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Programacion en Escalera y Bloques Logicos
Programacion en Escalera y Bloques Logicos
En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través de
un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.
Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que
permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.
Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona
de memoria del autómata entrada, salidas, etc) y un número, que es el orden que hace el elemento
en el programa.
Entradas (i)
Salidas (q)
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce
algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la
misma situación.
Marcas (m)
También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los relés
auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/ o cerrados).
En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos
eléctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados para
alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos para autómata
o relé programable.
El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión de contactos
en paralelo.
Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como
por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o una
combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque (por ejemplo,
temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a él.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por
ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar.
Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al
temporizador de cierra activando la salida Q2.
Dependiendo de los modelos de relé programable, las funciones especiales pueden ser diferentes.
Sin embargo, las que enumeramos a continuación son comunes para los de todos los fabricantes.
Explicación del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este hará que
seactive la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y así
se encienda el motor eléctrico.
Esto se hace por que por lo común loscontactos de entrada son de pulso y este se encuentra
en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae acero. Por lo tanto para evitar eso se
retroalimenta el contacto.
Las entradas y las salidas pueden ser tanto analógicos como digitales.
En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo
estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que
representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda
corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a
la tierra o masa.
INPUT:
NC-INPUT:
Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC
como los contactos de los relés internos o auxiliares del mismo, pueden constituir
configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vió en la
unidad I de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las
conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas
específicas del PLC o a relés internos del mismo.
OUTPUT:
TOF:
TON:
TP:
CTD:
CTU:
CTUD: