Altas Corrientes 2pp

Eduardo Wiechmann Fernández
email: ep.wiechmann@ieee.org
Indice
1. EQUIPOS DE RECTIFICACIÓN....................................................................... 4
Universidad de Concepción 1.1 Introducción ....................................................................................................................................... 4
Facultad de Ingeniería 1.2 Estándares C 34.2 Rev. 73 e IEEE 519. ............................................................................................ 4

1.2.1 IEEE 519 Rev. 1992....................................................................................................................... 4
Departamento de Ingeniería Eléctrica 1.2.2 Reglamento Eléctrico Chileno ...................................................................................................... 6
1.2.3 ANSI C 34.2 Rev. 73...................................................................................................................... 7
1.3 Puente y Doble Puente a Diodos. Transformadores Poligonales, Reactores de Interfase............ 8

1.3.1 Rectificador Puente de Diodos ..................................................................................................... 8
1.3.2 Rectificador Doble Puente de Diodos........................................................................................... 9
1.4 Rectificadores Controlados Cuádruple Estrella y Doble Puente a Tiristores............................. 11

1.4.1 Introducción................................................................................................................................. 11
1.4.2 Rectificadores de 12-pulsos......................................................................................................... 12
1.4.3 Rectificadores de 24-pulsos......................................................................................................... 18
1.4.4 Discusión ...................................................................................................................................... 25
1.4.5 Conclusión.................................................................................................................................... 25
Curso
1.5 Transformadores Poligonales.......................................................................................................... 25
¨Avances Tecnológicos en Rectificación de 1.6 Reactores de Interfase...................................................................................................................... 28
Altas Corrientes y Electroobtención de Cobre¨ 1.7 Electrónica de Sincronismo y Control............................................................................................ 31

1.7.1 Circuito de Excitación................................................................................................................. 31
1.7.2 Método de sincronismo Rampa.................................................................................................. 32
1.7.3 Circuito de distribución de pulsos.............................................................................................. 33
1.7.4 Circuito de amplificación y aislación. ........................................................................................ 33
1.8 Armónicos ac, Factor de Potencia................................................................................................... 35

1.8.1 Armónicos ac ............................................................................................................................... 35
1.8.2 Factor de Potencia ....................................................................................................................... 37
2. RECTIFICACIÓN SECUENCIAL Y MODULADA. .......................................... 38

Autor : Eduardo Wiechmann F. (Ph.D)
2.1 Control Secuencial Optimizado para Rectificador de Altas Corrientes de Electro-Obtención de
Co-Autor: Pablo Aqueveque N. (I.C.E) Cobre 38
2.1.1 Introducción................................................................................................................................. 38
Rolando Burgos (M. Sc) 2.1.2 Topología y Control del Convertidor......................................................................................... 40
Guillermo Vidal R. (M. Sc) 2.1.3 Modelación del Sistema de Rectificación................................................................................... 42
2.1.4 Descripción de la Estrategia de Control Propuesta.................................................................. 44
2.1.5 Resultados .................................................................................................................................... 47
2.1.6 Evaluación.................................................................................................................................... 50
2.1.7 Discusión ...................................................................................................................................... 52
2.1.8 Conclusión.................................................................................................................................... 53
2.2 Rectificación Modulada PWM: Situación Actual y Tendencias en Aplicaciones de Altas

2001 Potencias.......................................................................................................................................................... 54
2
Eduardo Wiechmann Fernández Eduardo Wiechmann Fernández
email: ep.wiechmann@ieee.org email: ep.wiechmann@ieee.org
2.2.1 Introducción................................................................................................................................. 54
2.2.2 Rectificación................................................................................................................................. 55 Capítulo 1
2.2.3 Rectificación en Altas Potencias................................................................................................. 62
2.2.4 Tendencias en rectificación de altas potencias.......................................................................... 64
2.2.5 Conclusión.................................................................................................................................... 67 1. Equipos de Rectificación.
2.3 Referencias........................................................................................................................................ 67
1.1 Introducción
3. BARRAS DE CORRIENTE CONTINUA .......................................................... 69
En este capítulo se discuten los rectificadores convencionales de altas corrientes.
3.1 Densidad de Corriente y Dimensionamiento. ................................................................................ 69 Estos equipos de conmutación natural y de fase controlada inyectan armónicos a la red.
Esto es la circulación de corrientes de frecuencias múltiplos de la fundamental en el sistema
3.2 Reactancia de Barras. ...................................................................................................................... 74 eléctrico (p.ej. 250, 350, 550, 650 Hz) provocando distorsión del voltaje del sistema de
distribución industrial. En el primer punto de este capítulo se revisan los estándares que
4. RED ELÉCTRICA Y FILTROS........................................................................ 76 norman los niveles máximos de inyección armónica permitida. Estos estándares son el
IEEE 519 y el Reglamento Eléctrico Chileno. Además se revisa el estándar ANSI C34.2 en
4.1 Introducción ..................................................................................................................................... 76 el que se establecen las características operacionales que deben cumplir los rectificadores a
diodos y tiristores.
4.2 Regulación de Voltaje, Factor de Potencia y Distorsión ............................................................... 76
4.2.1 Interrelación factor de potencia – regulación de voltaje – distorsión ..................................... 77
4.2.2 Ejemplo de compensación de factor de potencia ...................................................................... 78 En el punto 2 se analiza el rectificador puente de diodos y el doble puente de diodos,
4.2.3 Distorsión de voltaje.................................................................................................................... 84 se muestran sus formas de onda de corriente/voltaje en la red y en la carga y los parámetros
de diseño más relevantes. En este mismo punto se analiza la configuración de
4.3 Diseño y dimensionamiento de filtros sintonizados de etapas múltiples...................................... 85 transformadores poligonales para producir operación multipulso. Se establece el criterio de
4.3.1 Consumo de potencia (Situación antes de modificaciones)...................................................... 85 diseño para los reactores de interfase que posibilita conectar equipos rectificadores en
4.3.2 Consumo de potencia (Situación con modificaciones).............................................................. 86
4.3.3 Compensación de reactivos......................................................................................................... 87 paralelo.
4.3.4 Compensación con condensadores ............................................................................................. 89 En el punto 3 se estudian los rectificadores de fase controlada Cuádruple Estrella y
4.3.5 Compensación con filtros sintonizados...................................................................................... 90 Doble Puente de Tiristores. En el punto 4 se presenta el método rampa de sincronismo y
4.3.6 Filtros sintonizados...................................................................................................................... 91 control de rectificadores que es el más utilizado industrialmente.
4.3.7 Corriente de Inrush..................................................................................................................... 91
4.4 Control y Operación de Filtros ....................................................................................................... 93

En el punto 5 se estudian los componentes armónicos inyectados por un rectificador
de altas corrientes en AC y DC. También se discute sobre el factor de potencia en equipos
4.5 Partida de Grandes Motores en Sistemas con Filtros ................................................................... 94 rectificadores de fase controlada.
4.6 Fotos de equipamiento ..................................................................................................................... 95
5. CELDAS ELECTROLÍTICAS DE CONEXIÓN MULTICIRCUITAL............... 100

1.2 Estándares C 34.2 Rev. 73 e IEEE 519.
5.1 Introducción ................................................................................................................................... 100
1.2.1 IEEE 519 Rev. 1992
5.2 Circuito de alimentación eléctrica convencional: Fuente de voltaje.......................................... 101
5.3 Alimentación eléctrica multicircuital: Fuente de corriente ........................................................ 103 El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) desarrolló el estándar
IEEE 519-1981 “Guide for Harmonic Control and Reactive Compensation of Static
5.4 Modelación de la celda................................................................................................................... 105 Power Converters”, el cual fue elevado a la jerarquía de práctica recomendada IEEE 519-
1992 “Recomendad Practices and Requeriments for Harmonic Control in Electric Power
5.5 Distribución de corriente ............................................................................................................... 106
System”, relativo a normar los límites de inyección de corrientes armónicas producto del
uso de múltiples convertidores estáticos en Sistemas de Potencia Industrial (SPI). Esta
norma fija límites para la contaminación armónica que un usuario puede inyectar en
corriente y los límites en la distorsión de voltaje que la empresa de suministro debe
3 4
respetar. Esto también es un estándar ANSI (American National Standard Institute). Una
particularidad del estándar es que los niveles máximos de inyección de armónicas dependen Voltaje en PCC Distorsión de Voltaje, Distorsión armónica
armónicas individuales Total (THD).
del tamaño relativo entre el sistema eléctrico y el cliente. Para determinar esto, se calcula la Menor que 69kV 3.0 5.0
razón entre la corriente de cortocircuito y la corriente nominal (Isc/IL) en el Punto de 69kV a 161kV 1.5 2.5
Mayor a 161kV 1.0 1.5
Contacto Común (PCC) o empalme.
Tabla 1-4.- Límite de armónicas de Voltajes en el PCC para los distribuidores de potencia, en [%] respecto
de la fundamental.
Los niveles permisibles de inyección de armónicas, según el voltaje de trabajo, se
muestran en la Tabla 1-1, Tabla 1-2 y Tabla 1-3. Los niveles de distorsión máxima del
voltaje en entregado por el sistema eléctrico se muestra en la Tabla 1-4.
Además, se define el Índice de Distorsión Total (THD) como: 1.2.2 Reglamento Eléctrico Chileno
f
En el Título IX del "Reglamento de la ley general de servicios eléctricos” se establece
¦I
n 2
2
n
el marco legal concerniente a la normalización de perturbaciones del sistema eléctrico,
THD donde se encuentra lo relacionado con la distorsión armónica en calidad de disposiciones
IL
transitorias. Esta norma establece los límites permitidos y la forma en que se debe medir.
Distorsión Máxima de Corriente en % de IL (de 120V a 69kV)

Orden de las armónicas individuales (Impares) a) Distorsión de Corriente Individual y Total
ISC/IL THD
n<11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0 En condiciones normales de operación, se deberá cumplir para un período de
20 - 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 - 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0 registro de mediciones de una semana cualquiera del año o de 7 días consecutivos que el
100 - 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0 95% de los valores estadísticos de las corrientes armónicas y de su índice de distorsión total
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
(THD), cumplen con lo indicado en la Tabla 1-5.
Tabla 1-1.- Límite de corrientes armónicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes entre 120[V] y
69[KV] en [%] respecto de la fundamental. El valor estadístico de las corrientes armónicas y de su índice de distorsión será
obtenido para cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadísticamente
un conjunto de mediciones efectuadas en dicho intervalo.
Distorsión Máxima de Corriente en % de IL (de 69001V a 161kV)
Orden de las armónicas individuales (Impares)
ISC/IL THD
n<11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n
<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5 Máxima Distorsión Armónica de Corriente en el Sistema Eléctrico
20 – 50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0 Expresada como % del valor de Corriente Máxima de Carga a frecuencia fundamental
50 - 100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0 Orden de la Armónica (armónicas impares)
100 - 1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5 Isc/IL < 11 11 < H<17 17 < H < 23 23 < H < 35 35 < H Índice DI
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0 < 20 * 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
Tabla 1-2.- Límite de corrientes armónicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes entre 69[KV] y 20 - 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 - 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
161[KV] en [%] respecto de la fundamental. 100 - 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Las armónicas pares están limitadas al 25% de los límites establecidos para las armónicas impares.
* Todos los equipos de generación de potencia están limitados a los valores indicados de distorsión armónica de corriente, independiente de la
Distorsión Máxima de Corriente en % de IL (más de 161kV)
razón Isc/IL..
Orden de las armónicas individuales (Impares)
ISC/IL THD Donde:
n<11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n
Isc = Máxima corriente de cortocircuito en el Punto Común de Conexión (PCC). PCC es el nudo más cercano de la red donde dos o más
<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
usuarios obtienen energía eléctrica.
>50 3.0 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
IL = Máxima corriente de carga (valor efectivo) de frecuencia fundamental en el PCC. Se calcula como el promedio de los doce valores previos
Tabla 1-3.- Límite de corrientes armónicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes mayores a de las máximas demandas mensuales.
161[KV] en [%] respecto de la fundamental. Para el caso de Clientes en Puntos Comunes de Conexión comprendidos entre 69 kV y 154 kV, los límites son el 50% de los límites
establecidos en la Tabla.
Para el caso de Clientes en PCC superiores a 154 kV se aplicarán los límites de 110 kV en tanto el Ministerio a proposición de la Comisión no
fije la norma respectiva.
·Si la fuente productora de armónicas es un convertidor con un número de pulsos "q" mayor que seis, los límites indicados en la tabla deberán
ser aumentados por un factor igual a la raíz cuadrada de un sexto de "q".
Nota: Los armónicos pares se limitan al 25[%] de los impares y la Distorsión Armónica Tabla 1-5.- Límite de corrientes armónicas en el PCC para cargas no lineales.
5 6
b) Distorsión de Voltaje Individual y Total circuitos rectificadores, con sus nombres aprobados (estandarizados) y los diagramas de las
distintas topologías. Otro aspecto muy importante que cubre este estándar, en el punto 5,
En todo sistema eléctrico, en condiciones normales de operación, se deberá cumplir son los requerimientos generales que debe cumplir cualquier equipo rectificador,
para un período de registro de mediciones de una semana cualquiera del año o de siete días estableciendo así una norma para fabricantes, instaladores y usuarios de estos equipos. Con
consecutivos, que el 95% de los valores estadísticos de los voltajes armónicos y de su esta norma se puede establecer condiciones en los contratos de compra e instalación, ya que
índice de distorsión total, cumplen con lo indicado en la Tabla 1-6. El valor estadístico de se definen los requerimientos que debe cumplir un rectificador para asegurar que trabaja en
los voltajes armónicos y de su índice de distorsión es obtenido para cada intervalo de diez condiciones normales, por ejemplo la temperatura a la cual debe trabajar, factor de
minutos, como resultado de evaluar estadísticamente un conjunto de mediciones efectuadas potencia, análisis armónico y pérdidas. También en este punto se plantean las pruebas que
en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma correspondiente. se deben aplicar al equipo, como por ejemplo para determinar los límites de desbalance en
las corrientes entre diodos, o unidades paralelas.
Al aplicar la estadística del 95 % a los valores registrados del índice de distorsión
total armónica, se debe cumplir, para un período de registro de mediciones de una semana
cualquiera del año o de siete días consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a 110 1.3 Puente y Doble Puente a Diodos. Transformadores Poligonales, Reactores de
kV, que este índice deberá ser inferior a 8%. Interfase.
Al aplicar la estadística del 95 % a los valores registrados del índice de distorsión

total armónica, se debe cumplir, para un período de registro de mediciones de una semana 1.3.1 Rectificador Puente de Diodos
cualquiera del año o de siete días consecutivos y para tensiones superiores a 110 kV, que
este índice deberá ser inferior a 3%.
El rectificador Puente de Diodos se muestra en la Figura 1-1. Este rectificador entrega
un voltaje medio constante a la salida dado por la conmutación de los diodos gobernados
Armónicas Impares No múltiplo de 3 Armónicas Impares múltiplo de 3 Pares por los voltajes de fase.
Orden Armónica Voltaje (%) Orden Voltaje (%) Orden Voltaje (%)
<= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV idc
5 6 2 3 5 2 2 2 1.5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.5 1 3 5
13 3 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.4
17 2 1 >21 0.2 0.2 10 0.5 0.4 +
19 1.5 1 12 0.2 0.2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.2 vdc
25 1.5 0.7
>25 0.2+1.3*25/h 0.2+0.5*25/h 4 6 2 -
Tabla 1-6.- Límite de armónicas de Voltajes en el PCC para los productores de potencia, en [%] respecto de
la fundamental.
Figura 1-1.- Rectificador Puente de Diodos.
1.2.3 ANSI C 34.2 Rev. 73 voltaje medio de salida 3 2

Vdc VLL 1.35 v LL
S
El estándar ANSI C 34.2 establece los requerimientos específicos para los 2
corriente de línea (rms) iLL I dc
rectificadores de altas potencias fabricados con semiconductores, en especial con diodos y
3
tiristores. Este estándar define en el punto 2 un vocabulario común utilizado en la
fabricación, uso y prueba de estos equipos. En el punto 3 se define la simbología utilizada corriente rms por diodo 1
idiodo I dc
para representar cada una de las señales presentes en el circuito esquemático, por ejemplo: 3
D = ángulo de control de fase, Id = Corriente continua media de salida (carga) del S
potencia aparente del transformador VA 3 v f i f Vdc I dc 1.0472 Vdc I dc
rectificador en Amperes. En el punto 4 se presentan las distintas configuraciones de 9
7 8
Las formas de onda más importantes que se pueden observar en el rectificador Puente trifásico. Los secundarios están desfasados 30º entre sí, lo que permite formar un sistema de
de Diodos, se muestran en la Figura 1-2: 12 pulsos, por lo tanto, la corriente de entrada al primario tendrá las frecuencias armónicas
dominantes en valores mas altos.
Va Vb Vc
D3 D5
ia
D1 D1
i dc
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
D6 D2 D4 D6
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
ib
1: a
Vo 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
+
vdc
ic
2 Secundarios -
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
Primario
Io
D1 D1
1: a Reactor de
3
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
Interfase
D2 D2
VD1
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
D3 D3 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
Figura 1-3.- Rectificador Doble Puente de Diodos.
D4 D4
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
D5 D5 D5
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 Vo ia
Puente A
VD3
D6 D6 D6
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
Figura 1-2.- Formas de onda del Rectificador Puente de Diodos.

Vo 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
Puente B
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
ica
Vo
Rectificador de 12p
1.3.2 Rectificador Doble Puente de Diodos.
El Rectificador Doble Puente de Diodos esta formado por la conexión paralela de dos
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
Puentes de Diodos de 6p con la ayuda de un reactor de interfase, lo que permite aumentar la

Vreactor ip
capacidad de corriente de salida idc y disminuir la distorsión armónica inyectada a la red. En
la Figura 1-3 se muestra la configuración de este rectificador de 12 pulsos. El voltaje medio
de salida sigue siendo el voltaje medio de salida del rectificador puente mencionado en el
punto anterior. La corriente idc se distribuye en los dos rectificadores aportando a la
corriente de cada secundario del transformador. Finalmente la corriente del primario es la 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02 0.0217 0.0233 0.025 0.0267 0.0283 0.03 0.0317 0.0333 0.035 0.0367 0.0383 0.04
resultante de la interacción que producen las corrientes de una pierna del transformador Figura 1-4.- Formas de onda del Rectificador doble Puente de Diodos.
9 10
voltaje de salida 3 2
Vdc VLL 1.35 v LL
S
[v1]rst [i1]rst
idc
corriente rms por diodo 1 I dc
idiodo 1: a
+vdc
3 2
corriente rms de alimentación 1
iLL I dc [vs]rst [is]rst [vf]rst [ii]rst
6 Ls [if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
_
f11 rst f13 rst f17 rst
potencia aparente por secundario del S

VA 3 v f i f Vdc I dc 0.5235 Vdc I dc
transformador 6
potencia aparente del primario S ( 3 1) [v2]rst [i2]rst
VA 3 v fp i fp Vdc I dc 1.01 Vdc I dc R
6 2 L
1: a
C 3
5a 7a 11a 13a 17a
1.4 Rectificadores Controlados Cuádruple Estrella y Doble Puente a Tiristores. Figura 1-5.- Rectificador DPG.
Para solucionar el problema de un bajo factor de potencia, los rectificadores operan

con bancos de filtros pasivos, los cuales proporcionan los reactivos requeridos por el
1.4.1 Introducción control de fase. Los filtros empleados son del tipo sintonizados, con lo que se evitan
posibles resonancias con las corrientes armónicas producidas por los convertidores. Para
En este punto se presentan los rectificadores de alta-corriente de actual uso en
optimizar la regulación de voltaje del sistema se utilizan bancos de filtros automatizados.
procesos de electro-obtención de cobre. Estos son el rectificador Doble Puente de Graetz
Estos bancos de filtros son conectados y desconectados según los requerimientos de
(DPG) y el rectificador Cuádruple Estrella con reactor de Interfase (CEI) [1]. Tanto el DPG
potencia reactiva.
como el CEI son estructuras de rectificación de 12 pulsos. De éstas se derivan los
rectificadores de 24 pulsos DPG-24 y CEI-24, realizados mediante la conexión paralela de Este capítulo presenta las principales características operacionales de los
los convertidores DPG y CEI respectivamente. Esta conexión permite incrementar la rectificadores de 12-pulsos DPG y CEI, y de los rectificadores de 24-pulsos DPG-24 y CEI-
capacidad de corriente y mejorar la distorsión armónica con que operan estos equipos. 24, incluyendo esquemáticos, parámetros de diseño, y simulaciones para mostrar la
operación de los convertidores en una planta de electroobtención de cobre.
Los rectificadores en plantas de electroobtención trabajan con niveles de corriente
generalmente superiores a 20 kA, por lo que hasta ahora se han empleado semiconductores
del tipo tiristor [2-3]. Esto deja como única opción para regular la corriente de carga (barra
dc) el uso de control de fase. Esta técnica de control regula el flujo de potencia del
rectificador forzando un desfase entre las tensiones de alimentación y las corrientes ac del 1.4.2 Rectificadores de 12-pulsos
mismo. Esta acción disminuye el flujo de potencia activa en favor del flujo de potencia
reactiva, degradando entonces el factor de potencia del rectificador. En consecuencia, los 1.4.2.1 DPG
rectificadores presentados en este capítulo presentan un alto consumo de reactivos.
El rectificador DPG es formado por la conexión paralela de dos puentes de Graetz
El elevado nivel de corriente de los rectificadores en procesos de electroobtención
trifásicos mediante un reactor de interfase. La Figura 1-5 muestra el esquemático del
significa cerca del 75% del consumo total de energía de la planta donde operan. A esto
convertidor. La función del reactor de interfase es absorber la diferencia instantánea de
debe sumarse el hecho que los rectificadores operan generalmente con ángulos de control
tensión a entre los terminales dc de los rectificadores, filtrando la sexta armónica y sus
de fase entre 30º y 60º, donde presentan el mayor consumo de potencia reactiva. En
múltiplos impares. Cada rectificador es alimentado por uno de los secundarios del
consecuencia, operan con un bajo factor de potencia, lo que hace que el consumo de
transformador de alimentación, conectados en delta o estrella con el fin de generar un
reactivos de toda la planta sea elevado.
sistema equivalente de 12-pulsos. El primario del transformador se encuentra conectado en
delta a la tensión de alimentación en media tensión (13.8 kV). En los terminales de media
tensión del transformador también se encuentra conectado el banco de filtros sintonizados.
11 12
a) 1000
Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms

500 vsr/13
a, a 3
Razón de vueltas transformador (', Y)
[V] / [A]
0 isr
3
Voltaje dc V dc 2 aV rms
S
-500
Corriente dc Idc
I dc 6
-1000
Corriente Media por tiristor 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
I dc 2 3 Tiempo [ms]
Corriente rms por tiristor
b) 300
S vdc
VA Secundarios V dc I dc
3
S 200
V dc I dc
[V] / [A]
VA Primario 3
Tabla 1-7.- Parámetros de diseño rectificador DPG
100 idc/200
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Voltaje entre-líneas de alimentación rms 13.8 kV
Tiempo [ms]
Potencia Aparente del Sistema 10.5 MVA
Potencia del Sistema 10 MW Figura 1-6.- Formas de onda características de rectificador DPG operando a 88% de la tensión nominal. a)
Potencia de Filtros 3.5 MVar Voltaje y corriente de alimentación vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.
Voltaje dc 250 V
Corriente dc 42 kA
Parámetros de Carga (R-L-V) 2.4 m:, 10 mH, 150 V a) 300
Tabla 1-8.- Parámetros de planta de electroobtención de cobre
200
v1rs
100
i1rs/100
[V] / [A]
0
En particular la Figura 1-5 muestra cinco bancos sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a, y
17a armónicas. La Tabla 1-7 muestra los principales parámetros de diseño del DPG. Con el -100
propósito de mostrar las principales características de operación del convertidor, se ha -200

simulado una planta de electro-obtención con los parámetros mostrados en la Tabla 1-8. En -300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
la Figura 1-6 se muestran las formas de onda de las tensiones y corrientes de alimentación
Tiempo [ms]
vsr e isr (Figura 1-6a), y la tensión y corrientes dc vdc e idc (Figura 1-6b). La Figura
b) 300
1-7 muestra las tensiones y corrientes en los secundarios del transformador. En la Figura
1-7a) se muestra el voltaje v1rs y la corriente i1rs del secundario en delta, y en la Figura 200
1-7b) el voltaje v2r y la corriente i2r del secundario conectado en estrella. Finalmente, en la 100 i2r/100
[V] / [A]
Figura 1-8 se muestran las curvas características de la operación del convertidor en función 0 v2r
de la corriente de carga dc. La Figura 1-8a) muestra el consumo de potencia reactiva y la -100
Figura 1-8b) muestra la distorsión armónica total de corriente (THD).
-200
-300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms]
Figura 1-7.- Formas de onda características de rectificador DPG operando a 88% de la tensión nominal. a)
Voltaje y corriente de secundario en delta v1rs e i1rs. b) Voltaje y corriente de secundario en estrella v2r e i2r.
13 14
a) 3.5 b) 9
8
3 idc
Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

+v dc
7 1: a
3
2.5
Potencia Reactiva [MVar]
6
[i1]rst [-i1]rst
2 5 [vs]rst [is]rst [vf]rst [ii]rst
Ls [v1]rst [-v1]rst _
[if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
1.5 4
1: a
3 3
1
R
2 L
C
[i2]rst [-i2]rst
0.5
1 5a 7a 11 a 13 a 17 a
[v2]rst [-v2]rst
0 0
10 20 30 40 10 20 30 40 Figura 1-9.- Rectificador CEI.
Corriente dc [kA] Corriente dc [kA]
Figura 1-8.- Curvas características de rectificador DPG operando en planta de electro-obtención (Tabla
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsión armónica total de corriente (THD). Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms
a 3
Razón de vueltas transformador (')
Constantes de devanado en conexión 1 3,1 3
polígono con 30º de atraso (k1, k2)
1.4.2.2 CEI
3a
Voltaje dc V dc V rms
S 2
El rectificador CEI se forma con la conexión paralela de dos rectificadores doble Corriente dc Idc
estrella con reactor de interfase, empleando un tercer reactor de interfase para lograr la I dc 12
conexión. La Corriente Media por tiristor
Figura 1-9 muestra el esquemático del convertidor. La función de los reactores de I dc 4 3
Corriente rms por tiristor
interfase es absorber la diferencia instantánea de tensión entre los neutros de los devanados 2S
secundarios del transformador. El reactor de interfase restante absorbe la diferencia VA Secundarios V dc I dc
3
instantánea de tensión entre los terminales dc de los rectificadores doble estrella, filtrando S
la sexta armónica. VA Primarios 1 k1 k 2 Vdc I dc
6
Como muestra la Tabla 1-9.- Parámetros de diseño rectificador CEI
Figura 1-9, cada rectificador es alimentado por dos secundarios en estrella desfasados en
Las principales características de operación del convertidor son mostradas a
180º. Cada rectificador posee su propio primario, conectados en delta y polígono, con un
continuación mediante simulaciones realizadas en la misma planta de electro-obtención
desfase relativo de 30º entre ellos con el fin de generar un sistema equivalente de 12-pulsos.
utilizada con el DPG (Tabla 1-8). En la Figura 1-10 se muestran las formas de onda de
Ambos primarios del transformador de alimentación son alimentados en media tensión
las tensiones y corrientes de alimentación vsr e isr (Figura 1-10a), y la tensión y
(13.8 kV). En los terminales de media tensión del transformador también se encuentra
corrientes dc vdc e idc (Figura 1-10b). La Figura 1-11 muestra las tensiones y corrientes
conectado el banco de filtros sintonizados. Tal como el DPG, el filtro del CEI consiste de
del secundario con conexión delta en el primario. Se muestra el voltaje v1r y la corriente i1r
cinco bancos sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a, y 17a armónicas. La Tabla 1-9 muestra los
del secundario positivo, y el voltaje -v1r y la corriente -i1r del secundario desfasado en 180º.
principales parámetros de diseño del CEI.
15 16
a) 1000 a) 3.5 b) 9
vsr/13
500 8

3
isr
[V] / [A]
0 7
2.5

-500 6
2 5
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms] 4
1.5
b) 300
vdc 3
1
200 2
[V] / [A]
0.5
1
100
idc/200
0 0
10 20 30 40 10 20 30 40
0 Corriente dc [kA] Corriente dc [kA]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms] Figura 1-12.- Curvas características de rectificador CEI operando en planta de electro-obtención (Tabla
1-9). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsión armónica total de corriente (THD).
Figura 1-10.- Formas de onda características de rectificador CEI operando a 88% de la tensión nominal. a)
Voltaje y corriente de alimentación vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.
Por último, en la Figura 1-12 se muestran las curvas características de la operación
del convertidor en función de la corriente de carga dc. La Figura 1-12a) muestra el
a) 400 consumo de potencia reactiva y la Figura 1-12b) muestra la distorsión armónica total de
corriente (THD).
v1r
200 i1r/100
[V] / [A]
0 1.4.3 Rectificadores de 24-pulsos

-200
1.4.3.1 DPG-24
-400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms]
El rectificador DPG-24 es formado por la conexión paralela de dos rectificadores
b) 400
DPG mediante un reactor de interfase. La Figura 1-13 muestra el esquemático del
convertidor. El fin de esta conexión es duplicar la capacidad de corriente del rectificador,
-v1r con lo que además se logra mejorar la distorsión armónica del convertidor. El reactor de
200
interfase tiene como función absorber la diferencia instantánea de tensión entre los
[V] / [A]
0 terminales dc de los rectificadores DPG, filtrando las armónicas 12.k, con k par. Como se
muestra en la Figura 1-13, los secundarios de los rectificadores DPG son alimentados desde
-200 -i1r/100 primarios individuales. La conexión de los devanados primarios es tipo delta y polígono
con desfase de -15º, generando un sistema equivalente de 24-pulsos. Los devanados
-400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 secundarios de cada DPG se encuentran conectados en delta-estrella, tal como el DPG de
Tiempo [ms] 12-pulsos, provocando un desfase de 30º entre las tensiones de cada puente. La Tabla 1-10
Figura 1-11.- Formas de onda características de rectificador CEI operando a 88% de la tensión nominal. a) muestra los principales parámetros de diseño de este rectificador.
Voltaje y corriente del secundario positivo v1rs e i1rs. b) Voltaje y corriente del secundario desfasado en 180º -
v1r e -i1r.
17 18
La Figura 1-15 muestra las curvas características de la operación del convertidor en

función de la corriente de carga dc. La Figura 1-15a) muestra el consumo de potencia
reactiva y la Figura 1-15b) muestra la distorsión armónica total de corriente (THD).
Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms
Razón de vueltas transformador (', Y) a, a 3
Constantes de devanado en conexión 23, 23 3 1 2
Voltaje dc V dc
3
2 aV rms
S [v1]rst [i1]rst
1: a
Corriente dc Idc
Corriente Media por tiristor I dc 12
Corriente rms por tiristor I dc 4 3
VA Secundarios S
V dc I dc
3
[v2]rst [i2]rst idc
+vdc
VA Primarios S
1 k1 k 2 Vdc I dc
6
[vs]rst [is]rst [vf]rst [ii]rst 1: a
3
Tabla 1-10.- Parámetros de diseño rectificador DPG-24
Ls _
[v3]rst [i3]rst
R 1: a
Voltaje entre-líneas de alimentación rms 13.8 kV L
C
5a 7a 11a 13a 17a
Potencia Aparente del Sistema 21 MVA
Potencia del Sistema 18.75 MW
Potencia de Filtros 7 Mvar
Voltaje dc 250 V [v4]rst [i4]rst
Corriente dc 75 kA
Parámetros de Carga (R-L-V) 1.3 m:, 10 mH, 150 V 1: a
3

Figura 1-13.- Rectificador DPG-24.
El funcionamiento del rectificador DPG-24 se muestra mediante simulaciones

realizadas en una planta de electroobtención de cobre. Los parámetros de la planta se
muestran en la Tabla 1-11. La Figura 1-14 muestra las formas de onda de las tensiones y
corrientes de alimentación vsr e isr, y la forma de onda de la tensión y corriente dc vdc e idc.
19 20
1.4.3.2 CEI-24
a) 1500
1000
500 vsr/8
El rectificador CEI-24 es formado por la conexión paralela de dos rectificadores
[V] / [A]
isr
0 CEI mediante un reactor de interfase. La
-500
-1000 Figura 1-16 muestra el esquemático del convertidor. Tal como el DPG-24, el fin de esta
-1500 conexión es duplicar la capacidad de corriente del rectificador, con lo que además se logra
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
mejorar la distorsión armónica del convertidor. El reactor de interfase tiene como función
Tiempo [ms]
absorber la diferencia instantánea de tensión entre los terminales dc de los rectificadores
b) 250
CEI, filtrando las armónicas 12.k, en que k es par. Como se muestra en la
150 vdc Figura 1-16, los dos secundarios en estrella de cada rectificador CEI son alimentados desde
[V] / [A]
primarios individuales, formando un transformador con cuatro devanados primarios y ocho

devanados secundarios. La conexión de los devanados secundarios de cada rectificador
idc/400
50 doble estrella en los CEI sigue siendo estrella, y el desfase entre los primarios en polígono
de cada CEI es de 30º, existiendo un desfase de 15º entre los devanados de los dos CEI. De
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 esta manera se tiene que los cuatro primarios se encuentran desfasados en 15º, generando
Tiempo [ms] un sistema equivalente de 24-pulsos. La Tabla 1-12 muestra los principales parámetros de
Figura 1-14.- Formas de onda características de rectificador DPG-24 operando a 88% de la tensión diseño de este rectificador.
nominal. a) Voltaje y corriente de alimentación vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.
a) 6 b) 5 Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms

4.5 a, a 3
Razón de vueltas transformador (', Y)
5 Constantes de devanado en conexión

4
polígono con 15º de atraso (k1, k2) 23, 23 3 1 2
3.5 Constantes de devanado en conexión

4 1 3,1 3
3 Constantes de devanado en conexión
23 3 1 2 , 23
3 2.5
3
Voltaje dc V dc aV rms
2 S 2
2 Corriente dc Idc
1.5 Corriente Media por tiristor I dc 24
1 I dc 8 3
1 Corriente rms por tiristor
0.5 2S
VA Secundarios V dc I dc
3
0 0
10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 S §¨ 6 ·
VA Primario 1 ¦ k j ¸V dc I dc
12 ¨ j 1 ¸
Figura 1-15.- Curvas características de rectificador DPG operando en planta de electro-obtención (Tabla © ¹
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsión armónica total de corriente (THD). Tabla 1-12.- Parámetros de diseño rectificador CEI-24
21 22
a) 1500
1: a 1000
3 vsr/8
500
[V] / [A]
[i1]rst [-i1]rst 0 isr
-500
[v1]rst [-v1]rst
-1000
idc
+vdc
1: a -1500
3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms]
b) 250
[i2]rst [-i2]rst
[v2]rst [-v2]rst
[vs]rst [is]rst [vf]rst [ii]rst 150 vdc
[V] / [A]
Ls _
idc/400
50
0
R
L 1: a 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
3
C Tiempo [ms]
5a 7a 11a 13a 17a Figura 1-17.- Formas de onda características de rectificador CEI-24 operando a 88% de la tensión nominal.
[i3]rst [-i3]rst a) Voltaje y corriente de alimentación vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.
[v3]rst [-v3]rst
a) 6 b) 5
1: a
3
4.5
5

4
[i4]rst [-i4]rst
[v4]rst [-v4]rst 3.5

4
3
Figura 1-16.- Rectificador CEI-24.
3 2.5
2
El funcionamiento del rectificador CEI-24 es mostrado a continuación mediante
2
simulaciones realizadas en la misma planta de electro-obtención de cobre utilizada con el 1.5
DPG-24 (Tabla 1-11). La Figura 1-17 muestra las formas de onda de las tensiones y
corrientes de alimentación vsr e isr, y la forma de onda de la tensión y corriente dc vdc e idc. 1
1
La Figura 1-18 muestra las curvas características de la operación del convertidor en
función de la corriente de carga dc. La Figura 1-18a) muestra el consumo de potencia 0.5
reactiva y la Figura 1-18b) muestra la distorsión armónica total de corriente (THD).
0 0
10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70
Figura 1-18.- Curvas características de rectificador CEI operando en planta de electro-obtención (Tabla
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsión armónica total de corriente (THD).
23 24
1.4.4 Discusión
El nivel de producción de las industrias de electroobtención ha requerido el manejo
de niveles de corriente en exceso de 30 kA. En consecuencia las configuraciones preferidas
son los rectificadores de 24 pulsos DPG-24 y CEI-24, que permiten operar con el doble de
corriente dc empleando los mismos semiconductores que los DPG y CEI de 12-pulsos. La
generación del sistema de 24-pulsos se realiza como se mostró en las secciones anteriores
empleando primarios de conexión poligonal. Los desfases se introducen en el primario
porque el nivel de corriente en media tensión es alrededor de 70 veces menor que en el
secundario. Esto facilita y reduce los costos de la construcción del transformador del
rectificador.
1.4.5 Conclusión
En este capítulo se han presentado las principales estructuras de rectificación de
alta-corriente en actual uso industrial. En particular se presentó el DPG y el CEI en
rectificación de 12-pulsos, y los rectificadores DPG-24 y CEI-24 en rectificación de 24-
pulsos. Se describió la operación de los convertidores, así como se especificaron los
principales componentes y parámetros de diseño. Finalmente, se presentaron resultados de Figura 1-19.- Conexión Delta - Polígono.
simulación mostrando la operación de los rectificadores en una planta de electroobtención
de cobre.
1.5 Transformadores Poligonales. Por lo tanto se puede llegar, desde la Figura 1-19, a expresar :
VNs sin(60º )
Se presenta el análisis sobre un transformador poligonal y los criterios para obtener tan I
un voltaje entre líneas del polígono desfasado un ángulo I con respecto al los voltajes de VNl VNs cos(60º )
línea del transformador conectado en delta. Para este análisis se considera la Figura 1-19.
Se puede observar del diagrama de vectores que: De esta forma el radio entre las vueltas del transformador poligonal esta dado por:
VLS VNs VNl VNl

n
V Ns
sin(120º ) sin(I ) sin(60º I )
y el ángulo de desfase estará dado por:
Así, de esta manera:
3
§ 2 · I tan 1
Voltaje mayor del polígono: VNl ¨ ¸VLS sin(60º I ) (1 2n)
© 3¹
para realizar un análisis de las corrientes se debe partir de:
§ 2 ·
Voltaje menor del polígono: VNs ¨ ¸VLS sin(I )
© 3¹ i1m i3m i1
i2 m i1m i2
25 26
Y considerando la suma de corrientes para una pierna del transformador, se puede

obtener la corriente del primario, dada por:
+15º
ª§ N · § Ns ·º § ·
i1in i1 «¨ l ¸¨ ¸» i2 ¨ N s ¸ 0º
«¬¨© N p ¸ ¨N
¹ © p
¸»
¹¼
¨N
© p
¸
¹
-15º
Figura 1-21.- Relación de los vectores entre los transformadores.

Donde N p , N l y N s son la cantidad de vueltas de los devanados primario (delta),
devanado mayor del polígono y devanado menor del polígono, respectivamente. A
continuación se verá un ejemplo de diseño de transformadores poligonales para la
construcción de un rectificador de 12 pulsos.
1.6 Reactores de Interfase.
Ejemplo
Para lograr un rectificador de 12 pulsos, se deben conectar dos rectificadores de 6
Se desea diseñar un sistema de rectificación de altas corrientes de 12 pulsos con 2 pulsos desfasados en 30º entre sí. Como se puede observar, la tensión instantánea dc de
puentes de tiristores. El voltaje de alimentación a cada puente debe ser de 380[V] entre cada rectificador no es idéntica, por lo que se deben conectar a través de un reactor.
líneas, el circuito se muestra en la Figura 1-20.
i dc
Vo
Puente A
i1
+15º 0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183
+
Vo
vdc Puente B
-
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183
i1
-15º
Vo
Rectificador de 12p
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183
Figura 1-20.- Rectificador 12 pulsos, conexión paralelo.

Figura 1-22.- Voltajes en el reactor de interfase.
Aplicando las ecuaciones para obtener el voltaje mayor y menor de cada polígono, se tiene:
§ 2 · § 2 ·
V Nl ¨¨ ¸¸VLS sin(60º I ) ¨¨ ¸¸ 380 sin(60º 15) 310>V @ La función fundamental del reactor de interfase es absorber la diferencia instantánea
© 3¹ © 3¹ de voltaje entre los terminales dc (de salida) de los rectificadores, filtrando la sexta
armónica y sus múltiplos impares. El rector de interfase absorbe sólo las diferencias
§ 2 · § 2 · instantáneas de voltaje. No absorbe diferencias entre tensiones medias de cada rectificador.
VNs ¨ ¸VLS sin(I ) ¨ ¸ 380 sin(15) 113>V @ En conclusión, el voltaje de salida de un rectificador se puede expresar como un voltaje dc
© 3¹ © 3¹
27 28
más un voltaje ac (que produce el ripple). El reactor se diseña para limitar la corriente que
circulará por causa de esta señal ac. La corriente dc que circula por el reactor es siempre la
mitad de la corriente que sale del reactor y su dirección cambia para cada mitad del reactor
como se puede observar en la Figura 1-23. Por criterio de diseño el ripple de corriente que
se permite es aproximadamente un 5% de la corriente dc que circula por el reactor.
idc /2 idc /2
idc
Figura 1-23.- Corrientes en el reactor de interfase.
Ejemplo de diseño.
Se desea diseñar un reactor de interfase para conectar dos rectificadores de fase

controlada tipo puente en paralelo para obtener operación de 12 pulsos. La corriente de
salida es de 10.000[A] . El circuito se muestra en la Figura 1-24.
Figura 1-25.- Variación de la Amplitud de las armónicas presentes en el voltaje dc en función del ángulo de
i dc /2 idc /2 disparo para convertidores de dos cuadrantes con conducción continua.
idc
Se puede dibujar un esquema simplificado con sólo las armónicas dominantes y el
+ reactor de interfase, como se observa en la Figura 1-26, donde el signo + indica la fase de la
vdc 6ª armónica. Este desfase de 180º existente entre las 6ª armónicas de cada rectificador
-
resultan del desfase que existe entre los rectificadores de 30º (0º x 6 =0º y 30º x 6 =
180º).
Figura 1-24.- Doble Puente con Reactor de Interfase.
L L
Un sistema de p pulsos tiene armónicas n p en el lado dc. Su amplitud se puede
obtener del gráfico de la Figura 1-25. Este gráfico muestra la amplitud peak de la armónica, v6h + v6h 2v6h +
en el lado dc, por unidad de Vomax para un D dado. Los voltajes de alimentación a cada
uno de los rectificadores tipo puente de la Figura 1-24 están desfasados 30º para así obtener +
un sistema equivalente de 12 pulsos y su amplitud entre líneas es de 380 [V]. Figura 1-26.- 6ª armónica presente en un rectificador doble puente de diodos.
Para determinar el voltaje armónico se utiliza la Fig.1.11,
3 2
Vdc VLL 1.35 v LL 1.35 380 514.8>V @
S
29 30
Considerando D = 30º y que el voltaje máximo dc es de 514.8 [V] se obtiene, Red
87.5
V6 h ,max K Vdc ,nom 0.17 514.8 87.5>V @, V6 h ,rms 61.9>V @
2 Circuito de Excitación
La frecuencia de la 6ª armónica es:

Circuito de
Sincronismo
f 6h 6 f in 6 50 300>Hz @
y se planteó que el reactor debe permitir circular corrientes armónicas de hasta un 5% Circuito de Convertidor
+ Circuito de Amplificación
de la Idc que circula por el reactor que es 5[kA], esto es: Ref. Controlador Generación
Distribución y Aislación Estático
- de Pulsos
i6 h 5% de 5000>A@ 250> A@
Realimentación
Carga
y del circuito equivalente de la Figura 1-26.b
Figura 1-27.- Diagrama en bloques del circuito de excitación
V w L i ó 2 V6 h ,rms wL i6 h
1.7.2 Método de sincronismo Rampa.
2 V6 h ,rms 2 V6 h ,rms 2 61.9
L 262.7>PH @
wi 2 S f 6h i 2 S 300 250 Existen varios métodos de sincronismo para lograr el desfase correcto de los pulsos
de disparo respecto al punto D = 0º del circuito de potencia, entre los cuales se encuentran
el método del coseno, método rampa, método integral y otros.
1.7 Electrónica de Sincronismo y Control. De estos métodos el más utilizado industrialmente es el método rampa, el cual genera
el pulso de disparo en el instante que una señal sincronismo (rampa) se interfecta con una
señal de control. El nivel más alto de la rampa debe permitir obtener un D = 0º. En este
1.7.1 Circuito de Excitación. método se usa una rampa sincronizada con D = 0º (una por fase) que se compara con la
referencia de control
El circuito de excitación es primordial en los rectificadores de fase controlada, ya que
permite generar los pulsos para obtener el nivel de voltaje deseado a la salida del Este método no es autorregulado. Se opera en lazo cerrado para obtener una función
rectificador. Este circuito se debe encargar de: de transferencia lineal.
x Proveer los pulsos de disparo con amplitud y pendiente apropiado a cada tiristor cada
vez que un SCR se entre en conducción (circuito de amplificación y aislación).
x Proveer el control del retardo de estos pulsos en el rango correcto (circuito de Vc

generación y sincronismo).
x Minimizar el retardo entre el cambio de la señal de control y el cambio del ángulo de α α α

disparo (circuito de generación).
x Coordinar el tiempo exacto entre los disparos de los SCR’s de las diferentes fases y
además un disparo simultaneo para SCR’s en paralelo.
Figura 1-28.- Método Rampa
31 32
1.7.3 Circuito de distribución de pulsos.
El método rampa genera un pulso para cada SCR (una señal de sincronismo por
SCR). En la configuración punte de tiristores, no basta disparar con un único pulso, ya que
la corriente circula por dos tiristores. Esto obliga a distribuir los pulsos de forma tal, que
cada pulso dispare a dos tiristores en forma simultánea.
Figura 1-29.- Método Rampa integrado en el TCA 780.
1.7.4 Circuito de amplificación y aislación.
El pulso al gate debe cumplir los requerimientos de éste, que en general exceden las
capacidades de los circuitos integrados utilizados. Por ello se requiere una amplificación
utilizando transistores. Cada pulso de corriente debe estar referido al cátodo del tiristor. Ya
sea para que la tensión del circuito de potencia no esté referida en el circuito de control y
porque los distintos cátodos están a un potencial distinto, es que los pulsos deben ser Figura 1-30.- Circuitos típicos de Aislación.
aislados galvánicamente. Para cumplir este propósito se utilizan transformadores de pulso.
33 34
1.8 Armónicos ac, Factor de Potencia. El contenido armónico de la corriente de un puente de diodos puede
determinarse con las Series de Fourier. Por inspección de la forma de onda se establece que
es una señal impar, por lo tanto los coeficientes a 0 y a n son iguales a cero.
1.8.1 Armónicos ac
Una de las características principales de una carga no lineal, es la generación de 20

armónicos. Los convertidores estáticos son por naturaleza sistemas no lineales, ya que 2 A 1 5
f(t) = cos n S cos nS sin( w n t )
poseen “interruptores electrónicos” que hacen que la relación entre el voltaje y la corriente ( S n ) 6 6
no sea lineal. Esto produce la generación de corrientes no senoidales de un rectificador. n =1
Va Y expresando los términos hasta n=20 se tiene:
ia
A 2 A 2 A
f ( t ) = 2 3 sin( w t ) 3 sin( 5 w t ) 3 sin( 7 w t ) ...
S 5 S 7 S
2A 2A 2A

3 sin( 11 w t ) 3 sin( 13 w t ) 3 sin( 17 w t ) ....
0 0.0017 0.0033 0.005 0.0067 0.0083 0.01 0.0117 0.0133 0.015 0.0167 0.0183 0.02
11 S 13 S 17 S
Figura 1-31.- Forma de onda del Voltaje y corriente de entrada a un rectificador tipo puente de diodos.
2A
3 sin( 19 w t )
Utilizando las Series de Fourier, se puede representar cualquier señal periódica como 19 S
una suma de componentes senoidales de distintas frecuencias. Cada una de estas señales
representa el contenido armónico de una forma de onda específica. La Serie de Fourier se
definió como:
Encontrándose componentes de frecuencia de 5, 7, 11, 13, 17 y 19 veces la frecuencia
original, Si la frecuencia base es 50 [Hz] las componentes están en 250, 350, 550, 650, 850
f y 950 [Hz], respectivamente.
f(t) = a0 an cos ( w n t ) bn sin( w n t ) Donde n=1, 2, 3, 4, ….
n =1
con,
T T
1 1
a0 = f ( t ) dt an= f ( t ) cos ( w n t ) d t
T 0 T 0
,
T
1
bn = f ( t ) sin( w n t ) d t
T 0 Figura 1-32.- Contenido armónico de un rectificador de 6 pulsos.
w es la frecuencia a la está la componente armónica y bn la amplitud de cada armónica.
35 36
1.8.2 Factor de Potencia

Capítulo 2
El factor de potencia fp es la relación que existe entre la potencia activa P y la
potencia aparente S, se define como: 2. Rectificación Secuencial y Modulada.
P
fp
S
Cuando un convertidor funciona conectado a una red débil, es decir, la potencia real
es superior al 1% de la potencia de cortocircuito de la red, el cálculo de la potencia activa P 2.1 Control Secuencial Optimizado para Rectificador de Altas Corrientes de Electro-
debe considerar no solamente la forma de onda no senoidal de la corriente, sino también la Obtención de Cobre
forma de onda no senoidal de la tensión. El factor de potencia fp es entonces:
1 2.1.1 Introducción
T³
v(t ) i (t )dt
P
fp Sin lugar a dudas, el convertidor más empleado a nivel industrial ha sido el
S V I rectificador de fase controlada. Este convertidor se ha utilizado en las más variadas
aplicaciones, entre las cuales destacan los accionamientos dc, accionamientos ac tipo fuente
En cambio, para una potencia inferior al 1% de la potencia de cortocircuito de la red, de corriente, y distintos procesos metalúrgicos [4-8]. Aún cuando su uso ha disminuido
la forma de onda de la tensión en los bornes de red del convertidor puede suponerse últimamente como consecuencia de la introducción de rectificadores PWM y el cambio en
senoidal. Para una corriente no senoidal y una tensión senoidal, el factor de potencia fp se la tecnología de accionamientos dc a ac, sigue siendo irremplazable en aplicaciones que
puede calcular a partir del contenido de fundamental Gi de la corriente y del factor de operen con altos niveles de corriente [2-3], esto es sobre 10 kA.
desfase (factor de potencia de la componente fundamental) cos(I1 ) en base a la siguiente
De los procesos de altas corriente la electroobtención de cobre y aluminio ha sido
fórmula.
una de las principales aplicaciones para rectificadores de fase controlada. En estos procesos
se utilizan rectificadores de 12 y 24 pulsos dependiendo del nivel de corriente de la planta.
I1
fp Gi cos(I1 ) cos(I1 ) Dada la actual estructura y control de los rectificadores multipulso, estos producen los
I mismos problemas que los rectificadores de seis pulsos, con la excepción de una mejor
donde I1 es la componente fundamental de la corriente I y I1 es el desfase entre las ondas distorsión armónica de corriente. Estos problemas se refieren principalmente al excesivo
consumo de potencia reactiva, que se traduce en un bajo factor de potencia y baja eficiencia
fundamentales de la tensión y la corriente.
del sistema de distribución. Hasta ahora la solución adoptada a estos problemas ha sido la
Para corrientes de red no senoidales (esto es con armónicos), el factor de potencia fp
utilización de bancos de filtros pasivos sintonizados. Estos filtros pueden ser de operación
es siempre inferior al factor de desfase cos(I1 ) . Sólo en aquellos casos en los que la tensión
fija, sin embargo, para obtener una buena regulación de voltaje se requiere utilizar bancos
y la corriente por el lado de la red tienen forma senoidal (hecho que no se presenta nunca en de filtros de conexión automatizada. Estos bancos son conectados y desconectados según
un convertidor), coinciden el factor de potencia y el factor de desfase fp cos(I1 ) . Este los requerimientos de la carga por un controlador de reactivos. Naturalmente, esta solución
punto se revisará con más detalle en el capítulo 4. es costosa al requerirse equipo de maniobra para un número de secciones de filtro de
acuerdo a la máxima potencia que permite el sistema de distribución para que el transiente
de voltaje durante el inrush de corriente sea tolerable. Esto significa para filtros de
rectificación de altas corrientes 3 a 4 secciones de condensadores sintonizados.
Variados trabajos han buscado mejorar las características del rectificador de fase
controlada. Stefanovic presentó una estructura tipo puente con una cuarta pierna con
tiristores [9]. Esto le permitió mejorar el factor de potencia pero aumentó la distorsión
armónica al permitir circulación de 3a armónica. Esta misma estructura fue posteriormente
utilizada con éxito en un convertidor multipulso, con lo que se cancelaron los problemas de
armónicas [10]. April y Oliviere lograron mejorar la división de corrientes entre tiristores
conectados en paralelo, sin embargo no mejoraron ni la distorsión armónica ni el factor de
37 38
potencia de los convertidores [11-12]. Recientemente se han presentado varios trabajos

favoreciendo el uso de transformadores de múltiples secundarios, mejorando la distorsión
Alimentación ac en Filtro Sintonizado Transformador de Rectificadores de 6-Pulsos Carga
armónica pero no el factor de potencia [13-14]. Un trabajo que sí presenta una mejora en Media Tensión Potencia
idc +vdc
cuanto al consumo de potencia reactiva es el de Zargari et al [15]. Este trabajo produce una R1 +vR1
peor distorsión armónica y una mejora parcial del factor de potencia. Esto porque no reduce 1 : a1 R1
3
el consumo máximo de reactivos, lo cual no le permite reducir en forma efectiva el tamaño
de los filtros. Finalmente Steeper et al presentaron en [16] el control secuencial de _
[i1]rst [-i1]rst
rectificadores. En este esquema se tienen dos rectificadores conectados en serie, uno Rdc
operando a 0º y el otro entre 0º y 180º. Aún cuando redujeron el consumo de reactivos no [vs]rst [is]rst [vf]rst [ii]rst
[v1]rst [-v1]rst
obtuvieron buenos resultados al emplear esta técnica. Esto porque utilizaron un mismo Ls [if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst f13 rst f17 rst Ldc
nivel de potencia en los rectificadores, y no emplearon desfases entre las tensiones de R2 +vR2
a
alimentación de cada convertidor. Posteriormente este método fue mejorado al 1: 2
3 Vce
determinarse que el uso de convertidores de potencia distinta en la conexión serie permitía
reducir aún más el consumo de potencia reactiva [17]. R
L
C [i2]rst _ [-i2]rst
En este capítulo se presenta entonces un rectificador de altas corrientes con control 5a 7a 11a 13a 17a
[v2]rst [-v2]rst
_
secuencial optimizado mediante algoritmos genéticos (RSO). Esta estructura y método de

control logran reducir el consumo máximo de potencia reactiva del convertidor en un 62% Figura 2-1.- Rectificador de altas corrientes con control secuencial optimizado (RSO).
respecto a convertidores convencionales de uso industrial. Esto permite reducir la potencia
de los filtros en un mismo porcentaje, además de permitir que el convertidor opere con un
banco de operación fija. A todo esto se suma el hecho que el convertidor presenta una
distorsión armónica levemente inferior a la de sus pares convencionales para factores de 2.1.2 Topología y Control del Convertidor
carga superiores al 55%. De esta manera se logra mejorar en forma considerable las
características operacionales de los rectificadores de fase controlada.
En la Figura 2-1 se muestra el convertidor propuesto para aplicaciones en
Estas mejoras se logran empleando una conexión serie de rectificadores doble rectificación de altas corrientes, y en particular para electroobtención de cobre. En la figura
estrella con reactor de interfase, y realizando un control de fase secuencial. La diferencia se encuentran claramente identificados los distintos componentes del convertidor, los
con el método de [16-17] es que los rectificadores poseen distintos niveles de potencia, y se cuales serán presentados a continuación junto con la explicación de las funciones que
encuentran alimentados de primarios independientes con un desfase entre ellos. Los detalles cumple cada uno.
de la estructura y métodos de control de esta estructura de rectificación de fase controlada El primer elemento a considerar es el transformador de potencia. Este es utilizado
son presentados en la sección siguiente. De igual manera se presenta el método de diseño como reductor de voltaje, es alimentado en media tensión y entrega tensiones inferiores a
del convertidor empleando modelación de convertidores en frecuencia y algoritmos 200 V con las cuales se alimentan los rectificadores. El transformador posee dos circuitos
genéticos, que permiten optimizar la operación del rectificador minimizando el consumo de primarios, uno conectado en delta y otro en polígono con un desfase positivo de 5º. La
potencia reactiva y la distorsión armónica. Finalmente se presentan resultados razón de transformación entre los dos primarios y sus respectivos secundarios es distinta.
experimentales y una evaluación completa del rectificador en una planta de electro- De esta manera el primario en delta entrega un 84% de la potencia, y el primario en
obtención de cobre. Esto permite validar las ventajas enunciadas y comprobar la correcta polígono el 16% restante. Finalmente, los secundarios de ambos primarios del
operación del convertidor propuesto. transformador son idénticos, y consisten de un par de devanados en estrella conectados en
contrafase. Los neutros de cada par de devanados se encuentran conectados mediante un
reactor de interfase.
El segundo elemento del convertidor propuesto son los rectificadores. Estos se
forman empleando los dos pares de secundarios en estrella para generar dos rectificadores
de 6-pulsos tipo doble estrella con reactor de interfase. El rectificador alimentado con el
primario en delta es R1, y el rectificador alimentado con el primario en polígono es R2. Los
terminales dc de R1 y R2 se encuentran conectados en serie para generar el voltaje de carga
vdc (vdc = vR1+ vR2). El rectificador R2 posee un tiristor volante en sus terminales dc.
39 40
Este tiristor permite operar al convertidor sólo con R1, ya que provee de un camino
alternativo a la corriente de carga cuando R2 se encuentra apagado. De esta manera es
Voltaje de alimentación entre-líneas rms Vrms
posible operar el convertidor como dos rectificadores con control de fase secuencial.
Voltaje de carga nominal Vdc
Primero se controla R1 hasta alcanzar su tensión nominal, y luego se conecta R2 hasta
alcanzar la tensión nominal del convertidor completo. La razón de potencia de los Corriente de carga nominal Idc
primarios, así como el ángulo de desfase de estos se determinan mediante la utilización de a1 3 , a2 3
algoritmos genéticos. El uso de esta técnica permite optimizar el diseño para minimizar el Razón de vueltas transformador (','P)
consumo de potencia reactiva y minimizar la distorsión armónica inyectada por el Constantes de devanado en conexión
convertidor. polígono con 5º de adelanto (kt1, kt2) 0.95, 0.1
Aplicar control secuencial optimizado en este convertidor resulta natural y evidente Constante de razón de voltajes (Kvr=VR1/Vdc) 0.82
al conocer el tipo de carga que representan las celdas de electroobtención. Éstas se modelan 3a1
generalmente como una carga activa tipo R-L-V, donde V es el potencial de reacción de las VR1 Vrms K vrVdc
Voltaje dc R1 (VR1) S 2
celdas (Vce en Figura 2-1). Este potencial evita que circule corriente en el rectificador antes
3a2
de superar el 60% de su tensión nominal. Lo que permite en forma inmediata pensar en un VR 2 Vrms 1 K vr Vdc
Voltaje dc R2 (VR2) al estar conectado S 2
rectificador que simplemente iguale el potencial de reacción de las celdas. De esta manera
se reduciría el consumo global de reactivos, ya que la potencia reactiva consumida sería 3a1 a2
Vdc VR1 VR 2 Vrms
una fracción de la potencia consumida por el segundo rectificador conectado en serie que Voltaje dc S 2
aportaría el 40% restante de la tensión nominal. Corriente dc Idc
El tercer elemento de este convertidor es el filtro de entrada. Como se muestra en la Corriente Media por tiristor I dc 6
Figura 2-1 el filtro consiste de cinco filtros sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a y 17a Corriente rms por tiristor I dc 2 3
armónicas. La característica principal es que este banco es de operación fija, y no requiere
de conectores automáticos ni de un controlador de reactivos con sus respectivos sensores 2S
Vdc I dc
para su operación. Esto es posible gracias al reducido y prácticamente constante consumo VA Secundarios 3
de potencia reactiva que presenta el convertidor. Como se aprecia, el filtro de este S
convertidor actúa básicamente para filtrar corrientes armónicas. La compensación de ^K vr 1 K vr k t1 k t 2 `Vdc I dc
VA Primario 3
reactivos pasa a ser un objetivo secundario. Esto es al contrario de los rectificadores de
Tabla 2-1.- PARÁMETROS DE DISEÑO RECTIFICADOR PROPUESTO
altas corrientes industriales, que al presentar un consumo elevado y fuertemente variante de
reactivos requieren de múltiples secciones de filtros para mantener un nivel de reactivos
constante.
| En la Tabla 2-1 se indican los principales parámetros de diseño del rectificador 2.1.3 Modelación del Sistema de Rectificación
propuesto. Nótese que la tensión producida por R2 e indicada en la Tabla 2-1 es válida sólo
cuando éste está conectado, lo que ocurre cuando el voltaje de carga requerido es mayor 2.1.3.1 Modelo en el Dominio del Tiempo
que KvrVdc. En caso contrario la tensión de R2 es cero.
De acuerdo a [18] las corrientes y voltajes de un rectificador doble estrella con
reactor de interfase se encuentran definidas por:
>i p @rst >h p @rst idc 2

>in @rst >hn @rst idc 2
v dc > @
§ h T >h @T
¨ p
© rst
n rst
· >v @
¸ t rst 2 ,
¹
41 42
Ltp Rtp Rts Lts fase [ifkr ifks ifkt]T en cada uno de los bancos de filtros sintonizados (k = 5, 7, 11, 13, y 17),
+vp 1:a +vs [vf]rst es el vector de voltajes de fase [vfr vfs vft]T del banco de filtros, y el subíndice str indica
LM un cambio en el ordenamiento del vector, [it1]lrst es el vector de corrientes de fase [it1rs it1st
- - it1tr]T del primario del transformador de R1, [it2]lrst es el vector de corrientes de fase [it2rs it2st
Figura 2-2.- Modelo equivalente de fase empleado para modelar el transformador.
it2tr]T del primario del transformador de R2, [vt1]lrst es el vector de voltajes de línea [vt1rs vt1st
vt1tr]lT del primario del transformador de R1, [vt2]lrst es el vector de voltajes de línea [vt2rs vt2st
vt2tr]lT del primario del transformador de R2, [hp1]rst y [hn1]rst son los vectores [hp1r hp1s hp1t] y
donde [ip]rst es el vector de corrientes de línea [ipr ips ipt]T del secundario positivo o en fase [hn1r hn1s hn1t] de la FTG del rectificador R1, [hp2]rst y [hn2]rst son los vectores [hp2r hp2s hp2t] y
con las tensiones del primario, [in]rst es el vector de corrientes de línea [inr ins int]T del [hn2r hn2s hn2t] de la FTG del rectificador R2, y el subíndice trs indica un cambio en el
secundario negativo o en contra-fase con las tensiones del primario, [vt]rst es el vector de ordenamiento del vector, idc es la corriente de carga del bus dc, y Vce es el voltaje de
voltajes de fase [vtr vts vtt]T del secundario positivo, y la Función de Transferencia reacción de las celdas de electro-obtención. Las constantes a1 y a2 son las razones de
Generalizada (FTG) de los rectificadores de media onda positivos y negativos ([hp]rst y transformación de los respectivos primarios de R1 y R2, y las constantes kt1 y kt2 son las
[hn]rst) son los vectores [hpr hps hpt]T y [hnr hns hnt]T respectivamente. razones de vueltas de los devanados del primario en conexión polígono para lograr el
desfase de 5º (Tabla 2-1).
Con las primera ecuaciones y el modelo equivalente por fase del transformador
mostrado en la Figura 2-2 (considera impedancias de fuga y de magnetización), es
posible escribir las ecuaciones que modelan el rectificador de la Figura 2-1 como se
muestra continuación.
2.1.4 Descripción de la Estrategia de Control Propuesta
d >i s @rst 2.1.4.1 Control Secuencial Optimizado

>vs @rst Rs >i s @rst Ls
dt
> @
vf
rst
> @rst
d i fk t La optimización del control secuencial del convertidor requiere de identificar los
>v f @rst > @rst L fk
R fk i fk
dt

1
C fk ³ >i fk @rst dW parámetros de diseño que permitan minimizar tanto el consumo de potencia reactiva del
o convertidor como la inyección de distorsión armónica hacia la red. Los parámetros en
cuestión son la razón de voltaje que entrega cada rectificador en la conexión serie que
d >it1 @lrst
>v f @rst >v f @str Rt1 >it1 @lrst Lt1
dt
>vt1 @lrst forman, y el desfase introducido por el transformador en las tensiones de alimentación de
los mismos. Las variable a utilizar son la razón de voltajes entre el rectificador con primario
d >it 2 @lrst en delta (R1) y el voltaje nominal, y el ángulo de desfase en grados entre los devanados
>v f @rst >v f @str Rt 2 >it 2 @lrst Lt 2
dt
>vt 2 @lrst secundarios de R1 y R2. Estos se encuentran definidos por
d >it1 @lrst
>vt1 @l rst
Lm1
dt
Lm1
d
dt
^> @
h1 p rst
`2a 3
>h1n @rst idc 1
K vr
Voltaje R1
. PS = desfase entre devandos (grados)
Vdc
d >it 2 @lrst
>vt 2 @lrst Lm 2
El primer paso es determinar el espacio de soluciones, que se encuentra definido por
dt
el rango donde las variables de optimización pueden variar. Estos son determinados por una
Lm 2
d
dt
^> @
h2 p
rst

>h2n @rst k t1i dc h2 p
trs
> @
>h2n @trs k t 2 i dc `2
a2
3
acabada comprensión del funcionamiento del convertidor y del esquema de control, además
de un preciso conocimiento de los parámetros de la planta. Los rangos de variación son:
T
> @
>vt1 @lrst h1 p rst >h1n @rst a1
2 3 0.7 d K vr d 0.9 0 d PS d 30
§ lT lT ·
> @
¨ k t1 >vt 2 @rst k t 2 >vt 2 @str ¸ h2 p rst >h2n @rst
© ¹
a2
2 3

R dc idc Ldc
didc
dt
Vce
El proceso de optimización evalúa el modelo del convertidor en diferentes puntos de
diseño, cubriendo todo el espacio de soluciones. En particular se empleó una discretización
de 1° para el desfase de los transformadores y de 0.01 para la razón de voltajes. En cada
Donde [vs]rst es el vector de voltajes de fase de alimentación [vsr vss vst]T, [is]rst es el punto de diseño se determinan las razones de vueltas de los transformadores a1 y a2, y las
vector de corrientes de línea de alimentación [isr iss ist]T, [ifk]rst es el vector de corrientes de
43 44
a)
constantes de los devanados kt1 y kt2 que determinan el desfase de los devanados. Estos
parámetros son función de Kvr y PS, como se muestra a continuación.
2S K vr Vdc
a1
3 Vl
2S 1 K vr Vdc
a2
3 Vl
k t1
cos PS S
180

k t 2 cos 2S
3

sin PS S
180
b)
kt2

sin 2S
3

Una vez que el modelo del convertidor se encuentra determinado para el punto de
operación en cuestión se procede a determinar la máxima demanda de potencia reactiva y la
máxima distorsión armónica. Esto se hace en forma reitaritiva para cada punto de diseño
del espacio de soluciones, y se hace mediante la simulación del convertidor en todo el
rango de operación, esto es de potencia cero a nominal. La demanda de potencia reactiva y
distorsión armónicas se determinan según las siguientes expresiones.
Superficies de optimización en función de los parámetros ángulo de desfase (PS) y razón de voltaje (Kvr). a)
Superficie de demanda máxima de potencia reactiva. b) Superficie de máxima distorsión armónica de
2 2 corriente (THDS).
§ · §1T§ · ·
QI dc ¨
¦ V sk I sk ¸ ¨ ³ ¨ ¦ v sk t i sk t ¸dt ¸
¨ ¸ ¨ T ¨ ¸ ¸
© k r ,s,t ¹ © 0 © k r , s,t ¹ ¹
1 § 30 ·
¨ ¸
THDI dc ¦ ¦I2
3 I N k r , s ,t ¨ h 2 skh ¸
© ¹
Donde Idc fija el punto de operación, Vs e Is son los valores rms del voltaje y
corrientes de alimentación, y donde vs e is son los valores instantáneos de estas mismas
variables.
c)Superficie Optima (OS) obtenida mediante la unión ponderada de las superficies de optimazación QS y
THDS.
Figura 2-3
45 46
La Figura 2-3 muestra las superficies resultantes de la evaluación del convertidor al Potencia del Sistema 2.5 kVA
variar Kvr y PS. La Figura 2-3a la máxima demanda de potencia reactiva para cada punto de Potencia de Filtros (Capacitores en Y) 0.2 kVar
Voltaje de fase de alimentación rms 220 V
diseño (QS), y la Figura 2-3b la máxima distorsión armónica (THDS). De estas figuras Voltaje de fase de rectificador R1 110 V
resulta claro que Kvr tiene una alta influencia sobre la máxima demanda de potencia Voltaje de fase de rectificador R2 65 V
reactiva, mientras PS influye principalmente sobre la máxima distorsión armónica. Con el Razón de voltajes Kvr 0.63
fin de determinar el punto de diseño del convertidor se construye una superficie de Ángulo de desfase primario en polígono 10º
optimización combinada (OS) que se construye de la siguiente manera. Voltaje dc 200 V
Corriente dc 12.5 A
Parámetros de Carga (Rdc-Ldc) 16 :, 20 mH
QS K vr , PS Tabla 2-3.- Parámetros de prototipo experimental
OS K vr , PS k p
max^QS K vr , PS `
K vr , PS
1 k p maxTHDS
^THDS K , PS `
vr
300
a)
Donde kp es un factor de ponderación fijado en 45%, QS(Kvr,PS) es la superficie de
200
potencia reactiva, THDS(Kvr,PS) es la superficie de distorsión armónica, y OS(Kvr,PS) es la
[V] / [A]
vdc
superficie óptima de diseño Figura 2-3 (c). Finalmente el punto de diseño se determina
simplemente como 100
idc/1000
min ^OS K vr , PS ` . 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [ms]
La optimización realizada arrojó como resultado una razón de voltajes Kvr de 0.85, y b) 300
un desfase PS de 5°. vdc
200
2.1.5 Resultados vR1
[V]
100
vR2
2.1.5.1 Simulaciones
0
Esta sección muestra los resultados de simulación obtenidos con el modelo en el
dominio de la frecuencia del convertidor. Las figuras muestran el convertidor operando en 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
una planta de electro-obtención de cobre de 11 MVA. Los parámetros de la planta así Tiempo [ms]
c) 1000
como los parámetros de diseño del convertidor se encuentran en la Tabla 2-2. La Figura vr/13
2-4a) muestra el voltaje de carga vdc y la corriente de carga idc al operar a un 88% de la
500
tensión nominal. La Figura 2-4b) muestra el voltaje dc de R1 (vR1), de R2 (vR2), y el ir
[V] / [A]
voltajede carga vdc para la misma condición de carga. Finalmente, la Figura 2-4c) muestra 0
la corriente de línea de entrada ir y la tensión de fase de alimentación vr para la misma
condición. -500
Voltaje entre-líneas de alimentación rms 13.8 kV -1000

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Potencia Aparente del Sistema 10.5 MVA
Tiempo [ms]
Potencia del Sistema 10 MW
Potencia de Filtros 865 kVar
Voltaje dc 250 V Figura 2-4.- Formas de onda de convertidor operando a 88% de potencia nominal. a) Voltaje y corriente de
Corriente dc 42 kA carga dc (vdc, idc). b) Voltaje de rectificadores R1 y R2 (vR1, vR2) y voltaje de carga. c) Voltaje de fase y
Parámetros de Carga (R-L-V) 2.4 m:, 10 mH, 150 V corriente de línea de alimentación (vr, ir).
47 48
a) vdc b)
vdc
TT
1
vR1
TT TT
idc RSO
vR2
! TT
TT
! ! 0.95
! !
c) d) vr
vr1
Factor de Potencia
vr2 TT TT 0.9
! !
TT
! DPG
ir2
! ir
TT
ir1 0.85
! TT
TT
!
CEI
Figura 2-5.- Formas de onda experimentales del prototipo de laboratorio operando a 88% de potencia
nominal. a) Voltaje de carga vdc (4> 50 V/div, 2 ms/div) y voltaje de rectificadores R1 y R2, vR1 (3> 50 V/div, 2 0.8
ms/div)y vR2 (1> 50 V/div, 2 ms/div). b) Voltaje y corriente de carga dc vdc (4> 50 V/div, 2 ms/div), idc (6> 5
A/div, 2 ms/div). c) Voltajes de fase vr1 (8> 100 V/div, 5 ms/div), vr2 (7> 100 V/div, 5 ms/div) y corrientes de
línea ir1 (2> 10 A/div, 5 ms/div) ir2 (3> 10 A/div, 5 ms/div) de los rectificadores R1 y R2. d) Voltaje de fase vr
(1> 200 V/div, 5 ms/div) y corriente de línea de alimentación ir (4> 10 A/div, 5 ms/div).
0.75
2.1.5.2 Experimentales 5 10 15 20 25 30 35 40
Corriente dc [kA]
Con el fin de verificar la factibilidad y correcta operación de la estrategia de control

propuesta se implementó en el laboratorio un prototipo simplificado del convertidor de 2.5 Figura 2-6.- Factor de potencia de rectificadores RSO, DPG, y CEI en función de la corriente de carga de la
planta de electro-obtención en evaluación.
kVA. En la Tabla 2-3 se muestran los parámetros del prototipo montado. Como se aprecia,
se reemplazó el filtro sintonizado por un banco de condensadores. Esto se pudo porque la
alta inductancia de línea de los transformadores de alimentación actuó como filtro de la 2.1.6 Evaluación
corriente de entrada. A su vez, se utilizó una carga pasiva en vez de una activa, lo que
produjo parámetros de diseño distintos a los mostrados en la Tabla 2-2.
El convertidor propuesto con control secuencial optimizado (RSO) fue evaluado en
En la Figura 2-5 se muestran las principales variables del convertidor al operar a un 88% de una planta de electroobtención de cobre (Tabla 2-2) en conjunto con dos rectificadores de
potencia nominal, que implica que ambos rectificadores se encuentran activos. La Figura altas corrientes de uso industrial. En particular se consideró el rectificador Doble Puente de
2-5a) muestra el voltaje y corriente de carga vdc e idc. La Figura 2-5b) muestra el voltaje de Graetz (DGP), y el rectificador Cuádruple Estrella con reactor de Interfase (CEI), operando
carga vdc y los voltajes de los rectificadores vR1 y vR2. La Figura 2-5c) muestra los voltajes ambos con el mismo banco de filtros fijo del convertidor. La evaluación incluyó el estudio
de fase (v1, v2)y corrientes de línea (i1, i2)de cada rectificador. Finalmente la Figura 2-5d) del consumo de potencia reactiva, del factor de potencia, y de la distorsión armónica de la
muestra el voltaje de alimentación vr y la corriente de línea ir. corriente del sistema de los rectificadores en cuestión. Todo esto al variar la corriente de
carga desde cero a su valor nominal.
49 50
9
3.5
CEI 8
CEI
Distorsió n Armó nica Total de Corriente [%]

3 7
DPG
DPG
6
2.5
RSO
5
2 4
1.5
2
RSO
1
1
0
5 10 15 20 25 30 35 40
Corriente dc [kA]
0.5
Figura 2-8.- Distorsión armónica total (THD) de corriente de rectificadores RSO, DPG, y CEI en función de
la corriente de carga de la planta de electro-obtención en evaluación.
0
5 10 15 20 25 30 35 40
Corriente dc [kA] 2.1.7 Discusión
Figura 2-7.- Consumo de potencia reactiva de rectificadores RSO, DPG, y CEI en función de la corriente de El nivel de corriente con que trabajan los rectificadores de electroobtención (>10
carga de la planta de electro-obtención en evaluación. KA) requiere que la operación multipulso de los rectificadores se realice introduciendo el
desfase de las tensiones en los primarios de los transformadores. Estos son generalmente
de conexión delta-polígono, como se muestra en la Figura 2-1 y Figura 2-4 para los
rectificadores DPG y CEI. Este también es el caso del convertidor propuesto, por lo que la
La Figura 2-6 muestra el factor de potencia de los tres convertidores. Claramente el estructura del transformador no aumenta los requerimientos de VA en el primario del
RSO presenta un factor de potencia superior al DPG y CEI, siendo superior a 0.95 en convertidor. Los VA del primario del transformador de los rectificadores DPG y CEI se
todo el rango de operación. La Figura 2-7 muestra el consumo de potencia reactiva, donde encuentran definidos por
se aprecia como el RSO reduce la demanda de kVar en un 62% respecto a sus pares DPG y
CEI. Finalmente en la Figura 2-8 se muestra la distorsión armónica de los tres
S
convertidores. El RSO presenta una mejor distorsión, siendo levemente inferior que la del 1 k1 k2 Vdc I dc ,
DPG y el CEI. 6
en que k1 y k2 son las constantes del desfase de los devanados. Para el DPG el valor de k1 y
k2 es 0.5, para el CEI es 0.58. En el RSO los VA del primario se encuentran definidos por
51 52
S
K vr k1 k 2 1 K vr Vdc I dc , 2.2 Rectificación Modulada PWM: Situación Actual y Tendencias en Aplicaciones de
3
Altas Potencias
donde k1 y k2 valen 0.95 y 0.1 respectivamente. Luego, los VA de los primarios de los
rectificadores DPG, CEI y RSO son respectivamente 1.05.VdcIdc, 1.13.VdcIdc, y 1.06.VdcIdc.
Por otro lado, los VA requeridos en devanados secundarios por los mismos rectificadores
2.2.1 Introducción
se encuentran definidos por
ks S En este capítulo se presentan los principios fundamentales de la rectificación PWM,
Vdc I dc .
3 tanto en convertidores fuente de corriente (RFC) como en convertidores fuente de voltaje
(RFV). Se presentan las principales aplicaciones para cada tipo de convertidor, y se discute
Donde ks es una constante unitaria para el DPG, y 2 para el CEI y RSO. En el futuro de los mismos. En esta discusión se presentan además las tendencias industriales
consecuencia, el convertidor propuesto representa una solución intermedia en relación al tanto en estructuras como en tecnologías a emplear en rectificadores estáticos de potencia.
tamaño del transformador del convertidor.
Otro fenómeno importante observado es la distorsión armónica que presenta el RSO La rectificación PWM surgió como alternativa a la rectificación tiristorizada de fase
con respecto a los rectificadores DPG y CEI operando con un banco fijo de filtros controlada. Su principal objetivo fue eliminar los problemas de potencia reactiva y
sintonizados. Mientras el RSO opera con R1 (hasta 84% de carga nominal), el convertidor distorsión armónica producidos por los rectificadores de fase controlada. Estos problemas
presenta una distorsión levemente superior (<1%) a los DPG y CEI. Al conectarse R2 la sólo han sido resueltos en forma parcial por la industria, para lo cual han utilizado
situación se invierte, y el convertidor RSO inyecta una distorsión armónica cerca de un 1% transformadores multipulso y bancos de filtros sintonizados. Los rectificadores PWM
inferior a los rectificadores DPG y CEI. operan en forma intrínseca con corrientes y voltajes alternos sinusoidales, y con corrientes
y voltajes continuos de alta calidad y completamente controlados. Además permiten operar
La menor distorsión lograda por el RSO se explica haciendo una expansión en serie
con un factor de potencia unitario, comportándose como cargas puramente resistivas para el
de Fourier de las corrientes de los convertidores. Esto permite apreciar como las corrientes
sistema eléctrico. Esta última condición corresponde al caso puntual en que se controle la
armónicas de los rectificadores DPG y CEI de orden 6kr1 (k par) se suman en fase al pasar potencia reactiva a cero, ya que los rectificadores PWM permiten su control en forma
por el transformador con desfase de 30º. En consecuencia duplican sus amplitudes completamente independiente. De esta forma pueden actuar como compensadores de Var
haciendo más difícil su filtrado. Por otro lado, el RSO opera con un desfase de 5º, por lo hacia el sistema, y si están provistos de sensores adecuados pueden además actuar como
que las corrientes armónicas de orden 6kr1 (k entero) del convertidor se suman desfasadas, filtros activos para las corrientes armónicas presentes en el sistema.
evitando que se dupliquen en amplitud. Esto se traduce en que el convertidor propuesto
requiere de un filtro de menor tamaño que los requeridos por los rectificadores DPG y CEI, Como se aprecia, las ventajas de la rectificación PWM son innumerables por sobre
particularmente reduce la potencia del filtro en un 62%. la rectificación tiristorizada. Hasta ahora sin embargo su utilización se ha limitado a
aplicaciones de bajas y medias potencias (<1 MVA), como consecuencia de las pérdidas
energéticas producidas por la conmutación de los semiconductores y por la clase de
2.1.8 Conclusión semiconductores empleados. Estos han sido generalmente transistores del tipo BJT,
MOSFET, y recientemente IGBT. Semiconductores controlados del tipo tiristor como el
GTO han visto limitada su utilización por su baja frecuencia de operación y elevadas
Se ha presentado en este capítulo un rectificador de altas corrientes para electro-
pérdidas de conmutación como consecuencia de complicados circuitos auxiliares. Sólo
obtención de cobre con control secuencial optimizado mediante algoritmos genéticos. El
recientemente se ha podido elevar los niveles de potencia y frecuencias de conmutación
convertidor logró reducir en un 62% el consumo de potencia reactiva con respecto a
gracias al desarrollo del IGBT de alta potencia y del IGCT, el tiristor controlado con driver
convertidores de fase controlada de uso industrial, operando además con una distorsión
integrado. Este semiconductor ha revolucionado la industria desde sus comienzos gracias a
armónica levemente inferior, y un factor de potencia superior a 0.95 en todo el rango de
sus reducidas pérdidas de conmutación (no requiere circuitos snubbers), reducidas pérdidas
operación. Otra ventaja del esquema de rectificación propuesto es que puede operar con un
de conducción (caída de tensión < 2V), y a su capacidad para operar a altas frecuencias de
banco de filtros fijo, de 62% menos potencia que los requeridos por sus pares
conmutación (> kHz). Es así como se vislumbra que el IGCT en altas potencias y el IGBT
convencionales. Finalmente, la operación del convertidor fue verificada mediante pruebas
para bajas potencias serán los principales semiconductores a emplearse en el futuro
en un prototipo de laboratorio de 2.5 kVA.
cercano.
Otra gran tendencia surgida como consecuencia de la operación PWM de

convertidores estáticos es la utilización de Power Electronics Building Blocks (PEBB), o
bloques de construcción de electrónica de potencia. Estos bloques de potencia permiten
53 54
integrar y simplificar la operación y utilización de la electrónica de potencia, y

corresponderán a lo que fue la revolución generada con el uso de circuitos integrados en la
electrónica digital. Esta capacidad para integrar bloques de potencia se ve aumentada por la
capacidad que poseen los convertidores PWM de operar con desfases que permiten cancelar
las armónicas generadas. Esta acción al contrario de los esquemas multi-pulso
convencionales no requiere de transformadores sino de una simple señal de sincronismo
desfasada entre cada módulo. De esta forma la modularidad que se alcanza es
prácticamente infinita.
Sin lugar a dudas el futuro de la rectificación industrial apunta hacia la modularidad

alcanzada por los PEBB, potenciada por el uso de modulación PWM que permite operar
con variables sinusoidales sin consumo de potencia reactiva, logrando además la reducción
de todo elemento reactivo, lo que aumenta aún más la capacidad de integración de las Figura 2-9.- Rectificador trifásico de fase controlada con carga fuente de corriente.
nuevas tecnologías. Esta situación se alcanzará paulatinamente a medida que sigan
avanzando las capacidades de los semiconductores de potencia.
400
2.2.2 Rectificación 200
[V] / [A]
0
2.2.2.1 Rectificación de fase controlada en RFC
La rectificación de fase controlada es intrínseca a rectificadores fuente de corriente -200
por cuanto deben tener una fuente de corriente en el lado dc del convertidor (Figura 2-9). -400
Este tipo de rectificación varía el voltaje dc del rectificador introduciendo un desfase entre 0 5 10 15 20 25 30 35 40
las tensiones y las corrientes de alimentación de éste. Este desfase disminuye el flujo de Time [ms]
potencia activa a favor de un aumento de la potencia reactiva, que comienza a circular 600
como consecuencia del factor de desplazamiento generado. Las Figura 2-10 y Figura 2-11
muestran el voltaje y corriente ac así como el voltaje dc de un rectificador tiristorizado 400
[V] / [A]
operando con ángulo de desplazamiento nulo (máximo voltaje dc), y con ángulo de
desplazamiento de 30°.
200
El rectificador de fase controlada utiliza semiconductores del tipo tiristor, por lo que
la conmutación del convertidor es del tipo natural o de línea. A los tiristores sólo se les 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
puede controlar su encendido, el apagado es por acción de los voltajes de alimentación. Time [ms]
Este tipo de control naturalmente limita el control del convertidor, ya que es el encendido y
apagado de los semiconductores lo que permite alcanzar todas las ventajas ya descritas de
la modulación PWM. A continuación se mostrará la operación de rectificadores con Figura 2-10.- Formas de onda alternas y continuas de rectificador tiristorizada de fase controlada
operanado con ángulo de disparo 0°.
semiconductores controlados.
55 56
a)
400
200
[V] / [A]
-200
-400
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time [ms]
600
400
[V] / [A]
b)
200
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time [ms]
Figura 2-11.- Formas de onda alternas y continuas de rectificador tiristorizada de fase controlada
operanado con ángulo de disparo 30°.
2.2.2.2 Rectificación PWM en RFC
La rectificación PWM permite regular el flujo de potencia del convertidor mediante Figura 2-12.- Rectificadores con factor de desplazamiento cero. a) Puente de diodo con chopper dc, y b)
la modulación por ancho de pulso del tiempo de conducción de cada semiconductor. La rectificador fuente de corriente (RFC) PWM.
modulación PWM nace con el fin de poder controlar el voltaje dc del rectificador
manteniendo un factor de desplazamiento unitario, como por ejemplo con un puente de
diodos y un chopper dc en cascada, con la diferencia que la acción de chopeo (modulación)
se realiza en cada semiconductor en vez de en una etapa contigua como lo es el chopper dc. La Figura 2-12 también muestra que el RFC requiere de un filtro de segundo orden
La Figura 2-12 muestra el conjunto puente de diodos y chopper en cascada y un RFC, en sus terminales ac. Este filtro es de reducido tamaño debido a la frecuencia de
donde cada uno de los semiconductores puede ser controlado. conmutación del convertidor, y tiene como fin presentar una característica de fuente de
voltaje en los terminales ac del convertidor, además de filtrar las armónicas de alta
frecuencia producidas por la conmutación. Los reactores del filtro sólo se utilizan para fijar
la frecuencia de resonancia del filtro y evitar así posibles resonancias entre los
condensadores y otros elementos reactivos del sistema.
La Figura 2-13 muestra las formas de onda del convertidor en operación. En

particular se aprecian los voltajes y corrientes de alimentación, los voltajes y corrientes en
los terminales ac del RFC, y el voltaje y corriente dc del convertidor. La Figura 2-13
muestra otra característica importante de la rectificación PWM, que es la capacidad para
operar con control de fase además, lo que permite operar con factor de potencia unitario
o con fac-
57 58
a) 500
[V] / [A]
Voltage Input Filter PWM-VSR DC-Link Filter PWM-VSI Motor Load

0 Supply
-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
500
[V] / [A]
-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
600
[V] / [A]
400
200
0 Figura 2-14.- Accionamiento de alterna fuente de voltaje con inversor (PWM-VSI) y rectificador fuente de
0 5 10 15 20 25 30 35 40 voltaje (RFV) modulados (PWM-VSR).
Time [ms]
b) tor de potencia capacitivo. Esto le permite naturalmente actuar como compensador de
500 reactivos para el sistema eléctrico.
[V] / [A]
2.2.2.3 Rectificación PWM en RFV

-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
500 La rectificación PWM con RFV nace del desarrollo del inversor fuente de voltaje.
El RFV corresponde simplemente a la conexión del VSI a los terminales de alimentación en
[V] / [A]
0 vez de los terminales de la máquina. En consecuencia la operación como rectificador

requiere de la utilización de reactores de línea para suplir las inductancias de la máquina.
En este convertidor lo que se regula son los voltajes ac, lo que permite controlar la corriente
-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 ac y en consecuencia el flujo de potencia activa hacia los terminales dc del convertidor, lo
600 que permite finalmente controlar el voltaje dc del RFV.
[V] / [A]
400
La Figura 2-14 muestra un esquema de un accionamiento fuente de voltaje, con
200 inversor y rectificador (RFV) PWM. En esta figura es posible apreciar el filtro inductivo en
0
los terminales ac como el condensador en los terminales dc, que actúa como fuente de
0 5 10 15 20 25 30 35 40 voltaje para el convertidor. Una ventaja de este convertidor por sobre el RFC es que su
Time [ms] filtro ac es de primer orden, por lo tanto no presenta resonancias en su operación. La Figura
2-15 muestra algunas formas de onda del convertidor en operación. En particular se
aprecian los voltajes y corrientes de alimentación, el voltajes en los terminales ac del RFV,
Figura 2-13.- Formas de onda de RFC-PWM operando con factor de potencia unitario (a), y con factor de y el voltaje y corriente dc del convertidor. Tal como el RFC, este convertidor también
potencia capacitivo (b) para compensación de reactivos. Las formas de onda mostradas son tensión y puede operar con factor de potencia capacitivo, operación que es mostrada en la Figura
corriente de alimentación, tensión y corriente PWM de los terminales alternos del convertidor, y voltaje 2-15.
PWM y corriente continua de los terminales continuos del convertidor.
59 60
a) Power Supply Transformer Active Front End DC-Link PWM Inverter Load
500 Converter
[V] / [A]
0 PWM PWM
CSR CSI
-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1000
[V] / [A]
0 Figura 2-16.- Accionamiento fuente de corriente PWM en media tensión.
-1000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1000
2.2.3 Rectificación en Altas Potencias
[V] / [A]
500 Hasta la fecha la gran mayoría de aplicaciones de altas potencias han empleado
rectificadores de fase de controlada. Esto se ha debido a la inexistencia de semiconductores
0
controlados con los adecuados niveles de corriente y voltaje para operar en este tipo de
0 5 10 15 20 25 30 35 40 aplicaciones, así como a las pérdidas asociadas por conmutación. Sin embargo, el uso de
b) Time [ms] rectificadores de fase controlada conlleva otros problemas, como un elevado consumo de
potencia reactiva, con mayores pérdidas en el sistema de distribución, y la consecuente
500
utilización de bancos de filtros sintonizados. Estos últimos equipos degradan en forma
considerable la confiabilidad de los rectificadores de altas potencias, dado su elevado
[v] / [A]
número de partes, y complejo sistema de operación, que requiere de controladores de

0
potencia reactiva y de equipos de conexión y desconexión automática. Por lo tanto, la
existencia de semiconductores controlados apropiados para operar en altas potencias hacen
-500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
predecir fácilmente el cambio de tecnología de control de fase a PWM en la rectificación de
1000
altas potencias.
[v] / [A]
Hasta el año 1997, el principal semiconductor controlado de potencia era el tiristor

0
GTO. Éste sin embargo requiere de complejos circuitos auxiliares tanto para su apagado
como para ayudar a su conmutación (snubbers). Es justamente en estos últimos donde el
-1000 GTO presenta elevadas pérdidas energéticas. Por lo mismo fue que se dedicó mucho
0 5 10 15 20 25 30 35 40
800 esfuerzo a poder desarrollar esquemas de snubbers regenerativos y poder reducir así las
600 pérdidas. Otra limitación de los GTO son sus elevados tiempos de apagado, lo que limitó su
[v] / [A]
400 frecuencia de operación a sólo cientos de Hz. En consecuencia los GTO han sido utilizados
200 principalmente en aplicaciones de media tensión, para accionamientos fuente de corriente
0 de potencias cercanas a 1 MVA. Esto fue más bien por las bondades de la estructura fuente
-200 de corriente que por las características propias del GTO (Fig. 8).
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time [ms]
Por otro lado se han desarrollado los IGBT de alta potencia, alcanzando tensiones
superiores a los 4 kV, y corrientes sobre 1 kA. Estos semiconductores sin embargo poseen
Figura 2-15.- Formas de onda de RFV-PWM operando con factor de potencia unitario (a), y con factor de
potencia capacitivo (b) para compensación de reactivos. Las formas de onda mostradas son tensión y elevadas pérdidas de conducción a estos niveles de potencia, por lo que su uso se ha
corriente de alimentación, tensión PWM y corriente en los terminales alternos del convertidor, y corriente limitado también para accionamientos. Recientemente ABB ha propuesto un nuevo tipo de
PWM y voltaje continuo de los terminales continuos del convertidor. convertidor resonante donde se logran reducir las pérdidas de conmutación del IGBT hasta
en un 80% comparado con conmutación forzada, sin embargo el semiconductor sigue
61 62
Figura 2-17.- Semiconductor del tipo IGCT, tiristor controlado con gate-drive integrado.
teniendo una alta caída de tensión en conducción. Por otro lado, el IGBT es un
semiconductor de la familia de los transistores, por lo que su comportamiento general con
altos niveles de tensión no es adecuado, especialmente en cuanto al bloqueo de tensiones
inversas. Tomando estas restricciones en consideraciones la empresa suiza ABB decidió a
comienzos de la década de los 90 desarrollar un nuevo semiconductor de la familia de los
tiristores, que se adecuase perfectamente a la operación en altas potencias. Así fue como
nació el IGCT, mostrado en la Figura 2-17.
Básicamente el IGCT resuelve todos los problemas asociados a la operación de los

GTO. Esto es, se controla con una mínima corriente de base, posee tiempos de transición
elevadísimos por lo que puede operar a altas frecuencias de conmutación, no requiere de
snubbers ni de otros circuitos auxiliares, y presenta reducidas pérdidas de conmutación y
conducción. Además, por ser un semiconductor de la familia de los tiristores posee
excelentes características de bloqueo inverso en altas tensiones, lo que lo hace la elección
Figura 2-18.- Integración de dispositivos semiconductors de potencia en Power Electronics Building Blocks
obvia para operar en altas potencias. Según la misma ABB, el IGCT se comporta como (PEBB).
tiristor en conducción, y como IGBT durante el apagado.
El IGCT se desarrolló en un comienzo como semiconductor para convertidores

fuente de voltaje, por lo que lleva integrado un diodo de potencia en antiparalelo, que
además resulta clave en su operación sin snubber. El éxito alcanzado por este 2.2.4 Tendencias en rectificación de altas potencias
semiconductor ha sido tal que ABB desarrolló durante el año 2000 el IGCT para
El gran desarrollo observado en semiconductores de potencia ha potenciado el
convertidores fuente de corriente. Este IGCT posee ciertas modificaciones como la
concepto de Power Electronic Building Block (PEBB) (Figura 2-18). Los nuevos IGCT
conexión de un diodo serie y la adaptación de los circuitos drivers para operar en modo
como se ha mostrado traen integrados los diodos en antiparalelo/serie, y el gate driver.
fuente de corriente. La estructura del IGCT es la de un semiconductor simétrico, lo que le
Además su forma de construcción press-pack permite fácilmente construir módulos de
permite bloquear voltajes inversos, pero no posee las limitaciones propias de uno de estos
potencia en serie y paralelo. Esta última característica favorece aplicaciones en media
dispositivos. Éstas son baja frecuencia de conmutación y aumento del grosor y volumen
tensión y de altas corrientes.
para poder soportar elevados niveles de tensión. Esto se logró mediante el uso de un GCT
asimétrico en serie con un diodo de potencia. De esta manera tanto el GCT como el diodo
pueden ser optimizados para minimizar su espesor, con mínimas pérdidas de conducción y
de a pagado, pudiendo además operar a altas frecuencias de conmutación por ser
intrínsecamente un dispositivo asimétrico.
63 64
a)
MODULO
RFC-PWM
MODULO
MODULO
RFC-PWM
RFC-PWM
MODULO
RFC-PWM
MODULO
RFC-PWM
MODULO
RFC-PWM
Figura 2-19.- Accionamiento fuente de voltaje en media tensión del tipo multinivel para máquinas de
inducción.
b)
El concepto de PEBB fui originado por la Oficina Naval de Investigación de USA,
quienes estimaron que la gran similitud entre componentes de los diferentes tipos de
convertidores estáticos debiera permitir generar PEBB que facilitasen y redujeran los costos
de producción y operación. Este concepto ha sido posteriormente desarrollado en conjunto
con la Oficina Naval de Investigación de USA por el CPES, Centre for Power Electronics
Systems. Este centro de investigación liderado por las universidades Virginia Tech y
Wisconsin Madison de USA, ha buscado desarrollar este concepto para aplicarlo las más
variadas aplicaciones, desde semiconductores a fuentes de poder, convertidores y máquinas
eléctricas.
Dentro de la rectificación de altas potencias se distinguen dos aplicaciones, la

rectificación en media tensión y la rectificación de altas corrientes. Con el desarrollo del
IGCT se dio un gran paso en la proliferación de aplicaciones en media tensión con
estructuras fuente de voltaje (Figura 2-19), y que se han visto aumentadas aún más gracias
al desarrollo en paralelo de estructuras multinivel de tensión. Sin embargo sólo durante el
año 2000 se desarrolló el IGCT simétrico para aplicaciones fuente de corriente en media Figura 2-20.- (a) Concepto de rectificador PWM de altas corrientes empleando PEBB de convertidores (b) y
tensión, lo que ha permitido dar un nuevo empuje al desarrollo de estructuras convertidotas de semiconductores con tecnología IGCT simétrica.
con esta topología, muy superior a su par de voltaje para accionamientos de máquinas
eléctricas. Más aún, el IGCT permitirá eliminar por completo todas las críticas realizadas
generalmente sobre esta estructura, ya que éstas eran basadas principalmente en las
debilidades de los tiristores GTO. El desarrollo del IGCT simétrico sin embargo trae El IGCT simétrico permitirá reemplazar finalmente a la rectificación de fase
consigo otra ventaja, que es su utilización en aplicaciones de altas corrientes, como por controlada mediante rectificación PWM. Esto gracias a que el IGCT se comporta como
ejemplo la electroobtención de cobre. tiristor en conducción, pero como transistor durante la conmutación. Más aún, el concepto
PEBB podrá ser incorporado en forma directa, lo que permitirá modularidad no sólo en los
semiconductores sino también en el convertidor. Así se podrá tener un rectificador PWM de
altas corrientes como el mostrado en la Figura 2-20(a), operando con corrientes
sinusoidales, con factor de potencia controlable, y con una confiabilidad prácticamente
infinita, al poseer no sólo semiconductores redundante sino también módulos conversores
redundantes como los mostrados en la Figura 2-20(b).
65 66
2.2.5 Conclusión [14] S. Choi, A. von Jouanne, P. Enjeti, e I. Pitel, “Polyphase Transformer
Arrangements with Reduced kVA Capacities for Harmonic Current Reduction in
En este capítulo se han presentado las principales características y conceptos de la Rectifier Type Utility Interface,” IEEE Trans. on Pow. Elec., vol. 11, no. 5, pp. 680-
rectificación PWM, tanto para estructuras fuente de corriente como para estructuras fuente 690, Sep. 1996 .
de voltaje. Se ha mostrado además el estado del arte en el área de semiconductores de [15] N. Zargari, Y. Xiao, y B. Wu, “A Multi-Level Thyristor Rectifier with
potencia, dándose hincapié al IGCT, semiconductor que debiera permanecer como el Improved Power Factor,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 33, no. 5, pp. 1208-1213,
principal equipo en estas aplicaciones por muchos años, siendo acompañado por el IGBT Sep./Oct. 1997.
para aplicaciones de menor potencia. [16] D. Steeper, R. Stratford, “Reactive Compensation and Harmonic
Suppression for Industrial Power Systems Using Thyristor Converters,” IEEE Trans. on
2.3 Referencias Ind. Applicat., vol. 12, no. 3, pp. 232-254, May./Jun. 1976.
[17] S. Mukhopadhyay, “A New Concept for Improving the Performance of
Phase Controlled Converters,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 14, no. 6, pp. 594-
603, Nov./Dic. 1978.
[1] R. Lye, Power Converter HandbookTheory, Design, Applications. Canadian [18] E. Wiechmann, P. Ziogas, and V. Stefanovic, “Generalized Functional
General Electric Company Limited, 1976, Canada. Model for ThreePhase PWM Inverter/Rectifier Converters,” IEEE Trans. on Ind.
[2] H. Hestermann, y W. Rojas, “Modern Rectifier Equipment for the Chilean Plant Applicat., vol. 21, no. 2, pp. 281-295, Mar./ Apr. 1987.
Radomiro Tomic,” Siemens, VI Seminario de Electrónica de Potencia, Viña del Mar,
Chile, 1996.
[3] R. Brown, “Rectifier and DC Bus System Design for the Copper Electrowinning
Industry,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 26, no. 6, pp. 1116-1119, Nov./Dic. 1990.
[4] E. Currence, J. Plizga, y H. Nelson, “Harmonic Resonance at a Medium-Sized
Industrial Plant,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 31, no. 4, pp. 682-690, Jul./Ago.
1995.
[5] D. Andrews, M. Bishop, y J. White, “Harmonic Measurements, Analysis, and
Power Factor Correction in a Modern Steel Manufactoring Facility,” IEEE Trans. on
Ind. Applicat., vol. 32, no. 3, pp. 617-624, May./Jun. 1996.
[6] K. Sueker, “Power Factor Correction for Thyristor Equipment in the Glass
Industry,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 24, no. 1, pp. 49-52, Ene./Feb. 1988.
[7] J. Phipps, J. Melson, y P. Sen, “Power Quality and Harmonic Distortion on
Distribution Systems,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 30, no. 2, pp. 476-484,
Mar./Abr. 1994.
[8] J. Harbaugh, y J. Harder, “Important Considerations for Capacitor Applications in
the Petroleum and Chemical Process Industries,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 18,
no. 1, pp. 31-40, Ene./Feb. 1982.
[9] V. Stefanovic, “Power Factor Improvement with a Modified Phase-Controlled
Converter,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 15, no. 2, pp. 193-201, Mar./Abr. 1979.
[10] G. Olivier, y N. Shankar, “A 5-kV 1.5 MW Variable DC Source,” IEEE
Trans. on Ind. Applicat., vol. 26, no. 1, pp. 73-79, Ene./Feb. 1990.
[11] G. April, y G. Olivier, “A Novel Type of 12-Pulse Converter,” IEEE Trans.
on Ind. Applicat., vol. 21, no. 1, pp. 180-191, Ene./Feb. 1985.
[12] G. Olivier, y G. April, “Novel Transformer Connection to Improve Current
Sharing in High Current DC Rectifiers,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 31, no. 1,
pp. 127-133, Ene./Feb. 1995.
[13] J. Phipps, y J. Nelson, “A Harmonic Distortion Control Technique Applied
to Six-Pulse Bridge Converters,” IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 29, no. 3, pp. 616-
624, May./Jun. 1993.
67 68
Capítulo 3 Uno de los aspectos importantes que influyen en la capacidad de corriente de una barra
es su recubrimiento. El recubrimiento de un barra permite el traspaso de calor del metal al
3. Barras de Corriente Continua ambiente en forma rápida o lenta, según sea el recubrimiento, por ello se debe tener en
cuenta si las barras que se utilizarán para la instalación del equipo rectificador estarán
pintadas o no, o si el cobre tiene un recubrimiento de oxido, etc.
3.1 Densidad de Corriente y Dimensionamiento.
La Norma DIN establece la corriente máxima que debe circular por una barra de cobre
según sea la sección de ésta. A continuación se muestran las tablas dadas por DIN 43 671
En la rectificación de altas corrientes resulta primordial establecer la forma para corrientes continuas que provocan una temperatura de 65ºC en la barra con una
adecuada como se guiará la corriente continua que sale de un rectificador hacia la carga. temperatura ambiente a 35ºC.
Recordemos que esta corriente es de magnitudes elevadas, por lo que el diseño de los
conductores debe ser realizado con bastante cuidado. En la Tabla 3-1 se establecen los límites de corriente para barras de E-Cu con sección
rectangular en interiores a 35ºC de temperatura del aire y 65ºC de temperatura de la barra;
Para la conexión y distribución de la energía eléctrica a la salida de un rectificador posición vertical del ancho de la barra; paquetes de barras con pequeñas distancias entre las
de altas corrientes se utilizan barras de cobre. El cobre tiene una densidad de 8.9 Kg/dm3, barras iguales al espesor.
su temperatura de fusión es 1083º C y su resistencia eléctrica es 0.6788 microohm/in/in2.
Un valor práctico para la densidad de corriente aceptado para el diseño de barras de cobre En la Tabla 3-2 se establecen los límites de corriente para barra de E-Cu con sección
es de 1000 A/in2. rectangular en interiores a 35ºC de temperatura de l aire y 65ºC de temperatura de barra;
posición horizontal del ancho de la barra; paquetes de barras sin separación entre los
La capacidad de corriente de un conductor está limitada por la máxima temperatura conductores parciales.
a la cual el conductor puede trabajar antes de comenzar a tener problemas mecánicos y
eléctricos. Los estándares del IEEE y NEMA establecen que la temperatura del conductor En la Tabla 3-3 se muestra los limites de corriente para barras de E-Cu con sección
no debe superar los 30ºC sobre la temperatura ambiente, que se establece en 40ºC, para circular en interiores a 35ºC de temperatura del aire y 65ºC de temperatura de la barra; en
cualquier conductor de cobre, esto quiere decir que la temperatura del conductor no debe corriente alterna la separación media entre conductores principales es mayor o igual a 2
superar los 70º C. veces el diámetro de la barra.
La norma DIN 43 671 “Dimensionamiento de Barras de Corriente Continua”, En la Tabla 3-4 se establecen los límites de corriente para barras de E-Cu con sección
establece algunos límites de temperatura importantes: anular circular a 35ºC de temperatura del aire y 65ºC de temperatura de barra; en corriente
alterna la distancia entre conductores principales debe ser mayor o igual a 2.5 veces el
diámetro exterior de la barra.
x 120ºC para barras de corriente DIN 43673 por posible merma de control.
x 120ºC para barras libres de oxido o engrasadas.
x 160ºC para superficies plateadas a ambos lados o de igual valor de las de barra de
corriente.
x 85ºC para apoyos y realizaciones para aparatos de corriente alterna e instalaciones

contensión nominal sobre 1KV según VDE 0674.
x Sobre 90ºC para aislante según clasificación VDE 0530.
Según esto se establece que el límite más bajo para la temperatura de barras de corriente
no dependientes de medios de operación se encuentra a 85ºC, si motivos especiales no
exigen valores menores, como por ejemplo, mínimo requerido por exigencias de menos
costo de inversión y de pérdidas.
69 70
Tabla 3-2
Tabla 3-3
Tabla 3-1
71 72
3.2 Reactancia de Barras.
Para la conducción de corriente continua, el parámetro más importante es la

resistividad de la barra, ya que provocará una caída de tensión entre sus extremos, lo que se
traduce en pérdidas de energía. Ahora bien, esta barra tiene asociada además una
inductancia por unidad de longitud, la que infuirá en la reactancia de la barra para una
frecuencia dada. Recordemos que la reactancia inductiva esta definida como:
X L 2 S f L
donde:
X L : es la reactancia inductiva en Ohms []
f : es la frecuencia en Hertz [Hz]
L : es la Inductancia en Henrios [H]
Como se pude deducir la reactancia representa valores cada vez más importantes a
medida que se aumenta la frecuencia.
Por otro lado, se sabe que el voltaje de salida de un rectificador tiene armónicas dc de
orden p, donde p es el número de pulsos del rectificador. Por ejemplo, si alimentamos un
rectificador trifásico de 6 pulsos con un voltaje de alimentación de frecuencia 50 [Hz],
tendremos a la salida la armónica dominante en 300 [Hz].
Considerando estos puntos, se puede pensar en construir rectificadores multipulso

utilizando las barras de conexión como reactores de interfase, ya que en altas corrientes es
bastante difícil fabricar reactores de interfase con conductores que permitan la circulación
de miles de Amperes.
La inductancia de una barra conductora depende de varios factores, por lo que no se

puede dar una regla general para el cálculo de este valor, pero se pueden establecer los
parámetros más importantes de los cuales depende la inductancia de un conductor, los
cuales pueden ser: el área del conductor, la forma del conductor (cilindrico, rectangular,
laminar ) y la superficie del conductor.
A continuación se muestra los valores característicos de un conductor cilindrico de cobre.
2/0 AWG 19 hilos Cu ASTM 11000

Largo=1m Largo = 1[m]
Tabla 3-4 Sección = 67,430 [mm2]
Manto = 0.034 [m2]
R = 0.255 [m:/m]
L = 1.064 [PH/m]
S2/0=67.43mm2 Peso =0.599 [kg/m]
73 74
La inductancia de una barra dependerá de su longitud y de su ubicación física dentro

de la sala donde se instalen los equipos rectificadores, por lo que resulta difícil determinar
Capítulo 4
su inductancia exacta, no obstante se puede determinar la inductancia de un conductor
cilíndrico de longitud infinita y su valor es de aproximadamente 1,2ª PH º . Para un
«¬ m»¼
4. Red Eléctrica y Filtros.
reactor de una sola vuelta implementado con barras de sección rectangular se considera un
valor entre los 3 y 4 ª PH º . 4.1 Introducción
«¬ m»¼
Los sistemas de potencia industrial (SPI) entregan la energía eléctrica a los diversos
Esta técnica de implementar los reactores de interfase con la reactancia de las barras procesos productivos. Estos procesos contienen tanto equipamiento de control (PLC, PC,
se utiliza por ejemplo para construir el reactor que une los dos rectificadores doble estrella comunicaciones) como equipamiento de fuerza (Convertidores y motores), los cuales
de un cuádruple estrella. requieren de una energía de cierta calidad. Diversos factores afectan la calidad de la energía
eléctrica, destacándose entre otros la regulación de voltaje y la distorsión armónica.
Si bien la red eléctrica provee una buena calidad de servicio, debido principalmente
a su robustez, existen equipos que permiten aumentarla, ya sea para prevenir fallas dentro
del propio sistema de potencia como para evitar multas por sobre pasar las normas. Los
filtros sintonizados tienen por finalidad mejorar el factor de potencia en los sistemas de
+ potencia, como además aminorar algunas de las armónicas de corriente que el sistema
vdc inyecta a la red de distribución / transmisión.
-
Esta capítulo revisa los aspectos más importantes de los filtros sintonizados y
Reactor construído con muestra, a partir de ejemplos reales, los efectos que estos tienen sobre los SPI’s.
las barras de conexión
4.2 Regulación de Voltaje, Factor de Potencia y Distorsión
La regulación de voltaje, el factor de potencia y la distorsión armónica son

parámetros que indican el buen funcionamiento de un sistema de potencia industrial. Tanto
normas como prácticas recomendadas nacionales e internacionales establecen los límites
para cada uno de estos. Por ejemplo, el reglamento chileno respecto a la regulación de
voltaje establece lo siguiente;
Figura 3-1.- Reactor de interfase construido con las barras de conexión. 1. En Baja Tensión (BT): Excluyendo períodos con interrupciones de suministro,
el valor estadístico de la tensión medido de acuerdo con la norma técnica
correspondiente, deberá estar dentro del rango de -7,5% a +7,5% durante el 95%
del tiempo de cualquiera semana del año o de siete días consecutivos de
medición y registro.
2. En Media Tensión (MT): Excluyendo períodos con interrupciones de

suministro, el valor estadístico de la tensión medido de acuerdo con la norma
técnica correspondiente, deberá estar dentro del rango -6,0% a +6,0% durante el
95% del tiempo de cualquiera semana del año o de siete días consecutivos de
medición y registro.
75 76
El mismo reglamento establece que el costo de la energía a nivel de distribución Si bien el ingeniero especialista puede diseñar un banco de condensadores
depende de las pérdidas medias y los costos estándares de inversión, mantenimiento y específico para cada sistema, de modo que la frecuencia de oscilación natural con los
operación, los cuales se calcularán suponiendo que todos los usuarios tienen factor de componentes inductivos del sistema no sea perjudicial, este análisis no asegura un correcto
potencia igual a noventa y tres por ciento inductivo. Luego si un usuario posee un factor de funcionamiento de los equipos. En efecto, la simple modificación de los taps de un
potencia menor, debe pagar un costo extra por bajo factor de potencia. transformador modifica la frecuencia de oscilación natural. Luego en un SPI en que se
conectan y desconectan cargas inductivas (motores y transformadores) la frecuencia de
Como se puede apreciar, tanto normas como reglamentos y prácticas recomendadas oscilación natural variará de acuerdo al sistema equivalente en cada caso.
regulan el buen funcionamiento de los sistemas de potencia industrial. Luego, es labor de
cada usuario mantenerse dentro de los márgenes establecidos de modo de cumplir con las Una correcta solución para la compensación del factor de potencia lo entregan los
normas vigentes. Los filtros sintonizados son una herramienta poderosa que permiten condensadores sintonizados o filtros de armónicas. Estos están conformados por
cumplir con estas normas que se hacen cada vez más exigentes. condensadores conectados en serie con un reactor, normalmente de aire. Ambos elementos
conforman un circuito LC, con una cierta frecuencia de oscilación natural. El ingeniero
especialista diseña y sintoniza el filtro para una cierta frecuencia, la cual es fija y no
4.2.1 Interrelación factor de potencia – regulación de voltaje – distorsión depende de la operación del resto del sistema. Al mantener la frecuencia de oscilación fija
es posible compensar el factor de potencia y filtrar el contenido armónico del sistema. Esto
El factor de potencia de un usuario y su regulación de voltaje se encuentran es posible debido a que el filtro se comporta como un condensador para baja frecuencia (50
fuertemente relacionados. En efecto, un sistema que opera con un bajo factor de potencia o 60[Hz]) y como un inductor para frecuencias sobre la de oscilación natural. En la
está sub-utilizando sus componentes de transmisión y distribución, es decir, líneas y frecuencia de oscilación natural, el filtro se comporta como una impedancia de un valor
transformadores, y está generando una gran cantidad de pérdidas. Además, este sistema se pequeño.
encuentra consumiendo una corriente mayor a la mínima necesaria de facto de potencia
unitario. Luego el sistema se encuentra innecesariamente sobrecargado, con el consecuente Otro efecto benéfico de la utilización de filtros sintonizados en vez de bancos de
perjuicio en la regulación de voltaje. Un sistema con un elevado consumo de reactivos condensadores es el efecto del reactor sobre la corriente de inrush. Al conectar un banco de
implica una mala regulación de voltaje. condenadores desenergizados al sistema eléctrico, se produce un fenómeno similar a un
cortocircuito. En efecto, la corriente de inrush es elevada y puede producir problemas en las
La compensación del factor de potencia es una forma sencilla y confiable de protecciones del sistema. Otro fenómeno asociado es la producción de Sags en el voltaje lo
disminuir los requerimientos de potencia reactiva de una planta. Esta disminución de que puede dañar al equipamiento electrónico, computadores y hacer operar en forma
potencia reactiva reduce la corriente entregada por el suministro, utilizando en forma errática los sistemas de protección. Al incluir reactores en serie con los condensadores esta
eficiente los transformadores y las líneas. Además, tanto la regulación de voltaje como la corriente de inrush se reduce. Esto conlleva el beneficio agregado de incrementar la vida
estabilidad del sistema mejora. útil de los propios condensadores. Consecuentemente, se mejora el factor de potencia sin
comprometer la estabilidad del sistema y su confiabilidad operacional.
En los comienzos de la industrialización, las cargas del sistema eléctrico eran todas
lineales. En efecto, los motores y los convertidores rotatorios casi no generaban corrientes
armónicas. En un sistema de este tipo era aceptable la utilización de condensadores para la 4.2.2 Ejemplo de compensación de factor de potencia
corrección del factor de potencia. Sin embargo, los SPI modernos tienen cada vez un mayor
número de cargas no lineales. Los equipos rectificadores y los variadores de frecuencia Un sistema de potencia requiere compensar potencia reactiva en forma variable
inyectan al suministro corrientes no lineales con elevado contenido armónico. Luego, la entre 5 y 25 MVA de acuerdo a las variaciones de carga. El sistema tiene solamente cargas
conexión de bancos de condensadores para el mejoramiento del factor de potencia es inductivas conectadas y, por lo tanto, no presenta ninguna resonancia. Entre las cargas
inconcebible. principales del sistema existen rectificadores de potencia que inyectan armónicas. Al
modificar este sistema mediante la inclusión de condensadores o filtros sintonizados se
Los condensadores conectados en un sistema de potencia industrial y las pueden producir resonancias que generan sobrecorrientes y sobretensiones.
inductancias del sistema (transformadores y líneas) generan un circuito LC, el cual posee
una cierta frecuencia de oscilación natural o de resonancia. Si las cargas del sistema
inyectan una corriente con una componente armónica en la frecuencia de oscilación natural
del circuito LC, este la amplificará. Esta amplificación de corrientes armónicas produce
tanto sobrevoltajes como sobrecorrientes elevadas, sometiendo a todo el SPI a un stress
elevado y provocando graves fallas en los equipos.
77 78
4.2.2.1 Sistema con condensadores
Ya que las posibles resonancias varían según la potencia de los bancos de

condensadores conectados se realizan los estudios para bancos de condensadores de 5, 10,
15, 20 y 25 MVA. Las siguientes figuras muestran como varía la impedancia armónica de
la barra principal al variar la potencia de los condensadores conectada a ella.
Figura 4-3.- Impedancia armónica con 15MVAr de condensadores.
79 80
Figura 4-5.- Impedancia armónica con 25MVAr de condensadores. Figura 4-6.- Impedancia al conectar filtro de 5ª armónica.
Las figuras anteriores muestran la alta posibilidad de resonancia del sistema al

conectar bancos de condensadores. Esto se debe al aumento de la impedancia armónica en
las frecuencias de inyección de corrientes armónicas (250[Hz] 350[Hz] 550[Hz] 650[Hz]).
Luego ya que existe una elevada posibilidad de que se produzcan resonancias en el sistema
al compensar el factor de potencia con condensadores, no se recomienda el uso de estos.
4.2.2.2 Sistema con filtros de armónicas
Ya que las posibles resonancias varían según los filtros conectados, se calcula la
impedancia armónica al conectar los filtros de 5ª, 5ª 7ª, 5ª 7ª 11ª y 5ª 7ª 11ª 13ª armónicas.
Las siguientes figuras muestran como varía la impedancia armónica de la barra principal al
variar los esquemas de filtros conectados a ella.
Figura 4-7.- Impedancia al conectar filtros de 5ª y 7ª armónicas.
81 82
4.2.3 Distorsión de voltaje
Al tener un sistema con equipos rectificadores, se produce una distorsión de voltaje

que afecta a los otros equipos que se encuentran conectados. Esta variará al conectar
condensadores o filtros de armónicas. El sistema original tiene una distorsión de voltaje
(thdv) de 8.85%. Al conectar condensadores en el sistema (para máxima compensación del
factor de potencia) y calcular la distorsión de voltaje en las barras principales, se obtiene un
thdv de 8.19%. Al conectar los filtros para las armónicas 5, 7, 11 y 13 calculados para
máxima compensación del factor de potencia se obtiene un thdv de 4.95%.
La siguiente figura compara los espectros del voltaje de la barra principal del
sistema actual, del sistema con condensadores y del sistema con filtros.
Variación Espectro Armónico
Figura 4-8.- Impedancia al conectar filtros de 5ª, 7ª y 11ª armónicas. 8

7
6
5 Actual
4 Condensadores
Filtros
3
2
1
0
3 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49
Figura 4-10.- Espectro del voltaje del sistema actual y del sistema con las distintas soluciones.
Al analizar la figura y valores anteriores se puede apreciar que la solución que

genera una menor distorsión son los filtros sintonizados.
Figura 4-9.- Impedancia al conectar filtros de 5ª, 7ª, 11ª y 13ª armónicas.
Las figuras anteriores muestran que al conectar filtros de armónicas se elimina la

posibilidad de resonancia, ya que la impedancia en las frecuencias de inyección de
corrientes armónicas es muy baja, y la posible resonancia dominante se encuentra siempre
bajo los 140[Hz]. Luego al incluir filtros sintonizados se aminoran al máximo las
resonancias del sistema.
83 84
4.3 Diseño y dimensionamiento de filtros sintonizados de etapas múltiples Consumo de Potencia Actual
Para el diseño y dimensionamiento de filtros sintonizados se deben considerar al 45.0

menos la siguiente información; 40.0
35.0
x Perfil de consumo de potencias activa y reactiva
30.0
x Perfil de regulación de voltaje MVA
x Perfil de distorsión armónica de corriente y voltaje 25.0
MW
x Armónicas presentes en el sistema 20.0
MVAr
x Características de las cargas más importantes del sistema 15.0
10.0
Con la información anterior y de acuerdo a los estándares vigentes y a los
5.0
requerimientos propios de cada usuario se debe diseñar un sistema de filtros. Este sistema
tiene por finalidad, en forma general, resolver todos o algunos de los problemas presentes 0.0
18-1-99
20-1-99
20-1-99
22-1-99
24-1-99
26-1-99
26-1-99
28-1-99
30-1-99
1-2-99
11:30
22:30
16:00
20:30
14:00
1:00
en los sistemas de potencia industrial.
5:00
9:30
3:00
7:30
x Mejorar la regulación de voltaje
x Reducir el consumo de potencia reactiva Figura 4-11.- Consumo de potencia actual.
x Reducir la distorsión de voltaje
x Reducir la inyección de corrientes armónicas al suministro
La Tabla 4-1 muestra el resumen del consumo de potencia
En el siguiente ejemplo, una planta es alimentada desde un generador, cuya
capacidad es 44MVA y se encuentra utilizada casi al 100%. Esta planta requiere aumentar Máximo Promedio Mínimo
su capacidad productiva, lo que implica un aumento de la potencia del sistema. MVA 42.1 38.6 24.7
Consecuentemente es necesario encontrar una solución viable tanto tecnológica como MW 33.9 30.6 18.3
económicamente en forma de poder suministrar la potencia necesaria al sistema. MVAr 26.0 23.5 16.5
Tabla 4-1. Resumen consumo actual de potencia.
La capacidad del grupo generador ya se encuentra extendida desde su capacidad
original de 40MVA. Luego un mayor aumento de capacidad no es posible. Una opción
fuertemente competitiva es la compensación de reactivos. En efecto la planta consume una Al analizar la figura y la tabla anterior se nota el alto consumo de potencia reactiva
elevada potencia reactiva, limitando la capacidad del generador, transformadores y líneas. del sistema. En promedio se consumen 23.5 MVAr. Esto se traduce en un bajo factor de
Además el nivel de pérdidas es mayor contribuyendo a la baja eficiencia del sistema. Para potencia y una deficiente utilización del generador principal, él cual debe generar más
comenzar a trabajar se analizó el consumo de potencia de la planta. corriente que la realmente necesaria.
4.3.1 Consumo de potencia (Situación antes de modificaciones).
El consumo de potencia de la planta se obtiene de mediciones realizadas durante 4.3.2 Consumo de potencia (Situación con modificaciones).
enero y febrero de 1999. Estas mediciones fueron realizadas en el empalme del generador
principal cada media hora. La Figura 4-11 muestra los datos obtenidos de consumo de De acuerdo a la información entregada, se estima que el aumento de la potencia
potencia. consumida por la planta, elevará los valores a cerca de 52MVA. Al calcular un aumento de
potencias debido al nuevo proyecto, se obtiene la Figura 4-12.
85 86
Carga de cada planta en %

Potencias Estimadas Futuro Planta 1 Planta 2 Planta 3 Planta 4
Opción 1 100 100 100 100
60.0 Opción 2 100 100 0 100
50.0 Opción 3 100 0 100 100
Opción 4 100 100 100 62
40.0 MVA Opción 5 0 100 100 100
30.0 MW Tabla 4-3. Opciones de carga de las plantas.
20.0 MVAr
10.0 Con las opciones definidas es posible determinar los MVA totales en función de la
0.0 potencia reactiva compensada. Esta información se muestra en la Figura 4-13.
18-1-99
20-1-99
22-1-99
22-1-99
24-1-99
26-1-99
28-1-99
30-1-99
30-1-99
11:30
20:30
15:30
10:30
19:30
6:30
1:30
5:30
0:30
55,000
Figura 4-12.- Consumo de potencia estimada futuro. 50,000

MVA Opción 1
MVA totales
45,000 MVA Opción 2
MVA Opción 3
MVA Opción 4
La Tabla 4-2 resume el consumo de potencias futuro estimado. 40,000
MVA Opción 5
Máximo Promedio Mínimo 35,000
MVA 52.3 47.9 30.7

MW 42.1 38.0 22.7 30,000
3000
6000
9000
12000
15000
18000
21000
24000
27000
30000
33000
36000
39000
0
MVAr 31.9 29.2 20.5
Tabla 4-2.- Resumen de potencias estimada futuro.
MVAr compensados
Figura 4-13.- MVA totales al compensar cierta cantidad de reactivos.

Al aumentar la carga del sistema se sobrepasa la potencia que es capaz de entregar
el generador. Actualmente, todos los reactivos son entregados por el generador. Esta
situación permite recomendar la utilización de filtros sintonizados. La Figura 4-14 muestra el factor de potencia promedio que se obtiene al compensar
reactivos para cada opción.
4.3.3 Compensación de reactivos.
La compensación de reactivos permite obtener su máxima potencia activa (dada por

la potencia de la turbina). Dependiendo de la potencia reactiva compensada, se obtiene la
potencia aparente que debe entregar el generador. Ya que esta depende de la carga del
sistema se han estudiado 5 opciones. La Tabla 4-3 muestra cada una de estas opciones, de
acuerdo a los porcentajes de carga de cada planta. Estos datos fueron entregados por el
cliente.
87 88
1.00
La frecuencia de esta resonancia depende de los elementos del sistema, por lo que
0.98
requiere de un estudio detallado para encontrarla. Además cualquier cambio en el sistema
Nuevo factor de potencia
0.96
puede variar la frecuencia de resonancia. La Figura 4-15 muestra la impedancia de la barra
0.94 Nuevo FdeP 1
principal al conectar un banco de condensadores de 17MVAr en el sistema en estudio.
0.92 Nuevo FdeP 2
0.90 Nuevo FdeP 3

Nuevo FdeP 4
0.88
Nuevo FdeP 5
0.86 50
0.84 45
0.82 40
35
0.80
30
3000
6000
9000
12000
15000
18000
21000
24000
27000
30000
33000
36000
39000
0
25 Zbarra [Ohms]
20
MVAr compensados
15
10
Figura 4-14.- Nuevo factor de potencia al compensar reactivos. 5
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Como el consumo de potencia no presenta grandes variaciones se aconseja utilizar
un banco compensador fijo. Esto trae las siguientes ventajas :
Figura 4-15.- Resonancia al conectar condensadores.
x Evitar la conexión y desconexión de los bancos.
x Evitar transientes al realizar las maniobras anteriores.
x Mantener la estabilidad del sistema. Como se puede apreciar de la figura anterior, al inyectar una corriente armónica de
x Elevar la confiabilidad de los equipos de maniobra y los controladores. 250Hz, esta encuentra una elevada impedancia por donde debe circular. Por esto se produce
una resonancia. Los principales efectos son el aumento de la distorsión tanto de corriente
Con el fin de lograr un buen factor de potencia, permitiendo al generador entregar como de voltaje en todo el sistema. En efecto, con el uso de condensadores la distorsión
una pequeña porción de los reactivos, y asegurar un buen filtrado de las corrientes armónica de voltaje (THDv) en la barra principal aumenta hasta un 19,62%, triplicando la
armónicas se recomendó compensar 22MVAr. distorsión original del sistema (6,10%).
Ya que el sistema de en estudio presenta una elevada posibilidad de resonancias al

conectar bancos de condensadores para la compensación de potencia reactiva, se descarta
4.3.4 Compensación con condensadores esta opción, siendo la opción más segura los filtros sintonizados, los que además permiten
disminuir la distorsión.
Los bancos de condensadores permiten entregar los reactivos necesarios al sistema.
Consecuentemente se mejora la utilización del generador, ya que la energía eléctrica que 4.3.5 Compensación con filtros sintonizados
genera se utiliza plenamente. La desventaja de los bancos de condensadores es la
producción de resonancias en sistemas con corrientes armónicas.
Los filtros sintonizados permiten compensar reactivos y disminuir la distorsión
El sistema eléctrico en estudio tiene diferentes cargas no lineales. Las mayores armónica al evitar que la corriente armónica circule hacia el generador. Estos filtros se
cargas son los rectificadores de una la planta. Las otras cargas no lineales se encuentran sintonizan para cada armónica que se desea eliminar. Esto minimiza la posibilidad de
distribuidas en el sistema. Los rectificadores presentes en estos equipos inyectan armónicas ocurrencia de resonancias.
de corriente (250Hz, 350Hz, 550Hz, 650Hz,…) que se traducen en armónicas de voltaje al
circular por las impedancias del sistema. Ya que al introducir en el sistema (netamente De acuerdo a las mediciones realizadas, la corriente que inyectan las cargas tiene
inductivo) los condensadores (elementos capacitivos) se producen resonancias. Estas armónicas 5, 7, 11 y 13, siendo estas dos últimas las de mayor magnitud. Al utilizar filtros
resonancias son altamente destructivas. sintonizados en las armónicas anteriores se reduce en forma importante la inyección de
estas corrientes en el filtro, con lo cual se reduce la distorsión de corriente. Al reducir la
89 90
distorsión de corriente, el voltaje que entrega el filtro contiene una menor distorsión y
consecuentemente todas las barras disminuyen su distorsión.
4.3.6 Filtros sintonizados.
Para el sistema eléctrico se recomienda la instalación de un filtro sintonizado de

22MVAr. Este permite la correcta compensación de reactivos junto con la disminución de
la distorsión de voltaje y corriente en la planta. Debido a la elevada potencia a compensar
por el filtro y le existencia de corrientes armónicas de distintas frecuencias y amplitudes es
necesario segmentar el filtro en diversas etapas. De esta forma se consigue;
x Evitar grandes corrientes de inrush al conectar etapas de grandes potencias.

x Filtrar en forma selectiva las armónicas de mayor presencia en el sistema.
x Controlar, frente a distintos requerimientos de potencia reactiva, la
compensación entregada por los filtros.
Luego de analizar los otros factores que influyen en el diseño de los filtros
sintonizados se decidió utilizar un sistema de filtro de 5 etapas. Cada una de estas se
sintonizó en las armónicas 4, 5, 7, 11 y 13. Consecuentemente se aminoraron las armónicas
predominantes en el sistema, se compensó la potencia reactiva, se doto al sistema de
capacidad de control de la potencia compensada y se limitó la corriente de inrush de cada
etapa. Para esto, la potencia y frecuencia de sintonía de cada etapa es la siguiente;
Figura 4-16.- Corrientes de entrada al conectar los filtros y voltaje de barra.
Etapa Armónica Frecuencia [Hz] Potencia [MVAr]
1 4 190 6.60
2 5 240 6.60
3 7 335 4.18 Se puede apreciar, de la figura anterior, que las corrientes de inrush son menores a
4 11 540 2.86 2000[A]. Por su parte el voltaje de la barra se mantiene dentro de los rangos permitidos por
5 13 640 1.76 el equipamiento más sensible.
Tabla 4-4. Potencia y frecuencia de sintonía filtros sintonizados.
En caso que los bancos anteriores fueran solamente condensadores se producirían una
corrientes de inrush muy superiores. En el caso del primer banco, la corriente de inrush
estaría limitada solamente por la impedancia del sistema (corriente de cortocircuito). Sin
embargo, peores aún son las corrientes al conectar un banco de condensadores en las
4.3.7 Corriente de Inrush cercanías de otro. El banco entrante se comporta como un cortocircuito, mientras que el
banco (o los bancos) conectado son una gran fuente de energía reactiva. Luego ya que la
La corriente de inrush se produce durante la conexión de los filtros sintonizados. impedancia entre ellos es mínima las corrientes son tan elevadas que puede, incluso,
Esta corriente puede perturbar el correcto funcionamiento del sistema de potencia en caso destruir los propios condensadores, hacer actuar las protecciones e influir muy
de ser de gran amplitud o durar durante un tiempo prolongado. En el caso en estudio las negativamente en la regulación de voltaje.
corrientes de inrush fueron limitadas a 2000[A], valor que permite mantener una buena
regulación. La siguiente figura muestra las corrientes de inrush para el peor caso.
91 92
4.4 Control y Operación de Filtros 4.5 Partida de Grandes Motores en Sistemas con Filtros
Si bien los filtros pueden ser mantenidos constantemente conectados, su mayor En los procesos productivos se utilizan frecuentemente motores de grandes
aprovechamiento se obtiene al dotar al sistema de la capacidad de control. En efecto, los potencias, los cuales se conectan normalmente a tensiones medias. Estos motores,
sistemas modernos de control de filtros sintonizados permiten conectar y desconectar generalmente de inducción, producen un elevado consumo de corriente durante la partida.
bancos de acuerdo no solamente a los requerimientos de potencia reactiva, si no a una En efecto, la corriente de partida de un motor puede ser hasta 500% la corriente nominal.
amplia gama de variables. De acuerdo a los requerimientos de cada proceso se programa y Luego, en un sistema poco robusto se utilizan partidores suaves los que limitan la corriente
automatiza la entrada y salida de bancos de filtros de forma de optimizar tanto la de entrada al reducir el voltaje aplicado al motor durante la partida.
compensación de reactivos, la regulación de voltaje, y minimizar la distorsión armónica.
Los sistemas de partida de motores se justifican básicamente cuando se producen
En controlador de secciones de filtro provee el control completo de la entrada y una de dos situaciones :
salida de los bancos de condensadores. Este equipo basado en microprocesadores provee la
máxima versatilidad, siendo programable según una combinación de parámetros: x La partida del motor afecta seriamente el voltaje del sistema.
x Por razones de eficiencia energética cuando el motor requiere de una elevada
x Voltaje frecuencia de partidas de acuerdo a las características del proceso.
x Cambio de voltaje
x Corriente Naturalmente, al incluirse equipamiento adicional (partidor suave), la confiabilidad
x Factor de potencia global del sistema debe ser tomada en consideración. Esto por cuanto la partida directa es
x Potencia real en general el método más confiable para la partida de un motor.
x Potencia reactiva Al incluir un sistema de filtros en las barras principales de la planta se modifica
x Temperatura substancialmente el impacto de la partida del motor en el voltaje del sistema. En efecto, la
x Fecha utilización de los filtros de armónicas compensando potencia reactiva aumenta la robustez
del sistema. Por lo anterior el nuevo sistema se ve influenciado en menor forma por la
x Hora
partida de los motores.
x Día de la semana
Los motores de inducción son equipos relativamente robustos y que están diseñados
Adicionalmente el controlador provee del software necesario para su programación
para tolerar diferentes regímenes de partida que pueden ser evaluados con la característica
y adquisición de datos.
de rotor bloqueado. En el siguiente ejemplo se comparan diferentes condiciones de partida
y se evalúan utilizando la curva característica en por unidad. La siguiente tabla muestra los
El controlador de secciones de filtro asegura la máxima utilización de los bancos
resultados que se obtuvieron para diferentes regímenes de partida.
disponibles mediante la optimización de la entrada y salida de las secciones. Esto permite
ahorrar energía y disminuir las pérdidas al coordinar las diferentes secciones en forma
Tipo de partida Autotransformador Directa
eficiente. Tap autotransformador 80% 80%
Filtro Des-conectado Conectado Des- Conectado
Los controladores modernos permiten conectarse a una red computacional. De esta conectado
forma, mediante un PC, es posible modificar la programación del controlador, verificar el Corriente motor [A] 268 292 331 354
estado de cada banco y guardar toda la información referente a los filtros. Los softwares
permiten desplegar gráficos de tendencia de las diversas variables eléctricas tanto de Voltaje barra durante 5888 6350 5860 6420
proceso como de control. partida [V]
Voltaje barra final [V] 6050 6544 6025 6550
Tiempo partida [s] 6.9 6.1 4.5 4.0
Regulación de voltaje 89.2% 96.2% 88.8% 97.3%

durante partida [%]
Regulación de voltaje final 91.7% 99.2% 91.3% 99.2%
de partida [%]
Tabla 4-5.- Resultados de partida de motor.
93 94
Se puede apreciar la mejor regulación de voltaje en ambos casos en que los bancos
de filtros se encuentran conectados. Este efecto positivo se debe principalmente a que los
filtros durante la partida de los motores les entregan a estos la energía reactiva necesaria.
4.6 Fotos de equipamiento
A continuación se muestran fotos de filtros de armónicas.
Figura 4-18.- Reactores
Se aprecia el anillo exterior donde se encuentran los taps.

Figura 4-17.- Bancos de Condensadores
95 96
Figura 4-21.- Controlador de Filtros

Figura 4-19.- Conexión Condensadores – Reactores
El equipo MiniCap permite controlar la entrada – salida de los filtros de acuerdo a
los requerimientos de cada planta.
Figura 4-20.- Tablero de control

Figura 4-22.- Transformador de corriente
97 98
Capítulo 5
5. Celdas Electrolíticas de Conexión
Multicircuital.
5.1 Introducción
Los procesos de electroobtención y electrorefinación de cobre utilizan celdas

electrolíticas para obtener cobre metálico desde cobre disuelto. Estos procesos requieren
múltiples celdas. Cada celda contiene electrodos diseñados para operar con una densidad de
corriente específica en los 61 ánodos y 60 cátodos (ej. 250 [A/m2]).
Un problema intrínseco a la actual configuración eléctrica del proceso (conexión

Walker) es el desbalance interno de corrientes que afecta en forma diversa a cada uno de
los 12.000 electrodos de una nave de electroobtención. Por este elevado número y su difícil
medición, el monitoreo humano de las corrientes que circulan por cada electrodo es
inconcebible. En efecto, debido a las diferencias en las resistencias de contacto, verticalidad
de los electrodos y del electrolito, la corriente se distribuye en forma no equilibrada. Los
efectos nocivos en el proceso y su producto son múltiples. Entre otros parámetros
comprometidos están; la eficiencia del proceso, el volumen de producción, el porcentaje de
rechazo, la uniformidad de los cátodos, la calidad en forma y pureza, el precio, la vida útil
de ánodos y cátodos. Además, se incrementan los problemas operativos y la tendencia a la
producción de cortocircuitos. Por lo tanto, los desequilibrios de corriente entre los
electrodos deben tratar de eliminarse.
La conexión multicircuital propuesta (basada en la conexión Whitehead) permite

atenuar drásticamente los desbalances de corriente. Esto es posible al cambiar la conexión
convencional tipo fuente de voltaje a una conexión tipo fuente de corriente. Esta nueva
conexión es menos sensible a las variaciones en las resistencias de contacto, a la
verticalidad de los electrodos y a las variaciones del electrolito.
Los siguientes puntos son la base del desarrollo de este proyecto de innovación:
x Está orientado a aumentar la producción, mejorar la eficiencia y calidad en procesos

de electroobtención y electrorefinación de cobre.
Figura 4-23.- Reactores x Debe ser aplicable a plantas existentes y permitir su incorporación gradual sin
perturbar la producción.
Se aprecia la posibilidad de modificar los taps mediante una conexión flexible. x Las modificaciones requeridas a la planta y a su operación deben ser mínimas y
completamente reversibles.
x Resultados deben ser cuantificables con un porcentaje reducido de celdas
multicircuitales.
99 100
5.2 Circuito de alimentación eléctrica convencional: Fuente de voltaje
A A A A A A A A
Las celdas de una nave de electroobtención reciben la energía eléctrica desde un B
rectificador de altas corrientes a través de un circuito de alimentación eléctrica. Este

circuito se conecta a la barra que soporta los ánodos de la primera celda. La corriente
circula desde el rectificador hacia la barra que soporta los ánodos, luego a través de estos y K K K K K K K K
el electrolito, hacia los cátodos de la misma celda. Los cátodos, al igual que los ánodos, se
encuentran conectados eléctricamente por la barra que los sostiene. Esta barra recibe la
corriente de los cátodos y la entrega a los ánodos de la celda siguiente. La corriente circula
a través de todas las celdas siguiendo el camino barra – ánodos – electrolito – cátodos –
barra. Los cátodos de la última celda entregan la corriente a la barra que los sostiene, desde
donde retorna hacia el rectificador.
A A A A A A A A
B
La Figura 5-1 muestra un esquema de la conexión convencional de los electrodos en
las celdas de electroobtención. En esta figura, los ánodos A de la primera celda reciben la
corriente desde el rectificador por el circuito C. Se puede apreciar la barra B que distribuye
K K K K K K K K
la corriente desde el rectificador hacia los ánodos. Los cátodos K reciben la corriente desde
los ánodos a través del electrolito y la entregan a la barra B que entrega la corriente a la
celda siguiente. En esta configuración eléctrica, cada celda conecta y alimenta con corriente
sus ánodos por la barra que los sostiene. De igual forma, los cátodos de la celda están
unidos eléctricamente por la barra a la cual entregan la corriente. La configuración de
ánodos y cátodos conectados sólidamente en ambos extremos se comporta como
resistencias en paralelo alimentadas por una fuente de voltaje. En efecto, el voltaje de cada A A A A A A A A
B
celda es único y es aplicado a todos los electrodos de la celda.
K K K K K K K K
C
Figura 5-1. Actual configuración caracterizada por conexión sólida mediante barras de los electrodos en
celdas electrolíticas.
101 102
5.3 Alimentación eléctrica multicircuital: Fuente de corriente
A A A A A A A A
Para producir una mejor distribución de corrientes en las celdas electrolíticas se
debe forzar a la corriente a circular en forma balanceada por resistencias no uniformes. Para
esto se ha modificado el circuito de distribución eléctrica eliminando la equipotencialidad
entre los pares de electrodos (ánodo cátodo) de cada celda. En efecto, al realizar la K K K K K K K K
modificación se conectan en serie los distintos electrodos, compensando las variaciones de
resistencia y forzando un mayor balance de corrientes.
La modificación radical en el sistema de distribución eléctrica de las plantas de

electroobtención se realiza en las barras que conducen la corriente entre una celda y otra.
Actualmente, una barra recibe la corriente de todos los cátodos y la entrega a todos los
ánodos. Mediante la modificación, se tendrá igual número de barras como de cátodos. Cada A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
una recibirá la corriente desde un cátodo y la entregará a un ánodo. Con esta nueva
configuración los electrodos de una celda no se encuentran conectados en paralelo, si no
que todos los electrodos de la nave se conectan en serie, reduciendo de esta forma la
K K K K K K K K
sensibilidad a las variaciones de resistencia.
La Figura 5-2 muestra una parte de una nave de electroobtención modificada. Los
ánodos A se encuentran aislados entre sí, al igual que los cátodos K. La conexión entre
cátodos de una celda y ánodos de la celda siguiente se realiza mediante las barras B. Desde
el rectificador se inyecta la corriente en los ánodos superiores por el circuito C. La corriente
circula por ánodos, por el electrolito y por los cátodos de la misma celda. Luego los cátodos A A A A A A A A
B B B B B B B B
entregan la corriente a los ánodos respectivos de la celda siguiente por las barras B
formando los circuitos serie. Este proceso se repite hasta la última celda, la que retorna la
corriente al rectificador desde los cátodos aislados por el circuito C. La innovación
presentada consigue modificar el comportamiento eléctrico de las celdas de K K K K K K K K
electroobtención sin perturbar el proceso. Específicamente, se minimizan los efectos de
desbalance producto de los contactos eléctricos, de variaciones geométricas y del
electrolito.
C
Figura 5-2.- . Nueva Conexión de electrodos en celdas electrolíticas caracterizada por la segmentación de
las barras interceldas.
103 104
5.5 Distribución de corriente

5.4 Modelación de la celda
El origen de los desbalances de corriente es en gran medida responsabilidad de la
conexión convencional. En esta, los ánodos de una celda de electroobtención se conectan
Se realizó un modelo que permite predecir los fenómenos asociados a las entre sí por la barra donde se apoyan. En la misma forma los cátodos se interconectan por
resistencias de contactos, a las variaciones de la verticalidad de los electrodos y a las otra barra. Por esta razón, el voltaje aplicado a los electrodos de cada celda es el mismo. Sin
variaciones del electrolito. El proceso electroquímico se modela como una fuente de voltaje embargo, debido a las variaciones en las resistencias de contacto, del electrolito y en la
continua y una resistencia entre ánodos y cátodos. Los rangos y magnitudes de los verticalidad de los electrodos, las corrientes resultantes son desbalanceadas. Esto se traduce
parámetros internos del modelo fueron escogidos utilizando datos de mediciones obtenidas en el desequilibrio de corrientes en los cátodos.
en plantas de electroobtención actuales.
Por la magnitud del circuito eléctrico involucrado los resultados presentados fueron
Al utilizar el modelo interno de cada celda se obtiene el circuito eléctrico total que obtenidos en un sistema de 33 celdas con 20 cátodos y 21 ánodos cada una. Para la
caracteriza la operación de una nave de electroobtención o electrorefinación. El resultado es obtención de resultados con la conexión convencional se utilizaron 10.000[A] totales para
un gran circuito compuesto por mas de 50.000 elementos. La Figura 5-3 muestra un obtener una densidad de corriente de 250[A/m2] por placa. Idealmente cada cátodo debía
esquema del circuito eléctrico de parte de una celda de electroobtención. Se considera cada conducir 500[A]. Sin embargo, debido a las variaciones antes descritas, la corriente de los
ánodo A y cada cátodo K como un punto equipotencial. Las resistencias Rc representan a cátodos tuvo una distribución normal con media 500[A] y desviación estándar 26.13[A]. La
las resistencias de contacto de cada electrodo, mientras que las resistencia Rak representan Figura 5-4 y Figura 5-5 muestran la corriente de los cátodos en el sistema con la conexión
a la resistencia entre un ánodo y un cátodo contiguo. El voltaje de la reacción convencional.
electroquímica se representa por V.
Al conectar los electrodos de acuerdo a la invención y alimentar el proceso desde el
rectificador 10.000[A] para obtener la densidad de corriente de 250[A/m2] por placa. La
corriente mantuvo una distribución normal con media 500[A], pero la desviación estándar
Rc Rc Rc Rc disminuyó desde 26.13[A] a 13.26[A]. La Figura 5-6 y Figura 5-7 muestran la corriente
A A A A obtenida en los cátodos al conectar los electrodos de la nave según la innovación.
Rak Rak Rak Rak Rak Rak Rak Rak
V V V V V V V V
K K K K
Rc Rc Rc Rc
Figura 5-3.- Modelo de celda electrolítica válido para ambas configuraciones.
Para la obtención de resultados se han variado los parámetros internos de las celdas según
la siguiente tabla.
Parámetro Valor Nominal Variación

Rc 0.2 [m:] r 50% aleatorio
Rak 2.0 [m:] Ninguna
Vak 1.5 [V] Ninguna
Tabla 5-1.- Valores de los parámetros internos utilizados para la obtención de resultados.
Figura 5-4.- Distribución de corriente catódica en planta de 33 celdas con 20 cátodos por celda, y circuito de
distribución convencional.
105 106
Figura 5-5.- Distribución de corriente catódica en planta de 33 celdas con 20 cátodos por celda, y circuito de distribución multicircuital.
distribución convencional.
Al comparar las distribuciones de corrientes de la conexión convencional con la de la

innovación, simulando ambas varias veces y modificando aleatoriamente los parámetros, se
ve claramente como la nueva conexión disminuye la dispersión de las corrientes en torno al
valor medio. La Figura 5-8 muestra ambas distribuciones.
distribución multicircuital.
107 108
Eduardo Wiechmann Fernández
email: ep.wiechmann@ieee.org
20
16
12 Cantidad de
8 cátodos
600
580
560
540
520
n
500
c ió
480
ova
460
l
na
440
Inn
420
c io
400
nven
Co Corriente [A]
Convencional
Innovación
Figura 5-8.- Comparación de distribuciones normalizadas de corrientes catódicas.
En la figura anterior, el trazo que presenta una mayor dispersión muestra como se
distribuyen las corrientes al conectar los electrodos en la forma convencional. El otro trazo
con la distribución más concentrada se obtiene con los electrodos conectados según la
innovación. Es evidente el estrechamiento de la dispersión de corrientes en torno al valor
medio. Por lo tanto, si en el proceso convencional son admisibles corrientes catódicas de
560[A], en el caso de la innovación es posible aumentar la corriente media en un 5%
manteniendo el mismo rango admisible. Luego una planta puede producir, con la misma
inversión, un 105%.
109

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Eduardo Wiechmann Fernández

Universidad de Concepción 1.1 Introducción ....................................................................................................................................... 4

Facultad de Ingeniería 1.2 Estándares C 34.2 Rev. 73 e IEEE 519. ............................................................................................ 4

1.3 Puente y Doble Puente a Diodos. Transformadores Poligonales, Reactores de Interfase............ 8

1.4 Rectificadores Controlados Cuádruple Estrella y Doble Puente a Tiristores............................. 11

¨Avances Tecnológicos en Rectificación de 1.6 Reactores de Interfase...................................................................................................................... 28

Altas Corrientes y Electroobtención de Cobre¨ 1.7 Electrónica de Sincronismo y Control............................................................................................ 31

1.8 Armónicos ac, Factor de Potencia................................................................................................... 35

2. RECTIFICACIÓN SECUENCIAL Y MODULADA. .......................................... 38

2.2 Rectificación Modulada PWM: Situación Actual y Tendencias en Aplicaciones de Altas

4.4 Control y Operación de Filtros ....................................................................................................... 93

4.6 Fotos de equipamiento ..................................................................................................................... 95

5. CELDAS ELECTROLÍTICAS DE CONEXIÓN MULTICIRCUITAL............... 100

Distorsión Máxima de Corriente en % de IL (de 120V a 69kV)

Al aplicar la estadística del 95 % a los valores registrados del índice de distorsión

Figura 1-1.- Rectificador Puente de Diodos.

1.2.3 ANSI C 34.2 Rev. 73 voltaje medio de salida 3 2

Figura 1-2.- Formas de onda del Rectificador Puente de Diodos.

Puentes de Diodos de 6p con la ayuda de un reactor de interfase, lo que permite aumentar la

potencia aparente por secundario del S

Para solucionar el problema de un bajo factor de potencia, los rectificadores operan

Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms

propósito de mostrar las principales características de operación del convertidor, se ha -200

Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

Potencia Reactiva [MVar]

0 1.4.3 Rectificadores de 24-pulsos

La Figura 1-15 muestra las curvas características de la operación del convertidor en

Corriente rms por tiristor I dc 4 3

Tabla 1-11.- Parámetros de planta de electroobtención de cobre

El funcionamiento del rectificador DPG-24 se muestra mediante simulaciones

primarios individuales, formando un transformador con cuatro devanados primarios y ocho

a) 6 b) 5 Voltaje de Alimentación entre-líneas rms Vrms

5 Constantes de devanado en conexión

3.5 Constantes de devanado en conexión

Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

[v4]rst [-v4]rst 3.5

Potencia Reactiva [MVar]

VLS VNs VNl VNl

Y considerando la suma de corrientes para una pierna del transformador, se puede

Figura 1-21.- Relación de los vectores entre los transformadores.

Figura 1-20.- Rectificador 12 pulsos, conexión paralelo.

Se desea diseñar un reactor de interfase para conectar dos rectificadores de fase

Para determinar el voltaje armónico se utiliza la Fig.1.11,

Considerando D = 30º y que el voltaje máximo dc es de 514.8 [V] se obtiene, Red

La frecuencia de la 6ª armónica es:

x Proveer el control del retardo de estos pulsos en el rango correcto (circuito de Vc

x Minimizar el retardo entre el cambio de la señal de control y el cambio del ángulo de α α α

1.7.3 Circuito de distribución de pulsos.

Figura 1-29.- Método Rampa integrado en el TCA 780.

1.7.4 Circuito de amplificación y aislación.

Una de las características principales de una carga no lineal, es la generación de 20

Va Y expresando los términos hasta n=20 se tiene:

2A   2A   2A  

w es la frecuencia a la está la componente armónica y bn la amplitud de cada armónica.

1.8.2 Factor de Potencia

potencia de los convertidores [11-12]. Recientemente se han presentado varios trabajos

secuencial optimizado mediante algoritmos genéticos (RSO). Esta estructura y método de

>i p @rst >h p @rst  idc 2

d >i s @rst 2.1.4.1 Control Secuencial Optimizado

Voltaje entre-líneas de alimentación rms 13.8 kV -1000

Con el fin de verificar la factibilidad y correcta operación de la estrategia de control

Distorsió n Armó nica Total de Corriente [%]

1.2.3 ANSI C 34.2 Rev. 73 voltaje medio de salida 3 2

2A 2A 2A

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