LECTURA DE DATOS PUERTO SERIAL

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 1.Esquemático de simulación en Isis Proteus

DESCRIPCIÓN
En este esquema se realiza el diseño de simulación en Isis Proteus, cuyo diagrama
esquemático consta de la siguiente arquitectura. El diseño realizado permite la lectura de los
datos en el puerto virtual desde Isis Proteus, para posteriormente ser enviado estos datos al
COM P1 (puerto de comunicación con periféricos externos y entornos de comunicación
serial) que se conectará con el instrumento virtual diseñado en LabView si fuera un ejemplo
de conexión.

Conexión de motor DC y Arduino UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 2.Esquemático de simulación en Isis Proteus motor dc y driver.

DESCRIPCIÓN
El esquemático desarrollado en Isis Proteus consta de la siguiente arquitectura. Dicha
simulación tendrá como entrada el puerto serial el cual servirá como esclavo de los datos
enviados por el maestro, que en este caso sería LabView. Cuenta también con un driver de
motor que las señales para encendido y sentido de giro se configuran en la programación del
Arduino uno. Se realiza el planteamiento de una secuencia de funciones que se utilizará para
el movimiento del motor, dichos algoritmos se plantean en lenguaje de alto nivel C bajo la
plataforma o entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino.

CONEXIÓN DE LEDS INDICADORES EN ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 2.Esquemático de simulación en Isis Proteus leds indicadores.

DESCRIPCIÓN
Se muestra el diseño esquemático en Isis Proteus. Dicha simulación servirá como
visualizador de las asignaciones discretas en los pines digitales previamente configurados
en el IDE o entorno de programación.
LECTURA DE SENSOR DE TEMPERATURA

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 3.Esquemático de simulación en Isis Proteus sensor de temperatura.

DESCRIPCIÓN
Se muestra el diseño esquemático en Isis Proteus que servirá para enviar datos luego del
procesamiento del puerto configurado, y finalmente captar el valor de la temperatura
obtenida por el sensor. En este caso el pin que brinda la señal es analógico.

CONEXIÓN PANTALLA LCD CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 4.Esquemático de simulación en Isis Proteus con pantalla LCD.

DESCRIPCIÓN
Este esquema representa la conexión eléctrica que se debe realizar para tener comunicación
externa la placa Arduino UNO con una pantalla LCD se utilizan la siguiente polarización y
la conexión de los pines designados para el funcionamiento asignado en la programación.

CONEXIÓN ELÉCTRICA SERVOMOTOR CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN
 Figura 5.Esquemático de simulación en Isis Proteus con Servomotor.

DESCRIPCIÓN
En este diagrama se representa la conexión eléctrica de un servomotor y la placa Arduino
UNO es importante conocer el datasheet del servomotor como de la placa para así alimentar
de correcta manera y que los dispositivos funcionen de acuerdo a su programación. Hay que
tener en cuenta que el servomotor funciona de mejor manera con su driver en este caso se
utiliza el driver ULN2003A este es un circuito integrado muy versátil, compuesto
internamente por 7 drivers idénticos e independientes entre sí, que permiten de comandar
con un microcontrolador relés, pequeños motores DC, motores paso a paso, luces de baja
tensión o tiras de leds.

CONEXIÓN ELÉCTRICA SENSOR ULTRASÓNICO CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 6.Esquemático de simulación en Isis Proteus con Sensor Ultrasónico.

DESCRIPCIÓN
En este esquema se presenta la conexión eléctrica de un sensor ultrasónico con la placa
Arduino UNO. Un sensor ultrasónico está formado por membranas acústicas una que
funciona como emisora y otra como receptora, el principio de funcionamiento es simple, se
debe medir el tiempo que tarda en ir y regresar de una onda sonara al reflejar con objeto a
cual se quiere medir la distancia. Con un microcontrolador arduino esto se hace fácilmente
activando para que emisor mande un pulso de sonido y midiendo el tiempo que llega al
receptor.

CONEXIÓN DE MOTOR A PASOS UNIPOLAR Y BIPOLAR CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN
 Figura 7.Esquemático de simulación en Isis Proteus con Motor a pasos Unipolar

Figura 8.Esquemático de simulación en Isis Proteus con Motor a pasos Bipolar

DESCRIPCIÓN
Un motor a pasos unipolar está caracterizado por 6 cables, 4 cuatro corresponde a cuatro
bobinas, y dos son cables comunes de alimentación. Para controlar el motor usaremos la
librería de arduino. Los motores bipolares tienes solo 4 cables, 2 corresponde a una bobina y
2 a otra bobina, para controlarlos se requiere un secuencia de alimentación a las bobinas.
Una de las principales características de los motores a paso es el ángulo por paso.
El modelo bipolar de Proteus viene por default con un paso de 90 grados, lo que significa
que el número de pasos que da por revolución es de 4.

CONEXIÓN ELÉCTRICA DISPLAY 7 SEGMENTOS CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN
 Figura 9.Esquemático de simulación en Isis Proteus con Displays 7 segmentos

DESCRIPCIÓN
En este esquema se representa la conexión eléctrica de un display 7 segmentos con la placa
de Arduino UNO es importante entender que el display de 7 segmentos es un dispositivo de
salida que se utiliza para la representación de valores numéricos. Su nombre proviene de su
construcción basada en la utilización de siete leds con unas determinadas formas y
conexiones internas, estratégicamente ubicados de tal forma que forman el número '8' y,
opcionalmente, con un octavo led para el punto decimal.

CONEXIÓN ELÉCTRICA GIROSCOPIO CON ARDUINO UNO

ESQUEMA DE CONEXIÓN

Figura 10.Esquemático de simulación en Isis Proteus con módulo MPU6050

DESCRIPCIÓN
En este esquema se representa la conexión del módulo MPU6050 y Arduino UNO, en la
conexión basta con conectar los pines de alimentación y montar los pines necesarios para el
control del bus I2C. Cuando el IMU dispone de alguna medida se lo informa a nuestro
Arduino mediante una interrupción y por eso conectamos el pin INT a nuestra primera
interrupción en el pin 2.
Es importante entender que los IMUs son unas piezas de hardware bastante sofisticadas y
que el MPU650 que vamos a utilizar es un chip de 6 con grados de libertad porque incluye
un acelerómetro de 3 ejes y un giróscopo de 3 ejes. Aunque lo que miden lo sensores
internos son aceleraciones lineales y angulares el procesador interno del IMU es capaz de
realizar cálculos sobre la marcha para darnos informaciones más útiles como los ángulos de
inclinación con respecto a los 3 ejes principales.