VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS UAVs

EN EXPLORACION MINERA
• La aplicación de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) o
drones define un nuevo desarrollo en estudios geofísicos
aerotransportados

• Estos sistemas se han desarrollados durante la última década y

han llegado al punto de aplicación comercial.

• Dichos sistemas pueden emplearse a baja altitud a pocos metros

del nivel del suelo y en un relieve difícil que no permita la
realización de estudios tripulados de ala fija o helicóptero.
Además, el uso de un UAS es ideal para recopilar datos muy
densos sobre mallas de pequeña extensión.
¿Por qué usar UAV's?

● Rentable para áreas mas pequeñas a las tradicionales

voladas con naves tripuladas
● Despliegue rápido
● Fácil y mantenimiento de bajo costo
● Múltiples cargas útiles
● Imágenes de alta resolución, vuelos a baja altitud sin
distorsión atmosférica.
● Mayor seguridad frente al método tradicional.
• PLANIFICACION DEL SISTEMA

• Tamaño del sistema: transporte y almacenamiento

• Área de cobertura: ¿cuántos datos necesita?
• Área geográfica

• Tiempo de vuelo:
• Considere el área de cobertura deseada y la velocidad de vuelo
• Lanzamiento único vs. cambio de batería.
• La distancia máxima de vuelo permitida por VLOS (Visual Line Of Sight) es de ~ 500 m

• Tamaño de la carga útil del sensor de la cámara:

• Las cámaras más pequeñas son más fáciles de implementar
• Las cámaras más grandes proporcionan una mejor calidad de datos
• El vidrio importa
• ¿Qué necesita realmente tu aplicación?
• Sensores especializados infrarrojos, multiespectral, Magnetómetro, Lidar
Tipos de sistemas UAV disponibles ● Aviones ● Aviones
VTOL con Elevación vertical (“Quad-planes”) ●
Multirotores ● Helicópteros
AEROPLANOS

• Líder indiscutible en duración y velocidad de vuelo.

• Cobertura de área masiva en un plazo más corto
• Excelente para mapeo de área amplia
• No es útil para imágenes oblicuas, inspección, etc.
• Problemas para hacer un seguimiento de terreno de bajo
nivel en regiones montañosas
• Requiere despegue y aterrizaje.
• Lanzamiento Catapulta o Bungee
• Aterrizaje como planeador- Daño a la estructura del avión
y carga útil
• Aterrizaje en paracaídas: peso, complejidad, confiabilidad,
• Deriva del viento
MULTIROTORES

● Liderando la simplicidad y la facilidad de uso

Pocas piezas móviles
Amplia selección de sistemas Ready-to-Fly
● Tiempos de vuelo cortos
Típicamente 20-25 minutos
Grandes sistemas de 10-15 minutos
Ultra-eficiente 45-60 minutos, pero a un
costo!
● Baja velocidad
Típicamente menor a 50 km / h
Cobertura de área baja por carga de
batería Pero fácil cambiar las pilas y listo
● Límites prácticos en tamaño y duración.
HELICOPTEROS

• Duración y velocidad de vuelo de rango medio

○ 30-60 minutos
○ 70-100 km / h
• Un rendimiento meteorológico incomparable
50 km / h + tolerancia al viento estable
• Facilidad de transporte
• Capacidad de carga útil pesada en comparación con el
tamaño
• Complejidad mecánica y frágil.
• No más peligroso que el multirrotor
• Tan fácil de volar como multirrotor.
• Gas Power! Rendimiento con duración de varias horas y
alta velocidad
VTOLS (Vertical Take-Off and Landing)

• Sistema hibrido, Combina los beneficios de las

plataformas multirrotor con drones de ala fija y
la transición entre los dos modos durante el
vuelo.
• Rendimiento reducido en comparación con el
avión
• Menor Elevacion, menor velocidad
• Menos peso y volumen de carga útil
• Tolerancia al mal tiempo
SISTEMAS AUTOPILOT

Usa para controlar la trayectoria de una aeronave

sin que se requiera un control constante por parte
de un operador humano

Amplia selección de sistemas.

○ $ 100 a $ 100,000
○ Fuente abierta vs Fuente cerrada
Tipos de vehículos
Sistemas propietarios:
○ Amplia gama de calidad.
○ Generalmente caro
SISTEMAS DE FUENTE ABIERTA:

●En comparación con las API (sistema cerrado)

● Poder a la gente
○ Mantener la tecnología importante en manos de
las personas.
● Altruismo
○ Iniciativas del mundo en desarrollo
● Educación, postgrado
● Comunidad, compartir y compartir por igual
ARDUPILOT

● El sistema más utilizado en el mundo.

○ 1000 empresas, 1,000,000 de usuarios.

● ¡Los usuarios son dueños de sus datos!

○ preocupaciones de seguridad

● Soporta más tipos de vehículos

● Ecosistema periférico abundante.
○ sistemas de cámara
○ Lidar, Radar
○ ADS-B sistema Automático Dependiente de Vigilancia
● Interoperabilidad con otros sistemas.
○ Linux
○ ROS framework para el desarrollo de software para robots
Aplicaciones UAVs en Exploracion Mineral

- Exploración de materiales metálicos y no metálicos.

- Detección de cables, tuberías, etc.
- Mapeo de fallas tectónicas.
- Detección de límites de agua salada y dulce.
- Detección de zonas contaminadas.
Tecnología y beneficios potenciales.
- Medición de área rápida y eficiente usando UAS
- Una vez movilizado 10-20 veces más rápido que el
convencional.
- También se puede utilizar en áreas inaccesibles: pantanos,
zonas inundadas, áreas minadas, inestables o colapsadas)
 LA EVOLUCIÓN DEL MAGNETÓMETRO
TECNOLOGÍA EN LO QUE SE REFIERE A DRONES

1. Utiliza la tecnología existente

- los magnetómetros aéreos de cesio son apropiados para
Los UAV más grandes, pero son demasiado pesados y necesitan mucha
energía para un uso efectivo con drones.

2. adaptar la tecnología existente

- Los fabricantes de magnetómetros redujeron el peso de sus
magnetómetros actuales pero aun tienen el reto de reducir los
requerimientos de energía

3. Crea soluciones innovadoras

- Tecnología anterior convencional rediseñada:
Magnetómetro de tres ejes de fluxgate
- Inventar una nueva tecnología de detección:
Magnetómetro atómico microfabricado (MFAM)
- Localizar una antena GPS con el sensor de campo magnético, mide
con precisión la altitud del sensor
Magnetometros Optically Pumped
 GEM Systems (http://www.gemsys.ca/)
 Scintrex (http://www.scintrexltd.com)
 Geometrics Inc. (http://www.geometrics.com/)

Magnetometros Fluxgate (3 ejes)

 Bartington Instruments (http://www.bartington.com/)
 LEMI Sensors (http://www.lemisensors.com/)
Magnetómetros en UAV:

➢ puede volar en altitudes bajas (10–30 m AGL)

➢ puede recopilar datos de alta resolución (1m) a
alta velocidades (> 10 m / s)
➢ puede volar con vientos de hasta 6 m / s o más
➢ beneficiarse con sensores de colisión a bordo
del sistema
➢ tener el potencial de reemplazar los
levantamientos terrestres, con mayor eficiencia,
menor costo, y sin pérdida de calidad de datos
 GEM SYSTEMS

Magnetómetro – Gradiómetro:
Sensibilidad: 0.0002 nT @ 1 Hz
Resolución: 0.0001 nT
Precisión absoluta: +/- 0.1 nT
Error de rumbo: +/– 0.05 nT
Rango dinámico: 15,000 a 120,000 nT
Tolerancia de gradiente: 50,000 nT / m
Intervalos de muestreo: 1, 2, 5, 10, 20 Hz
Temperatura de funcionamiento: -40 ° C a + 55 ° C
 MAGNETOMETRO ATOMICO MICRO-FABRICADO
Por Geometrics

Los magnetómetros atómicos funcionan midiendo la

frecuencia de precesión de ciertos átomos en un campo
magnético.

De manera similar, el momento magnético de un átomo

precede alrededor del vector del campo magnético, con
una frecuencia proporcional al campo magnético que se
está midiendo.

Dado que la frecuencia es una cantidad que es fácil de

medir con una precisión muy alta, la frecuencia de
precesión atómica, y por lo tanto el campo magnético,
puede determinarse con una precisión muy alta.
 MAGNETOMETRO FLUXGATE DE 3 EJES

Consiste en un núcleo pequeño, magnéticamente susceptible,

envuelto por dos bobinas de cable. Una corriente eléctrica
alterna pasa a través de una bobina, conduciendo el núcleo a
través de un ciclo alterno

Magnetómetros ultra portables para ser llevados por

cualquier UAV con una carga minima de 1kg
 COMPARACION DE DATOS MAGNETICOS DE TIERRA Y DE UAV

23600.0
23550.0
G_TF2A_corr

G_TF2_corr

23500.0
23400.0 23400.0
UAV
LEVANTAMIENTO
23250.0 23300.0 DE TIERRA
23200.0
-3 50 100 150 200 250 287
 COMPARACION DE DATOS MAGNETICOS DE TIERRA Y DE UAV

23 4 00
2 3 00 0
2 3100

00 0
2 3 2

2 2

23
2 2 00
2 3

9
0

4
2 250

80
0

0
0
0
0
2 33
0 0 2 2
32 31 00
00

0
23 30

0
40
3
2

0
00

0
5
5

2 3
3
2

23 4
00
235 00

0
0

0
5

2 35 0
3
2

2
3 23 5 00
5 0 0
0 50 00
23 23 5

0
0 23 50 0
5
3
2

2 35 00

0
5 0
23
0
50
23

0
0
5
3
2
23 50 0
23

23
2 3 50
0
50 0

50
0
DATOS DE MAGNETOMETRIA CON DIFERENTES METODOS

TERRESTRE
AEROMAGNETICO
UAV
SERVICIO GEOLOGICO
Mag Terrestre UAV-MAG Aeromagnetica
• 5-8 horas • Vuelos día / noche 1000 km por vuelo

• 3-15 km • 100+ km de línea por día • Alta MOB

• bajo MOB • bajo MOB • Alto modo de espera

• Bajos costos de • Tolerancias climáticas

• Bajo modo de espera
espera bajas

$$$$ / Línea km • Altas tolerancias climáticas $ / Línea km

Km 0-200 linea (viento / techo) 1000+ Line km

$ - $$ / Línea km
Hasta 1000 hasta 2000 km
de línea
 ESPECTROMETRIA DE IMÁGENES HYPERESPECTRALES

Sensores hiperespectrales en aeronaves tripuladas, no pueden satisfacer la frecuente

exploración de minerales debido a su Costes operacionales, complejidad y falta de
flexibilidad. Un espectrómetro de imagen aerotransportado ligero (LAISS) se ha montado y
diseñado recientemente en China. El LAISS incorpora un espectrómetro de imágenes VNIR y
un espectrómetro de imágenes SWIR

El peso del sistema general es inferior a 20 kg, por lo que la LAISS podría instalarse en
El vehículo aéreo no tripulado (UAV).
 Sistema de espectrómetro de imágenes
aerotransportadas de peso ligero (LAISS)

Los espectrómetros de imágenes proporcionan la combinación única

de espectros espacialmente contiguos e imágenes espectralmente
contiguas de la superficie de la Tierra que permite el mapeo espacial
de estos minerales.

El espectrómetro de imágenes SWIR mide la radiación entrante en el

rango de longitud de onda de 1000–2500 nm con una resolución
espectral superior a 10 nm con un campo de visión instantáneo
nominal (IFOV) de ~ 2 mrad.
 HySpex
HEADWALL Mjolnir S-620 UAV
Solution
Altum Micasense with five high-resolution narrow bands,
producing multispectral and high-resolution imagery in one flight
 LEVANTAMIENTO ELECTROMAGNETICO DE RADIO

El método geofísico de RADIO EM efectua mediciones de campo

magnético de 3 componentes en el rango de frecuencia de 5 kHz a 62 kHz
Proyecto GEOTECHNOLOGIEN AIDA (Airborne Data Inversion to In-Depth
Analysis)

Utiliza el campo alterno electromagnético emitido por estaciones

transmisoras de radio que permiten detectar cambios en Conductividad
en el subsuelo. Un sistema de adquisición de datos de alto rendimiento
fue usado para registrar el campo electromagnético a velocidades de
hasta 130 kS / s con una resolución de 24 bits. Un sistema de bobina de 3
ejes altamente sensible detecta el campo alterno de transmisores de
radio de onda corta

Un sistema de registro de datos y un sensor de Metronix fueron

modificados y miniaturizados
 Método Electromagnético en UAVs

Mediciones de radio-EM desde UAV sobre gasoducto y cable de energía. Ambas señales sobre el
gasoducto y el cable de los componente en-fase (azul) y de cuadratura (rojo) muestran cambio
significativos y permiten precisa localización de su posición en el perfil
LIDAR

Patrones de afloramientos superficiales sugestivos de mineralización

económica pueden ser identificados

Usado junto a otras técnicas de detección remota empleadas por el

geólogo de exploración

La aplicación exitosa de LIDAR se basa en la alta calidad de datos

recopilados bajo estrictos estándares de control de calidad útiles para
delinear características tales como fallas o litologías resistentes como la
silicificación

LIDAR puede unirse al geólogo de exploración moderno que trabaja en

zonas tropicales y contienen muchos de los terrenos más prospectivos
que quedan en la Tierra
Una zona oxidada, con
tendencia WNW, de caliza
silicificada (jasperoid) es
fácilmente aparente tanto en
el campo (C) como en la
imagen LiDAR (B), pero es
prácticamente invisible en la
imagen aérea (A). Si este
cuerpo mineralizado se
encuentra en un área de
vegetación densa, el LiDAR
hubiera sido muy útil para
localizar un área para
investigar y muestrear.