La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos

superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas

superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las imperfecciones,
que en mayor parte son microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo
sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la normal N (el ángulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.

Índice
1 Rozamiento entre superficies de dos sólidos
2 Tipos de fricción
2.1 Fricción estática
2.2 Fricción dinámica
2.3 Rozamiento en un plano inclinado
2.3.1 Rozamiento estático
2.3.2 Rozamiento dinámico
2.4 Valores de los coeficientes de fricción
3 Rozamiento entre sólido y fluido
3.1 Rozamiento con lubricación
4 Rozamiento en medios fluidos
5 Véase también
6 Referencias
7 Enlaces externos
Rozamiento entre superficies de dos sólidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.

El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
actúa entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático
Vs. cinético).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las

superficies de contacto.
El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la
velocidad relativa entre los móviles.
La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre
sí.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los
siguientes dos postulados básicos:1

La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la

fuerza normal ejercida entre los mismos.
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de
las dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana.
La fuerza de arrastre será la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o
sobre un borde más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por
Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo;
posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francés Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina también leyes de Amontons.

Tipos de fricción

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Según sea la magnitud

del empuje T habrá fricción estática (equilibrio) o cinética (con movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la fricción
dinámica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo,
es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento
pero una vez que este ya comenzó. En resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto
que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.

La fuerza de fricción estática, que depende de la magnitud de las fuerzas

tangenciales que se apliquen, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento
entre los dos objetos (número medido empíricamente y que se encuentra tabulado)
multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cinética, en cambio, es igual al
coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la letra griega {\displaystyle \mu
\,}{\displaystyle \mu \,}, por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

dinámico y el estático, pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que
el dinámico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fenómeno es tanto mayor cuanto más
perfectas son las superficies. Un caso más o menos común es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy
elevada), ya que las superficies del pistón y la camisa, al permanecer en contacto
y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos

de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Fricción 00.svg
Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F ,
muy pequeña en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático;
al sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza estática de fricción; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama {\displaystyle \mu \,}{\displaystyle \mu \,}:

{\displaystyle F_{r}=\mu N\,}{\displaystyle F_{r}=\mu N\,}

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de

rozamiento: el estático y el dinámico como:

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}
donde el coeficiente de rozamiento estático {\displaystyle \mu _{e}\,}
{\displaystyle \mu _{e}\,} corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de
rozamiento dinámico {\displaystyle \mu _{d}\,}{\displaystyle \mu _{d}\,}
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.

Fricción estática
Fricción 01.svg
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone
al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}}{\displaystyle
{\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}}

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la
normal:

{\displaystyle P=N=mg\,}{\displaystyle P=N=mg\,}

{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,}{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,}
esto es:

{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,}{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,}

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual
al coeficiente de rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la
gravedad.

Fricción dinámica
Fricción 02.svg
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}}{\displaystyle
{\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}}

Sabiendo que:

{\displaystyle P=N=mg\,}{\displaystyle P=N=mg\,}

{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}
{\displaystyle F=ma\,}{\displaystyle F=ma\,}
prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuación de equilibrio dinámico como:
{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad
\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }
{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad
\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo {\displaystyle \mathbf {F}

_{a}}{\displaystyle \mathbf {F} _{a}} es igual a la fuerza resultante
{\displaystyle \mathbf {F} }{\mathbf {F}} menos la fuerza de rozamiento
{\displaystyle \mathbf {F} _{r}}{\displaystyle \mathbf {F} _{r}} que el cuerpo
opone a ser acelerado. De esa misma expresión se deduce que la aceleración
{\displaystyle \mathbf {a} }{\mathbf {a}} que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se
apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático
Fricción 03.svg
Si sobre una línea horizontal r, se tiene un ángulo {\displaystyle \alpha \,}\alpha
\,, y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán
tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, según la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado
y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0}{\displaystyle \mathbf

{P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0}

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuación de otra, como se ve en la figura.

Fricción 04.svg
El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes
tangente al plano Pt y la ecuación anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} }{\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} }
{\displaystyle {\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-
{\begin{pmatrix}\pm \mu _{e}N\\N\end{pmatrix}}}{\displaystyle {\begin{pmatrix}P\sin
\alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-{\begin{pmatrix}\pm \mu
_{e}N\\N\end{pmatrix}}}
Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

{\displaystyle {\frac {\sin \alpha }{\cos \alpha }}=\tan \alpha =\pm \mu _{e}\,}
{\displaystyle {\frac {\sin \alpha }{\cos \alpha }}=\tan \alpha =\pm \mu _{e}\,}
El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano
inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite
calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo
de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se
pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente
se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de
este ángulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el
coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ángulo máximo de
inclinación que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico
Fricción 05.svg
En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se
desliza, y siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es el
dinámico {\displaystyle \mu _{d}\,}{\displaystyle \mu _{d}\,}, así como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} +\mathbf {F} _{i}=0}
{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} +\mathbf {F} _{i}=0}

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

{\displaystyle {\begin{cases}P_{n}=N\\P_{t}-F_{r}=F_{i}\end{cases}}}{\displaystyle
{\begin{cases}P_{n}=N\\P_{t}-F_{r}=F_{i}\end{cases}}}

teniendo en cuenta que:

{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}

{\displaystyle P=mg\,}{\displaystyle P=mg\,}
{\displaystyle F_{i}=ma\,}{\displaystyle F_{i}=ma\,}
y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

{\displaystyle P_{n}=P\cos(\alpha )\,}{\displaystyle P_{n}=P\cos(\alpha )\,}

{\displaystyle P_{t}=P\sin(\alpha )\,}{\displaystyle P_{t}=P\sin(\alpha )\,}
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo
con fricción en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a
velocidad constante) su fuerza de inercia Fi será cero, y se puede ver que:

{\displaystyle P\sin(\alpha )=\mu _{d}P\cos(\alpha )\,}{\displaystyle

P\sin(\alpha )=\mu _{d}P\cos(\alpha )\,}
esto es, de forma semejante al caso estático:

{\displaystyle {\frac {\sin(\alpha )}{\cos(\alpha )}}=\tan(\alpha )=\mu _{d}\,}

{\displaystyle {\frac {\sin(\alpha )}{\cos(\alpha )}}=\tan(\alpha )=\mu _{d}\,}
con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico
{\displaystyle \mu _{d}\,}{\displaystyle \mu _{d}\,} de un cuerpo con la superficie
de un plano inclinado, es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el
que el cuerpo se desliza sin aceleración, con velocidad constante, por el plano.

Valores de los coeficientes de fricción

Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias[cita requerida]
Materiales en contacto {\displaystyle \mu _{e}\,}{\displaystyle \mu _{e}\,}
{\displaystyle \mu _{d}\,}{\displaystyle \mu _{d}\,}
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latón 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

{\displaystyle \mu _{e}=}{\displaystyle \mu _{e}=} Coeficiente de rozamiento

estático,
{\displaystyle \mu _{d}=}{\displaystyle \mu _{d}=} Coeficiente de rozamiento
dinámico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas son magnitudes
adimensionales.

Rozamiento entre sólido y fluido

Artículo principal: Aerodinámica
La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista alrededor
del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición al avance puede modelizarse como

proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia
aerodinámica es la ley de Stokes para cuerpos esféricos.
Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen
remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de
resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho,
es proporcional a la presión aerodinámica.
Rozamiento con lubricación
Artículo principal: Lubricación
Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto
fenómenos de rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies sólidas entre las cuales existe una
fina capa de fluido. Stribeck2 demostró que a muy bajas velocidades predomina un
rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy
altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad
cinemática".

Rozamiento en medios fluidos

Artículo principal: Viscosidad
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está siendo
deformado por una presión, una tensión tangencial o una combinación de tensiones
internas. En términos generales, es la resistencia de un líquido a fluir,
comúnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un
líquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la fricción del fluido. Así,
el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal
es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los
superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensión. Un fluido que no tiene
resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o líquido no
viscoso.

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear
un volcán en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce
como reología.

El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en

los cuales el vector tensión, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y
otras, viene dado por:

{\displaystyle \tau _{ij}=\mu \left({\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+{\frac

{\partial u_{j}}{\partial x_{i}}}\right)}{\displaystyle \tau _{ij}=\mu \left({\frac
{\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+{\frac {\partial u_{j}}{\partial x_{i}}}\right)}

Donde:

{\displaystyle (u_{x},u_{y},u_{z})\,}{\displaystyle (u_{x},u_{y},u_{z})\,}, son las

componentes de la velocidad.
{\displaystyle x_{i}\,}{\displaystyle x_{i}\,} son las coordenadas cartesianas (x,
y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuación se reduce a la conocida
expresión:

{\displaystyle \tau =\mu {\frac {du}{dx}}}{\displaystyle \tau =\mu {\frac {du}

{dx}}}