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MANTENIMIENTO
1
¿Qué es la fiabilidad?
3
Necesidad de fiabilidad
Desde un punto de vista puramente económico, es deseable una
alta fiabilidad para reducir los costos totales del producto.
El hecho de que en algunos sistemas militares el costo anual de
mantenimiento sea diez veces el costo original del mismo, pone
de manifiesto esta necesidad. (ciclo vida)
También hay que considerar el aspecto de seguridad (el fallo de
un sistema ABS en un automóvil puede ser catastrófico).
Existen otro aspectos como retrasos de horarios, incomodidades,
insatisfacción del cliente y pérdida de prestigio del fabricante.
Cada vez son más las empresas y organismos que en sus
contrataciones exigen ciertas normas de fiabilidad (MIL HDBK
217 en USA…)
4
Perspectiva histórica de la teoría de la fiabilidad
• Estudios para poder evaluar la mortalidad derivada de las
epidemias.
• Compañías de seguros, para determinar los riesgos de sus pólizas
Orígenes: de seguro de vida.
• Tablas de vida: La primera tabla de vida data de 1693 y es
debida a Edmund Halley
6
Objetivo de Fiabilidad y Mantenibilidad
7
Las Teoría de la Fiabilidad Incorporan la
incertidumbre a la Ingeniería.
8
Fiabilidad y Mantenimiento
Desde el punto de vista de la ingeniería, la fiabilidad es la
probabilidad de que un aparato, dispositivo o persona desarrolle
una determinada función bajo condiciones fijadas durante un
periodo de tiempo determinado.
• La confiabilidad de un elemento puede ser caracterizada a través
de distintos modelos de probabilidades.
• Podemos describir varias distribuciones de fallas comunes y ver
qué podemos aprender de ellas para gestionar los recursos de
mantenimiento. Convirtiendo el conocimiento ganado de ellas en
acciones PROACTIVAS de Mantenimiento y aplicarlas en el Diseño.
9
Herramientas de Fiabilidad
Se estudia mediante el análisis estadístico de
datos de supervivencia.
ISO define fiabilidad como la probabilidad de que un
componente o sistema, desarrolle durante un periodo de
tiempo dado, la tarea que tiene encomendada sin fallos, y en
las condiciones establecidas.
MES fallas ٧
ENERO ٢
FEBRERO ٥ ٦
MARZO ٧
ABRIL ٨ ٥
MAYO ٧
Fallos
Serie١
Serie٢
JUNIO ٦ ٤
JULIO ٥
AGOSTO ٤ ٣
SEPTIEMBRE ٣
OCTUBRE ١
٢
TOTAL ٤٨
١
٠
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Meses
11
- pdf. Probability Density Function
En estudios de mantenimiento necesitamos pasar del anterior histograma a funciones
continuas, debido que la variable tiempo de fallo es continua. Esta funciones nos dan una
idea clara de la distribución de fallos. Empezamos por la función llamada pdf que indica la
densidad probable de fallas en cada intervalo t, cuyo total será el área encerrada bajo la
curva e igual a: pdf = 48/48 =1
٩
٨
t٢
٧
f (t ) = ∫ t١
f (t )d (t )
٦
f(t)
Serie١
٣
٠
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Meses
t
F (t ) = ∫ − ∞ f (t )dt el área bajo la curva - transcurrido t (Función Repartición ) cdf=14/48
f(t)
٠
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
M es es
∞
٩
R (t ) = ∫ t f (t )dt
٨
f(t)
٠
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
M es es
Tiempo t 14
h (t) Función riesgo = pdf/1-cdf
El último tipo de función que tenemos derivada de las anteriores, es la Función de
Riesgo, también llamada tasa de falla λ o tasa de mortalidad h(t).
λ(t)
DOMINIO ELECTRONICO
desclasificación
Hipótesis exponencial
λ constante
1 2 3
Edad t
desarrollo obsolescencia
Madurez (fallos aleatorios)
Inicio utilización
15
h (t) Función riesgo = pdf/1-cdf
DOMINIO MECANICO
λ(t)
Influencia del desgaste
Curva debida a los sobre λ (t)
fallos precoces
desclasificación
Madurez
1 2 3
Edad t
Puesta en servicio rodaje obsolescencia
f (t ) f (t )
h(t ) = =
R (t ) ١ − F (t )
16
Cuando la tasa de fallo del elemento responde a la curva de la bañera es
conveniente realizar un ensayo acelerado del mismo (en condiciones de
stress) para que supere la zona de mortalidad infantil o fallas infantiles.
– determinar cuando comienza la vida útil del producto y ofrecer a los clientes una
garantía de funcionamiento durante ese periodo de funcionamiento problemático.
– Una vez superado el periodo crítico, la empresa está razonablemente segura de que el
producto tiene una posibilidad de fallos reducida 17
n= i
TBFi
MTBF = ∑٠ n
18
La distribución de fallas de diferentes tipos de maquinaria no son las
mismas. Aun varían en una misma maquina durante su operación. Sus
formas pueden ser estudiadas a partir de las funciones pdf, cdf y tasa de
falla de los datos reales de mantenimiento o de ensayos de fiabilidad. Estos
dan forma a determinadas expresiones matemáticas conocidas como
distribuciones obteniendo:
•Dist. Exponencial
•Dist. Normal
•Dist. Lognormal
•Dist. Weibull
19
EL MODELO EXPONENCIAL
20
EL MODELO DE WEIBULL
β=5
f (t)
x)
(e ηt − λ )
β=0, β −1 β
β t− γ
5x)
β=3,6 f (t ) =
η
η
β=1
f
x) β=2,
(x)
5x) β parámetro de forma β > 0;
β=2
x) η parámetro de escala η > 0;
γ parámetro de posición - ∞ < γ < +∞
t
( )
β
λ(t) t− λ
η
β=4 F (t ) = 1 − e
3
2
2
1
1,5
0,
5 1
0,5t
t
21
Ti: 93, 34, 16, 120, 53 y 75
22
Las características de la distribución de Weibull
23
Las características de la distribución de Weibull
24
Las características de la distribución de Weibull
25
Ejemplo
Obtención de la fiabilidad de neumáticos a través del
Análisis de la degradación
Siete marcas de neumáticos fueron controlados en su desgaste cada
5.000 millas, midiendo la profundidad de cada uno. La tabla que
contiene las mediciones desde su inicio hasta las 30.000 millas
F(t) = 1 - exp(-λt), t ≥ 0
Degradación Critica y= 2 mm
26
Ejemplo
27
Ejemplo
28
Ejemplo
29
Ejemplo
30
Ejemplo
31
Ejemplo
32
Ejemplo
5 ejes templados se ensayan a la resistencia hasta que
Ciclos se rompen.
10263
12187
16908
18042 Gráfico de Weibull
23271
99,9
porcentaje acumulado
1
0,5
0,1
1000 10000 100000
Col_1 90 % = 24000 Ciclos
8 % = 8000 Ciclos
50 % = 17000 Ciclos
33
Distribución de Weibull
(X 0,00001)
8
4
densidad
0
1000 10000 100000
Col_1
Distribución de Weibull Distribución de Weibull
1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
probabilid ad acumula tiva
probabilid ad de supervivencia
0,2 0,2
0
0
1 000 10000 100000
1000 10000 100000
Col_1 Col_1
34
Ejemplo
Estado Tiempo
Fo S FoS
S 23
S 25
S 27
S 28
S 29
S 29
S 29
S 31
S 34
F 35
S 36
S 36
S 36
S 37
F 38
S 38
S 38
S 39
S 39
S 39
S 39
S 39
S 39
S 40
S 41
S 41
S 41
S 43
F 46
F 51
S 52
S 53
F 54
S 54
S 55
S 55
F 58
S 59
F 61
S 63
F 64
F 68
F 69
F 72
S 74
F 75
F 77
F 78
F 82
F 88
35
Ejemplo
Prima Mensual
Current Age Estimate Lower CL Upper CL
40 $46,65 $23,78 $91,38
41 $51,63 $27,07 $98,36
42 $57,01 $30,69 $105,77
43 $62,80 $34,65 $113,66
44 $69,03 $38,98 $122,05
45 $75,71 $43,69 $131,00
46 $82,86 $48,79 $140,54
47 $90,52 $54,28 $150,73
48 $98,70 $60,18 $161,64
49 $107,42 $66,47 $173,32
50 $116,71 $73,17 $185,85
51 $126,59 $80,27 $199,31
52 $137,08 $87,75 $213,79
53 $148,22 $95,61 $229,37
54 $160,02 $103,83 $246,15
55 $172,51 $112,40 $264,24
56 $185,71 $121,30 $283,73
57 $199,65 $130,51 $304,74
58 $214,36 $140,02 $327,37
59 $229,86 $149,82 $351,74
60 $246,18 $159,89 $377,96
36
Ejemplo aplicado al
mantenimiento
37
Histórico de Fallos Mecánicos
RANGOS MARCAS DE
CAUSA TBF F (t) MARCAS DE F (t) PARA
i TTR [DIAS] MEDIANA CADA ٢١ CLASE
ASIGNADA [DIAS] INFIABILIDAD CLASE [DIAS] MARCAS
DIAS [MESES]
١ MECANICA ٠,٤٥٨٣٣٣ ١٥ ٠,٠٤ ٠,٠٤
٠-٢١ ١٠ ٠,٣٣ ٠,٠٧
٢ MECANICA ١,٦٦٦٦٦٧ ٢١ ٠,١٠ ٠,١٠
٣ MECANICA ٢,٤١٦٦٦٧ ٢٢ ٠,١٦ ٠,١٦ ٢٢-٤٢ ٣١ ١,٠٣ ٠,١٦
٤ MECANICA ٢,٥٠٠٠٠٠ ٤٣ ٠,٢١ ٠,٢١
٥ MECANICA ٠,٦٢٥٠٠٠ ٤٥ ٠,٢٧ ٠,٢٧ ٤٣-٦٣ ٥٢ ١,٧٣ ٠,٢٧
٦ MECANICA ١,٦٦٦٦٦٧ ٦٢ ٠,٣٣ ٠,٣٣
٧ MECANICA ٠,٥٠٠٠٠٠ ٦٩ ٠,٣٩ ٠,٣٩
٨ MECANICA ٠,٥٠٠٠٠٠ ٨١ ٠,٤٤ ٠,٤٤ ٦٤-٨٤ ٧٣ ٢,٤٣ ٠,٤٤
٩ MECANICA ١,٦٦٦٦٦٧ ٨٢ ٠,٥٠ ٠,٥٠
١٠ MECANICA ٠,٦٢٥٠٠٠ ١٠٤ ٠,٥٦ ٠,٥٦ ٨٥-١٠٥ ٩٤ ٣,١٣ ٠,٥٦
١١ MECANICA ٠,٤٥٨٣٣٣ ١٠٩ ٠,٦١ ٠,٦١
١٠٦-١٢٦ ١١٥ ٣,٨٣ ٠,٦٤
١٢ MECANICA ٠,٢٩١٦٦٧ ١١٣ ٠,٦٧ ٠,٦٧
١٣ MECANICA ٧,٥٤١٦٦٧ ١٤٧ ٠,٧٣ ٠,٧٣ ١٢٧-١٤٧ ١٣٦ ٤,٥٣ ٠,٧٣
١٤ MECANICA ١,١٦٦٦٦٧ ١٤٨ ٠,٧٩ ٠,٧٩
١٥ MECANICA ٠,٦٦٦٦٦٧ ١٦٣ ٠,٨٤ ٠,٨٤ ١٤٨-١٦٨ ١٥٧ ٥,٢٣ ٠,٨٤
١٦ MECANICA ١,٩١٦٦٦٧ ١٦٤ ٠,٩٠ ٠,٩٠
١٧ MECANICA ٠,٢٥٠٠٠٠ ٢٠٤ ٠,٩٦ ٠,٩٦ ١٩٠-٢١٠ ١٩٩ ٦,٦٣ ٠,٩٦
38
RANGOS MARCA DE
TBF F (t) MARCA DE F (t) PARA
MEDIANA CADA ١٧ CLASE
[DIAS] INFIABILIDAD CLASE DIAS MARCAS
DIAS MESES
١٣ ٠,٠٤ ٠,٠٤
٠-١٧ ٨ ٠,٢٧ ٠,٠٧
١٦ ٠,٠٩ ٠,٠٩
١٩ ٠,١٥ ٠,١٥
٢٣ ٠,٢٠ ٠,٢٠ ١٨-٣٤ ٢٦ ٠,٨٧ ٠,٢٠
٢٦ ٠,٢٦ ٠,٢٦
٣٨ ٠,٣١ ٠,٣١
٣٥-٥١ ٤٣ ١,٤٣ ٠,٣٤
٥٣ ٠,٣٦ ٠,٣٦
٥٥ ٠,٤٢ ٠,٤٢
٥٢-٦٨ ٦٠ ٢,٠٠ ٠,٤٥
٦٨ ٠,٤٧ ٠,٤٧
٧٧ ٠,٥٣ ٠,٥٣ ٦٩-٨٥ ٧٧ ٢,٥٧ ٠,٥٣
٨٠ ٠,٥٨ ٠,٥٨ ٨٦-١٠٢ ٩٤ ٣,١٣ ٠,٥٨
٨٦ ٠,٦٤ ٠,٦٤
٨٧ ٠,٦٩ ٠,٦٩
١٠٣-١١٩ ١١١ ٣,٧٠ ٠,٧٢
٩٣ ٠,٧٤ ٠,٧٤
٩٧ ٠,٨٠ ٠,٨٠
١٣٤ ٠,٨٥ ٠,٨٥ ١٢٠-١٣٦ ١٢٨ ٤,٢٧ ٠,٨٥
١٥٠ ٠,٩١ ٠,٩١ ١٣٧-١٥٣ ١٤٥ ٤,٨٣ ٠,٩١
١٦٤ ٠,٩٦ ٠,٩٦ ١٥٤-١٧٠ ١٦٢ ٥,٤٠ ٠,٩٦
39
.
. .
..
.
.
.. ..
. .
. .
.
. .
. .
0,1 1 10 100
1 10 100 MTBF~2,5
0,1 MTBF~3,4 MESES
MESES 40