Tema 7: FLEXIÓN: HIPERESTATICIDAD

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora – (U.SAL.) - 2008
 7.1.-En la viga de la figura calcular las reacciones en los apoyos
MB
MA 10 kN/m

A B
RB
RA
2m 1m

Ecuaciones de equilibrio:
∑ F = 0 R + R = 10.1 (1)
A B

∑ M = 0 M + 3R = M + 10.1.2,5
A A B B (2)
4 incógnitas: RA, RB, MA, MB → Viga hiperestática de 2º grado (tiene 2 apoyos de más)

Viga Isostática Equivalente

MB
MA 10 kN/m

A B
RB
RA 2m 1m

Ecuaciones deformación: ϑ B = 0 (3) y B = 0 (4)

Para desarrollar (3) y (4) aplicaremos el Método de los Teoremas de Mohr
Desarrollemos la ecuación (3):
S M AB S M AB
ϑ B = 0 → ϑ AB = ϑ A − ϑ B = → 0−0 = → S M AB = 0
EI z EI z
0 − x − 2 : M z = R A .x − M A
( x − 2)
2 − x − 3 : M z = R A . x − M A − 10.( x − 2).
2
2 3
S M AB = 0 = ∫ ( R A . x − M A ).dx + ∫ ( R A . x − M A − 5.( x − 2) 2 ).dx
0 2

4, 5 R A − 3 M A − 1, 667 = 0 (3)
Q BM AB
yB = 0 → y B = δ BA = 0 = → Q BM AB = 0
E .I z
2 3
Q BM AB = 0 = ∫ ( R A . x − M A ).(3 − x ).dx + ∫ ( R A . x − M A − 5.(x − 2) 2 )(3 − x ).dx
0 2

4,5 RA − 4,5M A − 0, 4167 = 0 (4)

resolviendo (1), (2), (3) y (4) →

RA= 0,926 kN., RB= 9,074 kN., MA= 0,833 kN.m., MB= 3,056
kN.m.
7.2.-En la viga de la figura se pide determinar:
1) Reacciones en los apoyos
2) Giro de la sección B
3) Flecha en C
Datos: perfil IPE -180, E= 2,1x105 N/mm2

MA 5 kN/m 8 kN

A B C
RA
3m RB 1m

Ecuaciones de equilibrio: ∑ F = 0 R + R = 5.4 + 8 (1)

A B

∑ M = 0 R .3 + M = 8.4 + 5.4.2
A B A (2)

3 incógnitas: RA, RB, MA → viga hiperestática de 1º grado (tiene en apoyo de más)

Viga Isostática Equivalente:

MA 5 kN/m 8 kN

A B C
RB
RA
3m 1m

Ecuación de deformación: y B = 0 (3)

Para desarrollar (3) emplearemos el Método de los Teoremas de Mohr:
QBM AB
yB = 0 → yB = δ BA = 0 = → QBM AB = 0
E .I z
x
0 − x − 3 : M z = RA . x − M A − 5.x.
2
3
QBM AB = 0 = ∫ ( RA . x − M A − 2, 5.x 2 ).(3 − x ).dx → 4, 5 R A − 4, 5 M A − 16,875 = 0 (3)
0

resolviendo (1), (2) y (3) :

RA = 4,125 kN., RB = 23,875 kN., MA = 0,375 kN.m

 B

S M AB S M AB ∫A M z .dx
2) ϑAB = ϑ A − θ B = (como θ A = 0) = −θ B = → θB = − =−
E.I z E.I z E .I z
0 − x − 3 M z = 4,125.x − 0,375 − 2,5.x 2
3 − x − 4 M z = 4,125.x − 0,375 − 2,5.x 2 + 23,875.( x − 3) =
= 28.x − 72 − 2,5.x 2
3

∫ (4,125.x − 0,375 − 2,5.x θB = 0,00183 rad

2
).dx
θB = − 0 ⇒
2,1.105.103.1317.10−8

QCM AC ∫M z .dx.(4 − x )
3) δ CA = = A
E .I z E .I z
3 4

∫ (4,125 x − 0, 375 − 2, 5 x ).(4 − x ).dx + ∫ [28.x − 72 − 2, 5 x 2 ).(4 − x ).dx

2

δ CA = 0 3

2,1.10 .10 .1317.10 −8 5 3

δ CA = −0, 00274 m ( punto C por debajo de la tan gente en A)

yC = δ CA yC > 0 δ CA < 0 → yC = −δ CA

yC = 0, 003 m = 0, 3 cm ↓
 Observación: Otra forma de haber calculado yc, hubiera sido aplicando el “Principio de
Superposición de Efectos”.

RA 5 kN/m 8 kN

A
C
MA B RB
3m 1m

5 kN/m
q.L4 5.4 4
y1C = (tablas ) = = =
A B C 8.E.I z 8.2,1.1317
3m 1m
= 0, 0578 m = 5, 78 cm ↓

8 kN P.L3 8.43
y2 C = (tablas ) = = =
A B
3.E.I z 3.2,1.1317
C
3m 1m = 0, 0616 m = 6,16 cm ↓

P.b 2
RB = 23,875 Kg y3C = (tablas ) = .(2b + 3a ) =
6.E .I z
A B 23,875.32
3m 1m
C = .(2.3 + 3.1) =
6.2,1.1317
+ = 0,1165 m = 11, 65 cm ↑

yC = y1C + y2 C − y3C = 0, 3 cm ↓
7.4.-La viga AB de la figura se encuentra empotrada en A y sujeta por un cable de acero
en C. Al aplicar la carga de 100 kN. en el extremo B se pide calcular las reacciones en el
empotramiento y la fuerza a la que estará sometida el cable.
Datos: viga: IPE-300; cable: radio = 1 cm.; E= 2.1.105 N/mm2

2m 100 kN
RA

MA

A C B
3m 1m

Ecuaciones de equilibrio:
∑ F = 0 R + 100 = T (1)
A

∑ M = 0 T .3 + M = 100.4
A A (2)

3 Incógnitas: RA, MA, T → Viga Hiperestática de 1º grado (tiene 1 apoyo de más)

Viga Isostática Equivalente:

100 kN
RA

MA T

A C B
3m 1m

Ecuación de deformación: yC = ∆L (cable) (3)

yC la calcularemos por la Ecuación Diferencial de la Elástica:
 d2y
0− x−3 M z = − RA .x − M A = − M z = RA .x + M A
E .I z .
dx 2
dy x2 x3 x2
E.I z . = RA . + M A .x + C1 E.I z . y = RA . + M A . + C1.x + C2
dx 2 6 2
dy
condiciones de contorno : x = 0 → = 0; x = 0 → y = 0 resolviendo : C1 = 0 C2 = 0
dx
x3 x2
RA . + M A .
6 2 4,5.M A + 4, 5.RA
y= −8
→ yC = y x =3 =
5 3
2,1.10 .10 .8360.10 2,1.108.8360.10−8
4,5.M A + 4, 5.RA T .2
yC = ∆L → = (3) y resolviendo (1), (2) y (3) :
8
2,1.10 .8360.10 −8
2,1.10 .π .12.10 −4
8

RA = 41,62 kN., MA = - 24,68 kN.m (sentido horario)., T= 141,62 kN

Observación: Se podría haber desarrollado la ecuación (3) de deformación a partir de los

Teoremas de Mohr. En este caso se tendría que tener cuidado con los signos.

yC = ∆L (3)
Cálculo de yC por los Teoremas de Mohr : yC = -δCA (pues como se observa en la figura:
yC >0 y por el contrario: δCA < 0)

RA

MA
A C tag. en A
yC δCA < 0 B x
C
3m 1m
y

C 3

Q M AC ∫ M z .dx.(3 − x) ∫ ( − R .x − M
A A ).dx.(3 − x)
−4,5.RA − 4,5.M A
δ CA = C = A
= 0
−8
=
E .I z E .I z 8
2,1.10 .8360.10 2,1.108.8360.10−8
4,5.RA + 4,5.M A
como yC = −δ CA → yC = → el mismo valor obtenido anteriormente
2,1.108.8360.10−8
Así pues la ecuación (3) será la misma de antes
 7.5.-En la viga de la figura se pide determinar:
1) Reacciones en los apoyos
2) Diagramas de solicitaciones
3) Giro de la sección A
4) Flecha en x = 3 m
Datos: E = 2,1x105 N/mm2 , IPE-200

20 kN 10 kN/m MC

A B C
1m 4m RB 3m RC
RA

Ecuaciones de equilibrio:
∑ F = 0 R + R + R = 20 + 10.3 (1)
A B C

∑ M = 0 7 R + 3R + M = 20.8 + 10.3.1,5
C A B C (2)

4 incógnitas: RA, RB, RC, MC → Viga Hiperestática de 2º grado (tiene dos ligaduras de más)

Nota: Este problema en lugar de resolverlo por el método de la “viga isostática equivalente”,
lo resolveremos por el método de la “Ecuación de los tres Momentos”.

La viga dada es equivalente a la siguiente:

20 kN 10 kN/m MC

A B
1m RA 4m RB 3m RC

siempre que se cumpla la ecuación de deformación: θC = 0 (3)

Por último emplearemos la: ecuación de los tres momentos (4)
Desarrollemos a continuación las ecuaciones (3) y (4):

Ecuación de los tres momentos:

 QnM−1n −1, n QnM+1n , n +1 
M n −1 .Ln + 2 M n .( Ln + Ln +1 ) + M n+1 .Ln +1 = 6. + 
 Ln Ln +1 
para analizar cada uno de sus términos separemos la viga continua en dos vigas simplemente
apoyadas: (20.5-4R ) kN.m
(MC+10.3.1,5-3.RC) kN.m A
(20-RA) kN
10 kN/m MC
20 kN (10.3-RC) kN
20.1 kN.m

B C
A B
4m RB RC
3m
RC
RA
 siendo:
M n −1 = M A = 20 kN .m., M n = M B = (20.5 − 4.RA ) kN .m., M n +1 = M C kN .m
Ln = LAB = 4 m., Ln +1 = LBC = 3 m., Qn −1n−1,n = QAM AB = 0, Qn +1n ,n+1 = QCM BC
M M

M BC
cálculo de QC :

∑F =0 ∑M
10 kN/m
C =0 → RB = RC = 15 Kg
x
0 − x − 3 M z = 15.x − 10.x.
B C 2
3
RB 3m
RC QCM BC = ∫ (15.x − 5.x 2 ).(3 − x ).dx = 33, 75
0

La ecuación de los tres momentos será pues:

 0 33, 75 
20.4 + 2.(20.5 − 4.RA ).(4 + 3) + 3.M C = 6.  + (4)
4 3 

Desarrollemos a continuación la ecuación (3): ϑC = 0 (lo desarrollaremos por Mohr)

(20.5-4RA) kN.m
(20-RA) kN
10 kN/m MC

B C

RB 3m RC

x
0 − x − 3 M z = RB .x − (20 − RA ).x − (20.5 − 4.RA ) − 10.x.
2
δ BC Q M BC
tag ϑC ≅ ϑC = = 0 → δ BC = 0 siendo δ BC =0= B → QBM BC = 0
3 E .I z
3
QBM BC = 0 = ∫ ( RB .x − (20 − RA ).x − (20.5 − 4.RA ) − 5.x 2 ).x.dx
0

27.RA + 9.RB − 731, 25 = 0 (3)

resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) y (4):

1) RA = 25,925 kN., RB = 3,475 kN, RC = 20,6 kN., MC = 13,1 kN.m

2) Diagramas de esfuerzos: MC=13,1 kN.m
20 kN 10 kN/m

A B C
1m 4m 3m

RA=25,925 kN RB=3,475 kN RC=20,6 kN

20 20,6

-
-
x
+
5,925
Vy
9,4
20
13,1

-
x
+
Mz 3,7 8,118

3) Giro sección A: aislemos el tramo AB

M B = M C + 10.3.1,5 − 3.RC = −3, 7 kN .m ( sentido anti − horario)

FB = 10.3 − RC = 9, 4 kN
FB=9,4 kN

20 kN
20.1 kN.m

A B
4m
RB=3,475 kN
RA=25,925 kN MB=3,7 kN.m
δ BA
tag ϑA ≅ ϑA = 0 − x − 4 M z = (25,925 − 20).x − 20 = 5,925.x − 20
4
4

QBM AB ∫ (5,925.x − 20).(4 − x).dx

δ BA = = 0
= − 0, 024 m ( punto B por debajo tan gente en A)
E.I z 2,1.108.1940.10−8
 tag en A

δBA
θA

A
4m B

|θA |= |δBA|/4 = 0,024/4 = 0,006 rad (sentido antihorario, ver figura)

4) Flecha en x = 3 m: aislamos el tramo AB y empleamos el método de la Ecuación

Diferencial de la Elástica (Nota: x=3 m en la viga → x=2 m en el tramo AB)
FB=9,4 kN

20 kN
20.1 kN.m

A B
4m
RB=3,475 kN
RA=25,925 kN MB=3,7 kN.m

0 − x − 4 M z = (25,925 − 20).x − 20 = 5,925.x − 20

d2y
E .I z . = − M z = −5, 925.x + 20
dx 2
dy x2
E.I z . = −5,925. + 20.x + C1
dx 2
3
x x2
E.I z . y = −5,925. + 20. + C1.x + C2
6 2
condiciones de contorno : x = 0 → y = 0; x = 4 → y = 0 resolviendo : C1 = −24, 2 C2 = 0
x3 x2
−5,925. + 20. − 24, 2.x
y= 6 2 → y ( x = 2) = −0, 004 m = −0, 4 cm ↑
2,1.10 .1940.10−8
8
Nota: Si para calcular las reacciones se hubiese empleado el método de la viga isostática
equivalente, hubiese sido:
Viga isostática equivalente

MC
20 kN 10 kN/m
RA
RB RC

A B
C
1m 4m 3m

Con las condiciones de deformación: yA = 0 (3) yB = 0 (4)

Desarrollando estas ecuaciones por cualquiera de los métodos conocidos y junto con las dos
ecuaciones de equilibrio: (1) y (2), se hubiese tenido un sistema de 4 ecuaciones con 4
ncógnitas, que al resolverlo se hubiese obtenido el mismo resultado para las reacciones en los
apoyos: RA, RB, RC y MC