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CIRCUITOS ELECTRICOS I

Jairo Palomino de la Cruz

El objeto de estudio de la ingeniería eléctrica es la generación, transmisión,


distribución, utilización y control de la energía eléctrica.

El análisis de circuitos eléctricos es la puerta a través de la cual los estudiantes


de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica inician su formación científica en
esta disciplina.

Todas las áreas de ingeniería eléctrica como electrónica, maquinas eléctricas,


sistemas de potencia, comunicaciones y sistemas digitales se basan en la teoría
de circuitos.

La estrategia se basa en los siguientes pasos:

1. Establecer el modelo lineal de los elementos que conforman un circuito.


2. Definir las variables que se usarán en las ecuaciones del circuito.
3. Escribir las ecuaciones necesarias para resolver el circuito.
4. Resolución de las ecuaciones.
5. Interpretar los valores de la solución para las variables a fin de
determinar lo que está pasando en el circuito.

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1.1 Introducción
1.2 Carga eléctrica 5

1.3 Corriente eléctrica 5


1.4 Tipos de corriente 6
1.5 Diferencia de potencial o voltaje 7
1.6 Potencia eléctrica 7
1.7 Elementos de circuitos 10
1.8 Fuentes independientes 10
1.9 Fuentes dependientes o controladas 11
1.10 Resistencia eléctrica 12
1.11 Conductancia 13
1.12 Definiciones usadas en el análisis de circuitos 13
1.13 Leyes de Kirchhoff 14
1.14 Análisis de circuitos 15

1.15 Circuitos de un solo par de nodos 16


1.16 Divisor de voltaje 19
1.17 Divisor de corriente 20
1.18 Fuentes reales 20
1.19 Fuente real de corriente 21
1.20 Fuente real de voltaje 22
1.21 Transformación Y a delta y delta a Y 25
1.22 Ejercicios propuestos 28

2.1 Introducción 32

2.2 Análisis nodal 32


2.3 Análisis por el método de nodos cuando el circuito tiene 40
---fuentes de voltaje
2.4 Análisis de mallas 46

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2.5 Análisis por mallas cuando el circuito contiene fuentes de ----


51
---corriente
2.6 Ejercicios propuestos 56

3.1 Introducción 62
3.2 Circuitos lineales 62
3.3 Superposición 63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton 68
3.5 Transferencia máxima de potencia 81
3.6 Ejercicios propuestos

4.1 Introducción 91
4.2 Capacitores 91
4.3 Inductores 96

4.4 Ejercicios propuestos 100

5.1 Introducción 103


5.2 Función de excitación senoidal 103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos ---------
105
---alimentados con señales senoidales
5.4 Análisis fasorial de circuitos 109
5.5 Relación fasorial para los elementos de circuitos 115
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores 119
5.7 Impedancia 120

5.8 Admitancia de entrada de dos terminales 124


5.9 Análisis de circuitos de AC usando fasores 130
5.10 Diagrama fasorial 138
5.11 Ejercicios propuestos 149

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6.1 Introducción 155


6.2 Circuito RL 156
6.3 Constante de tiempo τ 163
6.4 Circuito RC 164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con 169
energía acumulada en el dominio de La Place
6.6 Circuitos con fuentes 173
6.7 Función escalón unitario 174
6.8 Función impulso unitario δ(t) 189
6.9 Análisis transitorio de circuitos RLC 195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado 199
6.11 Circuito RLC en paralelo críticamente amortiguado 204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado 207
6.13 Circuito RLC serie 211
6.14 Circuito RLC con fuentes 214
6.15 Ejercicios propuestos 228

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En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga eléctrica, corriente,


voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el análisis de los

circuitos. Adicionalmente se identificarán las fuentes independientes y las


controladas, el resistor, se estudiarán las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.

La cantidad mas elemental de electricidad es la carga eléctrica cuya naturaleza


esta basada en conceptos de la teoría atómica. El átomo se considera como un
tabique de materia que está compuesto por un núcleo cargado positivamente,
rodeado por electrones cargados negativamente. En el sistema métrico la carga
se mide en Coulombs (C ) , la carga de un electrón se considera negativa e igual
19
en magnitud a 1.602 10 C.

El interés en el estudio de las cargas eléctricas está centrado en su movimiento,


ya que las cargas en movimiento dan como resultado una transferencia de
energía.

Un circuito eléctrico es esencialmente una red que facilita la transferencia de


carga desde un punto a otro. Cuando se tiene cargas en movimiento, se
constituye una corriente eléctrica.

Es la razón de cambio de la carga con respecto al tiempo.

dq
i(t )  (1)
dt
La unidad de la corriente es el Ampere ( A) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.

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La corriente eléctrica se caracteriza por su magnitud en Ampere y su dirección


establecida universalmente por la dirección del movimiento de las cargas
positivas aunque el flujo de la corriente en conductores metálicos se debe al
movimiento de electrones.

a) Corriente Directa (CD): cuando su magnitud y sentido no varía en el


tiempo.

b) Corriente Alterna (CA): cuando varía su magnitud y además, invierte su


sentido cíclicamente, a una frecuencia determinada.

(a) (b)

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La diferencia de potencial entre los terminales a y b del elemento (E) del circuito
de la figura 1.3, es igual al trabajo requerido para mover una carga positiva de
1 coulomb, de un terminal al otro a través del elemento.

dW
V (t )  (2)
dt

La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.

El voltaje se caracteriza por su magnitud en Volts y su polaridad la cual


depende de la naturaleza del elemento. Esta polaridad se indica con los signos
+ y -.

Es la tasa a la cual se suministra o consume energía eléctrica.

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dW
p(t )  (3)
dt

dW dq
p (t )     V (t ) i (t ) (4)
dq dt

La unidad de potencia es el Watt (W ) y 1 Watt es igual a 1 Joule por segundo.

Joule
1 Watt  1 (5)
seg.

(a) (b)

En la figura 1.5 (a), el circuito 1 le está suministrando energía al elemento E1 .


PE1  V i  2 5 10 W
Note que cuando el elemento está absorbiendo energía, una corriente positiva
entra por el terminal positivo.

En la figura 1.5 (b), el elemento E2 le está suministrando energía eléctrica al


circuito 2 y en este caso una corriente positiva entra por el terminal negativo
del elemento E2 .
PE2   44
   16 W

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El signo negativo indica que el elemento E2 está suministrando potencia.

Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito


de la figura 1.6.

La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia


P  24 2 48 V .
El elemento E1 consume potencia P1  24  2  48 W .
El elemento E2 suministra P2   26
   12 W y el elemento E3 consume
P3  6  2  12 W .
En todo sistema eléctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).

Como en general V e I son función del tiempo P(t ) es también una cantidad
que varia con el tiempo.

El cambio de energía entre el instante t1 y el instante t2 se puede calcular


integrando la ecuación (3).

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t2 t2
W  t p t(dt)  vtt i (t dt
) ( ) (6)
1 1

La unidad de energía utilizada en los sistemas eléctricos es el Watt-hora o el


kiloWatt-hora.

Este primer curso es de análisis de circuitos y por tanto estaremos interesados


en la determinación de un voltaje, corriente o potencia en algún elemento de
una red.

Los elementos empleados en la construcción de los circuitos se clasifican en


forma amplia como activos o pasivos. La distinción entre los elementos según
esta clasificación radica en que los elementos activos tienen la capacidad de
suministrar energía, mientras que los pasivos la consumen o pueden acumular
cantidades limitadas de esta energía.

Los elementos activos son las fuentes como las baterías y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.

Una fuente de voltaje ideal independiente es un elemento de dos terminales que


suministra un voltaje específico entre sus terminales independientemente de la
corriente que circula por ella.

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Una fuente de corriente ideal independiente es un elemento de dos


terminales que mantiene una corriente específica independientemente del
voltaje entre sus terminales.

Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto serán
representaciones validas de fuentes físicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeñas.

Este tipo de fuente genera un voltaje o una corriente que está determinado por
un voltaje o una corriente en un lugar especifico en el mismo circuito.

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La resistencia es la propiedad física de un elemento o un dispositivo que se


opone al paso de la corriente a través del mismo y se simboliza por R.
La relación Voltaje-Corriente es la resistencia está definida por la ley de Ohm.

Esta ley establece que el voltaje a través de una resistencia es directamente

proporcional a la corriente que fluye a lo largo de ésta.

VRt( ) R i t ( ) (7)

La unidad de la resistencia es el Ohm que se abrevia con el símbolo .

V
1  1
A

En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habrá una caída de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.

La potencia suministrada es absorbida por la resistencia y la energía absorbida


es disipada por ella en forma de calor.

V 2 (t )
p (t )  V (t ) i (t ) Ri 2 (t ) (8)
R

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Esta ecuación muestra que la potencia es una función no lineal de la corriente o


voltaje y que siempre es una cantidad positiva.

La conductancia, representada por el símbolo G , es por definición igual al


inverso de la resistencia.

1 i (t )
G  (9)
R V (t )

La unidad de la conductancia es el Siemens.

A
1 s 1
V

i (t ) G V t ( ) (10)

p (t )  i (t )  G V 2 (t ) (11)
G

Red: Es la interconexión de uno o mas elementos de circuitos. Una red puede


ser activa o pasiva, dependiendo de los elementos que la componen.

Lazo: Es un camino cerrado de una red eléctrica por donde puede circular la
corriente.

Malla: Es un lazo que no contiene otro lazo en su interior.

Nodo: Es un punto de una red en donde dos o más elementos tienen una
conexión común. Cuando están conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o más elementos, se denomina nodo principal.

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Rama: Es un camino de un circuito que une dos nodos principales, y contiene al


menos un elemento simple de circuito.

Corriente de Rama: Es la corriente que circula por una rama especifica de un


circuito.

 Ley de Kirchhoff de Corriente.

Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservación de
la carga eléctrica.

 i (t )  0
J 1
J (12)

Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.

 Ley de Kirchhoff de Voltaje.

Establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor de un camino


cerrado de un circuito, es igual a cero. Esto se debe al principio de conservación
de la energía.

 V (t )  0
J 1
J (13)

Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las caídas positivas.

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 Circuito de un solo lazo.

Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos están conectados en Serie.

Aplicando LKV, se tiene:

V1t()V t R1 (V)t V2 (t) R2


() 0
Donde:
 it 1 ( )Vy t (R
VR1t( ) R )R 2 it ( 2)

V1 (t ) R i1t (V) t 2R( i) t 2 () 0

 t2 ( )
V1 (t ) V
i (t ) 
R1  R2

Cuando se tienen varias resistencias en serie, la resistencia equivalente es igual


a la suma de dichas resistencias, en este caso:

Req  R1  R2
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En general:

n
Req   Ri (14)
i 1

Cuando se tienen varias fuentes de voltaje en serie se puede reemplazar por


una fuente equivalente que será igual a la suma de los voltajes de las fuentes
individuales teniendo en cuenta la polaridad de cada fuente.

Ve q  V1  V2

En este caso, se dice que los elementos están conectados en paralelo porque
todos están sometidos al mismo voltaje V (t ) . Como no se conoce la polaridad

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real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.

i1t()i t G1 (i )t i2 (t) G2 ( )0

Pero:

 V1t
iGt1 ( ) G ( )ie t ( )GG 2 V t ( 2)

i1t( ) G V1 t (i )t 2G( )V t 2 () 0

i1 t( ) i t2 ( )
V (t ) 
G1  G2

Cuando se tienen varias conductancias en paralelo, la conductancia equivalente


es igual a la suma de las conductancias.

n
Ge q   GJ (15)
J 1
Para este caso:

Ge q  G1  G2

Si se trabajan con resistencias en lugar de conductancias, la resistencia


equivalente de n conectadas en paralelo será igual a:

1
Re q
 R1
n
 (16)

J 1 J

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Cuando se tienen varias fuentes de corriente en paralelo, se pueden reemplazar


por una fuente equivalente cuyo valor será igual a la suma algebraica de las
fuentes individuales.

ie q t( ) it 1 (i )t  2 ( )

El circuito equivalente será:

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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V (t )
i (t ) 
R1  R2

R1  V (t )
VR1 t() 
R i1t()  (17)
R1  R2

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R2  V (t )
VR2 t( ) 
R i2t  ( )  (18)
R1  R2

R1 R 2 i t ( )
V (t ) 
R1  R2

V (t ) R2  i (t )
iR1 (t )   (19)
R1 R1  R2
V (t ) R1  i (t )
iR 2 (t )  
R2 R1  R2 (20)

 Fuente Real de Voltaje

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Si se conecta una resistencia de carga RL en los terminales de la fuente real

VT V S R
i V
Donde:
VS
i
RV  RL
RV  VS
VT  VS 
RV  RL
 RV 
VT  1  VS
 RV  RL 
(21)

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Al conectar una resistencia de carga RL se tiene:

Figura 1.21

Ri  iS
iL   iS  iRi
Ri  RL

 RL 
iL  1   iS
 Ri  RL  (22)

Fuente real de Voltaje Fuente real de Corriente

Una fuente real de voltaje es equivalente a una fuente real de corriente, si


ambas suministran la misma corriente a una resistencia R que se conecte entre
sus terminales.

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VS Ri  iS
iV  ii 
RV  R Ri  R

Para que iV sea igual a ii se debe cumplir que:

VS  Ri  iS (23)

RV  R iR RV i I R R R (24)

VS  RI  iS (25)

A las fuentes controladas reales de voltaje o corriente también se les puede


calcular su correspondiente fuente equivalente.

Calcular Vab del siguiente circuito.

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Aplicando LKV:

6 11
 I  8I 4Vab 0 donde Vab  8 I

6
6 51I 0  I A
51
48
Vab  V  0.94 V
51

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Conexión Delta Conexión Y

Estas dos configuraciones están conectadas a los terminales a, b y c. Se trata


de encontrar una equivalencia entre las dos conexiones.

Para la transformación de Delta a Y se tiene:

Rab  Rca
Ran 
Rab  Rbc  ca
R (26)

Rab  Rbc
Rbn 
Rab  Rbc  ca
R (27)

Rbc  Rca
R 
cn
Rab  Rbc  caR (28)

Si Rab  Rbc  ca
R  R , entonces Ran  R
bn  cn
R Y R / 3

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Para la transformación de Y a Delta:

Ran  R
bn  bnR R R an R
Rab  cn cn
(29)
Rcn

Rbc  Ran  Rbn  bnR cnR cn R an R


(30)
Ran

Ran  R
bn  R R R R
Rab  bn cn cn an
(31)
Rbn

Si Ran  R
bn  cn
R Y R , entonces Rab  Rbc  ca
R  R

R  3RY

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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 2k 8k
 6k
 12k 6.43k

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En los siguientes casos determinar si el elemento E consume o suministra


potencia y cuanto suministra o consume.

Determinar el tiempo requerido para que un cargador de una batería de


24 A entregue una carga de 1200 C.

Si en la figura 1.27 el elemento A suministra 24 W ¿Cuánta potencia


suministra o consume el elemento B?

Determinar I0 y la potencia suministrada o consumida por la fuente

controlada en la figura 1.28.

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Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a


y b de la figura 1.29.

Usando divisor de voltaje calcule V 0 en la figura 1.30.

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En la figura 1.31 calcular V x usando divisor de corriente.

Calcular Vx en la figura 1.32.

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Calcular Req en la red de la figura 1.33.

Si en la red de la figura 1.34 Ix es igual a -2A, calcular V y y Vk.

1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.


1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I 0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92kΩ b)1.588Ω .

1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 8.59 V.
1.9 R/
1.10 R/ Vy=224V Vk=144V.

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Con estas técnicas se logra simplificar el trabajo de análisis mediante el uso de

métodos generales que se pueden aplicar en la solución de circuitos más


complejos.

En este método las variables son los voltajes de los nodos principales con
respecto a uno de ellos que se escoge como nodo de referencia. Generalmente
se selecciona como nodo de referencia, al nodo que tenga más ramas
conectadas y con frecuencia se le llama tierra debido a que se dice que está a
potencial de tierra cero.

Si el circuito tiene n nodos principales se deben definir n 1 variables o


incógnitas y el nodo restante será el de referencia.

Esto significa que para resolver el sistema, se deben establecer n 1 ecuaciones


independientes las cuales se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff de corriente
en estos n 1 nodos.

Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.

Una vez que se conocen los n 1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cualquier
elemento.

En el análisis nodal es preferible trabajar con conductancia en lugar de


resistencia.

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Nodo 1:

i  1V 1G V
A G 2 V1 2  0

G1 G V2  G1 V 2 i 2 AA ( )
Nodo 2:
G2 V
 1V 2 i GB V 3 2 0

G2 V
 2V 1i GB V 3 2 0

G2V 1 G G2 V3 i 2 B (B)

Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 serán:

G1 G 2V 1G V2 i2 A

G2V 1 G G2 V3 i 2 B

En forma matricial:

G V  i

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Donde:
G  Matriz de conductancias.
V   Vector de Voltajes.
i   Vector de Corrientes.
G  G  G2   V i
 G   1 2   ,  V  1 , i  A
 G2 G2  G3  V 2   iB
G1  G2  G2  V1   iA
 G  
G2  G3  V2
  iB
 2 
La solución para esta ecuación matricial se obtiene así:

1 1
G  GV  G i 
1
V  G   i
Donde G  1

 
es la inversa de la matriz G .

Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos


del circuito de la figura 2.2.

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Nodo 1:

30 .25
 V1 0.2
 V1 V2  0

0.45V1  0.2V2  3 (A)


Nodo 2:

0.2V2 V1  1 0.5


 V2 0

0.2V1 0.7V2 1 (B)

Resolviendo se tiene:

V1V 6.91 V y V 2  0.55

P3 A  3 6.91
 20.73 W

V12 6.912
P4     11.937 W
4 4
2

P5  V1  V2   8.09 W


5

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P1 A  1 V2  0.55 W

V2 2
P2    0.151 W
2

Calcular la potencia consumida en la conductancia de 4s del circuito de la


figura 2.3.

Nodo 1:
8  3  3 V1V 2  V4V 1 3 0

7V1  3V2 4V3 11 (A)


Nodo 2:

3V2VV1 2  V
3V 2 2 3 0

3V1 6V2 2V3 3 (B)


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Nodo 3:

 1V 5 3 25
4 V3V  2
V V 3 2 0

4V1  2V2 11V3 25 (C)

 7 34  V 1 11 


 36 2  3V 2  
 4 2 11  V 3 25

G V  i
1
V  G   i

Donde:
T

G   CofGG 
1

62 41 30
Cof G    41 61 26
 
30 26 33 

62 41 30
Cof G    41 61 26
T

30 26 33 
 
G 7 66 4 3 33
  8 4 6 24 191

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V1    11
62 41 30
V   1  41 61 26
  3
 2  191   
V3  30 26 33
  25

62   11 41
 3 30 25
V1    191 1 V

41   11 61
 3 26 25
V2  2V
191

30   11 263
  332 5
V3  3V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de 4 s:

V V  V  V 2
4s 3 1

P4 s  4  22  16W
Es importante notar la simetría con respecto a la diagonal principal de la matriz
G del ejemplo anterior. Esta simetría se presenta siempre que el circuito esté
conformado solamente por resistencias o conductancias y fuentes
independientes de corriente.

En estos casos se pueden escribir las ecuaciones nodales por inspección de la


siguiente forma:

o
El coeficiente del voltaje del nodo al cual se está aplicando la LKI, es
positivo e igual a la suma de las conductancias conectadas entre ese nodo
y los demás del circuito, incluido el nodo de referencia.

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o En la misma ecuación, el coeficiente de los voltajes de los demás nodos


es negativo e igual a la suma de las conductancias conectadas al nodo en
cuestión con cada uno de los demás nodos.

o El lado derecho de la ecuación es igual a la suma de las corrientes que


entran al nodo vía las fuentes de corriente, menos la suma de las

corrientes que salen del nodo vía las fuentes de corriente.

.
Calcular 1 y V2 en el circuito de la figura 2.4.
V

La señal de control:
V1
i VVV  1 2
1
Nodo 1:

5
 V1 
V 2 V2V
 1 2 5
V 1 0

9V1  2V2  5 (A)

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Nodo 2:
V
5 V1 V2V 1 2 VV2  20 2 1
2
9V1  4.5V2  0 (B)

 9 2 V1   5
9 4.5 V2  0
Resolviendo:
V1  1V y V V2 2

El caso más simple se presenta cuando la fuente de voltaje está entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el

voltaje del nodo.

Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la


figura 2.5.

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Nodo 1:
V1  12 V

Nodo 2:
V2  V1  V2  2 V2 V3 0
10 20 10

V1
0.25V2  0.1V3  2
10

0.25V2  0.1V3  0.8 (A)

Nodo 3:

V3 V V V 3V 2V 3
1
2    3
0
40 10 100 200
V1
0.1V2 0.14
V3 2
40

0.1V2  0.14V3  2.3 (B)


Resolviendo:
V1  12
VV 2VV4.72 V 3  19.8
El voltaje a través de la fuente de corriente:

V  V3  V2  15.08
P  15.08 
2  30.16 W

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Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.

Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.

En este caso la fuente de 12 Volts establece que V2  V3  12 y sería una


ecuación.

Como el circuito tiene cinco nodos, para resolverlo se necesitan cuatro


ecuaciones independientes (n  1) las cuales se obtienen al aplicar la LKI en el
nodo 1 y el nodo 4, la ecuación que define la fuente es decir V2  V3  12 , y la
cuarta ecuación se obtiene al aplicar la LKI a la superficie punteada que incluye
los nodos 2 y 3 a la cual comúnmente se le llama SUPERNODO.

Nodo 1:
V1  V2 V V
2  103 1  3 0
4k 1k

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 1  1  V 1V V3 2 103
 4k 1k  1 4k 2 1k
 
1.25V1  0.25V2  V3 2 (A)

Súper Nodo 2-3:

V2VV1V  V3 V V13 V  V4
 24
   3
0
4k 8k 1k 4k 2k

     V1   V   2 V   V


1 1 1 1 1 1 1 1 1
3 4 0
 4k 1k  4k 8k   1k  4k 2k 8k 4k

1.25V1 0.375
V V2 1.75
V 3 0.375 4 0 (B)

La fuente de voltaje:
V2  V3  12 (C)
Nodo 4:
V4  V2 V4  V3 V4
  0
8k 4k 1k

 2  3    V 0
V V 1 1 1
  4
8k 4k  8k 4k 1k 
0.125V2 0.25V3 1.375V4 0 (D)

Resolviendo:

V1  5.176
VV , 2 V
V13.176 y
V,V 3 1.176
V 4 1.412

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Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de


voltaje del circuito de la figura 2.7.

Las señales de control:


V2
VX V V1  2 i g 
40
Como
V1  24 V

VX  24  V2
Nodo 2:
V2 V V1 V2 V 41V V 2
   2
0
10 4 10 40

0.2V1 0.475
 V2 0.25V4 0
0.475V2  0.25V4  4.8 (A)

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La fuente de voltaje
4V2
V3  V4  4ig 
40

0.1V2 V3  V4 0 (B)


Súper Nodo 3-4

V V4  V2 V4
0.5  3   0
8 4 20

0.25V2 0.125
 V3  0.3V4 0.5 (C)

V1  24
V V 2 V
V 13.44 V V 3 V
7.68 4 6.33

El voltaje de la fuente controlada:

V2
4ig  4   1.34 V
40

Aplicando LKI en el nodo 4 para calcular i:

V4  V2 V4
  i 0  i 1.46 A
4 20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia

P  1.34 1.46

P  1.96 W

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El método de malla utiliza la LKV para determinar las corrientes en un circuito.


Este método solo se puede utilizar en circuitos planos, es decir circuitos que se
pueden dibujar en una hoja de papel y ningún conductor cruza a otro
conductor.

Se define el concepto de CORRIENTE DE MALLA como aquella que circula


alrededor del perímetro de una malla. Se debe calcular una corriente de malla
por cada malla, esto significa que si el circuito tiene m mallas se deben definir
m corrientes de malla que son las variables y se indican por medio de flechas
curvas dibujadas dentro de las mallas.

Como se tienen m incógnitas, se requieren m ecuaciones independientes que se


obtienen al aplicar LKV a cada una de las m mallas, en función de las corrientes
de malla desconocidas.

En el análisis por mallas se prefiere trabajar con resistencias en lugar de


conductancias, miremos el circuito de la figura 2.8.

Malla 1:
     
V1 R i1 1R i 2i 12R i 5 1
0
 R1  R2 R5
 i1  R2 i2 V1 (A)

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Malla 2:
R2  i
1
i2   R
3 
i2  V
2 R4 i2 0

R2 i1 
 R2 R3 R4  i2 V2 (B)

En forma matricial

 R1  R2  R5  R2  i1  V1
 R R2 R3  R4  i2  V
 2  2

 R i  V
En donde:

 R =Matriz de resistencias.
i  =Vector de corrientes.
V  =Vector de voltajes. 1
i  R  V

Calcular I en el circuito de la figura 2.9.

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I  I1  I 2
Malla 1:
24
 10
 I1 40
 I1 I2  0

50 I1  40 I 2  24 (A)
Malla 2:
40 I1 I2   8
I2 10 0

40 I1 48I 2 10 (B)

 50  
40  I1  24
 40   
48   I 2  10
 

1
 I1   50 40   24
 I 2    40 48  10

Resolviendo:
I1  0.94 A, I2  0.58 A, I  0.36 A

En este caso, la matriz  R es simétrica con respecto a la diagonal principal, y


esto sucede en todos los circuitos conformados por resistencias y fuentes
independientes de voltaje.

Bajo estas condiciones se pueden escribir las ecuaciones de malla por

inspección siguiendo estos pasos:

o El coeficiente de la corriente de la malla a la cual se le está aplicando la


LKV, es positivo e igual a la suma de las resistencias de esa malla.

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o En la misma ecuación, el coeficiente de las demás corrientes es negativo e


igual a la suma de las resistencias comunes entre la malla que se esta
analizando y cada una de las demás mallas.

o El lado derecho de cada ecuación es igual a la suma algebraica de las


fuentes de voltaje incluidas en la malla que se está analizando. Estas

fuentes de voltaje tendrán signo positivo si ayudan al flujo de la corriente


de esa malla, y signo negativo si se opone a el.

Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.

Malla 1:
7 1I1 I2  2 I1  I3 6 0

3I1  I 2  2 I 3  1 (A)
Malla 2:

1 I2  I1 2 I2 3 I2 I3 0

 I1 6I 2 3I 3 0 (B)

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Malla 3:
6 2 I3 I1 3I3 I23 I 0

2 I1 3I 2 6 I 3 6 (C)


Resolviendo

I1  3 A, I 2  2 A, I 3 3 A

Calcular Vab en el circuito de la figura 2.11.

Vab  4k  I 2  0.2abV
Vab  5k  I 2
Malla 1:
1k  I1 2k
 I1  I2 12 0
3k  I1 2k
 I 2 12 (A)

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Malla 2:
2k  I2  I1 4k
 I2  8k I2 I4 0
2k I1 14k
  I 2 84k I 4 0 (B)
Malla 3:
2k  I3 12 10k
  I3 I4  0
12k  I 3 10 k I 4 12 (C)
Malla 4:
10k  I4 I3 8k I4 I2  0.25k I2 0
7k I 2 10k
  I3 18k I 4 0
Resolviendo:
I1  3.97mA, I 2 0.04 mA,  I 3 1.89 mA, I 4 1.06 mA
Vab  0.2 V

Cuando la fuente de corriente está en una rama del circuito que no es


compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.

Calcular V0 en el circuito de la figura 2.12.

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I1 1 A  I 2 4 A  V0 30 I 3 12

Malla 3:

100 I  I  
8I 30I 12 40
 I I 0
3 1 33 3 2
  I1 40 I 2 178I3 12
100
100 1  404 178I3 12
I 3  0.404 A
V0  0.12 V

Cuando la fuente de corriente está en una rama compartida o que es común a


dos mallas. En estos casos no se puede definir directamente el voltaje a través
de dicha fuente cuando se aplica LKV en las mallas que tienen la fuente.

Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unión y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedaría faltando una ecuación para poder resolver el
sistema. Esta ecuación la suministra la fuente de corriente.

Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del


circuito de la figura 2.13.

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Malla 1:

12
 
4I1 10   I1 I 2  6 I1 I3 0
20 I1  10 I 2  6 I 3  12 (A)
Súper Malla 2-3:

10  I2  I1 8I23
 8I  6I3 I1 0
16I1 18
 I 2  14 I3 0 (B)
La fuente de corriente:
I3  I 2 2
 I 2  I3  2 (C)

Resolviendo:

I1  0.83 A
, I2  A,
0.46 I 3 1.54 A
El voltaje entre los terminales de la fuente de corriente:

V I8 3 I 6I3 1  0

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V I14I 3  6 1V 16.58

La fuente suministra potencia

P   
2 16.58 33.16 W

Calcular el voltaje en la resistencia de 10 k del circuito de la figura 2.14.

Solución.
VX  10k  I 4

Súper Malla 1-2:

24
 2k
 I1 4k I1 I3 
1k I2 I3 6k I2 0
6k  I1 7k
 I 2  5k
 I3 24 (A)

La fuente controlada de corriente:

V 10k  I 4
I 2  I1 X  5I 4
2000 2k
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 I1 I 2 5I 4 0 (B)


Súper Malla 3-4:

1k  I3 I2 4kI3 I1 10k I4 0

4k I1  1k I 2 5k I 3  10k I 4 0 (C)


La fuente de corriente:

I 4  I3  4 mA
 I3 I4 4 103 (D)
I1 2 mA, I 2 3mA, I
3 3 mA, I 4 1 mA
VX  10 V

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2.1Por análisis de nodos calcular i X en el circuito de la figura 2.15.

2.2 Calcular V en el circuito de la figura 2.16.

2.3 Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de 12V en la


figura 2.17.

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2.4 Usando el método de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente independiente de corriente del circuito de la figura 2.18.

2.5 Usando el método de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente controlada de voltaje del circuito de la figura 2.19.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 57 de 238


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2.6 En el circuito de la figura 2.20, V=6.2 Volts con la polaridad indicada, y la


potencia disipada en R es 457 Wts. Calcular Vs.

2.7 En el circuito de la figura 2.21, Calcular iX.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 58 de 238


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2.8 Determinar que fuentes suministran y cuales consumen potencia en el


circuito de la figura 2.22.

2.9 Usando el método de nodos calcular VK en el circuito de la figura 2.23.

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2.10 Calcular iY en el circuito de la figura 2.24.

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2.1 R/ i X=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=0.453 Wts.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).

2.6 R/
2.7 R/ i X=2.15A.
2.8 R/ P 10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ V K=3.48V.
2.10 R/ iY=2.1mA.

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Con los métodos incluidos En este capítulo se busca simplificar el análisis de


circuitos más complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el

cual resulta muy sencillo.


Estas técnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que están conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.

Un circuito es lineal cuando cumple las siguientes condiciones:

a) Cuando la señal de la fuente de entrada se multiplica por una constante


K, los voltajes y las corrientes en los elementos del circuito aparecen
multiplicados por la misma constante K .

Cuando se aplica la señal de entrada x(t ) la salida es y (t ) ; cuando se


 
aplica x '(t )  K  x(t ) entonces la salida y '(t ) K y (t ) .

b) Si se aplican simultáneamente dos señales de entrada, las respuestas de


voltaje o corriente son iguales a la suma de las respuestas de cada una
de las entradas actuando por separado.

Si se aplica x1 (t ) la respuesta es y1 (t ) , cuando se aplica x2 (t ) la

respuesta es y2 (t ) y cuando se aplica x3 (t )  x1 (t )  x2 (t ) la respuesta


es y3 (t )  y1 (t )  y2 (t ) .

Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 62 de 238


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a)
d di
 it 
i '(t ) K (V)t LL '( ) Kit  K L ( )
dt dt
b)
di1
i1t( ) 
V t 1 (L) 
dt
di2
i2t( ) 
V t 2 (L) 
dt
d
i3t( ) it 1 
(i )t 2V( t) L 3 (i )t  i t  1 ( ) 2 ( )
dt
di1 di 2
V3t(L)  L 
dt dt

El elemento L es lineal.

Este principio nos permite reducir un problema complejo con más de una

fuente independiente, a varios problemas más sencillos, cada uno conteniendo


solo una fuente independiente.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 63 de 238


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El principio de superposición establece que en un circuito lineal que contiene


varias fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto de la
red se puede calcular como la suma algebraica de las contribuciones
individuales de cada fuente al actuar sola.
Cuando se calcula la contribución de cada una de las fuentes ya sea de voltaje o
de corriente, las fuentes restantes de voltaje y de corriente se deben anular; es

decir las fuentes voltajes se deben reemplazar por corto circuitos y las de
corriente se deben reemplazar por circuitos abiertos.

Si el circuito contiene fuentes controladas, solamente se anularán si su señal de


control vale cero.

Calcular V0 por superposición en la red de la figura 3.2.

V0  V0 ' V0 ''
- Contribución de la fuente de corriente.

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3k 2
I 0 '  2 103  mA
9k 3
2
V0 '  6k  10  3 4 V
3

- Contribución de la fuente de voltaje.

3  6k
V0 ''  2V
9k
V0  6 V

Calcular por superposición I0 en el circuito de la figura 3.5.

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I0  I 0 ' I 0 ''

I0 '  I3 IX   I1
Malla 1:
22 I1  10 I 2  12 (A)

Súper Malla 2-3:


10
 I1 12
 I 2  6 I 3 0 (B)
Fuente de corriente:
I3  I2  0.6 I1 
0.6 I1  I 2  I 3  0 (C)
I1  0.83 A, I2  0.63 A, I3  0.13 A,
I 0 '  0.13 A

Cálculo de I 0 ''

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V1  V2 V3
IX  I 0 '' 
4 6
Nodo 1:
V1  V3 V1  V2
2   0
8 4
0.375V1  0.25V2  0.125V3 2 (A)
Nodo 2:
V2  V1 V2  V3 V2
  0
4 10 2
0.25V1 0.85
 V2 0.1V3 0 (B)
Nodo 3:
V 1  2 V V V
 0.6  1 2  3 0
VV
3V
 3

8 10  4  6
0.275
 V 0.05V  0.392V 0 (C)
1 2 3

V1 V9.98 , VV 2 3.7 V , V 3 6.53 ,

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I 0 ''  1.09 A
I 0  I 0 ' I 0 ''  1.22 A

Ocurre a menudo en la práctica que un elemento particular de un circuito es


variable (normalmente llamado carga), y los demás son fijos. Cada vez que el
elemento variable se cambia, el circuito entonces tiene que ser analizado de
nuevo. Para evitar este problema, el teorema de thévenin proporciona una
técnica mediante la cual la parte fija del circuito es reemplazada por un circuito
equivalente.

El teorema de Thévenin establece que cualquier circuito con un par de


terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que

consiste en una fuente de voltaje Vth en serie con una resistencia Rth , donde
Vth es el voltaje en circuito abierto en los terminales y Rth es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.

El teorema se enuncia como sigue:

Dado un circuito lineal, se divide en dos circuitos, A y B, conectados por el par


de terminales. Si alguno de los circuitos contiene fuentes controladas, su señal
de control debe estar en el mismo circuito. Entonces para determinar el

equivalente Thévenin del circuito A, se define a Vcd como el voltaje de circuito


abierto del circuito A (VOC ) cuando el circuito B se desconecta de los dos

terminales. Entonces el circuito equivalente de A es una fuente de voltaje Vcd


en serie con Rth , siendo Rth la resistencia que se mira desde los terminales

hacia la red A con las fuentes independientes anuladas.

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Pasos:
1)

Identificar el circuito A y el B

2)

Separar el circuito A del B


Vth  Vcd  OC
V (1)
(en circuito abierto)

3)

Sustituir el circuito A por su


equivalente Thevenin

4)

Reconectar el circuito B

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Para calcular la resistencia Rth si la red A no tiene fuentes dependientes, se

anulan todas las fuentes independientes y Rth será igual a la resistencia de


entrada de la red que aparece entre los terminales c-d.

Si la red tiene fuentes dependientes, se anulan las independientes (las fuentes


dependientes se anulan solamente cuando su señal de control es igual a cero),
se conecta una fuente expiatoria de voltaje de valor conocido en los terminales

c-d y se determina la corriente resultante I0 .

Entonces

Rth  V0 (2)
I0
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente I0 en los

terminales c-d y se encuentra el voltaje correspondiente Vcd y de nuevo

Vcd
Rth  (3)
I0

Calcular el equivalente thévenin de la red de la figura 3.10.

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- Calculo de Vth
Vth  32 thV
 20
4 12
 1 1  32  2
Vth    
 41 2  4
Vth  30 V
- Calculo de Rth

El equivalente thévenin se muestra en la figura 3.12:

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Calcular el equivalente thévenin de la red que se muestra en la figura 3.13.

- Calculo de Vth

VthI  6 3 I A 1 V5  II X 4 1 3 
VX  20  4I3
Malla 2:

2 20   4I3 2 I2 I3 0


2 I 2  6 I 3  40 (A)
Malla 3:

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4 I3 I1
 2I3  I2 6I3 0
2 I 2  12 I 3  20 (B)

Resolviendo:
I1  5 A, I 2  10 A, I 3  3.33 A
Vth  20 V
- Calculo de Rth usando fuente expiatoria como se muestra en la figura
3.14.

1 1
Rth    VX 4I 2
I0  I3
Malla 1:
2 4I 2  2 I1 I 2 0
2 I1  6 I 2  0 (A)
Malla 2:

4I2  2  I2 
I1 6 I2 I3 0
2 I1 12I2 6 I 3 0 (B)

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Malla 3:
6  I3  I2 
 2I3 1 0
6 I 2 8I3 1 (C)

Resolviendo:

I1  0.167 A,  I 2   A,
0.055 I3 0.166 A
Rth  6 

El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal con un par de


terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de corriente IN en paralelo con una resistencia RN ,
donde IN es la corriente que circula entre los terminales cuando se ponen en

cortocircuito ( I SC ) , y RN es la resistencia equivalente en los terminales


cuando se anulan las fuentes independientes.

De lo anterior se deduce que RN se calcula de la misma forma que Rth es


decir,

Rth  RN (4)
I N  I SC
(5)

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Circuito Original El Equivalente Norton

Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.

Al confrontar el equivalente Thévenin con el equivalente Norton se tiene que el


equivalente Thévenin es una fuente real de voltaje que al transformarla en su
equivalente de fuente real de corriente, se obtiene el equivalente Norton como
se muestra en la figura 3.18.

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Vth R NI N R thI N (6)


Vth VOC
Rth  
IN I SC
(7)

Esta es otra forma de calcular Rth sobretodo cuando el circuito contiene


fuentes dependientes o controladas.

Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.

- Cálculo de Rth  RN

Al anular la fuente, la red queda:

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20  5
RN  5 
8  4 8    4
25
- Calculo de IN

I1  2 A
I SC  I 2

Malla 2:
4 I2  I1 16I2  12 0
20I2  12  4  2
 
I2 1A I SC
El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:

Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura


3.23.

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- Calculo de I SC , para calcular I SC se usará el circuito de la figura 3.24.

5
i  0.01 A
500
I SC  10i 0.1 A
- Calculo de VOC

En el circuito srcinal V
Vab OC  i 25 i
10 250

Por tanto:

i   Vab (A)
250
En la malla de la izquierda:

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5 500
 i Vab 0 (B)

Al sustituir A en B se tiene:
 Vab   V  5
500    ab
 250 
Vab  VOC  5 V
VOC 5
RN  Rth    50
I SC 0.1
El circuito equivalente norton se muestra en la figura 3.25:

Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thévenin de la red de la figura 3.25:

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Como el circuito no tiene fuentes independientes Vth  0 . Para calcular Rth se


usará una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.

V3
Rth 
1
VX  V3  V1
V2  2VX
V2  2V3  2V1
Ecuación del nodo 2:
2V1  V2  2V3 0 (A)
Nodo 1:
V1 V1  V2 V1  V3
   0  V1 0.5V2 V3
2.5 0 (B)
1k 2k 1k
Nodo 3:
V3 V V132 V  V
  3 
1 0  V1 V2 2.5V3 1000 (C)
1k 1k 2k

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Resolviendo:

V1  533.33
V V, Vy2V 800 V 3  993.33
Rth  993.33 

En análisis de circuitos algunas veces interesa determinar la máxima potencia


que se le puede entregar a una carga. Empleando el teorema de Thévenin se
puede determinar la resistencia de carga para transferir potencia máxima y
calcular esa potencia máxima.

Analizando el circuito de la figura 3.28.

La potencia entregada a RL será:

P  RL  i 2 (8)
Donde
Vth
i
Rth  RL

RL  Vth 2
P 2
 Rth  RL  (9)

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Se requiere determinar el valor de RL que maximiza esta cantidad para ello, se

deriva esta expresión con respecto a RL y se iguala la derivada a cero.

2
dP  Rth  RL V 2
th2VL t2 Rh RL  R
 th
4
0
dR L
 Rth  RL 
2
 Rth R
L  2
LRth RL R 0

De donde
RL  Rth (10)

Esto significa que la máxima potencia transferida tiene lugar cuando la

resistencia de carga RL  Rth .

En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para máxima transferencia


de potencia y calcular dicha potencia.

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Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b

V3  V4
Vth  2 y i  VX  3
8

Supernodo 1-2
V1 V1  V3 V2  VK
  0
10 16 10
0.162V1 V0.1 2 0.0625
V  V 3 0.1 4 0 (A)
V2  V1  0.8V3
V1  V2  0.8V3 =0 (B)

Nodo 3
V3 
V 1V V3  V 4 V2( 3  4 )
  0
18 8 8
0.0625
 
V1 0.0625 V3 0.125V4 0 (C)
Nodo 4
V4  V2 V4  V3
 1
10 8
0.01V2  V3 0.225V4 1
0.125 (D)

Resolviendo
V1  -1.688V  -10.519V
V2
V3  -11.039V V4  -6.363V

Calculo de Rth usando fuente expiatoria

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V2 V3  V2
Rth  X V  V3y i 
1 18
Supernodo 1-2
V1 V1 V 3 V V 2 
  3
1
10 16 18
0.01625V1  0.0565V2  0.1181V3 1 (A)
V1  V2  0.8V3 =0 (B)

Nodo 3
V3 
V 1V V3  V
2 V2(  2)
  3
0
16 18 18
0.0625
 V1 0.055V3 0.0069V3 0 (C)
V1  4.805V V2  5.324V V3  0.65V

R th  5.324
Vth 2
Pmax   5.19 wts.
4R th
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3.1 Usando la superposición calcular V e i en el circuito de la figura 3.31.

3.2 Empleando superposición calcule V en el circuito de la figura 3.32.

3.3 Calcular por superposición Vk.

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3.4 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la


figura 3.34.

3.5 Calcular el equivalente Norton de la red que se muestra en la figura 3.35.

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3.6 Obtenga el equivalente Thevenin de la red de la figura 3.36. ¿Qué potencia


suministraría a una resistencia de carga de 10 Ω conectada entre los terminales
a-b?

3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .

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3.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la


figura 3.38.

3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.

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3.10 En el circuito de la figura 3.40 calcular el valor de R para obtener máxima


transferencia de potencia y calcular esa potencia máxima.

3.11 La resistencia variable del circuito de la figura 3.41 se ajusta para la


transferencia de potencia máxima.
a) Calcular R0.
b) Calcular la potencia máxima.

3.12 Calcular el valor de R para que la red de la figura 3.42 le transfería y


determinar el valor de dicha potencia máxima.

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R/ i=-0.5A, V=-42V.
R/ V=82.5V.
R/Vk=3.48V.
R/ Vth=-1/3V, Rth=2.5Ω.

R/ Isc=7/2A, Rnt=8Ω.
R/ Vth=38.89V, Rth=177.78 Ω P10Ω=0.43Wts.
,

R/ IN=0, R NT=10.64Ω
R/ Vth=-7.62V, Rth=3.81Ω
R/ Vth=-9.93V, Rth=3334.56Ω.
R/ Rth=3.5kΩ Pmax=4.83Wts.
,

R/ R0=5.7kΩ
R/P=5.7mW.
R/ Rth=30.29Ω Pmax=3.28Wts.
,

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Los elementos almacenadores de energía son el capacitor y la bobina o el


inductor que son elementos lineales cuya relación voltaje-corriente se describe

mediante ecuaciones diferenciales lineales.

El capacitor y los inductores tienen la capacidad de absorber energía del


circuito, almacenarla temporalmente y regresarla después.

Un capacitor es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía por medio


de su campo eléctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dieléctrico como se muestra en la figura 4.1.

Al aplicar el voltaje V se acumula una carga q positiva en una de las placas y


una carga q negativa en la otra placa.

q  C V (1)
Donde C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.

La unidad de capacitancia es el FARAD ( F ) .

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Coulomb
1 F 1
Volt
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas está dada por:

C
 A
D

Donde A es el área de la superficie de cada placa, D la distancia entre las


placas y  es la permitividad del material dieléctrico.

Para obtener la relación voltaje-corriente en un capacitor se toma la derivada


de ambos lados de la ecuación de definición

q  C V
Puesto que
dq
 i(t )
Se tiene
dt
dV (t )
i (t )  C (2)
dt

Tomando en cuenta el convenio de signos para elementos pasivos, siempre


habrá una caída de potencial en el sentido del flujo de la corriente entre los
terminales de un capacitor como se indica en la figura 4.2.

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Para explicar el paso de la corriente entre las placas de un capacitor, Maxwell


propuso lo que llamó la corriente de desplazamiento que es la corriente que se
presenta entre las placas del capacitor, siempre que el voltaje entre las placas
cambie en el tiempo. Esta corriente es igual a la que fluye por los terminales del
capacitor.

De acuerdo a la ecuación (2), si el capacitor se somete a un voltaje constante, la


corriente será igual a cero. Esto significa que este elemento se comporta como
un circuito abierto con corriente continua. También de esta ecuación se
concluye que el voltaje de un capacitor no puede cambiar en una cantidad finita
en un tiempo cero, ya que esto implicaría una corriente infinita por el capacitor.
De la ecuación (2) se tiene

1
dV  i t(dt)
C

Integrando esta expresión desde t   hasta algún instante t y suponiendo

que V ()  0 . t
1
V t   ix dx
C 
( ) (3)

Esta forma se puede expresar como dos integrales

t t
1 0 1
C  
V t   i x dx
( ) i x dx ( )
C t0

t
1
V t  V t 0  iCx dx ( )

(4)
t0

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Donde V (t0 ) es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor

desde t   hasta t  t0 .

La potencia instantánea que se entrega al capacitor es

dV t
p  t  V
  t it   C V t dt  (5)

Y la energía almacenada en el campo eléctrico es

t V t 
dV  x 
WC t  C V x dx C V 
 x dV x    
 dx  V  

V t 
1
WC t CV x 2

2 V   
(6)

Si V ()  0 , entonces

1
WC t  C V t2 joules (7)
2
Esta ecuación representa la energía almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.

La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en paralelo es la


suma de los capacitores individuales.

N
Ceq   Ci (8)
i 1

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La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en serie es el


recíproco de la suma de los recíprocos de las capacitancias individuales.

1
Ceq  N

 C1 (9)

i 1 i

El voltaje a través de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se


muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.

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24
tV    t  t 3 4000  tms
 0 6
6 10
24
 
3
t 96  12000
t 96 tms 6 8

 02 10 8ms  t
dv
La corriente por el condensador iC  c
dt
t iC   1 10 5 4000
mA 40  tms 0 6
 1 105 12000  120mA 6 t ms8
0 t  8ms
El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.

Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre


conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energía por medio de su
campo magnético.

Se encontró que la relación voltaje-corriente en un inductor es

di  t 
V t   L (10)
dt

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La constante de proporcionalidad L se llama inductancia y tiene como unidad


el henry (Volt  seg Amp ) .

Según la ecuación (10), si la corriente que circula por un inductor es constante,


el voltaje entre sus terminales es igual a cero, independientemente del valor de
la corriente. Esto significa que un inductor se comporta como un corto circuito
frente a la corriente continua.

También se deduce que la corriente por un inductor no puede cambiar


bruscamente de un valor finito a otro diferente, pues esto implicaría un voltaje
infinito entre los terminales del inductor.

En otras palabras, si se requiere producir un cambio brusco de la corriente por


una bobina, se debe someter a un voltaje infinito.

La corriente en un inductor en función del voltaje es:

t
1
i t  Vx dx
L 

(11)

t
1
i t it  0 V x dx
L t0  (12)

La potencia instantánea en una bobina

di  t 
p  t  V  t i t   i t L (13)
dt
Y la energía almacenada en el campo magnético es

t t
di( x)
WL t  px dx ix L dx
  dx

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Si i()  0 entonces

1
WL t   Li 2t ( ) joules (14)
2

La inductancia equivalente de N inductores conectados en serie es la suma de


las inductancias individuales

N
Leq  L
i 1
i (15)

La inductancia equivalente de N inductores conectados en paralelo es el


recíproco de la suma de los recíprocos de las inductancias individuales de cada
uno.
1
Leq  N
1 (16)

L
i 1 i

Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.

a b

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2 103
t i    t t 3 10  tms 0 2
2 10
 10t 401 03  ms
t2 4

0 t  4ms
di
VL  t   L
dt

tV   03 10
 201 mV 200  tms 0 2
 20 103  10  200mV  2 t ms4
0 t  4ms

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4.1 Las capacitancias que se muestran en la red de la figura 4.6 están en


picofarad. Calcular la capacitancia equivalente entre los terminales a-b.

4.2 Determinar la corriente i(t) que pasa por un capacitor de 1f si se le aplica el


voltaje del grafico de la figura 4.7.

4.3 Dibuje la onda de voltaje a través de una bobina de 10mh si la corriente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.

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4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.

4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energía cuando se conecta una
fuente de tensión de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.

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R/ 4pf.
R/

R/ 2mh.
R/ 0.136uf.

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En éste capitulo nos concentraremos en la determinación de la respuesta


forzada de estado estable de redes alimentadas por señales senoidales, y se

denominará análisis de C.A. en estado estable.


Cuando un circuito es excitado con una señal senoidal, la respuesta forzada o
permanente de voltaje o corriente también tendrá forma senoidal; lo que
srcina que su análisis matemático se facilite.

Esta es una onda de voltaje senoidal definida matemáticamente por:

Vt V max  
Sen Wt (1)
Donde:
Vmax : es la amplitud o valor máximo de voltaje.
W : es la frecuencia angular en radianes/segundo.
2
W  (2)
T

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Donde T es el periodo de la señal, en función de la frecuencia

1 ciclos
f  en o Hertz
T seg

W  2 f (3)

Wt   : es el argumento de la función seno.


 : es el ángulo de fase.

En este caso la onda de voltaje se adelanta  radianes con respecto a la onda


V '(t ) V max
Sen Wt .

En general en un circuito si V (t ) V maxSen Wt


   y la corriente

i(t ) I maxSen Wt
   , entonces V (t ) i(t ) en    radianes si
adelanta a
   se dice que el voltaje está en fase con la corriente. Si    el voltaje y la

corriente están fuera de fase.


Generalmente, el ángulo de fase se expresa en grados.

Aunque el análisis se hizo con la función seno se pudo haber usado la función
coseno que en realidad es la más usada.

Estas dos formas de onda difieren solo por un ángulo de fase.

Cos Wt  Sen Wt  90º  (4)

Sen Wt  Cos Wt  90º  (5)

Cuando se compara una función senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expresar ambas funciones como
senos o como cósenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones

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con amplitud positiva se debe hacer uso de las siguientes identidades


trigonometricas:

Cos Wt  Cos Wt 180º (6)

Sen Wt  Sen Wt 180º (7)

Por ejemplo, determinar el ángulo de fase entre Vt()  100


Cos 1000
t  30º  y la
corriente it( )  5
Sen 1000
t  60º  .

5
ti( ) Sen  60º  180º
t1000  5 t
 Sen 1000 120º
5
ti( ) Cos t   120º 90º
1000  5 t
Cos 1000 30º

La señal de voltaje se atrasa 60º con respecto a la señal de corriente.

- La resistencia.

Si i(t ) I maxCos Wt

VR (t ) R i t ()R I Cos
max Wt (8)

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VR (t ) V max
Cos Wt
Donde
Vmax  R  I max

- En un inductor

i(t ) I max
Cos Wt
di
VL (t ) L  WL
 I Sen
max Wt
dt
VL t( ) V maxCos Wt
  90º  (9)
Donde
Vmax WL I max

En este caso, el voltaje se adelanta 90º con respecto a la corriente.

- En un capacitor
i (t ) I maxCos Wt
t
1
C0 
VC t( )  i xdx
( )V  C (0)

Si VC (0)  0 , entonces
t
1
C0 
VC (t )  I max
CosWxdx

1 1
VC (t )  I SmaxenWt  I C os 
maxWt  90º  (10)
WC WC
En un capacitor el voltaje se atrasa 90º con respecto a la corriente.

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En general si un circuito se alimenta con una señal senoidal


V (t ) V maxCos Wt
   , la respuesta forzada de corriente será de la forma

i(t ) I maxCos Wt
   ; por tanto la solución implica determinar I max y 
puesto que la frecuencia W es la misma de la señal de excitación.

Determinar la expresión de la corriente en el circuito de la figura 5.5.

Aplicando LKV se tiene


di(t )
R  i (t )  L  VmaxCos Wt (11)
dt

La respuesta forzada tendrá la forma i(t ) I maxCos Wt


  
i (t ) I maxCos Cos
 Wt  I Sen
max Sen
 Wt
i(t )  ACos
1 Wt A Sen
2 Wt (12)

Al sustituir esta forma de i(t ) en la ecuación (11), se tiene:

d
R  A1CosWt  A2 SenWt
 L  ACosWt
1  A2 SenWt VmaxCosWt
dt

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RACosWt
1  RA2 SenWt
  1SenWt
WLA  WLA2CosWt Vmax CosWt

Igualando los coeficientes


 AWL
1  RA2  0
RA1  A2WL  Vmax

Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene

RVmax
A1  (13)
R  W 2 L2
2

WLVmax
A2  (14)
R2  W 2 L2

Por tanto
RVmax WLVmax
it( )  2
Cos
2
Wt
2
 2
Sen
2 2
Wt (15)
R W L R W L
Usando la siguiente identidad
 B
x(t )  ACosWt   Wt
BSen  A2 B 2 Cos  Wt Tan1  (16)
 A
Donde
RVmax WLVmax
A y B
R W L
2 2 2
R2  W 2 L2

Vmax B WL
A2  B 2  Tan1 Tan 1
2 2 2 y
R W L A R

La expresión final para i(t ) :

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 108 de 238


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Vmax  1 WL 
it( )  
Cos Wt Tan  (17)
R 2  W 2 L2  R 

La amplitud de la respuesta i(t ) es proporcional a la amplitud de la señal


de excitación V (t ) .
 La amplitud de la respuesta disminuye si o , aumentan pero no en
forma proporcional.
 La corriente se atrasa al voltaje en un ángulo igual a Tan1 WL R 

También se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
una R y una L resultó algo complicado comparado con el análisis de un
circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sería resolver un
circuito más complicado usando este procedimiento. Para evitar esta
complicación se desarrolló un procedimiento que establece una

correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y números complejos.

El método se denomina método fasorial.

Encontraremos que al utilizar este método la función excitatriz y las respuestas


senoidales se representan por medio de números complejos, y las ecuaciones
diferenciales en el análisis de circuitos que contienen inductores y capacitores,
se transforman en ecuaciones algebraicas en las que los coeficientes de las
variables son números complejos.

En el circuito serie RL alimentado por V (t ) V Cos Wt


max se encontró que la

forma de i(t ) I maxCos Wt


    . Una vez que se determinó I max y  la
respuesta quedó completamente definida puesto que con estos dos parámetros
queda caracterizada la corriente.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 109 de 238


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Para introducir el concepto de fasor, se estudiará inicialmente una función de


excitación ideal compleja. Idealmente cuando se aplica a un circuito una función
de excitación compleja, con parte real y parte imaginaria, se espera que
produzca una respuesta también compleja en donde la parte real de la
excitación srcina la parte real de la respuesta y la parte imaginaria de la
respuesta la srcina la parte imaginaria de la excitación.

En esta red cuando se excita con V (t ) V maxCos Wt


    , la respuesta de
corriente es i(t ) I     , y cuando se aplica V '(t ) V maxSen Wt
Cos Wt
max    ,
la respuesta será i '(t ) I    .
Sen Wt
max

Si se aplica una señal imaginaria t V


V ''() J max 
Sen Wt   por linealidad,

la respuesta será t  JI max


i ''() 
Sen Wt   .

Cuando se aplica la señal compleja

V (t ) V max 
Cos Wt   VJ Sen
max  Wt  (18)

La respuesta por superposición será:

i(t ) I max 
Cos Wt   I J Sen
max Wt  (19)

Aplicando la identidad de Euler, la excitación será

JWt  
Vmaxe (20)

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y la respuesta
JWt  
i(t )  Imaxe (21)

En lugar de aplicar una excitación real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitación compleja cuya parte real era la excitación
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.

Se encontrará que la ventaja de este procedimiento es que las ecuaciones


integro diferenciales que resultan para calcular la respuesta de estado estable,
se convierten en simples ecuaciones algebraicas con números complejos.

Apliquemos este procedimiento al mismo circuito RL de la figura 5.5 excitado


por V (t ) V maxCos Wt , para calcular nuevamente i(t ) .

Como max
VmaxCos Wt RE V eJWt  , la función compleja será

Vmaxe JWt
V max
C os Wt V J Sen
max Wt .

La respuesta compleja se produce en términos de una amplitud desconocida


I max y un ángulo de fase desconocido .

J Wt  
I max e  (22)

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Aplicando LKV al circuito

di(t )
Ri(t )  L  VmaxCos Wt (23)
dt

Sustituyendo i(t ) y V (t ) por la expresión compleja:

d
J Wt 
RI max e   L
dt


I max
WtJ
e 
 V max eJWt
J Wt  
RImaxe   
 JWLI max e  VmaxeJWt
WtJ
(24)

Dividiendo por el factor común eJWt


RI max eJ  JWLI max eJ  Vmax

ImaxeJ  R  JWL  Vmax (25)

Vmax Vmax
I maxeJ  
R  JWL R2 W 2L 2 Tan
( W 1
LR )

 WL 
Vmax J  Tan1 
I max e  J
e  R 
(26)
R2  W 2 L 2

Por lo tanto

Vmax
I max 
y
  Tan1 WL
R  W 2 L2
2
R

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Como i(t ) RE I max eJ(wt +  )  , entonces

Vmax  1 WL 
it( ) 
I Cos
max  
Wt   Cos Wt Tan
 (27)
R 2  W 2 L2 R 

Que concuerda con la respuesta que se logró cuando se resolvió la ecuación


diferencial no homogénea.

Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia determinada se caracteriza por


solo dos parámetros: amplitud y ángulo de fase. La representación compleja del
voltaje o la corriente se caracteriza también por los mismos parámetros.

Por ejemplo la forma senoidal de la respuesta de corriente es


i(t ) I maxCos Wt
   y su representación en forma compleja es
JWt  
I max e .

Una vez que se determina I max y  , la corriente se define de manera exacta,


por tanto, se podría simplificar la fuente de voltaje representán dola por Vmax o

Vmax e J0 y la corriente por I max e J .

Estas cantidades complejas generalmente se escriben en forma polar, de tal


manera que si V (t ) V maxCos Wt , entonces su representación en forma

compleja será Vmax  0 y la corriente I max  . La representación compleja


recibe el nombre de FASOR.

Se usan letras mayúsculas en la representación fasorial de una cantidad


eléctrica debido a que el fasor no es una función del tiempo.

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Se reconoce esta diferencia refiriéndose a i(t ) como la representación en el


dominio del tiempo, y llamando al fasor I una representación en el dominio de
la frecuencia.

El proceso mediante el cual i(t ) se transforma en el fasor I recibe el nombre

de TRANSFORMACIÓN DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA


FRECUENCIA.

Convertir Vt( )  180


Cos 377
t 20º  e it( ) Sen
4  t 40º
377  a fasores.

Vt( )  180
Cos 377
t 20º 
V  18020º
it( ) Sen
4 t  40º
377  Cos4 t377 50º

I  4  50º

ConvertirV  22060º del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo si


f  100 Hz .

Para f  100 Hz , entonces W  200 rad seg

V  22060º
Vt( )  220
Cos  t  60º
200 
I  310º A
it( ) Cos
3  t  10º
200 

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- La resistencia.

La relación voltaje corriente en una resistencia en el dominio del tiempo es

VRt( ) Ri t ( ) (28)

(A) (B)

J Wt  
Aplicando el voltaje complejo Vmax e  , resulta la corriente compleja
JWt  
I max e y por tanto la ecuación (28) se convierte en:

  
Vmax e   RImax
 WtJ
e
J Wt

Vmax eJ  RImax eJ (29)

En forma fasorial:

Donde V RI (30)

V  Vmax  e I  I max 

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Como   para el caso de la resistencia, el voltaje y la corriente están en


fase.

Si a una resistencia de 10  se aplica Vt( )  110


Cos t  20º 
377 cual será la

corriente?

El fasor voltaje V  11020º y la corriente fasorial:

110 20º
I  1120º
10
it( )  11
Cos t  20º 
377
- El inductor

La relación voltaje corriente en una bobina es:

di
V (t )  L (31)
dt

d
J Wt 
Vmax e   L I maxWt
eJ 

dt  

Vmax eJ JWL I  max eJ (32)

En notación fasorial

V  JWLI (33)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 116 de 238


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Como el operador imaginario J  1eJ90º  190º , la ecuación (32) se puede


escribir VmaxeJ WLI  max eJ +90º .
El voltaje adelanta la corriente 90º o la corriente está retrasada del voltaje en
90º.

Vt( )  40
Cos t  30º 
1000 Se aplica a un inductor de 20 mh . Calcular la

corriente resultante.

V 40  30º
I 
JWL 1000  20 103 90º
I  2 120º A
it( )  2
Cos 1000
t 120º
A 

- El capacitor.

La relación voltaje corriente en un capacitor es

dV (t )
i(t )  C (34)
dt

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d
I max e 
J Wt 
C VmaxWt
eJ 

dt  

I max eJ  JWCVmax eJ (35)

En notación fasorial
I  JWCV (36)

Sustituyendo I por 1e J90º en la ecuación K se tiene:

J  90º 
ImaxeJ  WCVmaxe  (37)

En este caso la corriente adelanta al voltaje 90º, o el voltaje se retrasa de la


corriente en 90º.

Si se aplica Vt( ) 100


 Cos  2000
t  38º  a un capacitor de 200  F ,
calcular la corriente.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 118 de 238


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V  10038º
4
I  JWCV
 
  2 10
2000 100 38 90º 
I  40128º A
it( )  40
Cos t
 2000 128º 

La ley de Kirchhoff de voltaje en el dominio del tiempo es

 t 2 (V)t
V1t( )V 
3( t
V)... n () 0 (38)

Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje Vi por una tensión

compleja que tenga la misma parte real, y se suprime eJWt , se obtiene:


V1 
V 
V
2 ... 
3V n 0 (39)

Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.

Analizar el circuito R-L serie usando fasores si V (t ) V Cos Wt .


max

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Aplicando LKV, se tiene:

V
V R V L RI
 WLI
J

Donde V  Vmax0 .

Vmax0 R  JI
 WL 

Vmax 0 Vmax  1 WL 
I    Tan 
R  JWL R W L
2 2 2
 R 
Vmax
it( )  cos  WLR
wt Tan 1
 / 
R 2  W 2 L2

La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razón del voltaje


fasorial V a la corriente fasorial I , se simboliza por la letra Z y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razón entre dos números complejos, la
impedancia también es una cantidad compleja.

V
Z (22)
I

Si V  Vmax  e I  I max  , entonces:

Vmax 
Z   Z
    Z 
I max 

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En forma rectangular

Z  R e q  JX eq (23)

Donde R eq es la componente real, o resistiva y X eq es la componente

imaginaria o reactiva. En general se encontrará que tanto R eq como X eq son

funciones de W y por tanto Z es dependiente de la frecuencia.

Z   Re q  JX eq
Donde

 Tan 1  
X
Z  R e q 2  X eq 2 y

R

Req  Z Cos  (24)

X eq  Z Sen  (25)

La impedancia de los elementos pasivos individuales será:

- Para la resistencia:
VR
ZR  R (26)
IR
- Para el inductor:
VL
ZL   JWL  JX L (27)
IL

Donde XL se denomina reactancia inductiva.

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- En el caso del capacitor:

V 1
ZC  C  JX C (28)
IC JWC

Donde X C  1 WC se denomina reactancia capacitiva.


Cuando se analiza un circuito en el dominio de la frecuencia, los elementos
pasivos se representan por su impedancia y los voltajes y corrientes por sus
fasores correspondientes.

La validez de la LKV y LKI en el dominio de la frecuencia se puede usar para


mostrar que las impedancias pueden combinarse usando las mismas reglas que

se establecieron para las resistencias. Es decir, si Z1 , Z 2 , Z 3 … Z n están


conectadas en serie, la impedancia equivalente será:

Z eq  Z1 Z 2 Z3 ... Zn (29)

Si están conectadas en paralelo:

1
Z eq 
1 1 1 1
  ...  (30)
Z1 Z2 Z3 Zn

Calcular la impedancia equivalente del circuito que se muestra si:


W  1000rad seg Si Vt( ) 220


Cos (1000
t 30 ) calcular
. ,

i(t ) .¿Cuanto vale VC (t ) ?

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 122 de 238


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ZR  30  , ZL  JWL
 J1000 103 J20
   20 

J 5
ZC     J10
WC 10 100 106
3

Zeq  30
 J20
  J10
 30 J10 31.6218.43
V  22030 V
V 22030
I  
 6.9611.56 A
Zeq 31.6218.43
it()  6.96
Cos 1000
t  11.56 

I Z VC  C   11.56
J10 6.96 V  69.6 78.44
VCt()  69.6
Cos 1000
t  78.44  

Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y


V (t ) .

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Z R  20  , ZL  3 103 J40


 J 40 10
J
Z C    J10
10 100 106
3

 20  J40
 J10
Z eq   ZR LZC  Z    12.40 82.87
20  J40  J10
V  Z eq  I
Donde:
I  4  30 Z eq  1.54  J12.30
V  12.40 82.87
    4 30 49.6 112.87

Vt ( )  49.6
Cos t1000  112.87
V 

Es importante observar en este caso que la componente real de Z no es igual a
la resistencia del resistor del circuito.

La admitancia es el recíproco de la impedancia, se simboliza por la letra Y y


tiene unidades de Siemens ( s )

1 I
Y   (31)
Z V
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Como Z es una cantidad compleja, Y también es un número complejo.

Y Y  (32)
En forma rectangular
Y  G  JB (33)

Donde G es la Conductancia y B se denomina Susceptancia.

1 I R X
Y    J 2
Z R  JX R 2  X 2 R  X2

Por lo tanto
R
G
R 2
 X2 (34)

B X (35)
R2  X 2

De una manera similar se puede demostrar que

G B
R X
G B
2 2 y
G  B2
2

La unidad de Gy B también son los Siemens.

La admitancia de los elementos pasivos individuales es:

1
YR  (36)
R

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1 J
YL   (37)
JWL X L
J
YC  JWC  (38)
XC

Si Y1 , Y2 , Y3 hasta Yn están conectados en serie, la

1 1
Yeq   n
1 1 1 1
  ... 
Y1 Y 2Y 3Y n
 Y1i 1 i
(39)

Si están conectadas en paralelo


n
Yeq 
Y Y
1 Y2 Y3 ...
n Y i 
i 1
(40)

Calcular la Yeq que ve la fuente de voltaje y el fasor I .

1
YR  10  0.1 s
1
YL   J0.125 s
J8
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1
YC   J0.0625 s
J16
Yeq  0.1
 J0.125
 
J0.0625 0.1 J0.0625 s
I  Yeq V   0.1 J0.0625
  10020
I  11.79  12

La transformación Y a delta y delta a Y también son validas para las


impedancias.

Z AB  ZCA
Z AN 
Z AB  Z BC  ZCA (41)

Z AB  Z BC
Z BN 
Z AB  Z BC  Z CA (42)

Z BC  ZCA
ZCN 
Z AB  Z BC  ZCA (43)

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Z AN  ZBN
   Z BN Z CN Z CN Z AN
Z AB  (42)
Z CN

Z AN  ZBN   Z BN Z CN Z CN Z AN
Z BC  (43)
Z AN

Z AN  ZBN   Z BN Z CN Z CN Z AN
Z CA  (44)
Z BN

Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente


red.

Transformando la delta dce a una Y equivalente

8  J4
 6  J6
YcN    3.068 4.4 

8  J4
  6 J6+10
 J4
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10  J4
 8  J4
YdN   3.8918.8  

8  J4
  6 J6+10
 J4

 6  J6
 10  J4
YeN     3.69 52.77 

8  J4  6 J6+10
 J4

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Zeq 
2 J4 3.068 4.4
 15.5321.38
  21.6825.78
Zeq  19.52  J9.43 

Como las leyes de Kirchhoff son validas en el dominio de la frecuencia se


pueden usar para calcular Voltajes y Corrientes en estado estable en circuitos
de corriente alterna. También las técnicas empleadas en el análisis de circuitos
alimentados con corriente continua, como nodos, mallas, los teoremas son
validos en los circuitos de AC.

Calcular I en el circuito que se muestra:

Aplicando el método de nodos:

Nodo 1:
V1  5 0 V V 1
1 V V V 
   2 1 2 0
0.5 J1 J1 J0.5
 2  J2V1  JV2  100  (A)

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Nodo 2:
V2 
V 1V V2 V 1 V 2
   2 5 0 0
J1 J0.5 J0.5 1
JV1 1 JV2 50 (B)

Resolviendo:
V1  2.24  26.56 V
V2  4.47 63.43 V
V2
I  8.94  26.57 A
J0.5

Calcular V0 en el circuito de la figura 5.17:

Aplicando el método de mallas:

V0  J2(
I   2 ) I(2 J6)(
I  1 ) J4( 3 )

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 I J2 2  (2
V0 I I J6) 1 J4 3
Vab  J4(
I  3 )I J8( I I 4) J4 3 J8 4

I 2  1 0 

Malla 1:

10  J6I1 4I2 4I3 4010 0


10  J6I1  4I3 43.94 170.91 
( A)

Súper Malla 3-4:


4I1  4 J4
 I3 6I2 6 J8 I4 0
4I1  4 J4
 I3  6 J8 I4 60 (B)
I4  I3  0.4  J4I3  J8I4 
(1 J1.6)
 I 3 (1  J3.2) I 4 0 (C)

Resolviendo:

I1  4.61  134.23 , I 2  1 0 , I 3  2.73  141.6


I 4  1.54  156.25
V0 
 J2 ( 1 0) (2 J6) (4.61
  134.23)
 J4 (2.73 141.6)
V0  38.23  30.22º V

Calcular V0 (t ) si V (t ) Cos 1000t Volts

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En el dominio de la frecuencia.

1
Z  (1 J2)
  Y  0.45 63.44 s
Z
Vg  1 0  V0

Aplicando LKV en el nodo A se tiene

VV0  0 V0.510
J1 0  V 0.45 63.44
 0 0

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1.8019.35 V 
0  0.50
V0  0.28  19.35 V
V0t( )  0.28
Cos 1000
t 19.35  

Utilizando el principio de superposición calcular I :

I  I C  IV
Calculo de IC

Aplicando LKI en el nodo V


J30  V
Vab  Va 
50  J30
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V V  J30  V 
246   0.1 0
50  J30 8 50  J30
 0.1711.99 V  246
V  11.7634.01 V
IC  V  1.4734.01 A 

8
Calculo de IV

V1  V2 J30  V1   J12   V2
IV  y
Vab  
8 50  J30 10  J12
Vab   0.5159.04
  V1  0.77 39.8 V2
Donde
V2  42
0  Vab  0.5159.04 V1 32.34 39.8

Nodo 1:

V1  V1  V2  0.1Vab  0
50  J30 8

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 0.1711.88º  V1  8.0 14.98º


V1  47.06  26.86º

 47.06  26.86º
    420º
IV   2.66  90.05º
8

I  IC IV   56.50º A


2.20

Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales a-b del circuito de la


figura 5.23.

Cálculo de Vth  Vab

Vab   4  J8 I1 10I2

Súper Malla 1-2:

100 14 J8


  I1 10I2 0

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14  J8 I1 10I2  100 (A)


I1  I
2 0.4   4  J8 I1 10I2 

11.6
  I
J3.2 1 5I2 0

  0.6
 J3.2
  I 5I 0 (B)
1 2

Resolviendo
I1  0.48  43.45º A I 2  0.31 35.93º A
Vth  4 J 8 
0.48  43.45º
  10 0.3135.93º
Vth  7.32 26.66º V

Calculo de Z th  VOC I
SC

I SC  I2
Malla 1:

 24 J8 I1  14 J8 I2 100

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Malla 2:

 14
 J8 I  J4 I2
1  14 0

Resolviendo:
I1  0.84 21.26º A I2  0.93 35.06º A

7.32 26.66º
Z th    
7.87  839º 7 .79 J1.15
0.9335.06º

El diagrama Fasorial es un grafico en el plano complejo que muestra las


relaciones entre los fasores de Voltaje y los fasores de Corriente de un circuito
especifico; ofrece también un método grafico para resolver ciertos problemas y
se puede utilizar para verificar los métodos de análisis ya vistos.

Puesto que los voltajes y corrientes son números complejos, se pueden


identificar como puntos en el plano complejo.

El fasor del voltaje V1  1053.1º V, 6 J8  se muestra en el


grafico siguiente mediante una flecha dibujada desde el srcen.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 138 de 238


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La suma del fasor V1 con el fasor V2  5 53.1º V, 3 J4  se


muestra en el siguiente grafico

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 139 de 238


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Si el voltaje V1 alimenta una admitancia Y1  1  J1 s , la corriente resultante


I  YV 1 1 J1
1 11   V1  2 45º
 V .

En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ángulo común; por ejemplo 1 cm. de largo podrá representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podrá indicar 1 mA.

Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 140 de 238


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Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a V como


fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ángulo de fase de 0° por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.

En el nodo V:
V
I  I R I L  I C  V V
R JWL J WC
Como V  Vmax  0º , entonces

  max 0º
V Vmax
I    90º WCVmax90º 
 R  
WL

El diagrama fasorial correspondiente será

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 141 de 238


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Para valores pequeños de W , la magnitud de IL es mayor que la de IC y la

corriente total I será:

Para valores grandes de W la magnitud de IC es mayor que la magnitud de

I L , como se muestra en el siguiente grafico:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 142 de 238


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Observe que conforme W se incrementa manteniendo fijos R, L y C, el

fasor I se mueve de I1 a In a lo largo del lugar geométrico especificado por


la línea punteada que se muestra e n el siguiente grafico:

El fasor I está en fase con V cuando I  I , es decir cuando


C L
1
 WC
WL

1
W0 
LC

Este resultado también se puede ver de

1 1 
I   J WC    V Yeq V
R  WL  
1 1
Cuando WC  , entonces Yeq 
WL R

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 143 de 238


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Determinar el diagrama fasorial del siguiente circuito.

Tomando como referencia I  I max 0º , y aplicando LKV

V VR 
V L V CIR WLI
 90
 I  90º
WC

Para W  377rad seg , WL 6 y 1 WC  2

V I 
4 I 6
   I
90º I 90º
2   4 J4
V   5.6645º   I

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Calcular por diagrama fasorial I en el siguiente circuito

Tomando como referencia V  Vmax  0º

I  I R  I L  IC
Vmax 0º
IR   0.5Vmax0º A
2

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 145 de 238


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Vmax  0º Vmax
IL      0.707Vmax  45º A
45º
1  J1 2

Vmax0º
IC   2Vmax90º A
J0.5

Por diagrama fasorial calcular V ( s) si:

1
WL1  R R
1  2 2
WC1
1
 WL2  4R2
WC2

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 146 de 238


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Asumiendo como base el modulo de R2 y como referencia V  V 0º .

V  0º V  0º V  0º
I2   
R2  JWL
 2  1  R2
J WC  R22 J2R
J4 R2 J2R2
V   Tan 1
2 V
I2   0.447   63.43º
R2 5 R2

V  0º V  0º V
I1    0.25 90º
 J WC2 R 4 2   90º R 2

 0.447V    V
I I1 I 2     63.43º
   0.25 90º
 R2    R2

V V
I   63.43º 0.25
0.447   90º  0.25 36.86
R2 R2
VS  R
 1 WL
J  1I V 1 0º
V
VSR
R  2 2 J2 2  V
 0.25  36.86  0º
R2

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VS  0.5 2V( 36.86


 45º ) V 0º
VS  V 0º  0.7078.14  1
VS  1.7  V 3.37º V

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 148 de 238


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5.1 Determinar el ángulo de fase entre Vt( ) 120


Sen (377
t 40º ) e
it( )  4Cos (377
t 10º) .

5.2 Si V(t)=-50 Cos wt – 30 Sen wt e i(t) = 55 Cos wt – 15 Sen wt , determinar


la amplitud de V(t) y de i(t) y el ángulo de fase.

5.3 Si el voltaje entre los terminales de una bobina es V(t)=100 Cos(200t+40º)


cuanto vale la corriente si L=10mh.

5.4 Calcular i(t) en el circuito de la figura 5.41.

5.5 Calcular la impedancia equivalente Z de la red que se muestra en la figura


5.42 si la frecuencia es 60Hz.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 149 de 238


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5.6 Calcular la admitancia equivalente entre los terminales a-b de la red de la


figura 5.43.

5.7 En el circuito de la figura 5.44, V(t)=51.5 Cos(10t+101.31º) V, calcular


Vs(t).

5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 150 de 238


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5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13º) A cuando


V(t)=100 Cos(200t+20º), calcular R y L.

5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.

5.11 Calcular usando el método de nodos V ab en el circuito de la figura 5.48.

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5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.

5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.

5.14 Calcular Vac en el circuito de la figura 5.51.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 152 de 238


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5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.

5.16 a) Calcular por diagrama fasorial la corriente I, asumiendo como referencia


V=1∡0º V en el circuito de la figura 5.53.
b) ¿Cuánto valdrá Ix cuando Vs=12∡0º V?

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 153 de 238


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R/ 60º.
R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, θ=133.8º.
R/ i(t)=50 Cos(200t-50º).
R/ 0.671 Cos(500t-26.6º) A.
R/ Z=5.09+j4.96 Ω.

R/ 1/6 s.
R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23º) V.
R/ Vth=13.33∡-90º, Zth=8.43∡18.44º.
R/ R=4 Ω, L=0.03h.
R/ Vth=5.66∡135º, Zth=-1+j2Ω.
R/ Vab=79.64∡-10.46º V.
R/ Isc=1.66∡-45.22º, Znt=3514.12∡5.22º.
R/ Isc=0.0174∡-166.25º, Znt=4151.04∡0.68º.
R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023º) + 3.132 Cos(1000t-88.75º) V.
R/ Isc=12.16∡117.22º, Znt=8.57∡-170.052º.
R/ I=2.236∡26.56.
R/ Ix=1.5∡0º A.

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Todo sistema ya sea eléctrico, mecánico, hidráulico que contenga elementos


almacenadotes de energía, se oponen a los cambios súbitos de las señales, y
este hecho srcina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.

Este periodo de tiempo se conoce como Régimen Transitorio y su nombre se


debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable.

Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontró que eran


capaces de almacenar energía eléctrica. Específicamente se encontró que en un
capacitor cargado, la energía se almacena en el campo eléctrico que existe
entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energía almacenada se

puede liberar si se conecta un circuito a través del capacitor que proporcione


una trayectoria por la cual circule corriente. La razón por la cual se descarga la
energía es una función directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.

Los transitorios se presentan cuando se efectúan operaciones de suicheo en


circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o
elementos pasivos.

Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en t  0 se


realiza una operación de conmutación, se puede afirmar que:

 
iL (0 )  iL (0)  iL (0 ) (1)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 155 de 238


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Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operación

de conmutación (0  ) es igual a la corriente en el momento de la operación

(0) y es igual un instante después de la operación de conmutación (0  ) .

De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios súbitos del voltaje

entre sus terminales, se afirma que:

VC (0 )  VC (0)  VC (0 ) (2)

Debido a este hecho, por una operación de conmutación es posible llegar a un


circuito sin fuentes independientes pero con energía acumulada en un inductor
o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones
forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma
depende solo de la naturaleza del circuito.

Miremos el siguiente circuito

El interruptor K ha estado cerrado por un largo periodo y en t 0 se abre.


Estamos interesados en calcular la corriente i(t ) para t  0 seg.

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En t  0 el interruptor está cerrado e i (0  ) 


VR I 1  0 (recuerde que
la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La
energía almacenada en L será:

1
W  LI 2

L
2 0

Para t  0 s el circuito queda.

Aplicando LKV se tiene:

di(t )
Ri(t )  L 0
dt
di(t ) R
 i(t )  0 (3)
dt L

Que es una ecuación diferencial lineal homogénea. Se obtiene la solución


cuando encontremos una expresión para la variable dependiente i(t ) que
satisface la ecuación diferencial y la distribución de energía existente en el
inductor en t  0.
Para resolver la ecuación (3) por separación de variables

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dit( ) R
 dt (4)
i (t ) L

Puesto que la corriente es I0 en t 0 e i(t ) en el tiempo t , se igualan las


dos integrales definidas con los límites correspondientes.

i (t ) di ' t R

I0 i'
 
0 L
dt ' (5)

t
i (t ) R
Ln
' i I0
' t
L 0

R
Lnti( ) ILn t 
0
L
i (t ) R
Ln  t
I0 L

 R Lt
i(t )  I0e (6)

Haciendo uso de un método alternativo, luego de separar las variables se


tendría la integral indefinida de cada lado de la ecuación (4) incluyendo la
constante de integración K.
dit( ) R
 i (t )
 
L
dt  K (7)

La integración srcina:
R
Ln ti( )  t K  (8)
L

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La constante de integración debe elegirse de tal manera que satisfaga la


condición inicial i(0)  I 0 .

Así, al evaluar la ecuación (8) en t 0 se convierte en

Ln I  K
0

Empleando este valor de K en la ecuación (8), se tiene

R
Ln(ti)  t 
I Ln 0
L
 R Lt
i(t )  I0e (6)

Llegando al mismo resultado.

La ecuación (6) define la forma general de la solución de circuitos transitorios


de primer orden, es decir, representa la solución de la ecuación diferencial que

describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.


La potencia instantánea que se disipa en el resistor es igual a

2 R Lt
PR (t )  Ri 2 (t )  I02 Re (9)

Y la energía que se convierte en calor en R se calcula integrando la potencia


instantánea desde el tiempo cero hasta infinito.

 2 R L t
WR  I R 0 20
edt

  L  e 2 RLI
L t 1
I
WRR 0
2
   0
2

 2R  0
2

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Valor que coincide como se esperaba con la energía total almacenada al


principio en la bobina. Por tanto, toda la energía inicial almacenada en L , se
disipa en R .

El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en t 0 se abre,


calcular i(t ) para t  0 .

Calculo de la corriente por la bobina en t  0

V 24 24
I  
Req 48  20 10 54.67
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I  0.44 A
20  I
iL (0 )   0.29 A
30
Para t 0 el circuito queda

Donde

Req  10
 20 40 17.14
De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que

ti(K)  e  RK Lt  e85.7t


eq

Aplicando la condición inicial

i (0 )  i(0 )  0.29  K


i (t )  0.29e85.7t

Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito


85.7t
tendrá la forma K e , donde K depende de las condiciones iniciales de esa
corriente o voltaje.

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Análisis de la respuesta.
Se encontró que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un
circuito RL sin fuente es

 R Lt
i(t )  I 0e

En t  0 , la corriente tiene el valor I 0 , y a medida que el tiempo aumenta, la


corriente disminuye y se aproxima a cero.

La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica i (t ) I 0 en


función del tiempo.

Puesto que la función que se grafica es e  R Lt , la curva no varia sí R L se

mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la razón entre L y R,


entonces la corriente tarda más en decaer hasta cualquier fracción de su valor

srcinal, cuando la razón entre L y R disminuye sucederá lo contrario, es


decir, la curva decae más rápido.

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La constante de tiempo  es el tiempo que se requerirá para que la corriente


decrezca hasta cero si continuara disminuyendo a su tasa inicial.

La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de i (t ) I 0 con respecto al


tiempo evaluada en t 0

d i t( )I  R
0
 e  R Lt
dt L

d i t( )I  R 1
0
 
dt t 0
L LR

La ecuación de decaimiento constante será la de una recta que no pasa por el


srcen.

i (t ) 1
   
I0 mt b L /t R
b

En t  0 i (0) I 0  1 , entonces, b  1.

i (t ) 1
 t 1
I0 L R

Por lo tanto cuando


i (t ) 1
 0  1
I0 L R

L
 (10)
R

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La relación L R se mide en segundos, pues el exponente  t ( L R) debe


ser adimensional.

Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la corriente, a


intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo .
Para t  , se tiene

i (t )
 e1  0.3679
I0 t 

i ( )  0.3679 I 0

Así en una constante de tiempo la respuesta disminuyó hasta 36.8% de su valor


inicial.

i (2 )  0.135I 0
i (4 )  0.0183I 0
i (5 )  0.00673I 0

Se puede considerar que después de 5 , la respuesta es una fracción

despreciable del valor inicial I0 (menos del 1%).

Puesto que en un capacitor las pérdidas son menos que en una bobina y que
además, son de menor costo, su modelo matemático concuerda mejor con el
comportamiento real del dispositivo y su tamaño y peso son menores, los

circuitos RC son más usados que los RL .

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Si en t 0 se abre el interruptor que había estado cerrado mucho tiempo en


el circuito que se muestra, se determinará V (t ) para t  0.

En t  0 , VC (0 ) 
RV2 R R(V 1 2 ) 0

ya que el capacitor en t  0 se está comportando como un circuito abierto


por estar alimentado por una fuente de DC. La energía almacenada es:

1
WC  CV0 2 (11)
2

Para t 0 el circuito queda:

La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.

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iC t( ) i t R ( )  0

dV (t ) V t( )
C  0
dt R

dV (t )  1 V (t )  0
(12)
dt RC

La similitud de ésta ecuación con la que resultó en el caso del circuito RL , nos
lleva a que V (t ) en el circuito RC e i(t ) en el circuito RL , tengan
expresiones idénticas.

t (V)  (0)eVt RC 
V 0e1 RCt (13)

Si se escoge la corriente i(t ) como variable en lugar de V (t ) , al aplicar LKV


se tiene:

R  i(t )  VC (t )  0

1 t

C
R  i(t) '(i) t '
dt (0)
V 0
0

Al derivar ésta ecuación se tiene:

di(t ) 1
R  i (t )  0
dt C

Sustituyendo i(t ) por V (t ) R se obtiene de nuevo la ecuación (12):

dV (t ) 1
 V (t )  0
dt RC
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Volviendo a la expresión de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en

t  0 es igual a la condición inicial y a medida que el tiempo aumenta, el


voltaje tiende a cero. La energía inicial en el capacitor se disipa en forma de
calor en el resistor.

La constante de tiempo del circuito RC se puede determinar calculando el


tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79% de su valor inicial.

0.3679V0  V0e RC

  RC (14)

Valores más grandes de R o C , srcinan constantes de tiempo mayores y una


disipación más lenta de la energía almacenada. Una resistencia mayor disipará
una potencia mas pequeña con un voltaje determinado entre sus terminales,
por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energía almacenada en
calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energía para un voltaje
determinado en ella, lo que también implica un mayor tiempo para disipar su
energía inicial.

También muchos circuitos RC contienen más de una resistencia y más de un


capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresión
para el voltaje en el capacitor.

Calcular V (t ) para  en el circuito que se muestra


0
t 0

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Se calculará inicialmente VC (t ) para t 0 y luego por divisor de voltaje se

calculará V0 (t ) .

2 1
V0t( ) V t C ( V) 
C( )
t
6 3
6k 12
VC (0 )  VC (0 )  8 V
9k

Para t 0

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  Req C 6 103 100


 106 0.6
VC (t )  Ke t 0.6

Aplicando la condición inicial

VC (0)  8  K
VC (t )  8e1.67t
8
V0 (t )  e1.67t
3
También muchos circuitos RC contienen más de una resistencia y más de un
capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias, se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentra en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente, y luego se puede escribir la expresión
para el voltaje en el capacitor.

 Para el inductor, por el cual circula i (0 ) , partiendo del dominio del
tiempo.

di (t )
VL (t )  L
dt

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Transformando a La Place

VL (S ) SLI S( )Li
 (0  ) (A)
VL ( S ) i (0  )
I (S )   (B)
SL S

Los circuitos equivalentes utilizando fuentes con la condición inicial i (0 ) :

(A) (B)

En el caso del capacitor sometido a un voltaje en t  0 de valor V (0 )

En el dominio del tiempo

1 t
VC t( ) 
C 0  )' 
i tdt'( V C (0  )

Transformando a La Place

1 V (0 )
VCS( )  IS ( )  (C)
SC S
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VC ( S )
I (S )   C  V (0 ) (D)
1 SC

Los circuitos equivalentes:

(C) (D)

En la siguiente red i (0  )  I 0 y VC (0 )  V0 . Calcular i(t ) para

t  0.

Transformando el circuito al dominio de La Place

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Aplicando LKV se tiene:


1 V
SLI (S ) LI 0 I S( ) 0 0
SC S

I ( S )  SL 
1  V
 LI 0  0
 
SC  S

V0 V
SI 0  SI 0  0
CSLI 0  CV 0 L L
I ( S )  LCS 2  1  2 1  
S   S 
J J
S   
LC  
LC  LC
Si 1 LC  W0 :
V0
SI 0 
L K1 K2
I (S )   
 J 0S W  J S0W  S WJ
S W J
Donde
V0
SI 0 
K1  L I 0  JV0
 LW
J
SW 0 2 2 0

S  JW0

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V0
SI 0 
L I0 JV
K2    0
J
SW 0 L
W
2 2 0
S  JW0

I0 2 I 2 JV 2W L JV0 2W0 L
I (S )    0  0 0
S WJ 0S W JJS 00W  S W J 0

1 I JV
it( )  LIS 
( )  0 eJtWe tW J  e teW0
0 0 tW J 0 J 0

2 2W L 0

 eJWt e  Wt  J  e VWte0
0 0 W
t J 0
 J 0

i (t )  I 0     W L
 2  0 J2

V
i (t ) I Cos
0 Wt 0  Sen
0
Wt 0
W0 L

V0 2  1  V0 
it( )  I 0
2
 2 Cos Wt Tan
0   
WL0 2  W
LI  0 0 

Se estudiarán ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una


operación de conmutación, se introduce de forma súbita fuentes de energía a
un circuito con Inductores y Capacitares.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 173 de 238


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En estos casos se entenderá que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ahí en
adelante es igual a la tensión o corriente de la fuente.

La fuente o función forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el


instante en que se cierra el interruptor. También se pueden presentar casos en

los cuales ya exista energía almacenada en los elementos reactivos en el


momento de la conmutación.
Ciertas funciones forzadas que son discontinuas o tienen derivadas
discontinuas se denominan funciones singulares, como la función escalón
unitario y la función impulso unitario.

Esta función forzada se representa por la letra u y se define como una función
del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son
menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.

u t  t0  (15)

La función debe ser cero para todos los valores de t menores que t0 , y será la
unidad para todos los valores de t mayores que t0 . En t  t0 , cambia en

forma abrupta de cero a uno. Su valor en t  t0 no está definido.

u (t0 )  0 y u (t0 )  1

La definición matemática

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 174 de 238


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0 tt
u  t  t0  1 t t 0
0

Si t0  0 , entonces:

u  t  10 tt00

La función escalón unitario es adimensional de tal manera que si se quiere

representar un voltaje, es necesario multiplicar u t  t0  por un voltaje

como 
Vt( ) u
5t  V
0.1  constituye una fuente ideal de voltaje que es

cero antes de t  0.1y una constante de 5 V después de t  0.1 s .

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 175 de 238


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(A) (B)

El circuito B es el equivalente exacto para la función escalón unitario de la


grafica A.

Miremos el siguiente caso:

(A) (B)

Como el interruptor del circuito A se cierra en t  0, es evidente que la


corriente i(t ) t  0 , en consecuencia se puede sustituir la
es nula antes de

batería y el interruptor por Vu(t ) , como se muestra en el circuito B. después


de t  0 , los dos circuitos son idénticos.
Al aplicar LKV al circuito B, se tiene

di(t )
Ri(t )  L  Vu(t )
dt
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 176 de 238
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Como para t 0 la fuente vale cero, entonces i (0) 0 .

En el tiempo positivo u (t )  1 y la ecuación queda:

di(t )
Ri(t )  L dt  V (16)

Esta es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden, cuya solución


esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.

it( ) 
i t n ( i) t f ( ) (17)

La forma de la respuesta natural in (t ) es la misma que se obtuvo sin fuentes,


es decir se sustituye la fuente de voltaje por un cortocircuito y queda la
ecuación:

L di(t )  Ri(t )  0
dt

Ya se sabe que la solución de esta ecuación es:

 R Lt
in (t )  K1e (18)

Donde K1 depende no solamente de la condición inicial sino también de la


amplitud de la fuente.

La segunda parte de la respuesta i f (t ) en este caso particular debe ser

constante, debido a que la fuente es una constante V para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 177 de 238


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respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje V


aparece entre los terminales de R de modo que la respuesta forzada es:

V
i f (t )  (19)
R
Combinando las dos respuestas se obtiene:

 R L t V
i (t )  K1e  (20)
R

Para calcular K1 se aplica la condición inicial. Como i (0 ) es cero y esta


corriente no puede cambiar su valor en forma instantánea por el inductor, se

cumple que i (0 ) también es cero.

V
0  K1  R

V
K1  
R
Y por tanto:

V RLt
t i( ) 
R

1  et u   () (21)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 178 de 238


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En resumen, la respuesta natural es una característica del circuito y no de la


fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su

amplitud K1 depende de la amplitud de la fuente y de la energía almacenada


inicialmente.

La respuesta forzada tiene la forma de la función de excitación y se calcula


suponiendo que los interruptores se cerrarán o abrirán mucho tiempo atrás.

Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 179 de 238


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Calculo de la condición inicial

24
i(0 )  6 A (la L se está comportando como un corto)
4

La respuesta forzada
24  12
i f (t )  9 A
4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:

L R
  s
Req 3

t
)
int ( K eK  1e1.5t
1
23

i (t )  9  K1e 1.5t
i (0i)( 0  )   9
K6 K 1  1 3
t i( )  3  3  etu1.5t  ( )

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Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Cálculo de la condición inicial

10 10
i '(0  )    2.06 A
20  10 4 2  2.86
10
i(0 )  i '(0 )   1.47 A
14
Para t 0 el circuito será:

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Req  2 10  1.67 
it( ) 
i t p ( i) t n ( )
Cálculo de i p (t ) :

Malla 1:

5.67  J20 I1  J20I2  2020º


Malla 2:

J20I  8 J20
 I 0
1 2

I1  1.55 7.62º A I 2 1.44 29.42º A


Ip  I1 I 2 0.58
  60.66º
ipt( )  0.58
Cos 100
t 60.66º 
Calculo de in (t ) :

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Req  5.67 8  3.32 


in (t )  Ke t 

L
  0.06
R
in (t )  Ke16.67t
ti( )  0.58
Cos t 100 60.66º
K  e16.67t
Para calcular K se aplica la condición inicial:

i(0i)  (0 )  1.47 Cos


 
0.58  K60.66 
K  1.18
t i( )  Cos
0.58 t 
100 tu e16.67t  ( )
60.66º  1.18
La respuesta completa del circuito RC también se obtiene como la suma de
la respuesta natural y la forzada.

Calcular V (t ) en el circuito de la figura 6.28.

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Calculo de V (0 )

24   201 0 
V (0 )   10.91 V
8  201 0

Para t  0:

Req  8 20  5.71 
 t p ( V) t
V t( ) V n ()

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Cálculo de V p (t ) :

Req '  Req 10  3.63 


48  3.63
Vp (t )   12.78 V
10  3.63

Cálculo de Vn (t ) :

Donde :

Req '' 4 R


eq ' 10 6.66

t 
R '' C  0.33
Vn (t )  Ke eq
donde
 
V (t )  12.78  Ket 0.33

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Aplicando la condición inicial para calcular K :

V (0V )  (0) 10.91


 KK 12.78
  1.87
t ue
t V ( )  12.78 1.87  ( )
3.03t

El conmutable ha estado en la posición A durante mucho tiempo.


Si en t 0 s pasa rápidamente a la posición B, calcular V (t ) para t  0.

Para t 0 en estado estable.

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Cálculo de VC (0  ) :

Nodo VC:
V VC VC
230
  C  0
100 50 J20
VC  34.30  29.04º V
VCt ( )  34.30
Cos t 1000 29.04º
V 
VC (0 )  34.30
Cos  29.04º  V29.99
Para t  0:

VCt( )Vt pC ( ) t
V nC ()
Calculo de V pC (t ) :

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 187 de 238


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VC p VC p VC p  100 0
  0
50  J20 10

 0.1322.62VC  100 p

VCp  76.92  22.62


V pC (t )  76.92  22.62º
VpCt( )  76.92
Cos 1000
t 22.62º 

Cálculo de VnC (t ) :

  CReq donde Req  50 10  8.33

  4.16 104
t 
)  eK
Vnt ( K C
 e2400.96t
VtC ( )  76.92
Cos t 1000 22.62º
K   e2400.96t
VC (0V)  C (0
 ) 29.99 Cos  
76.92 K 22.62 
K  41.01

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2400.96t
t C ()  76.92
V Cos t 
1000 tu e
22.62º  41.01  ()

La primera derivada de la función escalón unitario es la función impulso.

du (t )
 (t )  (22)
dt

Como la función escalón unitario es constante e igual a cero cuando su


argumento es negativo, su derivada también debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la función impulso
 (t ) debe ser igual a cero para todo t excepto cuando t  0.

 (t )  0 para todo t 0

  (t )dt  1

(23)

Una consecuencia inmediata de la ecuación (23), es que el escalón unitario es la


integral del impulso unitario.

u (t )    ( )d


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Se considera que el valor del impulso unitario en t 0 es infinito.

Calcular i(t ) para todo t en el siguiente circuito.

dV ut ( ) 
)
ti ( C Cd Cdtt  ( )
dt

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 190 de 238


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Calcular V (t ) en el siguiente circuito.

1 t 1 0 1
C 0 
VC  i d ( 
)  d
C  tu(
0 
) 
C
()

Calcular V (t ) en el siguiente circuito.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 191 de 238


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di du t( )
VLt ( L)  L  Lt  ( )
dt dt

Calcular i(t ) en el circuito de la figura 6.45.

1 t 1 0 1
0
tiL ( ) V d ( 
) 
d 0tu ( )  ()
L L L

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 192 de 238


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Si en el siguiente circuito V (0) 0 , calcular:

a) V (t ) cuando i (t)  ( ) t.

b) Calcular iC (t ) .

a) en t  0 el circuito será:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 193 de 238


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1 RC t
V (t )  Ke

En t 0 cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se comporta

como un corto circuito V (0)  0  , lo que srcina que el impulso de

corriente fluya por C y no por R . Este impulso de corriente produce un


cambio instantáneo del voltaje en C .

1 0 1
VC 
C 
0 
( )t 
d u 
C
()

Por lo tanto VC (0) 1 C (condición inicial)

Aplicando esta condición inicial se tiene:

1
VC (0 ) C K
1  1 RC t
Vt ( )  e tu ( )
C
Por La Place:
VC dV
 C C   (t )
R dt
V (S )
 SCV (S )  1
R

V (S )  1  11 C
1
 SC S
R RC

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 194 de 238


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1 1 1 RC t
Vt ( )  VL
S  ( )   tu e ()
C

b)

dVC  1  1  1 RC t 0
ti C( ) 
C
C dt  C tut e
 RC ()  ( )e  
1  1 RC t
itCt( )   ( )  tue ()
RC

La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un


sistema de segundo orden, que está constituido por una ecuación diferencial
que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Esto significa que se tendrá que evaluar dos

constantes arbitrarias y se requerirá determinar condiciones iniciales para la


derivada de la variable que se está investigando.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 195 de 238


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Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo RLC sin fuentes después de la conmutación pero con energía
atrapada en L o C, o en ambos. Luego se incluirán fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escalón y se podrán obtener respuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.

La combinación en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo


adecuado en muchas redes de comunicación y en filtros de supresión de
armónicos utilizados en sistemas de potencia.

En este circuito el interruptor ha estado c errado desde hace mucho tiempo y en


t 0 se abre. En estado estable en t  0 el inductor se comporta como un
cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto puesto que la fuente es de
D.C.
V
i (0 )   I0
R'
V (0)  0
Para t  0 el circuito queda:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 196 de 238


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La ecuación del nodo será:

tV ( ) 1 t dV
t ()

 0 V (d) i  C(0)  0 (24)
R L dt
Al diferenciar ambos lados de la ecuación (24) se obtiene una ecuación

diferencial lineal homogénea de segundo orden.


2
dV t( ) dV
1 t () 1
C 2
  V (t )  0 (25)
dt R dt L
Cuya solución V (t ) es la respuesta natural deseada.
La solución de esta ecuación también tendrá forma exponencial.

V (t )  Kest (26)

Donde K y S podrán ser números reales o complejos.

dV (t ) d 2V (t )
 KSest y
 KS 2est
dt dt 2
Al sustituir la solución propuesta en la ecuación (25), se obtiene:

1
CKS 2est  KS est K1 est  0
R L

Ke st CS 2 
S 1
 0
 R L 

Para que se satisfaga esta ecuación para todo t se debe cumplir que:
S 1
CS 2   0
R L
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1 1
S2   0 (27)
RC LC

Que es la ecuación auxiliar o ecuación característica.

Las dos soluciones de esta ecuación son:

S1
1  1  1
 2 RC 
2 RC   LC

S2 
1  1  1
 2 RC 
2 RC   LC

Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuación diferencial.


Además S1 y S 2 podrán ser números reales o números complejos conjugados
dependiendo de los valores de R,L y C.
Si se sustituye S por S1 en la ecuación (26) se obtiene:

V1 (t )  K1e S1t
Y de manera similar:

V2 (t )  K 2 e S2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuación diferencial y la suma de ambas
soluciones también es una solución. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.

Vt ( )K 1eKtS  S2t e


1 2
(28)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 198 de 238


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En donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar


para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.

Puesto que los exponentes S1t y S2t deben ser adimensionales, las unidades
1
de 1 2 RC y 1 LC deben ser S o frecuencias.

1  2 RC  se representa por  y se denomina frecuencia de Neper o el


coeficiente de amortiguamiento exponencial, y es una medida de la rapido con
que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final.

1 LC se representa por W0 y se denomina frecuencia Resonante.

S1 y S 2 en función de  y W0 serán:

S1  
  2 W02

S2  
  2 W02

La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de  y W0 , la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red RLC paralelo tendrá
la misma forma que la del voltaje en donde las constantes K1 y K2 serán
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:

)
iLt ( K 3 eKtS  4St e
1 2

  2 2

Este caso se presenta cuando W0 ; es decir cuando LC  4R C , y


S S
por lo tanto 1 y 2 serán números reales diferentes y negativos.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 199 de 238


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En el siguiente circuito iL (0 )  
8 A y VC (0 ) 40 V , calcular
V (t ) e iL (t ) para t  0 .

1 1
   5  W
0 4
2 RC LC

Como   W , es un circuito sobreamortiguado.


0

S1  
 2 W
 02 2

S2  
 2 W
 02 8
)
Vt ( K 1eK2t  2e8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2

VC (0V)  C (0) KK40 1 2

K1  K 2  40 (A)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 200 de 238


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Se obtiene la segunda ecuación que relaciona a K1 y K2 tomando la


derivada de V (t ) con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de
esta derivada usando la otra condición inicial.

dV
 2 K1e2t  8K 2e8t
dt
Al evaluar la derivada en t  0  , se tiene:

dV
 2 K1  8 K 2
dt t 0 

La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por


ejemplo en t  0

iL (0 )  iR (0 )  iC (0 )  0


Donde :

 VC (0  ) 40
iR (0 )   5 A
R 8
 
iL (0 )  iL (0 )  8 A
Entonces:
iC (0  )i    )A R (0 )
 i L (0 3

dV
iC (0  )  C
dt t  0

3
3  12.51
   2K1 8K2 
0
2 K1  8K 2  240 (B)

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 201 de 238


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Resolviendo (A) y (B) se tiene:

K1  93.33 y K 2  53.33

V ()t  93.33e2t  53.33e8t

La corriente por la bobina:

1 1
tiL (V)dt
t
L  () 
5  93.33e 2t
dt 53.33e8t 

iL (t )  9.333e2t  1.333e8t

Analizando la expresión de V (t ) se encuentra que los dos términos tienden a


cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con
mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en t  0 ,
y cero en t   , y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el
tiempo, debe tener al menos un máximo que se determina diferenciando la
respuesta.

dV (t )
 186.66e2t  426.64e8t
dt

Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo t m en el cual el voltaje


es máximo.
2t 8tm
0  186.66e m  426.64e
2.285  e6tm
tm
 0.138seg .
V (tm )  70.82  17.68  53.14 V

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 202 de 238


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Se define el tiempo de establecimiento t S como el requerido para que la


magnitud de V (t ) llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto
máximo V (tm ) . Para el ejemplo el 1% del voltaje máximo es 0.531 V y si se
desprecia el segundo termino de V (t ) , se tiene:

2ts
0.531  93.33e
5.17  2ts
ts  2.58seg .

Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta


con los otros 2 casos que se estudiaran a continuación. Por esta razón la
respuesta se denomina sobreamortiguada.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 203 de 238


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Este caso se presenta cuando   W0 , es decir cuando LC  4 R 2C 2 .

si L  7h , C  1 42 F y R  7 6 2 , VC (0 ) 0

iL (0 ) 10 A , calcular VC (t ) para t>0.

1
   6 s 1
2 RC
1
W0   6 s 1
LC

Luego S1  S2   6 .

La forma de la respuesta natural en este caso es :


Vt( ) K estKt
1 2 est
Vt( )K 1e K6tt  2 e
 6t

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 204 de 238


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En donde K1 y K2 se calculan utilizando las condiciones iniciales.

V (0  )  V (0  )  0  K1
V (t ) Kt 2 e
6t

En este caso K1 es cero porque V (0  ) es cero pero en el caso más general


se requerirá la solución simultánea de dos ecuaciones.

dV
La condición iL (0  )  10 , se debe aplicar a la derivada
dt

dV
 K 2  e 6t  6te 6t

dt
dV
 K2
dt t  0

Como V (0 ) 0 entonces iR (0  ) igual a cero y por tanto iC (0 )



 10 A .

dV
iC (0 )  10  C
dt t  0

1
10  K2  K 2  420
42

V ()t  420te 6t
será el voltaje para t  0.

El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de L’Hopital, la cual establece:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 205 de 238


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t 1
LimV (t )  420 Lim  420 Lim 0
t  
t e 6t  t 6e 6t

Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina también en cero cuando
t   y que tiene valores positivos en todos los demás tiempos; tiene un

valor máximo Vm que ocurre en t tm .
dV
 
 420 6tme  e
6tm 6tm
 0

dt
6tm  1
tm  0.408seg .
Vm  420  0.408e 60.408
 63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo

 6ts
0.631  420tse
t s  3.12seg .
El grafico correspondiente es el siguiente:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 206 de 238


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Este caso se presenta cuando   W0 y srcina que S1 y S 2 sean números


complejos conjugados.

S1,2  
  2 W0 2

 2  W02  1 W
0 2 2 J W02  2

Al radical W0 2   2 se denomina la frecuencia resonante natural Wd .

Wd  W0 2   2

Entonces S1    JWd S 2    JWd

Y la respuesta:

 JWt d  
V
tK eS1t Ke
( )  K1 2 e
S
t 2
K1 e 2
W
t J d

V Kt  K1eJWt d
t ( )e  2 eWt  J 
d

V (t )  et K 1Cos


 WJ t dSendW t K dCos
J2 W
d t Sen W t 
 t
V (t )  e 
 1 K Cos
K 2
Wt d K JK S1 enW
2t d 

Finalmente:

V (t )  e t K Cos  Sen

3 Wt d K 4 Wt d 
 t  1  K4 
V t( )  K 3
2

K 4
2
eCos d 
Wt Tan  
  K3  

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 207 de 238


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Donde K 3 y K 4 son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.

Después de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente


circuito se cierra en t  0 . Calcular VC (t ) para t  0.

   3
Para t  0 i (0 )  10
L
mA i  (0 ) y VC (0 )  20K
L
 10 10 200 V
Para t  0 el circuito será:

  1 5000 W0 1
11180.3395
2 RC LC

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 208 de 238


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Wd W 0
2
  2  10000
Radseg
VC t( )  e KCos  
5000t 4 4
10
3 t K10Sen 4 t

Aplicando las condiciones iniciales para calcular K3 y K 4

VC (0)  VC (0)  200  K 3


VCt( )  e5000t 200  104 t
Cos 10 t K4Sen 4

Para calcular K4 se debe calcular iC (0  )

Donde:

 VC (0  )
iR (0 )   10 mA
20K

En t 0 se debe cumplir que:

iL (0 ) iR (0  ) iC (0  ) 0
iC (0)  0
dVC
iC (0  )  C
dt t  0
Donde:

dVC
  5000e5000t 200
 Cos
10  4t K Sen
410 t 4 
dt
 e5000t  200 104 Sen10 4t 10 K4 Cos
4 10 t
4


Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 209 de 238


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dVC
 106  104 K 4
dt t  0

0 
51 0  10 10 K4 
 9 6 4

K 4  100
VCt( )  e5000t 200
Cos 10
t 4

100
Sen t10 4

Cost  t 10
VtC ( )  223.607e5000  4
26.565º 
Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
número infinito de veces; pero debido a que  es muy grande, la función se
desvanece rápidamente y la mayor parte de los cruces por cero no serán
evidentes en su grafico.

La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando  es pequeña. Si 


es cero  R   , VC (t ) será una senoidal con amplitud constante y el

tiempo de establecimiento es en consecuencia infinito.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 210 de 238


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El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su estudio.

La ecuación integrodiferencial es:

di(t ) 1 t
L
dt
 Ri(t )
C 0 
i( x)dx VC (0) 0

Diferenciando esta ecuación se tiene:

d 2i t( ) R di t ( ) 1
  i (t )  0
dt 2 L dt LC

La ecuación característica:

R 1
S2  S 0
L LC
2
R R 1
S1,2  2 L  2 L  LC

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 211 de 238


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Para este caso llamaremos


R 1
  y
W0 
2L LC

S1,2    2 W0 2

La respuesta sobreamortiguada es:

it (K)  1eKtS  S2t e


1 2

La forma de la respuesta críticamente amortiguada es:

it( )K eKtt 


1 2 e  t
Y la respuesta subamortiguada es:

i(t )  et K Cos


3 W t d K Sen
4 Wt d 
Donde:

Wd  W0 2   2

 t
 1  K4  
it( )  K 3
2

K 4
2
eCos d 
Wt Tan  
  K3  

Calcular iL (t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 212 de 238


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Para

t  0 iL (0 ) 10 A y VC (0 ) 10 2 
20 V .
Para t  0 el circuito queda:

R 1
 4  W0 4.472
2L LC
Wd  W 0
2
  2  2Rad seg
i(t )  e4t K
2 Cos
32 t KSen4 t 
Calculo de K3 y K4 :

i(0)  i(0)  10  K 3
i(t )  e4t 10 2 t K2Sen4 t
Cos 
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En t  0 se debe cumplir que : VC (0) V(0 


R )  V

(0L ) 0

Donde
VR (0)  2 10  20 V
VL (0)  0
di
VL (0 )  L
dt t  0

di
e4t  0Cos
  41 2 4 t 202e4t 2 Sen2 t
KSen
t2 K Cos 4t
dt

di
 40  2 K4
dt t 0 

K 4  20
4t
it( )  e Cos t 2 Sen
10 20 t2 
Cuando se produce una conmutación en un circuito RLC con fuentes es posible
que además de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no
necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la
respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a
infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional
adecuada, con el número necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta
completa será igual a la suma de la respuesta natural más la forzada y luego se
aplican las condiciones iniciales a ésta respuesta completa a fin de calcular las
constantes.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 214 de 238


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En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.


Si se abre en t  0 , calcular V (t ) para t  0.

Para t  0 se tiene que iL (0)  12 6  2 A y VC (0)  5  2  10 V .


Para t 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .

 t p (V) t
VC t( ) V n ()

Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportará como un circuito


abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto

Vp (t )  12 V

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Vn (t ) tendrá la forma

)
Vnt ( K 1 eKtS 
1 St
2 e 2

S1 , S2  
 2
 W02

Como para t 0 queda un circuito serie RLC, entonces

R 1
  1  W0 1
2L LC
S1 , S2  1

Y la respuesta total

VCt ( )  12
K et t 
K
1 2 e t
K K
Aplicando las condiciones iniciales para calcular 1 y 2

VC (0 )  VC (0  )  10
10  12  K1
K1  2
K t 
VtC ( )  12  2te 2 e t

Como iL (0 )  iL (0 )  2 A y en 0 por el capacitor pasa la misma corriente por


estar en serie, se tiene que iC (0)  2 A .

dVC
iC (0 )  C
dt t  0

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dVC
 2et  K2  et  tet 
dt
dVC
 2  K2
dt t  0

2  2  2  K2 
K 2  1
t tu
VtC ( )  (12  2e t
 e t ) ()

El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si en t 0 se abre,


calcular VC (t ) para t  0 .

Para t  0i   
(0AV) 1 , i (0C ) 0,
L (0 a) 0 .
Para t 0 el circuito será

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Calculando el equivalente Thévenin entre a-b se tiene:

12
ia   1.5 A
8
Vth V ab 
i i3a 4 a
Vth  1.5 V
I SC  I 2 ia  I1  I 2

Malla 1
8 I1  4 I 2  12 (1)

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Malla 2
4 I1 4I 2 3( I1 I 2 ) 0
 I1  I 2  0 (2)

I1  3 A I 2  3 A  I SC

Rth  VOC  1.5  0.5 (1)


I SC 3.0

El circuito equivalente será:

 t p (V) t
VC t( ) V n () donde

V p (t )  0

Para calcular Vn (t ) anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un


circuito paralelo RLC.

1 1
  2RC  26.27 y W  0
LC 
15.49

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S1 
 4.96  S2 48.37
4.96 t
VCt (K)  1 eK  2 e48.37t
Calculo de K1 y K 2 :
 
V (0 )  V (0 )  0
C C

K1  K 2  0 (1)

Calculo de iC (0 ) :

iR (0 ) iL (0 ) iC (0 ) 0


1.5
i i) 
iC (0 R (0) L (0A
) 
 1 0.8
7.5
dVC
i (0 )  C
C
dt t  0

Donde :

dVC
 4.96K1e4.96t  48.37 K2e48.37t
dt

dVC
 4.96 K1  48.37 K 2
dt t 0 

 2.5 103  4.96K1 48.37K2 


0.8
4.96 K1  48.37 K 2  320 (2)

K1  7.37 K 2  7.37

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t V ( )  7.37 e48.37tt 
u e4.96t  ( )

Calcular V (t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Para t  0:

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I 2  0.2 A iL(0 )  I1 y VC (0)  40(I1 0.2) 40I1 8

Malla 1
60 I1  40 I 2  24
I1  0.2667 A iL(0 )  0.2667 A VC(0 ) 18.668 V

Para t  0:

24  40
 t n (V) t
V t( ) V p () donde
Vp (t )   16V
60

Cálculo de Vn (t ) anulando la fuente de 24 V y asumiendo como variable Vn (t )

Vn t( ) dV t n ( )
iLn (t )  C
40 dt
2

VLnt ( )L dint(LC


) dV n
dV
Lt n
()
dt  dt 2
40dt

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Aplicando LKV, se tiene:

VLnt( )  i20(
t Vn t)  n ( )0

dV2 Ln nt V( t)
dV ( ) dV
LC 2
n
   n 20 C Vn (t ) 0
dt 40dt 2 dt
2
Vd  1 dV 20 
n
    n
1.5Vn (t ) 0
  40 L dt
2
dt C

dV2 dV
2
n
 16.25 n
 1.5Vn  0
dt dt

e16.157
K t  2e0.0928t
Vtn (K)  1

tV ( ) K16  1eK16.157 t  2e0.0928t

Calculo de K1 y K 2 :

V (0 V)  (0)  KK16K
18.668 K 1  2 1 2 2.668 (A)

Aplicando LKI en el nodo 0 y en t  0 tenemos:

iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0


Donde :
VC (0 )
iL (0 )  0.2667 A e
iR (0 )   0.4667 A
40
i (0 )  0.2 A
C
 dV
iCC(0 )   41K 03K 16.1571 0.0928 2  0.2
dt t  0

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16.157 K1  0.0928K 2  50 (B)

Resolviendo (A) y (B) :

K1  3.097 K 2  0.429
t V ( )  16  3.097e16.157tt  0.429
u e0.0928t  ( )

En el circuito siguiente calcular i(t ) para t  0.

Para t 0

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Malla 1
40 I1  20 I 2  2000
Malla 2
20
I1 (30 J8) I2 J8I 3 0
Malla 3

J8I 2  J8I3  0
I1  6.6374  10.587 A I 2  3.9043  38.659 A
I 3  3.9043141.340 A
I L  I2  I 3   38.629º A
7.808
VC  J16
 I 3 62.46851.34º V
tiL ( ) Cos
7.808 t 
(400 i  )
38.659º AL(0 ) 6.097

t C ()  62.468
V Cos t  
(400  )
V51.34º C(0 )
V 39.021

Para t 0
it( ) 
i t n ( i) t p ()
Calculo de i p (t )

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I 2  2  160º A
Malla 1
(20  J8)I1 10
 I 2 J8I 3 0
(20  J8)I1 
J8I3 20 160 (A)

Malla 3
J8I1  J8I 3  0 (B)
I1  0.7809161.34º A I 2  2  160º A
I 3  0.7809  18.66º A
I p  I1  I 3  1.562161.34º A
itp ( )  1.562
Cos t (400 161.34º
A )

La respuesta natural

1 1
  160 
W0 565.685
2 RC LC
2 2
W W    542.586
Rads
d 0

160t
it( )  1.562
Cos (400 ) e KCosW
t  161.34º  3 t KSenW
d t4 d 
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Calculo de K3 y K 4

iL (0i)  L(0) 6.097 Cos 


1.562 K161.34º 3

K3  7.577
it()  1.562
Cos (400
t 161.34º )  e160t 7.577
CosWt KSenWt
d 4 d

Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que

di
VCV(0 )  CV(0  ) L L (0  ) 
dt t  0
di
  624.696 Sen
 (400t 161.34º)
dt
 160e160t 7.577CosWdt  K 4SenW dt  
 e160t  4110.96 SenWdt  542.986K CosW
4 td 

di
 199.87
  160 7.577 542.586 K 4
dt t 0
di
 1412.1264  542.586 K 4
dt t 0

1
VL (0 )  39.021
  
 1412.1264 542.586 K 4 
50
K4  6.198
it( )  1.562
Cos  (400
t 161.34º ) e160t 7.577
CosWt SenW
d 6.19
t ut d  ()
 
Donde Wd  542.586

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6-1. Si en la red de la figura 6.75 V (0)  2 V , calcular i(t ) para t  0 .

6-2. En la red de la figura 6.76, en t  0 habia almacenada en el capacitor una


energía de 0.18  J . Si en t  0 se cierra el interruptor, ¿Cuánta energía
quedará almacenada en el instante t  20 ms .

6-3. En la red de la figura 6.77 i(0)  4 mA , calcular i(t ) para t  0.

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6-4. Calcular i(t ) para t 0 en el circuito de la figura 6.78 si V (0)  2V .

6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la posición que se


muestra durante mucho tiempo. Si en t 0 cambia rápidamente en el sentido
de la flecha, determinar V (t ) para t  0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 229 de 238


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6-6. Obtenga la constante de tiempo  de la red de la figura 6.80.

6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante


mucho tiempo. Si en t 0 se abre, calcular i(t ) para t  0.

6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante largo


tiempo. Si en t 0 seg. éste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto
tiempo V0 (t ) llega al 50% de su valor máximo.

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6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor K ha estado cerrado durante mucho


tiempo. Si en t 0 se abre éste interruptor, calcular V0 (t ) para t  0 .

6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde hace


mucho tiempo. Si en t 0 seg. se cierra dicho interruptor, calcular V (t ) para
t  0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 231 de 238


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6-11. Hallar V (t ) para t 0 en el circuito No. 6.85 si el interruptor se abre en



t 0 seg. En t 0 el circuito está en estado estable.

6-12. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante


mucho tiempo. Si en t 0 se abre, calcular V (t ) para t  0 .

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 232 de 238


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6-13. Si en el circuito No. 6.87, Vt()  60


Cos (5000
t u30º
t V) () , calcular
VC (t ) para t  0 .

6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en


la posición a . En t  0 el interruptor se posa rápidamente a la posición b .
Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor VC (t ) ,
llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la
posición b.

6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor K ha estado abierto durante un


largo periodo de tiempo. Si en t  0 seg. se cierra éste interruptor, calcular i(t )
para t 0 seg.

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6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor K ha estado abierto durante


un largo periodo. Si en t 0 se cierra éste interruptor, calcular i(t ) para t  0.

6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor K' ha estado cerrado largo tiempo.
Si en t 0 seg. se abre éste interruptor, calcular VC (t ) para t  0 .

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6-18. En el circuito No. 6.92 calcular i(t ) para t 0 seg.

6-19. En el circuito No. 6.93, Vt ( ) Cos


10 (200000
t  40º )
V . El conmutable

ha estado en la posición a durante un largo tiempo. Si en t 0 seg. se pasa


bruscamente a la posición b , calcular V (t ) para t  0 seg.

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6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor K ha estado abierto largo tiempo.


Si en t 0 seg. se cierra, calcular V (t ) para t  0.

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6-1. i()t  0.8et A .


6-2. 244 nJ .
6
6-3. i(t )  4 103 e6.251 0 t
.

6-4. i(t )  6 e3 4t .


11
6-5. V ()t  19.2e7t .
6-6.   L R.
6-7. i(t )  2e1 6t .
6-8. t  3.46seg .

6-9. V0 (t )  3e10t .

6-10. t ( )  18  9tue6t  ( ) .


V
6-11.

6-12. tV ( )  8  4etu2308t ( ).
t
6-13. VC ( ) 18  7.14e2979.64tt  5.234
u e11187.03  ( ) .
6-14. t  9.16 10seg
4
.
4
6-15. i(t ) 8 10
 2 10 46e .82t  1.4 10
 91
e 000t
.
4.5t
6-16. i (t )  1.332  0.132e .
0.764t
t
6-17. VC ( )  12  6.1e u e5.24t  ( ) .
t 0.106
6-18.
ti()  4.74   28.3º )
Cos t (200 e92.86
Cos
t
 5.13 t S106.67
en 0.31
t 106.67 .
6-19. Vt ( )  e8000t
6.524
Cos t6000  44.623
Sen t ut 6000  ( ).

t
6-20. V ( )  6.2  2.127ett 0.707
u e1.5t  ( ) .

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Análisis de Circuitos en Ingeniería. Mac


Graw Hill. México, 2002.
Introducción al Análisis de Circuitos. Mac Graw Hill. España,
1988.
Análisis Básico de Circuitos en Ingeniería. Limusa Wiley.
México, 2003.
Análisis Introductorio de Circuitos. Prentice – Hall.
México, 1997.
Circuitos Eléctricos, Introducción al Análisis y diseño.
Alfaomega, 1997.
Circuitos Eléctricos. Prentice – Hall. México,
2001.
The Analysis of Linear Circuits. World,
Inc. New York, 1976.
Circuitos Eléctricos. Alfaomega, grupo editorial, 2003.
Análisis

Básico de circuitos eléctricos. Prentice – Hall, 1996.


Fundamentos de Circuitos
Eléctricos. Mc Graw – Hill, 2001.

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