UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ÁREA DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Instrumento para Medición de Presión

**** Lea completamente esta guía antes de realizar la práctica ****

1. OBJETIVOS
Dado que el sensor es pasivo o modulador y que
1.1. Integrar conocimientos de su salida es radiométrica1, debe proveerse un
instrumentación electrónica para la voltaje de excitación estabilizado o, en su
elaboración de un sistema que permita medir defecto, usarse una técnica de conversión A/D
presión manométrica utilizando un sensor radiométrica. En este caso se escoge la primera
tipo galga semiconductora. opción con el propósito académico de involucrar
1.2. Conocer, manipular y caracterizar un una referencia integrada de voltaje, la cual está
sensor de presión comercial. presente en la tarjeta EXC-01. El voltaje de
salida diferencial del sensor obliga a la
2. COMPONENTES Y EQUIPO DE utilización de un amplificador diferencial, por lo
LABORATORIO que se recurre a la tarjeta de amplificador de
instrumentación A-01 (o similar); la ganancia
Para el desarrollo de la práctica será usado el debe ser ajustada en un valor fijo.
sensor de presión Motorola MPX2010DP, así
como las tarjetas A-01 (A-02, A-03 o A-04),
LIN-01, EXC-01. Los demás componentes y el 4. BIBLIOGRAFIA
equipo de laboratorio deberán ser determinados
según los requerimientos de cada experimento. 1. Daniel H. Sheingold, Transducer
Interfacing Handbook, Analog
3. GENERALIDADES Devices,1980.
2. Asfur Barandica, Guías de clase de la
Hasta ahora se han estudiado por separado asignatura Instrumentación Electrónica.
diversos bloques que pueden hacer parte de un 3. Manuales técnicos de Motorola, Texas
sistema de instrumentación. En esta práctica se Instruments, Maxim, Linear Technologies.
trata de integrar varios subsistemas para lograr
un instrumento completo para medición de
presión de aire.
Se usa como sensor un dispositivo
semiconductor de la firma Motorola. Este
dispositivo dispone de 4 terminales: dos para la
excitación y dos para la señal de salida. A pesar
de que la hoja de datos del sensor indica que su
principio de funcionamiento es nuevo y
patentado por la firma fabricante, su
comportamiento hacia el exterior es exactamente
igual al de un puente resistivo, en el que la salida
es un voltaje proporcional al voltaje de 1 La palabra radiométrico se toma de la
excitación. palabra en inglés ratiometric. Talvez sería más
conveniente escribir en español relacional o por
relación, aunque la asociación para el lector no sería
tan directa.

Laboratorio de Instrumentación Electrónica _ Asfur Barandica 1

 REFERENCIA DE VOLTAJE Y CORRIENTE Y CONVERSION V/I (EXC−01)

Diagrama Esquemático de la Tarjeta EXC−01

• Características Expresiones

La tarjeta EXC−01 ha sido diseñada para suministrar una El voltaje positivo ajustable está dado por:
corriente constante y voltajes estables para excitación de
sensores o valores de referencia. Configurándola Vp = {R5 + [(R3+R4) || R2]} (2.5V / R5)
adecuadamente, también puede lograrse una fuente de
corriente dependiente de un voltaje de entrada externo. El voltaje negativo ajustable está dado por:
Todas las funciones se implementan usando cuatro
amplificadores operacionales empaquetados en un solo Vn = [(R7+R8) || R6] (Vin / R9)
chip. Un voltaje de referencia constante de 2.5 V se
obtiene en el pin 8 de JP6 a partir de una referencia Donde
integrada LM336−2.5; el ajuste fino de este voltaje se Vin = 2.5 V si SEL está entre 1 y 2 (2.5).
realiza con el trimmer ADJ. Este voltaje es amplificado Vin = Vp si SEL está entre 2 y 3 (V+).
con el opamp U1C para generar un voltaje de referencia
mayor en el pin 6 de JP6. El nivel de amplificación se En cuanto al circuito fuente de corriente, hay que recordar
ajusta con el trimmer R4. De igual forma, un amplificador que solo se comportará como tal si se cumple la igualdad:
inversor implementado con el opamp U1B, genera un
voltaje de referencia negativo cuyo valor puede ser R11.R12 = R10.R13
ajustado con el trimmer R8, a partir del voltaje de 2.5 V
fijo o del voltaje positivo ajustable, según se seleccione. En este caso, el valor de la corriente de salida responde a
Con el opamp U1A se implementa una fuente de corriente la expresión:
controlada por voltaje. El voltaje de control puede Io = Vc / R10
seleccionarse con el jumper SRC entre tres posibles
fuentes: el voltaje fijo de 2.5 V, el voltaje positivo Donde Vc es: (a) Vp, si SRC está entre 1 y 2, (b) el voltaje
ajustable o un voltaje de entrada externo. externo presente en el pin 7 de JP6, si SRC está entre 3 y
4, o (c) 2.5V, si SRC está entre 5 y 6.

2 Instrumento para medición de presión

Conector JP6
Pin Función
1 Voltaje de alimentación positivo
2 Tierra de alimentación y señales
3 Voltaje de alimentación negativo
4 Salida de la fuente de corriente (Io)
5 Salida de voltaje ajustable negativo (Vn)
6 Salida de voltaje ajustable positivo (Vp)
7 Voltaje de control para la fuente de corriente
8 Salida de voltaje de referencia de 2.5 V dc.

Jumpers
Nombre Función
SRC Selecciona el voltaje de control de la fuente
de corriente.
SEL Selecciona el voltaje de entrada al inversor que
provee el voltaje de salida negativo.

Trimmers
Nombre Función
R4 Ajuste del voltaje de salida positivo
R8 Ajuste del voltaje de salida negativo
ADJ Ajuste fino del voltaje de referencia (2.5V)

Distribución de componentes sobre la tarjeta

Valores fijos:
R1=1.5k, 5% ; R14=10k, 5%
ADJ=R4=R8=10k, 10 vueltas

Dimensiones: 4 cm x 4 cm
Sobre esta tarjeta pueden montarse, entre otras, las siguientes referencias de amplificadores operacionales:
LF147/347 National Semiconductor (Vos 1 mV/5 mV típico)
LF444 National Semiconductor (Vos 3 mV típico)
LM124/224/324 National Semiconductor (Vos 2 mV típico)
TLC1079 Texas Instruments (Vos 0.2 mV típico)

!!! TENGA PRESENTE QUE LAS ESPECIFICACIONES DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO

DEPENDEN DE LAS ESPECIFICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES QUE
UTILICE !!!
Precauciones
Respete la polaridad de los voltajes de alimentación. No exceda los valores máximos de voltaje de alimentación
del chip colocado en la base. Sea cuidadoso al colocar y retirar los componentes en el circuito, pues puede deteriorar
las bases. Utilice solo resistencias de ¼ de watt.

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Asfur Barandica L. - 2003 asfur@univalle.edu.co

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 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN DISCRETO SIN AJUSTES DE OFFSET (A-04)

Diagrama Esquemático de la Tarjeta A-04

Descripción General Expresiones
El Amplificador de Instrumentación es un arreglo circuitalEste amplificador está constituido por tres amplificadores
que permite amplificar señales diferenciales de voltaje. operacionales que conforman dos etapas: una etapa de
Las ventajas obtenidas con las excelentes especificaciones entrada que amplifica el voltaje diferencial de entrada y
que presenta este arreglo, lo hacen especialmente produce un voltaje diferencial de salida, hace uso de los
adecuado para el tratamiento de las señales provenientes amplificadores IC1a e IC1b. La expresión que describe el
de transductores y en general, de las señales comúnmente comportamiento de la etapa de entrada es:
manejadas en instrumentación; de ahí su nombre.
RF1 + RF2
Principales Ventajas (V2 - V1) = ( 1 + -------------------).(IN2 - IN1)
RG
• Alta impedancia de entrada, determinada por la
impedancia de entrada de los amplificadores Una etapa de salida que utiliza el amplificador IC2a, en la
operacionales IC1a e IC1b que se utilicen. configuración típica de un restador. La expresión que
• Ganancia variable con una sola resistencia describe su comportamiento es:
• Amplio rango de ganancias: entre 1 y valores
superiores a 1000. RF4 1 + ( RF3 / RI1 ) RF3
• Entrada diferencial, acepta valores altos de voltaje de OUT = ------ (------------------------)V2 - ---------V1
modo común. RI2 1 + ( RF4 / RI2 ) RI1
• Alta estabilidad cuando se implementa con
Haciendo ( RF3 / RI1 ) = (RF4 / RI2 ) = K, resulta:
resistencias de precisión
• Baja impedancia de salida, determinada por la OUT = K ( V2 - V1)
impedancia de salida del amplificador operacional
IC2a. Finalmente:
• La ganancia total puede ser distribuida en las dos RF1 + RF2
etapas. OUT = K ( 1 + ------------).(IN2 - IN1)
RG

4 Instrumento para medición de presión

Consideraciones sobre el voltaje offset Distribución de componentes sobre la tarjeta
Debido a que cada uno de los circuitos integrados
contiene dos amplificadores operacionales, no hay
disponibles pines para la corrección del voltaje offset.
Esta característica reduce considerablemente el número de
componentes requeridos y hace que la manipulación de la
tarjeta sea extremadamente sencilla.

La imposibilidad de corregir este factor limita las

aplicaciones de la tarjeta; la ganancia no puede ser muy
elevada, pues la amplificación del offset lleva la salida a
saturación con relativa facilidad. Por lo anterior es
recomendable usar amplificadores operacionales de bajo
offset.
!!! OBSERVE CUIDADOSAMENTE LA POSICIÓN
DE LOS CIRCUITOS INTEGRADOS ANTES DE
INSERTARLOS EN SUS BASES.

Conector CON-A
1. Voltaje de alimentación positivo
2. Tierra de alimentación y señales
3. Voltaje de alimentación negativo
4. V2 (voltaje amplificado en la primera etapa)
5. IN2 o Vi2 (voltaje de entrada) Dimensiones: 4 cm de ancho x 3 cm de altura
6. IN1 o Vi1 (voltaje de entrada)
7. V1 (voltaje amplificado en la primera etapa) Los únicos componentes presentes en la tarjeta son los
8. OUT o Vo (voltaje de salida respecto a tierra) condensadores de las fuentes de alimentación y el trimmer
para ajuste de la ganancia. Sus valores se muestran en el
diagrama esquemático.
Amplificadores Operacionales
Sobre esta tarjeta pueden montarse, entre otras, las siguientes referencias de amplificadores operacionales:
Referencia Fabricante
LF353 National Semiconductor
LF412 National Semiconductor
TL072 Texas Instruments
!!! TENGA PRESENTE QUE LAS ESPECIFICACIONES DEL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION DEPENDEN DE LAS ESPECIFICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES QUE UTILICE !!!

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 CIRCUITO DE AJUSTE DE CERO Y GANANCIA (LIN−01)

Diagrama Esquemático de la Tarjeta LIN−01

Características Expresiones
La tarjeta LIN−01 es ideal para realizar el esquema de El voltaje de salida del sumador inversor (pin 1 de U1, pin
linealización más elemental, consistente en el ajuste de 5 de JP3) está dado por:
dos puntos de la característica entrada−salida de un Vo = −Rg
sistema (normalmente conocidos como ajustes de cero y {(IN1/R6)+(IN2/R7)+(IN3/R8)+(IN4/R9)}
span). Permite también realizar compensaciones aditivas o
simplemente sumar hasta tres señales de entrada externas. Donde:
La tarjeta LIN−01 utiliza cuatro amplificadores Rg = (R5+RG) || R4
operacionales (empaquetados en un solo chip) para IN1 = voltaje en el pin 6 de JP3
implementar un circuito sumador de cuatro señales IN2 = voltaje en el pin 7 de JP3
análogas. Tres de estas señales pueden ser inyectadas a IN3 = según la posición del jumper I3_INV, puede ser el
través de los pines 6, 7 y 8 del conector (JP3); la cuarta, esvoltaje en el pin 8 de JP3 o el voltaje en el pin 8 de U1
un voltaje interno ajustable con el trimmer CERO. La (I3_INV en la posición −1).
ganancia general del sumador puede ser establecida con IN4 = voltaje en el pin 7 de U1, ajustado con el trimmer
una resistencia fija o con el trimmer RG. CERO. Puede ser positivo (jumper
La configuración sumador inversor entrega a través del POL_CERO en +) o negativo.
pin 5 de JP3 el voltaje resultante con polaridad contraria a
la de la suma algebraica. La tarjeta LIN−01 dispone de un El voltaje de salida Vo’ (pin 14 de U1, pin 4 de JP3) es
circuito inversor con ganancia unitaria que permite igual a:
invertir la polaridad de este último y entregar el voltaje no Vo’ = −Vo
invertido en el pin 4 de JP3. De igual forma, la señal de
entrada del pin 8 de JP3 puede ser invertida con el jumper Los condensadores C1 y C2 pueden ser colocados para
I3_INV. actuar como filtros pasa bajos, en caso de que se requiera
la eliminación de señales de ruido de alta frecuencia.

6 Instrumento para medición de presión

Conector JP3
Pin Función
1 Voltaje de alimentación positivo
2 Tierra de alimentación y señales
3 Voltaje de alimentación negativo
4 Salida Vo’ del sumador
5 Salida Vo del sumador inversor
6 Entrada IN1
7 Entrada IN2
8 Entrada IN3

Jumpers
Nombre Función
I3_INV Polaridad del voltaje de la entrada
IN3
POL_CERO Polaridad del voltaje de la entrada
IN4

Trimmers
Nombre Función
CERO Ajuste del voltaje de la entrada IN4
RG Ajuste general de ganancia del sumador

Distribución de componentes sobre la tarjeta

Valores fijos:
R1=R2=R13=R14=20k, 5% ; R3=R15=10k, 5%
CERO=RG=10k, 10 vueltas
Dimensiones: 4 cm x 4 cm
Amplificadores Operacionales
Sobre esta tarjeta pueden montarse, entre otras, las siguientes referencias de amplificadores operacionales:
LF147/347 National Semiconductor (Vos 1 mV/5 mV típico)
LF444 National Semiconductor (Vos 3 mV típico)
LM124/224/324 National Semiconductor (Vos 2 mV típico)
TLC1079 Texas Instruments (Vos 0.2 mV típico)
!!! TENGA PRESENTE QUE LAS ESPECIFICACIONES DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO
DEPENDEN DE LAS ESPECIFICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
QUE UTILICE !!!
Precauciones
Respete la polaridad de los voltajes de alimentación. No exceda los valores máximos de voltaje de
alimentación del chip colocado en la base. Sea cuidadoso al colocar y retirar los componentes en el
circuito, pues puede deteriorar las bases. Utilice solo resistencias de ¼ de watt.

UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERÍA Tels. 339 1780 ext. 122
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fax 339 2361 ext. 112
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