento-curvatura
se obtiene representando en un diagrama de abscisa la curvatura y de
ordenada el momento, la curvatura obtenida para distintos valores del momento
actuante en la sección. Dicho diagrama tiene una parte lineal, de ecuación
M
x= Sigue una parte no lineal, y finalmente el diagrama acaba en Mp con
EI
una curvatura infinita (rama asintótica de la gráfica de la Figura 12.10). La
σe
curvatura en la parte no lineal se puede obtener mediante la expresión x=
Ze E
Siendo Ze la profundidad de la zona elástica comprimida.

Diagrama momento- curvatura

2.2 Plastificación De La Sección En Flexión Compuesta

Se distinguirán dos casos:

1. Plastificación parcial de la sección

2. Plastificación total de la sección
 1) Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastificación
parcial

Se trata de obtener la distribución de tensiones y la curvatura en una sección

solicitada a flexión compuesta (se entiende que el axil es de compresión), sin
que la sección se agote (plastifique totalmente). En la Figura se muestran las
dos posibilidades:
Para el primer caso, alcanzará antes la plastificación aquella cabeza que según
las ecuaciones clásicas de la resistencia de materiales esté más tensionada.
Las deformaciones en la sección se obtienen teniendo en cuenta que la
inclinación del diagrama de tensiones en la parte elástica es Ex y que ɛ (z) =
xz.
Dependiendo de la complicación de la sección, para determinar la distribución
de tensiones puede ser necesario recurrir a métodos iterativos. Se parte de una
distribución que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de Ni y Mi de
la i-ésima iteración coincidan con los N y M que solicitan a la sección. Hay que
tener en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un
incremento en la curvatura produce un aumento en el momento, y que un
desplazamiento del eje neutro hacia la zona de tracción, produce un aumento
del axil.

Sección sometida a flexión compuesta

Parcial

2) Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastificación total

Se trata de obtener las parejas de valores M’p y N’p que agotan la sección
dando lugar a una distribución de tensiones como la mostrada en la Figura-
 Sección sometida a flexión compuesta según el eje y. Plastificación
total

b) Obtención de la carga de
a) Diagrama de agotamiento de una sección a partir
interacción
del diagrama de interacción

En la Figura: a) se han representado sendos diagramas de interacción

correspondientes a una sección bisimétrica y a una sección no bisimétrica.
En secciones bisimétricas el valor máximo de M’p coincide con Mp. En
secciones no bisimétricas, el valor máximo de M’p es superior al momento
plástico de la sección, Mp.
A partir del diagrama de interacción es posible obtener la carga de
agotamiento para una sección. Para ello se traza la recta que pasa por el
origen y tiene de pendiente M/N (siendo M y N las solicitaciones sobre la
sección). La intersección de dicha recta con el diagrama de interacción da el
valor de los esfuerzos críticos, tal y como se muestra en b).
 ELEMENTO VIGA-COLUMNA

Los elementos viga-columna se pueden orientar arbitrariamente en el plano X-

Y, y poseen rigidez axial y flexional, se pueden tomar en cuenta las
deformaciones por cortante y los efectos de conexiones con extremo
excéntrico (nudo rígido). La fluencia puede ocurrir solamente en rótulas
plásticas concentradas en los extremos del elemento. El endurecimiento por
deformación se aproxima por la suposición de que el elemento consta de dos
componentes una elastoplástico y otro elástico en paralelo, las rótulas en la
componente elastoplástica fluyen bajo momento constante, pero, el momento
en el componente elástico puede continuar incrementándose.
 RELACIONES MOMENTO-CURVATURA Y
MOMENTO-ROTACIÓN

a) Deformaciones del Elemento

Un ELEMENTO VIGA-COLUMNA tiene tres modos de deformación, estos son:

extensión axial, rotación por flexión en el extremo “i”, y en el extremo “j”. La
matriz de transformación del desplazamiento que relaciona los incrementos de
deformación y los desplazamientos es:

En forma abreviada:
{dv} = [a] {dr}

DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS

Una rótula plástica se forma cuando el momento en el componente elastoplástico del

elemento alcanza su momento de fluencia, luego, una rótula se introduce dentro de esta
componente, permaneciendo inalterado el componente elástico. La medida de la
deformación plástica por flexión es la rotación de la rótula plástica, a veces se utilizan
otras medidas de demanda de ductilidad, con frecuencia, en la forma de relaciones de
ductilidad. Sin embargo, en este caso, se cree que la rotación de la rótula plástica es tanto
más racional, como más consistente y no muy difícil interpretarla en la práctica, que una
relación de ductilidad.
Para un incremento de la rotación por flexión total dv2 y dv3, los incrementos
correspondientes de la rotación de la rótula plástica dvp2 y dvp3, están dados por:

En donde A, B, C y D se dan tal como en el cuadro 3.b. Una descarga ocurre en la rótula
cuando el incremento de la rotación en la rótula es de signo contrario al momento flector.

Condición de A B C D
Fluencia
Extremos elásticos 0 0 0 0

Rótula plástica solo en 1 Kij /kii 0 0

el extremo i
Rótula plástica solo en 0 0 Kij / kjj 1
el extremo j
Rótulas plásticas en 1 0 0 1
ambos extremos i y j

3. CONTROL DE ROTULAS PLASTICAS EN PORTICOS DE CONCRETO

ARMADO

La metodología trata de diseñar las columnas con mayor capacidad resistente y de disipación de
energía que las vigas, debido que ante una acción sísmica los mecanismos cinemáticos que se formen
sean los más deseables.

ROTULAS PLASTICAS EN ROTULAS PLASTICAS

VIGAS EN COLUMNAS

Cuando las columnas no tienen mayor capacidad resistente y de disipación de energía que las vigas
hay la probabilidad de que las rótulas plásticas se formen en las columnas formándose un mecanismo
indeseable, es decir un mecanismo de entrepiso que puede conducir al colapso prematuro de la
estructura.

La rotación de las rótulas plásticas en el mecanismo deseable (en vigas) es muy pequeña con relación
la rotación de las rótulas plásticas en los mecanismos indeseables o de entrepiso (en columnas)

Este último mecanismo también referido como “piso

blando”, las rotaciones plásticas son tan grandes
que por lo general es muy difícil detallar la gran
demanda de acero de refuerzo tanto longitudinal
como transversal. Numerosos colapsos de
estructuras de edificios de concreto reforzado
porticados en los recientes terremotos se deben a
que se forman mecanismos de entrepiso o lo que es
mismo pisos blandos.

3.1 DISEÑO DE LOS PORTICOS EN ESTUDIO

Con los efectos sísmicos obtenidos del análisis por fuerzas laterales equivalentes y
los efectos de carga de gravedad, se determinan las envolventes para los
elementos del pórtico de acuerdo a las combinaciones propuestas por la Norma
Peruana de Concreto Armado. Para este estudio, empleando el método de la rotura
se determinó las áreas de acero en los extremos de vigas y columnas que son
consideradas las zonas críticas, es decir, donde puede desarrollarse las rótulas
plásticas, hay que agregar que se trató de uniformizar el refuerzo en cada nivel.
Con el fin de conseguir un comportamiento dúctil de los elementos y por ende en la
estructura, se diseñaron los pórticos teniendo en cuenta disposiciones especiales
para el diseño sísmico, en concordancia con el ACI 318-99 con los requerimientos
para un pórtico especial resistente a momento. El objetivo principal de estos
requerimientos es dar capacidad de disipación de energía en el rango inelástico de
respuesta.

3.2 PROPIEDADES DE FLEXION DE LOS ELEMENTOS

Es posible deducir curvas teóricas momento-curvatura para secciones de concreto

armado con flexión y carga axial, aproximándose mediante una curva trilineal en
que se definen, una primera etapa de agrietamiento (se alcanza el esfuerzo
máximo de tracción en el concreto), la segunda etapa de fluencia (el acero de
refuerzo alcanza su esfuerzo de fluencia en tracción) y la tercera al límite de la
deformación útil del concreto.
Sin embargo, para llevar a cabo el análisis inelástico con el modelo de rótula
puntual, las hipótesis de viga inelástica consideran el diagrama momento-rotación
de la sección crítica, por lo que se deben plantear ciertas consideraciones para la
definición de las relaciones momento-rotación en las secciones críticas. Estas
relaciones dependen de las cargas de gravedad.
Cuando se representa el comportamiento de la sección de concreto armado con un
diagrama bilineal la relación momento-rotación es bastante similar a la relación
momento-curvatura, donde el momento último es una buena aproximación del
momento de fluencia; además una vez que se desarrollan las grietas, como sucede
en la mayoría de las vigas bajo cargas de servicio, la relación M-Φ es casi lineal
 desde la carga cero hasta el inicio de la fluencia, en consecuencia la curva bilineal
es una buena aproximación para vigas inicialmente agrietadas.

3.3 MECANISMO DE COLAPSO

 (a) Cuando las columnas se detallan adecuadamente para que en sus extremos se
formen rotulas plásticas.
 (b) No debe permitirse la posibilidad de formación simultáneamente de rotulas
plásticas en capitel y base de todas las columnas de un mismo piso, mecanismo de
colapso local conocido con el nombre de “piso blando”.
 (c) Es evidente que, en este caso, las demandas de ductilidad de curvatura pueden
llegar a ser excesivas.
 (e) Es un ejemplo que ilustra la necesidad de evaluar la función de ductilidad global
asociada con el desplazamiento.
 (f) La prevención de la formación de un “piso blando” se asigna a las columnas
exteriores.
3.4 LONGITUD DE LA ZONA DE FORMACION POTENCIAL DE ROTULAS
PLASTICAS (ZONAS CRITICAS)

Se detallan, a continuación, las 3 zonas donde pueden formarse rótulas plásticas:

  Zonas adyacentes a las caras de las columnas, donde la armadura superior
e inferior puede estar sometida a fluencia en tracción y compresión debido a
la reversibilidad del momento flector.
 Cuando una rotula plástica deliberadamente se ubica alejada de la cara de
la columna, debe diseñarse de manera que su sección critica este al menos
a una distancia igual a la altura h de la columna.
 En las zonas de momento positivo, dentro de la luz de una viga, puede
formarse una rótula plástica unidireccional sin posibilidad de que se
desarrolle la rótula negativa.En esta zona, el peligro de pandeo de las
barras en comprensión es mucho menor, ya que las barras no han fluido en
tracción en el ciclo de carga previo. Más aún, tal rótula plástica es probable
que se extienda y , bajo fluencia, tome poco esuerzo de corte. A causa de la
variabilidad de las acargas gravitatorias durante un terremoto severo, la
posición de la sección crítica de la rótula plástica, puede no ser posible
determinarla con precisión.

4. ANALISIS INELASTICO-ROTULAS PLASTICAS

El comportamiento inelástico de las estructuras es tan importante que es indispensable

tomarse en cuenta, en la práctica de un diseño sísmico por las siguientes razones: la
estructura de un edificio debe comportarse sin experimentar daños bajo sismos
pequeños o medianos que pueden ocurrir durante su existencia. Además, no debe
sufrir un colapso con un fuerte movimiento sísmico que tenga recurrencias de 50 años
o más. A menudo, las estructuras diseñadas con esta filosofía están sujetas a fuerzas
sísmicas que las llevan al rango inelástico. En algunas ocasiones, las fuerzas
observadas han sido de tres a cuatro veces mayores que las que se especifican en los
reglamentos. A pesar de ello, en la mayoría de los casos las estructuras no resultaron
dañadas. Se cree que la disipación de energía debida al amortiguamiento histerético
es un margen adicional de seguridad que poseen estas estructuras. Diseñar
estructuras que permanezcan elásticas bajo grandes movimientos sísmicos es muy
costoso y se considera poco realista. El efecto de la disipación de energía que causa
el comportamiento histerético de la estructura de un edificio tendrá, por consiguiente,
que evaluarse con precisión, partiendo de un análisis inelástico de la estructura.

La relación entre la respuesta elástica máxima Vy (la respuesta del sistema cuando
permanece elástico independientemente de la intensidad de la fuerza) y la respuesta
máxima inelástica Vu ha sido determinada para un sistema de una sola masa, elástico
y perfectamente plástico, basándose en dos suposiciones: primero considerando que
las deflexiones máximas elásticas como elastoplásticas sean iguales, llegando a la
relación:

Vy 1
=
Vu µ

Donde μ, es el factor de ductilidad de desplazamiento, definido:

Vy 1
=
Vu √ 2 μ−1

Ambos conceptos descritos anteriormente, se muestran en la figura:

De lo visto anteriormente, se
puede decir que las estructuras que pueden sostener grandes deformaciones plásticas
tienen una buena resistencia sísmica. Por consiguiente, las estructuras que tienen
valores altos de μ se pueden diseñar con niveles más bajos de capacidad resistente a las
fuerzas laterales. También se puede establecer que la parte de la estructura que vaya a
sufrir grandes deformaciones plásticas debe poseer un factor de ductilidad que cubra
sobradamente la esperada deformación plástica.

 MODELOS DE ANALISIS INELASTICO

La respuesta dinámica de un pórtico plano de varios pisos y varias luces es bastante

compleja. Existen un número elevado de grados de libertad y un alto porcentaje de
comportamiento no lineal, por lo que se requiere de algunas idealizaciones y
simplificaciones a fin de obtener un modelo matemático que pueda ser resuelto
empleando las diferentes técnicas de computación numérica disponible. El grado de
sofisticación del modelo es función del nivel de la respuesta que se desee obtener, lo
cual será siempre relativo.

Se han propuesto diferentes aproximaciones con el fin de modelar las estructuras de

concreto armado para llevar a cabo un análisis no lineal. Estos pueden clasificarse en
los siguientes grandes grupos (14,23): modelos simples, modelos discretos, modelos de
fibra y modelos de elementos finitos.

 MODELOS SIMPLES

Muchos de los modelos desarrollados en esta categoría son conocidos como modelos
tipo cortante. Inicialmente desarrollados para sistemas de un grado de libertad, su
empleo ha sido extendido a sistemas de varios grados de libertad.

En el modelo tipo cortante, se sustituye el ensamblaje de los elementos (vigas,

columnas y/o muros de corte) que constituyen el piso de un pórtico por un resorte no
lineal único (figura 2.2).
Para pórticos planos se considera un solo grado de libertad por piso llamado
desplazamiento lateral de piso. En estructuras tridimensionales el sistema equivalente
posee tres grados de libertad por piso (dos desplazamientos y una rotación). Se
considera que la losa es infinitamente rígida, lo que permite concentrar las masas de la
estructura en cada nivel de piso. El modelo cortante es también denominado de
acoplamiento cercano ya que el comportamiento de un piso es influido sólo por los dos
adyacentes, superior e inferior. Otros modelos corresponden al “resorte de flexión” usado
para estructuras con muros de corte y el modelo de corte-flexión el cual acopla cinco
niveles por cada piso, dos superiores y dos inferiores.

 MODELOS DISCRETOS

Son también denominados modelos de rótula puntual. El análisis dinámico inelástico

usando estos modelos es llevado a cabo a nivel del elemento integrante de la
estructura. Esto es, la estructura (un edificio aporticado, usualmente) es discretizado
en elementos prismáticos: vigas, columnas y placas (figura 2.4). En algunas
formulaciones los nudos son tratados como elementos separados (30). Un gran
número de variantes ha sido desarrollado, trabajando con pórticos planos y otras
aproximaciones para resolver estructuras tridimensionales.

La denominación general de RÓTULA PLÁSTICA de este tipo de modelo deriva

del efecto que produce la fluencia en los elementos, se supone que la rótula se
forma en el punto donde la capacidad fue excedida y no sobre la longitud continua
del elemento. en una sección dada o en un punto a lo largo del eje longitudinal del
elemento.

El criterio de fluencia de este modelo es debido a la flexión o a una curva de

interacción de fluencia. En el primer caso la fluencia ocurre cuando el elemento
 excede la capacidad de momento plástico Mp. Esto puede ocurrir para alguna
dirección del momento (positivo o negativo). En algunas formulaciones este
chequeo es hecho en el extremo de los elementos, es posible subdividiendo la viga
en varios tramos considerar la formación de rótulas a lo largo del elemento, aunque
se debería formar siempre en puntos preespecificados.

 MODELOS POR ELEMENTOS FINITOS

Los modelos por elementos finitos idealizan cada elemento estructural como un
ensamblaje de un alto número de elementos finitos. Estos pueden ser de varios
tipos tales como bielas, elementos tipo viga, elementos para esfuerzo plano y/o
deformación plana o incluso elementos tridimensionales.

 MODELOS DE FIBRA

Estos modelos que fueron desarrollados inicialmente para estructuras de acero,

también han sido extendidos a modelos estructurales de concreto armado. La
estructura es primeramente discretizada al nivel del elemento como en el modelo de
rótula puntual, entonces cada componente, viga o columna, es dividida en varios
tramos (segmentos), cada cual es compuesto por una serie de franjas (fibras)
paralelas (figura 2.6).

Se supone que se conocen las características fuerza-deformación para cada fibra y las
deformaciones como los esfuerzos en la estructura, son calculadas a través de un análisis
paso a paso. La fluencia de las fibras es aquí precisamente un fenómeno definido y
permite mantener un valor de la tendencia de plasticidad a través de un segmento y a lo
largo de la longitud del elemento.

Muchos modelos de fibra no consideran este efecto. Algunas simplificaciones se realizan

para deducir la rigidez del elemento a partir de las propiedades de las secciones. Se
integra sobre la longitud del elemento en un número de secciones escogidas usando una
función de interpolación predeterminada. Esta función de interpolación puede no reflejar
exactamente la variación de rigidez a lo largo del elemento ya que esta variación cambia
como las condiciones de carga evolucionan.

 MODELOS HISTERETICOS

Para estudiar la respuesta inelástica de un sistema discreto de masas, se debe

establecer un modelo matemático de las características de la fuerza de restitución y
de aquí definir la relación entre la fuerza cortante en el entrepiso y la deflexión del
mismo.

Estos modelos deben proporcionar la rigidez y resistencia del miembro, los cuales
varían en cada instante de tiempo con la historia de cargas y deformaciones
producidas por el movimiento sísmico. A continuación, se describen algunos de los
modelos histeréticos (4, 20) que se han desarrollado para representar el
comportamiento dominante por flexión de elementos de concreto armado durante
cargas cíclicas.

 MODELO BILINEAL

Debido a su simplicidad, el sistema histerético bilineal ha sido usado extensamente

para estructuras de acero y de concreto armado. El modelo puede ser descrito
mediante sólo tres reglas, y solamente se consideran dos rigideces en el modelo: la
rigidez elástica y la de fluencia. Las pendientes de descarga y de la carga en
reversa, es la misma de la etapa elástica.

La observación general en este modelo es que: la disipación de energía es grande

para deformaciones de amplitudes altas, y para amplitudes bajas no se considera
disipación de energía histerética. En la figura 2.8, se muestra este tipo de modelo.

 MODELO DE TAKEDA
Takeda, Sozen y Nielsen, propusieron un modelo más complicado basado en la
observación experimental. Este modelo usa una curva primaria trilineal, simétrica
con relación al origen. La curva de carga básicamente está dirigida hacia el máximo
punto alcanzado anteriormente en esa misma dirección. La pendiente de la curva de
descarga se degrada dependiendo de la deflexión máxima alcanzada anteriormente
en cualquier dirección, según una función experimental. La rigidez degradada de
descarga se expresa como:

Donde C, Y indican los niveles de agrietamiento y fluencia respectivamente, α es el

parámetro de degradación de rigidez a la descarga. El modelo de Takeda, se
aplica a elementos donde la falla es predominantemente por flexión.