UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ÁREA DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje
**** Lea completamente esta guía antes de realizar la práctica ****
1. OBJETIVOS
1.1 Identificar los bloques constitutivos de un
PLL y entender la función del VCO y los
comparadores de fase.
1.2 Implementar conversores voltaje a
frecuencia y frecuencia a voltaje de manera
discreta, utilizando el circuito CD4046B (PLL).
1.3 Establecer la linealidad ofrecida por un
circuito que use transmisión de datos modulados en
frecuencia.
1.4 Conocer las principales ventajas y
desventajas del PLL utilizado en el laboratorio
comparándolas con otros circuitos integrados que
permiten realizar las conversiones de frecuencia a
voltaje y viceversa.
2. COMPONENTES Y EQUIPO DE
LABORATORIO
• Para el desarrollo de la práctica será usada la
tarjeta VFV-01, que contiene los circuitos
integrados CD4046. Los demás componentes y
el equipo de laboratorio serán determinados
según los requerimientos de cada experimento.
* El apartado 3 que se encuentra a continuación,
se incluye para satisfacer parcialmente el objetivo
#1 de la práctica. La satisfacción total del objetivo
se logra consultando material adicional sobre el
tema.
3. GENERALIDADES.
Asfur Barandica L. _ Laboratorio de Instrumentación Electrónica
Los conversores frecuencia/voltaje y
voltaje/frecuencia son dispositivos utilizados
ampliamente en el área de la instrumentación
electrónica para transmisión de señales
provenientes de transductores. Por los niveles de
voltaje que manejan los sensores, éstos deben ser
convertidos en otro tipo de señal (con mayor nivel
de voltaje, más inmune al ruido, etc) antes de
recorrer grandes distancias. Una de las maneras de
adecuar las señales provenientes de sensores
consiste en convertir los cambios de amplitud de la
salida en cambios en un parámetro temporal de una
onda alterna, esto es, la frecuencia, el periodo o el
ancho de pulso. Cuando los cambios de amplitud
de la señal de salida proveniente del sensor
produzcan cambios en la frecuencia de la onda, se
estará hablando de una modulación en frecuencia, y
para ello se necesita un conversor de voltaje a
frecuencia. Para recuperar la señal original
proveniente del sensor se necesita un conversor
frecuencia a voltaje, que se encarga de realizar la
demodulación en frecuencia.
Existen varias maneras de implementar los
conversores antes mencionados: mediante
amplificadores operacionales, con circuitos
integrados dedicados o con PLL's. Esta última será
la manera como se implementarán los conversores
en el laboratorio.
Un PLL ( Phase Locked Loop ) o lazo enganchado
en fase es básicamente un sistema de control de
frecuencia realimentado, constituido por un
comparador de fase, un filtro pasabajas, un
acondicionador de salida y un oscilador controlado
por voltaje (VCO), como se puede apreciar en la
figura 1. Sin señal de entrada (Vi =0) los voltajes
de salida del detector de fase (Vd) y del filtro
pasabajos (V2) son iguales a cero y el VCO oscila
a su frecuencia central o de free running.
1
 Figura 1. Diagrama en bloques típico de un PLL.
Cuando se aplica una señal de entrada, el detector
compara la fase de esta última con la del VCO y
genera un voltaje que es proporcional a la
diferencia de fase entre ambas señales. Una vez
filtrado, este voltaje de error causa que la
frecuencia del VCO se desvíe de su valor central y
se enganche rápidamente con la frecuencia de
entrada, para ello la señal de entrada debe estar
dentro del rango de captura del PLL.
El rango de captura es una banda de frecuencias
alrededor de la frecuencia central del VCO dentro
de la cual el PLL puede engancharse con una señal
de entrada inicialmente fuera del lazo.
Después del enganche, la frecuencia del VCO será
igual a la frecuencia de entrada. Si por alguna
razón la frecuencia de la señal de entrada varía, el
VCO cambiará automáticamente su frecuencia
hasta conseguir el enganche. Esto será posible
mientras la nueva frecuencia se mantenga dentro
del rango de amarre.
El rango de amarre es una banda alrededor de la
frecuencia central del VCO dentro de la cual el
PLL puede permanecer enganchado con una señal
de entrada previamente capturada. Por regla
general, el rango de amarre es siempre mayor que
el rango de captura. Un PLL bien diseñado debe
tener un rango de amarre suficientemente amplio
para aceptar la máxima diferencia posible entre las
frecuencias extremas del VCO.
A la luz de los razonamientos anteriores, se
concluye que dentro del rango de captura sólo es
posible un estado de equilibrio, correspondiente al
PLL enganchado. Fuera del rango de captura pero
dentro del rango de amarre o rango de enganche,
son posibles dos situaciones: enganchado u
oscilando a la frecuencia libre, dependiendo si se
entra en esa región estando el PLL enganchado o
no. Finalmente, fuera del rango de enganche, sólo
funcionará desenganchado (figura 2).
2 Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje
Figura 2.Estados de equilibrio posibles para un PLL.
ω0 es la frecuencia libre del VCO
(la separación entre los caminos de ida y de
vuelta es sólo por claridad del dibujo).
Ya conocidas las nociones básicas de lo que es un
PLL entremos a analizar las características de un
PLL de bajo costo y fácil consecución: el circuito
integrado CD4046 (o MC14046).
Para una clara comprensión de lo que se detalla a
continuación refiérase al diagrama de bloques del
CD4046 que aparece en el anexo.
Componentes internos del CD4046 (refiérase a la
figura 3)
El primer comparador de fase (PC1) utiliza una
compuerta XOR; se caracteriza por su alta
inmunidad al ruido, pero requiere señales de
entrada simétricas para obtener un buen rango de
captura y tiene el problema de que tiende a
engancharse con los armónicos de la frecuencia
central del VCO. Enganchado a la frecuencia
central, este comparador mantiene una diferencia
de fase de 90° entre la señal de entrada y la de
realimentación (ambas con ciclo de trabajo de
50%). La salida del comparador es una señal digital
que se entrega en el pin 2 (PC1).

Figura 3. Diagrama en bloques del CD4046B
El segundo comparador de fase (PC2) está
realizado a base de flip-flops y compuertas; es más
susceptible al ruido, tiene un rango de captura
mucho más amplio, acepta señales de entrada
asimétricas y no presenta el problema de enganche
con armónicos del primer comparador. Enganchado
a la frecuencia central, este comparador mantiene
una diferencia de fase de 0° entre la señal de
entrada y la de realimentación (el ciclo de trabajo
de las señales es irrelevante). Las salidas del
comparador son señales digitales que se entregan
en los pines 13 (PC2) y 1(PP).
La señal de entrada se aplica al pin 14 (SIGin) y la
de realimentación, proveniente del VCO (o de un
divisor de frecuencia externo), al pin 3 (Cin).
Ambas señales llegan a los dos comparadores.
El VCO produce en el pin 4 (VCOout) una onda
cuadrada limpia y simétrica, incluso si la señal de
entrada es asimétrica y ruidosa. La frecuencia de
esta señal la determina un voltaje de control
aplicado al pin 9 (VCOin) y los componentes
pasivos C1, R1 y R2, conectados a los pines 6, 7,
11 y 12. La operación del VCO se puede inhibir
aplicando un nivel alto al pin 5 (INH).
El voltaje de entrada al VCO se puede monitorear
en el pin 10 (DEMO), después de pasar por un
seguidor de voltaje interno que solo requiere la
colocación de una resistencia externa. La salida del
VCO se conecta a la entrada de los comparadores.
El lazo se cierra conectando un filtro pasabajos
externo RC entre la salida del comparador
seleccionado y la entrada del VCO.
Asfur Barandica L. _ Laboratorio de Instrumentación Electrónica
El CD4046 cuenta además con un diodo zener de
5.2V conectado al pin 15 (ZEN), que puede usarse
para regulación de voltaje de alimentación; su uso
es opcional.
* El apartado 4 que se encuentra a continuación,
se incluye para satisfacer los objetivos #2 y #3 de
la práctica.
4. PROCEDIMIENTO
Para poder acceder a la práctica es necesario
presentar los cálculos de los componentes
pasivos solicitados y las tablas que se van a
llenar en cada uno de los puntos del
procedimiento. Tome como ejemplo las tablas
elaboradas en la guía número 1 del laboratorio
de instrumentación electrónica.
4.1. Para satisfacer parcialmente el objetivo #2
de la práctica, correspondiente a la
implementación de un conversor
voltaje/frecuencia con el VCO del CD4046B,
se procede de la siguiente manera:
Se establece la frecuencia central del VCO (fo)
y el rango de amarre (2fl) teniendo en cuenta la
aplicación final y los rangos de operación del
CD4046B y se calculan los valores de las
resistencias que deben conectarse a los pines
R1 y R2, las cuales definen las frecuencias
mínima y máxima. Finalmente se conecta la
tarjeta VFV-01 según el diagrama de la figura
4, con Vss=0V y Vdd=5V y se verifica el
comportamiento del conversor, así:
Se aplica en la entrada un valor igual a Vmin
(Vss) y se asegura que en la salida se genere
una frecuencia cercana a la fmin deseada; si
este no es el caso se modifica el valor de la
resistencia R27 hasta lograr una buena
aproximación. Posteriormente se aplica el valor
de voltaje máximo Vmax (Vdd) a la entrada del
conversor V/F y se verifica que en la salida se
obtenga una frecuencia cercana a fmax; si este
no es el caso, se ajusta R29 o se modifica el
valor de la resistencia R26. Después de realizar
el ajuste de fmax, se revisa que la frecuencia
mínima no se haya movido. De ser así, debe
repetirse el procedimiento anterior hasta que al
3
 aplicar Vmin se obtenga fmin y al aplicar
Vmax se obtenga fmax.
Para efectos de la práctica de laboratorio se
pueden permitir errores del 5% alrededor de los
valores de frecuencia deseados.
Figura 4. Conversor voltaje a frecuencia.
Para satisfacer parcialmente el objetivo #3 de la
práctica, correspondiente a la determinación de la
linealidad ofrecida por el circuito implementado
anteriormente, se procede de la siguiente manera:
Una vez el circuito funcione correctamente se
aplican voltajes DC en la entrada desde Vmin hasta
Vmax, tomando nota de la frecuencia de salida.
Debe generarse una tabla con al menos 20 valores
de Fout vs. Vin.
Figura 5. Diagrama de conexión punto 4.1.
Selección de equipos y componentes:
Para el cálculo de las resistencias R26 y R27 se
utilizan las siguientes relaciones:
fmin = fo – fl, con VCOin = Vss
4 Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje
1
f min =
R 27(C 6 + 32 pF )
fmax = fo + fl, con VCOin = Vdd
1
f max = f min +
( R 26 + R 29)(C 6 + 32 pF )
Tenga en cuenta que R29 es un trimmer de 10KΩ.
Se sugiere la utilización de un capacitor de 1 nF
entre los pines 6 y 7.
Para aplicar 20 valores de voltaje DC en la entrada
desde Vmin hasta Vmax (cada 250mV = 5V/20) se
puede utilizar un divisor de voltaje con un trimmer
(P1) de 10 kΩ (con variaciones de 500Ω), así:
5V * [C * 500 Ω / 10 kΩ] = C * 250 mV, con C
como constante entera variando desde 1 hasta 20.
Se requiere entonces: una fuente de 5V, un
voltímetro, un osciloscopio, una tarjeta VFV-01, un
protoboard, un capacitor de 1 nF, dos resistencias
variables, un trimmer de 10 kΩ y cables de
conexión.
4.2. Para satisfacer parcialmente el objetivo #2
de la práctica, correspondiente a la
implementación de un conversor
frecuencia/voltaje con el circuito CD4046B, se
procede de la siguiente manera:
Se establece la frecuencia central del VCO (fo)
y el rango de amarre (2fl) teniendo en cuenta la
aplicación final y los rangos de operación del
CD4046B (utilizando las recomendaciones que
suministra el fabricante en el ítem Design
Information; observe que se va a trabajar con el
comparador I y con una frecuencia offset
-fmin- diferente de cero) y se calculan los
valores de las resistencias que deben conectarse
a los pines R1 y R2, las cuales definen las
frecuencias mínima y máxima. Finalmente se
conecta la tarjeta VFV-01 según el diagrama de
la figura 6, con Vss=0V y Vdd=5V.

Figura 6. Conversor frecuencia a voltaje.
Para satisfacer parcialmente el objetivo #3 de la
práctica, correspondiente a la determinación de la
linealidad ofrecida por el circuito implementado
anteriormente, se procede de la siguiente manera:
Se calcula el rango de captura (2fc) utilizando la
expresión aproximada de la frecuencia de captura
en función de la frecuencia de amarre:
fl
fc =
2π .R 20.C 8
Se conecta el generador de funciones al circuito
con una onda senoidal y una frecuencia que se
encuentre en el rango de captura calculado y con
una amplitud menor al voltaje de alimentación. Se
comprueba que en el pin 10 del CD4046B
(DEMOD OUT) se produzca una señal de DC que
varíe en forma directa a medida que desplace la
frecuencia del generador de funciones a lo largo del
rango de amarre; si esto no sucede se procede a
variar R1 y R2 hasta que se cumpla con lo
requerido.
Para efectos de la práctica de laboratorio se pueden
permitir errores del 5% alrededor de los valores de
frecuencia deseados.
Si se tienen problemas para lograr enganchar la
bucla, se pueden seguir estos pasos:
− Verificar que la salida del VCO (pin 3)
presenta una señal oscilatoria y medir la
frecuencia de la misma. Esta frecuencia debe
corresponder a la frecuencia central o de free
running. Modificar los valores de los
Asfur Barandica L. _ Laboratorio de Instrumentación Electrónica
componentes pasivos (R19, R23, C7) en
caso de ser necesario.
− Ajustar en el generador de señales una
frecuencia igual a la que obtuvo en el paso
anterior. El PLL debe engancharse con dicha
frecuencia.
− Incrementar o disminuir lentamente la
frecuencia aplicada al circuito mientras se
observa el voltaje DC en la salida (señal
Vout).
− Encontrar el rango de amarre identificando
los valores de frecuencia para los cuales el
voltaje de salida cambia abruptamente.
Recuerde que no es necesario que el voltaje
de salida alcance los cero voltios o el valor
del voltaje de alimentación; basta con
obtener un buen rango de variación del
voltaje (aprox. 4 V).
Una vez cuadrado el circuito debe generarse una
tabla con 20 valores de Vout vs Fin que abarque
todo el rango de amarre y repetir la tabla para
ondas triangulares y cuadradas.
Figura 7. Diagrama de conexión punto 4.2
Selección de equipos y componentes:
Para el cálculo de las resistencias R19 y R23 se
utilizan las siguientes relaciones:
fmin = fo – fl, con VCOin = Vss
1
f min =
R 23(C 7 + 32 pF )
fmax = fo + fl con VCOin = Vdd
5
 1
f max = f min+
( R19 + R 28)(C 7 + 32 pF )
Tenga en cuenta que R28 es un trimmer de 10KΩ.
Se sugieren los siguientes valores: C7 = 1 nF,
C8 = 0,1 μF, R20 = 10 kΩ
Se requiere entonces: una fuente de 5V, un
voltímetro, un osciloscopio, una tarjeta VFV-01,
un protoboard, un capacitor de 1 nF, un capacitor
de 0,1 μF, una resistencia de 10 kΩ, dos
resistencias variables y cables de conexión.
4.3. Como se ha mencionado, con las anteriores
actividades se buscaba alcanzar parcialmente
los objetivos #2 y #3 de la práctica. Con esta
última se pretende complementar el alcance de
los mismos y para ello se procede de la
siguiente manera:
Se conecta la salida del conversor V/F a la
entrada del conversor F/V y se aplican voltajes
DC en la entrada desde Vmin hasta Vmax
(como en el punto 4.1), tomando nota del
voltaje de salida. Debe generarse una tabla con
al menos 20 valores que relacionen el voltaje de
entrada al conversor V/F con el voltaje de
salida del conversor F/V.
Figura 8. Diagrama de conexión punto 4.3
Finalmente, se aplica a la entrada del circuito
anterior una onda senoidal de baja frecuencia
(60 Hz) y se observa la salida. Se incrementa
paulatinamente la frecuencia de la onda de
entrada y se toma nota del comportamiento de
la señal de salida.
6 Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje
Figura 9. Diagrama de conexión punto 4.3
Selección de equipos y componentes:
Se requiere entonces: una fuente de 5V, uno o dos
voltímetros, un osciloscopio, una tarjeta VFV-01,
un protoboard, dos capacitores de 1 nF, un
capacitor de 0,1 μF, una resistencia de 10 kΩ,
cuatro resistencias variables, un trimmer de 10 kΩ
y cables de conexión.
* El apartado 5 que se encuentra a continuación
permite revisar los niveles de conceptualización
generados a partir de la práctica, para lo cual
deberá realizar gráficos, análisis de datos,
consultas bibliográficas para ampliar y
profundizar el tema y demás actividades que a su
juicio necesite para que el aprendizaje de esta
temática sea efectivo. Finalmente, con el ítem 5.2
se busca satisfacer el objetivo #4.
5. INFORME
5.1. Presente los cálculos, los valores de los
componentes utilizados, las tablas y/o
resultados obtenidos en los puntos 4.1, 4.2 y
4.3. Presente las gráficas y obtenga regresiones
lineales para cada una de las tablas y concluya
acerca de la linealidad de los diferentes
circuitos. No olvide mencionar si fue necesario
modificar los valores calculados y en que
proporción.
5.2. Según su experiencia en el laboratorio, los
datos del catálogo e información comercial del
dispositivo, indique algunas ventajas y
desventajas del uso de integrado CD4046B
como conversor voltaje a frecuencia y
frecuencia a voltaje. Compárelo con otros dos
integrados específicamente destinados para el
 mismo fin indicando proveedores y precio por
unidad de cada uno de ellos.
5.3. Presente el resumen de un artículo que
describa una aplicación en el que se use un
conversor V/F y/o F/V (con la justificación
para su uso).
5.4. De qué especificaciones de los bloques
internos de un PLL depende el rango de captura
y el rango de amarre, y porqué este último
debería ser más grande que el primero?
5.5. Observaciones y conclusiones.

BIBLIOGRAFIA
6.1. Manual CMOS, National Semiconductor.
6.2. Manual CMOS Logic Data, Motorola.
6.3. Revista No 7. Electrónica y
Computadores. Pereira. Ed Cekit, 1994.
6.4. “PLL Lazos de fijacion de Fase”. Federico
Miyara, Segunda Edicion 2005,
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/pll.pdf

Asfur Barandica L. _ Laboratorio de Instrumentación Electrónica 7

 CONVERSOR VOLTAJE/FRECUENCIA Y FRECUENCIA/VOLTAJE (VFV-01)

Diagrama Esquemático de la Tarjeta VFV-01

Características Expresiones

Esta tarjeta puede ser usada como un conversor Las frecuencias del VCO para voltajes de entrada Vss y
análogo/digital del tipo voltaje/frecuencia y como un Vdd, corresponden respectivamente a:
conversor digital/análogo frecuencia/voltaje.
Fmin = 1/[R23.(C7+32 pF)]
La tarjeta VFV-01 se basa en dos PLL (CD4046 o Fmax = Fmin + 1/[(R19+R28).(C7+32 pF)]
equivalente). El bloque conversor de voltaje a frecuencia
usa el oscilador controlado por voltaje (VCO) del PLL. Donde:
El bloque conversor de frecuencia a voltaje utiliza el
comparador de fase (PhC) del PLL para recibir la 10k < (R19+R28) < 1M
información en frecuencia, un filtro pasa bajos externo 10k < R23 < 1M
que genera un voltaje d.c. a partir de la salida del PhC, el 100 pF < C7 < 0.01uF
VCO para generar la señal de realimentación al
comparador de fase y un seguidor de emisor para acoplar El filtro pasa bajos responde a la expresión:
la impedancia del filtro pasa bajos y entregar el voltaje de
salida. Fc = [(Fmax-Fmin)/(4. .R20.C8)]½

8 Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje

Conector JP4
Pin Función
5. Voltaje de alimentación positivo
6. Tierra de alimentación y señales
7. Voltaje de alimentación negativo (no usado)
8. Señal de salida de frecuencia del V/F (5V max.)
9. Señal de salida de frecuencia del V/F
10. Señal de voltaje de entrada al V/F
11. Señal de salida de voltaje del F/V
12. Señal de entrada de frecuencia al F/V

Jumpers
Nombre Función
VZ1 Alimentación del V/F con voltaje zener
interno o con fuente externa (pin 1 de JP1)
VZ2 Alimentación del F/V con voltaje zener
interno o con fuente externa (pin 1 de JP1)
PHC Selecciona comparador de fase 1 o 2

Trimmers
Nombre Función
Distribución de componentes sobre la tarjeta
R29 Ajusta frecuencia máxima del VCO de V/F
R28 Ajusta frecuencia máxima del VCO de F/V
Valores fijos:
R21=R24=R25=240, 5%
R30=R31=1k, 5%; R22=100k, 5%
R28=R29=10k, 10 vueltas.

Dimensiones: 4 cm x 4 cm

Acerca del PLL

El comparador de fase 1 (una compuerta XOR) genera una señal digital de error PC1out y mantiene un ángulo de
fase de 90° entre las entradas del comparador, a la frecuencia central (ambas con un ciclo de trabajo del 50%). El
comparador de fase 2 genera las señales digitales de error PC2out y LD (pin 1 del CD4046) y mantiene un
desplazamiento de fase de 0° entre las señales de entrada. Si se usa el comparador de fase 1, se tiene un alto rechazo
al ruido presente en la señal de entrada y el PLL puede engancharse con armónicos de la frecuencia central. Si se usa
el comparador de fase 2 se tiene un bajo rechazo al ruido presente en la señal de entrada y el PLL no puede
engancharse con armónicos de la frecuencia central.
El diodo zener interno puede ser usado para mejorar la regulación del voltaje de alimentación.
Precauciones
Respete la polaridad de los voltajes de alimentación. No exceda los valores máximos de voltaje de alimentación del
chip colocado en la base. Sea cuidadoso al colocar y retirar los componentes en el circuito, pues puede deteriorar las
bases. Utilice solo resistencias de ¼ de watt.
UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERÍA Tels. 339 1780 ext. 122
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fax 339 2361 ext. 112
PSI - PERCEPCIÓN Y SISTEMAS INTELIGENTES - Cali, Col. E-mail:
Asfur Barandica L. - 2005 asfur@univalle.edu.co

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