4/24/2020

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CARRERA DE: LICENCIATURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA
Y TEORÍA DE CONTROL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

Por: Ing. Deyka I. García B., PhD

Laboratorio 4
MODELADO DE SISTEMAS ELECTRICOS

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PROCEDIMIENTO
1) Para el sistema eléctrico mostrado a continuación, determine la
ecuación gobernante.

CONT. PROCEDIMIENTO

2) Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del

sistema.
3) Utilice Scilab para simular el diagrama de bloques y graficar la salida del sistema
cuando se aplica una entrada escalón unitario de 0.5 V para una simulación de 10
segundos y valor final de 5 V.
4) Cada estudiante realizará cada uno de los pasos señalados. Además, mostrará en
un archivo pdf o word
a) El circuito eléctrico
b) La ecuación gobernante del circuito (desarrollada)
c) El diagrama de bloques (tal como aparece en el pdf adjunto)
d) El grafico de salida con su respectiva leyenda.

5) Luego de correr su simulación, habrá terminado el laboratorio # 4.

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Modelo Final en Scilab utilizando los

parametros ajustados y etiquetados

Gráfico Final en Scilab

para la entrada escalón y la carga como función del tiempo