FASE 3 INICIO DEL PROYECTO

ACTIVIDAD INDIVIDUAL

JAIME HUMBERTO PARADA GAFARO

C.C. 88.156.400

TUTOR
FREDDY ALONSO HERRERA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

PROYECTO DE INGENIERIA I
PAMPLONA
 EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo

largo del curso se describe a continuación:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.
 ALTERNATIVA DE SOLUCION AL PROBLEMA PLANTEADO

Crear un proyecto llamado: EL ROBOT TRANSPORTADOR

El robot deberá desplazarse hacia adelante hasta que detecte la primera curva (6
curva), girar a 60º a la izquierda y continuar avanzando hasta completar la
trayectoria de la pista hexagonal.

En este proyecto el vehículo deberá desplazarse de la posición inicial hasta

detenerse en la posición final sin tocar las curvas, describiendo la siguiente
secuencia:

1. Moverse hacia delante: Se moverá hacia delante mientras no detecte la

proximidad de una curva.
2. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la primera curva, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Giro a la izquierda: Girará en el sentido antihorario una amplitud de 60 grados.
4. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad de la siguiente curva.
5. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la segunda curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente
bloque.
6. Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60 grados.
7. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad de la siguiente curva.
8. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la tercera curva, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
9. Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60 grados.
10. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad de la siguiente curva.
11. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la cuarta curva, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
12. Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60 grados.
13. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad de la siguiente curva.
14. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la quinta curva, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
15. Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60 grados.
16. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte la
proximidad de la siguiente curva.
17. Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la sexta curva, el sensor
ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al siguiente bloque.
18. Detenerse: El vehículo se detendrá después de pasar la sexta curva.

Nota: En cada curva habrá un objeto (una señalización) que le permitirá al robot
detectar con el ultrasonido la siguiente curva.
 BIBLIOGRÁFIA

1. Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:

UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

2. The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de:
User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

3. Robótica Lego EV3. Recuperado de:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html