Tema 5

Integral Indefinida

5.1 Introducción
Dedicaremos este tema a estudiar el concepto de Integral Indefinida y los métodos más
habituales para calcular las integrales indefinidas. De una manera intuitiva podrı́a decirse
que la integración (indefinida) es la operación contraria a la derivación.

5.2 Conceptos Generales

Definición. Se denomina primitiva de la función f (x) en un intervalo (a, b) a toda
función F (x) diferenciable en (a, b) y tal que F ′ (x) = f (x).
Ejemplos:
La función F (x) = x3 + 5 es una primitiva de la función f (x) = 3x2 , para todo x ∈ R.
−x
√
La función G(x) = √1−x 2
es una primitiva de g(x) = 1 − x2 en el intervalo (−1, 1).

La función H(x) = cos12 x es una primitiva de h(x) = tan x en el intervalo (− π2 , π2 ). (Nota:

también lo es en cada uno de los demás intervalos de definición de la función tangente, pero no
de manera global en toda la recta real).

Dos propiedades importantes que verifican las primitivas de una función dada f (x) son
las siguientes:
1) Si F (x) es una primitiva de f (x) en (a, b), entonces la función G(x) = F (x) + C,
con C ∈ R constante, también lo es en (a, b). La demostración es evidente: G′ (x) =
F ′ (x) + 0 = f (x), ∀x ∈ (a, b).
2) Si F (x) y G(x) son primitivas de f (x) en (a, b), entonces su diferencia es una constante:
F (x) − G(x) = C, ∀x ∈ (a, b). La demostración de esta propiedad no es tan sencilla
como la anterior y requiere el uso del Teorema del valor medio:
Demostración: Sea h(x) = F (x) − G(x), ∀x ∈ (a, b). Obviamente: h′ (x) = f (x) − f (x) = 0,
∀x ∈ (a, b). Sea [x1 , x2 ] ⊂ (a, b) cualquier subintervalo cerrado de (a, b). Aplicamos en [x1 , x2 ]

45
46 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

el Teorema del valor medio, por ser h(x) continua en [x1 , x2 ] y derivable en (x1 , x2 ), existe
c ∈ (x1 , x2 ) tal que:
h(x2 ) − h(x1 )
0 = h′ (c) = ⇒ h(x1 ) = h(x2 )
x2 − x1
y en consecuencia h(x) es una función constante en (a, b)..

Definición. Llamaremos integral indefinida de una función f (x) en un intervalo (a, b)

al conjunto de todas sus
∫ funciones primitivas en dicho intervalo. Lo representaremos con
la notación habitual: f (x) dx. La función f (x) recibe el nombre de integrando.

Las dos propiedades anteriores implican que basta con conocer una primitiva de f (x) en
(a, b), F (x), para conocer la totalidad de ellas, y ası́ tendremos:
∫
f (x) dx = F (x) + C

para cualquier constante real C. (Nota: es habitual no especificar el intervalo en el que

se definen las primitivas, se sobreentiende que siempre es en un abierto en el que F (x)
sea derivable.)
Propiedades. De la definición de integral indefinida se deducen de manera trivial las
siguientes propiedades:
∫ ∫ ∫
• (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x)dx
∫ ∫
• ∀k ∈ R, se verifica: kf (x) dx = k f (x) dx
(∫ )
d
• f (x) dx = f (x)
dx
∫
• f ′ (x) dx = f (x) + C.

Si recordamos la notación habitual de la diferencial de una función: df (x) =

f ′ (x) dx, es habitual escribir esta propiedad en la forma:
∫ ∫
f ′ (x) dx = d(f (x)) = f (x) + C

5.3 Integrales Básicas o Inmediatas

Se suelen denominar integrales inmediatas a las que resultan evidentes por ser el inte-
grando la derivada de una función conocida. Evidentemente no se trata de un concepto
matemático riguroso, simplemente tomaremos como inmediatas las integrales básicas
más habituales. Asumiremos por tanto como integrales conocidas o inmediatas a las
siguientes:
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 47

∫ ∫
xp+1 dx
xp dx = + C , p ̸= −1 = ln |x| + C ∗
∫ p+1 ∫ x
ax
ex dx = ex + C ax dx = + C , a > 0, a ̸= 1
∫ ∫ ln a
sen x dx = − cos x + C cos x dx = sen x + C
∫ ∫
dx dx
2
= tan x + C 2
= − cotan x + C
∫ cos x ∫ sen x
dx dx
= arctan x + C √ = arcsen x + C
2
∫ x +1 ∫ 1 − x2
−dx
√ = arccos x + C senh x dx = cosh x + C
∫ 1 − x2 ∫
dx
cosh x dx = senh x + C √ = arccosh x + C
∫ x2 − 1
dx
√ = arcsenh x + C
∫ x2 + 1 ∫
dx dx
= arctanh x + C , x ∈ (−1, 1) = arccoth x + C , |x| > 1
1 − x2 1 − x2
∫
dx
Nota * : En realidad la expresión: = ln |x| + C, se basa en un pequeño abuso de notación.
x ∫
dx
Para ser rigurosos tenemos que distinguir dos casos: Si x > 0 entonces: = ln x + C,
∫ x
dx
mientras que si x < 0 tendremos: = ln(−x) + C̄. Es habitual fusionar ambos resultados
x
en la expresión inicial, si bien es necesario aclarar que en realidad las constantes C y C̄ no
tendrı́an porqué ser iguales.

5.4 Técnicas de Integración

Existen varias métodos concretos para calcular integrales, de los cuales mostraremos a
continuación algunos de los más habituales y relevantes. En un documento aparte se
facilitará una lista-resumen de estos métodos.

1. Cambio de variable o sustitución

La técnica más general de integración es la de cambio de variable, el fundamento de la
misma es el siguiente: Sea Φ una función de clase C 1 y sea f una función continua. Sea
x = Φ(t), entonces se verifica:
∫ ∫
f (x) dx = f (Φ(t)) Φ′ (t) dt

Es decir, es posible cambiar la variable de integración de esa manera.

En algunos casos se plantea el cambio de variable de una forma alternativa. Si aparece
en el integrando como factor la derivada de una función presente en el propio integrando,
48 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

a menudo es aconsejable realizar el siguiente cambio:

∫ { } ∫
′ f (x) = t
f (x)g(f (x)) dx = = g(t) dt
f ′ (x)dx = dt

No existen métodos generales que nos indiquen qué cambio de variable es el ideal para
una integral cualquiera, sin embargo en muchos casos sı́ que es posible encontrar un
cambio sencillo que nos convierta una integral dada en una de las que hemos considerado
inmediatas.
Ejemplos 1: Las siguientes integrales son “convertibles” en inmediatas mediante un cambio
de variable muy sencillo:
∫ ∫ ∫
dx x
, (x − 2)4 dx , e 2 dx
2x + 3

En la primera integral el cambio es: 2x+3 = t, es decir: x = 21 (t−3). Evidentemente: dx = 1

2 dt,
y ası́: ∫ ∫
dx 1 dt 1 1
= = ln |t| + C = ln |2x + 3| + C
2x + 3 2 t 2 2
Para la segunda tendremos: x − 2 = t ⇒ x = t + 2 ⇒ dx = dt.
∫ ∫
1 1
(x − 2)4 dx = t4 dt = t5 + C = (x − 2)5 + C
5 5
Finalmente la tercera se convierte en inmediata con el cambio: x2 = t ⇒ x = 2t ⇒ dx = 2 dt.
∫ ∫
x x
e dx = 2
2 et dt = 2et + C = 2e 2 + C

Ejemplos 2: A veces el cambio de variable no es tan trivial, pero tras un breve análisis resulta
“casi-evidente”. Calculemos las siguientes integrales:
∫ ∫ ∫
x ln x
I1 = dx , I 2 = cos x esen x dx , I3 = dx
x2 + 1 x

Para el primer caso, el cambio de variable: x2 + 1 = t nos lleva a que: x dx = 12 dt, y ası́:
∫
1 dt 1 1
I1 = = ln |t| + C = ln(x2 + 1) + C
2 t 2 2
En la segunda integral cambiamos: sen x = u ⇒ cos x dx = du:
∫
I2 = eu du = eu + C = esen x + C

Finalmente, I3 se convierte en inmediata con el cambio: ln x = z ⇒ dx

x = dz:
∫
1 1
I3 = z dz = z 2 + C = ln2 x + C
2 2
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Comentario: En todos los casos se observa la pauta antes comentada, dentro del integrando se
identifica una función concreta y su derivada aparece como factor multiplicando al resto: en
la segunda integral aparece la función seno en el exponente y su derivada, la función coseno,
multiplicando al resto del integrando; en la tercera tenemos el logaritmo neperiano y la función
1
x multiplicando. Finalmente en la primera tenemos la función x2 + 1 en el denominador y
como factor multiplicativo la función x, que es esencialmente (salvo un factor constante de 2) la
derivada de la anterior.

2. Integración por partes

El método de integración por partes está basado en la regla de derivación de un producto
de dos funciones derivables. Recordemos, en forma diferencial:

d(f (x)g(x)) = (f (x)g(x))′ dx = f ′ (x)g(x) dx + f (x)g ′ (x) dx

De esta manera:
∫ ∫ ∫
′ ′
f (x)g(x) + C = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g ′ (x) dx

Tradicionalmente se escribe u y v para denotar las dos funciones, de manera que la

fórmula de integración por partes aparece habitualmente escrita en la forma:
∫ ∫
u dv = uv − v du

donde se ha obviado la constante aditiva, además de despejarse una de las integrales

en función de la otra, para poner de manifiesto la utilidad del método. Se trata de
∫
convertir una integral dada (que identificamos con udv) en una función conocida (el
∫
término uv) menos una nueva integral ( vdu), con la esperanza de que esta segunda
resulte más fácil de resolver que la original. Evidentemente la aplicación exitosa del
método requiere además que sepamos derivar la función que identificamos como u e
integrar la que tomamos como derivada de v.
Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:
∫
I= x ex dx

Realizamos las siguientes identificaciones: dv = ex dx, u = x. Tendremos ası́: du = dx y

v = ex + C. En este punto es interesante comentar que podemos escoger una función primitiva
cualquiera para especificar v, es decir la fórmula de integración por partes se verificará para
cualquier valor de C, por simplicidad tomaremos entonces C = 0, y por tanto: v = ex :
∫ { } ∫
dv = ex dx; v = ex
x
I = x e dx = = ex x − ex dx = ex x − ex + C = ex (x − 1) + C
u = x; du = dx
50 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

3. Integración de funciones racionales

∫
P (x)
Son las integrales de la forma dx, donde P y Q son polinomios. Como veremos
Q(x)
a continuación siempre es posible resolver una integral de este tipo. Dentro del Cálculo
Integral las integrales racionales representan un papel muy importante pues, por un lado,
se trata de integrales que aparecen con frecuencia en muy diversos contextos cientı́ficos,
y, por otro, muchos tipos diferentes de integrales pueden ser convertidas (mediante los
cambios de variable adecuados) en integrales racionales. Antes de describir cómo se
afronta la resolución de una integral racional, es adecuado observar que varias integrales
que aparecen en la lista de inmediatas son racionales, como por ejemplo:
∫ ∫
dx dx
= ln |x| + C , 2
= arctan x + C
x x +1

Por otro lado, los polinomios son a su vez funciones racionales y de integración trivial:
∫
a1 2 an
(a0 + a1 x + . . . + an xn ) dx = a0 x + x + ... + xn+1 + C
2 n+1

Finalmente, otras integrales racionales también resultan triviales, como por ejemplo:
∫ ∫
dx 1
= (x − a)−n dx = (x − a)−n+1 + C , ∀a ∈ R , n ∈ N − {1}
(x − a)n −n + 1

o la ya resuelta en un ejemplo anterior:

∫
x dx 1
= ln(x2 + 1) + C
x2 + 1 2

Veremos a continuación cómo en realidad toda integral racional es reducible a las que
acabamos de mostrar, o a una combinación lineal de ellas.

Dada una integral racional general

∫
P (x)
dx
Q(x)

si el grado de P es mayor o igual que el de Q, entonces es posible dividir ambos poli-

nomios, y ası́: P (x) = Q(x) C(x) + R(x), siendo el grado del resto R(x) menor que el
grado de Q(x). Entonces:
∫ ∫ ∫
P (x) R(x)
dx = C(x) dx + dx
Q(x) Q(x)

Es posible ası́ tomar de manera general en lo sucesivo que el grado de P (x) es menor
que el de Q(x).
Se distinguen entonces cuatro casos diferentes:
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 51

3.1 El denominador posee raı́ces reales simples:

Q(x) = (x − a1 )(x − a2 ) . . . (x − ar )

En tal caso se descompone el cociente en fracciones simples:

P (x) A1 Ar
= + ... +
Q(x) x − a1 x − ar
calculándose los coeficientes Ai . Es interesante recordar que la descomposición en frac-
ciones simples escrita siempre es posible, y además tiene solución única. La integral
(gracias a la linealidad) queda reducida a una combinación lineal de integrales de la
forma: ∫
A
dx = A ln |x − a| + C
x−a

Ejemplo: Calculemos la integral:

∫
x+1
dx
x2 + 3x − 4
Es evidente que el denominador tiene dos raı́ces reales diferentes:
x+1 A B
x2 + 3x − 4 = (x − 1)(x + 4) ⇒ = +
x2 + 3x − 4 x−1 x+4
y ası́: x + 1 = A(x + 4) + B(x − 1). Se concluye fácilmente que: A = 25 y B = 35 . Finalmente:
∫
x+1 2 3
dx = ln |x − 1| + ln |x + 4| + C
x2 + 3x − 4 5 5

3.2 El denominador tiene raı́ces reales múltiples: Supongamos que Q(x) tiene r raı́ces
reales: a1 , . . . , ar , con multiplicidades α1 , . . . , αr , respectivamente. Es decir:

Q(x) = (x − a1 )α1 (x − a2 )α2 . . . (x − ar )αr

Para cada una de las raı́ces ai , tendremos los siguientes sumandos en la expansión en
fracciones simples de la función:
Ai1 Ai2 Aiαi
+ + ... +
(x − ai )1 (x − ai )2 (x − ai )αi
De esta manera, la integral quedará reducida a una combinación lineal de las integrales
comentadas en el apartado anterior más las de la forma:
∫
A −A
dx = +C
(x − a)n (n − 1)(x − a)n−1
con n ≥ 2.
52 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

3.3 El denominador posee raı́ces complejas simples:

Dado que si c = a + bi es raı́z de Q(x), entonces su conjugado: c̄ = a − bi, también
lo es, podemos agrupar las raı́ces complejas dos a dos ((x − c)(x − c̄) = x2 + px + q), y
ası́ será posible escribir Q(x) de la forma:

Q(x) = (x2 + p1 x + q1 ) . . . (x2 + pr x + qr )

(es decir utilizando únicamente coeficientes reales). La descomposición en fracciones

simples es:
P (x) A1 x + B1 Ar x + Br
= 2 + ... + 2
Q(x) x + p1 x + q1 x + p r x + qr
La integral queda reducida a integrales de la forma:
∫
Ax + B
2
dx
x + px + q
Completando cuadrados, es posible escribir:

x2 + px + q = (x − a)2 + b2

y utilizando el cambio: x − a = b t, se obtiene:

∫ ∫
Ax + B Mt + N M
2
dx = 2
dt = ln(t2 + 1) + N arctan t + C
x + px + q t +1 2
Deshaciendo el cambio de variables, se concluye.
Comentario: Es evidente que el denominador de una función racional puede tener si-
multáneamente raı́ces reales (simples o múltiples) y raı́ces complejas, ver el siguiente
ejemplo.

Ejemplo: Calcular la integral:

∫
x2 + 3
I= dx
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)

Se trata de una integral racional donde el grado del numerador es mayor que el del denominador.
Se tienen dos raı́ces (del denominador) reales: x = −2 (de multiplicidad dos), y x = 0 (de mul-
√
tiplicidad uno), y dos raı́ces complejas simples, x = − 23 ± i 7. La descomposición en fracciones
simples de la función racional será:

x2 + 3 A B C Dx + E
= + + + 2
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4) x + 2 (x + 2)2 x x + 3x + 4

Tras un breve (o semi-breve) cálculo se obtiene:

3 7 3 9 31
A=− ; B=− ; C= ; D= ; E=
4 4 16 16 16
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 53

y por tanto
∫ ∫ ∫ ∫
3 dx 7 dx 3 dx 1 9x + 31
I = − − + + dx
4 x+2 4 (x + 2)2 16 x 16 x2 + 3x + 4
∫
3 7 1 3 1 9x + 31
= − ln |x + 2| + + ln |x| + dx
4 4 x + 2 16 16 x2 + 3x + 4
Para realizar esta última integral comenzamos por completar cuadrados en el denominador:
( )
3 9 9 3 7
x + 3x + 4 = x + 2x + − + 4 = x +
2 2
+
2 4 4 2 4

De acuerdo con la técnica general que hemos estudiado, el cambio de variable adecuado será
ahora: √ √
3 7 2x + 3 7
x+ = t ⇔ t= √ ; dx = dt
2 2 7 2
y ası́:
(√ )
∫ √ ∫ 9 ∫ √ ∫
2 t− 2
7 3
1 9x + 31 7 + 31 9 t dt 5 7 dt
2
dx = 7 2 dt = 2
+ 2
16 x + 3x + 4 32 4 (t + 1) 16 t +1 16 t +1

y en definitiva: √
∫
1 9x + 31 9 5 7
dx = ln |t + 1| +
2
arctan t + C
16 x2 + 3x + 4 32 16
Deshaciendo el cambio de variables:
  √
3 7 1 3 9 4  5 7 2x + 3
I = − ln |x + 2| + + ln |x| + ln  (x2 + 3x + 4) + arctan √ +C
4 4 x + 2 16 32 7 16 7

Teniendo en cuenta que ln(ab) = ln a + ln b se puede simplificar finalmente (redefiniendo la

constante) a la expresión:
 
 x3 (x2 + 3x + 4) 92  5√7
7 1   2x + 3
I= + ln  + arctan √ +C
4(x + 2) 16  (x + 2)12  16 7

3.4 El denominador posee raı́ces complejas múltiples:

Q(x) = (x2 + p1 x + q1 )α1 . . . (x2 + pr x + qr )αr

Los sumandos correspondientes a cada uno de los términos: x2 + pi x + qi , en la descom-

posición en fracciones simples son:
Ai1 x + Bi1 Ai2 x + Bi2 Aiα x + Biαi
2
+ 2 2
+ ... + 2 i
x + pi x + qi (x + pi x + qi ) (x + pi x + qi )αi

con lo cual la integral queda reducida a integrales de la forma:

∫
Ax + B
dx
(x2 + px + q)n
54 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Efectuando, como en el apartado anterior, el cambio x − a = b t, dicha integral se reduce

a: ∫ ∫ ∫
Mt + N t dt
2 n
dt = M 2 n
dt + N
(t + 1) (t + 1) (t + 1)n
2

La primera integral del segundo miembro se integra fácilmente mediante el cambio de

variable u = t2 + 1. En cuanto a la segunda, se puede utilizar una fórmula recurrente de
cálculo (que se demuestra integrando por partes, ver ejemplo). Llamando:
∫
dt
In =
(t + 1)n
2

se tiene:
t 2n − 3
In = + In−1
2(n − 1)(t + 1)
2 n−1 2n − 2
Como I1 = arctan t, se concluye.
Ejemplo: Comprobemos la fórmula de recurrencia anterior para el caso I2 :
∫ ∫
dt dt
I1 = = arctan t + C ; I2 =
t2 + 1 (t2 + 1)2
Apliquemos el método de integración por partes a la integral I1 :
∫ { } ∫
dt u = t21+1 ⇒ du = (t−2t dt
2 +1)2 t 2t2 dt
I1 = = = +
t2 + 1 dv = dt ⇒ v=t t2 + 1 (t2 + 1)2
∫ ∫
t dt dt t
= 2 +2 2
−2 2 2
= 2 + 2I1 − 2I2
t +1 t +1 (t + 1) t +1
Tenemos por tanto:
t t 1
I1 = + 2I1 − 2I2 ⇒ I2 = + I1
t2 + 1 2(t2 + 1) 2
que coincide exactamente con lo indicado por la fórmula anterior.
No es difı́cil generalizar este cálculo al caso general con In e In−1 . De esta forma, utilizando el
Principio e Inducción, queda demostrada la fórmula de recurrencia.

4. Integración de irracionales cuadráticas I

∫
Son las integrales de la forma R(x, y) dx, donde R es una función racional e y =
√
ax2 + bx + c (evidentemente se supone que el polinomio cuadrático no es un cuadrado
perfecto). Existen esencialmente dos métodos para resolver estas integrales. Estudia-
remos en primer lugar los cambios de variable de Euler, que permiten convertir toda
integral irracional cuadrática en una integral racional.
La idea de los cambios de Euler es de tipo geométrico: la expresión

y 2 = ax2 + bx + c
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 55

puede interpretarse como la ecuación de una cónica en el plano x − y. Si (x0 , y0 ) es un

punto de dicha cónica, entonces el cambio de variables: y − y0 = t(x − x0 ), convierte la
integral en una de tipo racional y, en consecuencia, se resuelve según el apartado 3.
Según sean los signos de las constantes, puede elegirse el punto (x0 , y0 ) de formas
especialmente sencillas. Tenemos ası́ varios casos:
i) De manera general, si c > 0, la cónica corta al eje y en los puntos: (x0 , y0 ) =
√ √ √ √
(0, ± c). Tenemos entonces el cambio posible: y− c = tx ⇒ ax2 + bx + c− c = tx.
√ √
Alternativamente podemos tomar: ax2 + bx + c + c = tx.

ii) Siempre que a sea positivo (la cónica será una hipérbola), es posible realizar un
√ √
cambio diferente: ax2 + bx + c + x a = t, que también convierte a la integral en
√ √
racional. Alternativamente también es válido el cambio: ax2 + bx + c − x a = t.

iii) Si a < 0, entonces el polinomio cuadrático debe tener necesariamente dos raı́ces
reales (en caso contrario la integral no tendrı́a sentido, pues el radicando serı́a siempre
negativo). En este caso: ax2 + bx + c = a(x − r1 )(x − r2 ). Podemos entonces tomar como
√
punto de la cónica el (r1 , 0) o bien el (r2 , 0). Se tiene ası́: ax2 + bx + c = t(x − r1 ) o
√
bien ax2 + bx + c = t(x − r2 ).

Nota 1: Es necesario precisar que los casos anteriormente expuestos no son excluyentes, de esta
forma muchas integrales podrán resolverse alternativamente de varias formas, sin que exista a
priori un criterio claro que nos permita establecer cuál de ellos va a resultar más sencillo.

Nota 2: Aunque los cambios de Euler pueden aplicarse directamente a cualquier integral irra-
cional cuadrática, en algunos casos es interesante aplicar antes el siguiente resultado:

Proposición: Toda integral irracional puede escribirse de la forma

∫ ∫ ∫
R1 (x)
R(y, x) dx = dx + R2 (x) dx
y

siendo R1 y R2 dos funciones racionales de x.

Demostración: Escribamos R(y, x) explı́citamente como cociente de polinomios: R(y, x) =
P (y,x)
Q(y,x) . Multipliquemos a continuación el numerador y el denominador por: y Q(−y, x):

y P (y, x) Q(−y, x)
R(y, x) =
y Q(y, x) Q(−y, x)

Ahora bien, Q(y, x) Q(−y, x) es un polinomio par en y, ası́ pues es un polinomio simplemente
en y 2 , y en definitiva es un polinomio en x. Por su parte, w P (y, x) Q(−y, x) es un polinomio
en y, necesariamente lineal (puesto que y 2 es un polinomio en x), de tal forma que podemos
escribir: y P (y, x) Q(−y, x) = a(x)y + b(x). Reorganizando estos resultados, queda demostrada
la proposición:
R1 (x)
R(y, x) = + R2 (x)
y
Q.E.D.
56 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:

∫ √
x + x2 − 2x + 4
I = √ dx
1 + x2 − 2x + 4
Utilicemos el primero de los cambios, dado que c = 4 > 0:
√ 2t + 1
x2 − 2x + 4 − 2 = tx ⇒ x2 − 2x + 4 = (tx + 2)2 ⇒ x (t2 − 1) = −4t − 2 ⇒ x = −2 2
t −1
De donde deducimos:
t2 + t + 1 √ t2 + t + 1
dx = 4 dt , x2 − 2x + 4 = −2 2
(t2 − 1)2 t −1
y sustituyendo todo ello y simplificando llegamos a la siguiente integral:
∫ ( )
8(t + 2) t2 + t + 1
dt
(t − 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3)
que es una integral racional. El denominador presenta una raı́z real simple (-1), una doble (1) y
dos complejas. Separando en fracciones simples:
( )
8(t + 2) t2 + t + 1 At + B C D E
= 2 + + +
(t − 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3) t + 2t + 3 t − 1 (t − 1)2 t+1
Resolviendo se obtiene:

A = −2 , B = −2 , C = 1 , D = 6 , E = 1

De manera que finalmente se tiene:

6
I = − ln |t2 + 2t + 3| + ln |t − 1| − + ln |t + 1| + C
t−1
Tras sustituir y simplificar se llega al resultado buscado:
√  √ 
 
I = x + x2 − 2x + 4 − ln 1 + x2 − 2x + 4 + 2 + C

Nota: la integral puede también ser resuelta utilizando: a > 0, es decir el cambio:
√
x2 − 2x + 4 + x = t

y el procedimiento resulta ser más sencillo. Compruébalo.

4b. Integración de irracionales cuadráticas II

La segunda opción que tenemos a la hora de tratar las integrales irracionales cuadráticas
es la de convertirlas en integrales trigonométricas (integrales tales que el integrando es
una función racional solamente de funciones trigonométricas), que a su vez aprenderemos
a tratar con detalle en el siguiente apartado. La idea en este caso es usar la identidad
pitagórica (tanto la correspondiente a funciones trigonométricas circulares como la re-
lativa a las hiperbólicas) para eliminar la raı́z cuadrada. Como primer paso debemos
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 57

completar cuadrados en el radicando y realizar el cambio de variable ya descrito en el

apartado 3, de manera que la raı́z terminará reduciéndose necesariamente a uno de los
siguientes casos: √ √ √
1 − x2 , 1 + x2 , x2 − 1
Tenemos entonces los siguientes cambios que eliminan las raı́ces:
∫ √
i) Para integrales de la forma: R(x, 1 − x2 )dx, se hace: x = sen t, ó x = cos t.
∫ √
ii) Para integrales de la forma: R(x, 1 + x2 )dx, se tiene: x = tan t, ó x = senh t.
∫ √
iii) Para integrales de la forma: R(x, x2 − 1)dx, se tiene: x = sec t, ó x = cosh t.
De manera general estos cambios convertirán la integral en una de tipo trigonométrico,
que veremos en el apartado siguiente.
Ejemplo: Calculemos la integral:
∫ √
I= x2 + 2x − 3 dx

Completando cuadrados podemos escribir: x2 + 2x − 3 = x2 + 2x + 1 − 1 − 3 = (x − 1)2 − 4.

Realizamos por tanto el cambio:
√ √ √
x − 1 = 2u ⇒ dx = 2 du ; x2 + 2x − 3 = 4u2 + 4 = 2 u2 − 1

Usaremos el cambio del coseno hiperbólico, recordemos que: cosh2 t − senh2 t = 1,

 
∫ √ 
 u = cosh t 
 ∫
I = 2 u − 1 du =
2 du = senh t dt = 2 senh2 t dt
 √u2 − 1 = senh t
 


Esta integral es fácil por partes, obteniéndose:

t 1 1 ( √ )
I = − + senh t cosh t + C = − arccosh u + u u2 − 1 + C
2 2 2
Finalmente: ( ( ) √ )
1 x−1 (x − 1) x2 + 2x − 3
I = arccosh +
2 2 4

5. Integración de funciones trigonométricas

∫
Son las integrales de la forma R(sen x, cos x) dx, siendo R una función racional. Existe
un cambio general que convierte a cualquier integral de este tipo en una integral racional:
( )
t = tan x2 . Usando las identidades trigonométricas es fácil comprobar que este cambio
se traduce en las siguientes sustituciones:
2 dt 2t 1 − t2
dx = , sen x = , cos x =
1 + t2 1 + t2 1 + t2
58 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

No obstante, en algunos casos especiales, hay otros cambios de variable que también
reducen la integral a una integral racional, con frecuencia más sencilla que la que se
obtiene con el cambio anterior. Son los siguientes:

i) Si R es una función impar en sen x, es decir: R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: cos x = t.

ii) Si R es una función impar en cos x, es decir: R(sen x, − cos x) = −R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: sen x = t.

iii) Si R es una función par en sen x y en cos x, es decir: R(− sen x, − cos x) = R(sen x, cos x),
se resuelve con el cambio: tan x = t. Este cambio implica las siguientes sustituciones:

1 t 1
cos x = √ , sen x = √ , dx = dt
1 + t2 1 + t2 1 + t2

Ejemplo: Calculemos la integral:

∫
sen2 x
I = dx
1 + cos x

Dado que el integrando no es impar ni en seno ni en coseno, y además tampoco es par en seno
y coseno, recurriremos al cambio general: t = tan x2 :

∫ 4t2 2dt ∫
(1+t2 )2 1+t2 4t2
I = 2 = dt
1 + 1−t
1+t2
(1 + t2 )2

integral racional con raı́ces complejas múltiples (en este caso dobles). Separando en fracciones
simples:
4t2 At + B Ct + D
= +
(1 + t2 )2 1 + t2 (1 + t2 )2
es trivial comprobar que la solución es: A = C = 0, B = 4, D = −4, y ası́:
∫ ∫
dt dt
I = 4 2
− 4 = 4 arctan t − 4I2
1+t (1 + t2 )2

siendo I2 la integral que nos proporciona la fórmula de recurrencia antes analizada. Tendremos
entonces:
2t ( x) 2 tan x2
I = 2 arctan t − 2 + C = 2 arctan tan − +C
t +1 2 tan2 x2 + 1
Utilizando las identidades trigonométricas básicas:
x 1 x x
tan2 +1 = x , sen x = 2 sen cos
2 cos2 2 2 2

encontramos finalmente el resultado simplificado:

I = x − sen x + C
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Nota: Existe una forma mucho más sencilla de resolver esta integral, siempre y cuando uno se
hubiera dado cuenta previamente de que es posible la siguiente simplificación:

sen2 x 1 − cos2 x (1 − cos x)(1 + cos x)

= = = 1 − cos x
1 + cos x 1 + cos x 1 + cos x
Entonces, evidentemente: ∫
(1 − cos x) dx = x − sen x + C

Ejemplo: Calculemos la integral:

∫
1 + sen x cos x
I = dx
1 + cos2 x
En este caso la función es par en seno y coseno, efectivamente:

1 + (− sen x) (− cos x) 1 + sen x cos x

2
=
1 + (− cos x) 1 + cos2 x

Por tanto aplicaremos el cambio: tan x = t del apartado iii:

∫ ∫ 1+ √ t √ 1 ∫
1 + sen x cos x t2 +1 t2 +1 dt t2 + t + 1
dx = = dt
1 + cos2 x 1 + t21+1 t2 + 1 (t2 + 1)(t2 + 2)

Integral con raı́ces complejas simples que se simplifica de la forma:

t2 + t + 1 At + b Ct + D
= 2 + 2
(t2 + 1)(t2 + 2) t +1 t +2

resultando, tras realizar el cálculo: A = 1, B = 0, C = −1 y D = 1, es decir:

∫ ∫ ∫
t2 + t + 1 t −t + 1
dt = dt + dt
(t2 + 1)(t2 + 2) t2 + 1 t2 + 2

De esta forma tendremos:

1 1 1 x
I = ln(t2 + 1) − ln(t2 + 2) + √ arctan √ + C
2 2 2 2
Deshaciendo el cambio y simplificando:
1 1 1 tan x
I = ln + √ arctan √ + C
2 1 + cos2 x 2 2