UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Cálculo de Elementos de Máquinas II (A y B) 15/04/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 7.

Objetivos.
 Diseñar engranes cónicos rectos.

Actividades.
 Leer el material proporcionado a continuación.
 Realizar los ejercicios e investigaciones propuestas.

2.4 DISEÑO DE ENGRANES CÓNICOS RECTOS

2.4.1 Ecuación de Lewis: análisis a flexión.

1
𝑆∗𝑌∗𝐹 𝐹 : 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑙𝑔é𝑠
𝑊𝑏 = ∗ 1− ∗ 𝑃
𝑛 ∗ 𝑘𝑓 𝐴 𝑚: 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑀é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

Donde,
Wb: carga a flexión (N o Lb).
S: Resistencia del material del engrane (Resistencia a la fluencia para materiales
dúctiles o resistencia última a la tensión para materiales frágiles) (Pa o Psi)
Y: Factor de forma de Lewis. Se obtiene de la tabla para engranes rectos, pero
con el número virtual de dientes (Z’).

El número virtual de dientes (Z’) se determina: Z’ = Z/cos𝛾

𝛾: Ángulo de paso.
Ao: Longitud de la generatriz.
F: Ancho de cara (mm o pulg)
n: Factor de seguridad.
Kf: Factor de concentración de esfuerzos. (kf = 1.5 recomendación de
Deutschman y otros, solo para efectos académicos).
P: Paso diametral para el sistema inglés (dte/pulg)
m: módulo para el sistema métrico (mm)

2.4.2 Ecuación de Buckingham: Análisis a desgaste.

𝐾 ∗𝑄 ∗𝐹∗𝑑
𝑊𝑤 =
𝑐𝑜𝑠𝛾
Donde,
Ww: Carga a desgaste (N o Lb)
Kw: Factor de desgaste o de Buckingham. Se determina mediante:
∗
𝐾 = ∗( + )
.

Sc: Resistencia al contacto (Pa o Psi). Esta en función de la dureza del material
del engrane. Este se determina con la dureza menor.
E2, E3: Módulo de elasticidad del material del piñón y de la rueda,
respectivamente. (Pa o Psi).
Φn: Ángulo de presión normal, para los cónicos rectos se tiene: Φn = 20°
Q: Factor adimensional. Se halla mediante:

2𝑍′
𝑄′ =
𝑍′ + 𝑍′
Z’2, Z’3: Número virtual de dientes del piñón y de la rueda, respectivamente.
d2: Diámetro de paso del piñón.
mG: Razón de engrane.

2.4.3 Carga dinámica.

𝑊𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐻
Donde,
Wd: Carga dinámica (N o Lb)
H: Potencia de diseño (para realizar el diseño de los engranes) o Potencia
nominal (para evaluar los engranes) (Watt o hp).
Kv: Factor dinámico.

 Para el sistema inglés, V en p/min:

𝐾 = , para 0 < V ≤ 2000 p/min

𝐾 = , para 2000 < V ≤ 4000 p/min

√
𝐾 = , para V> 4000 p/min

 Para el sistema métrico, V en m/s:

.
𝐾 = , para 0 < V ≤ 10 m/s
.

.
𝐾 = , para 10 < V ≤ 20 m/s
.

. √
𝐾 = , para V >20 m/s
.

2.4.4 El diseño es adecuado si se cumple que:

𝑊 ≥ 𝑊 𝑦 𝑊 ≥ 𝑊
Ejemplo 7
Nota: Para el diseño de cualquier tipo de engrane, se puede utilizar la
metodología utilizada en el ejemplo de los engranes rectos o en el ejemplo de
los engranes helicoidales paralelos. Para el caso, de los engranes cónicos
rectos, tenga en cuenta, que la norma AGMA especifica que el ancho de cara
del engrane debe tomarse del menor valor entre: Ao/3 y 10m (m: módulo en el
sistema métrico) o 10/P (P: paso diametral en el sistema inglés.)
En el siguiente ejemplo, evaluaremos técnicamente un par de engranes cónicos
rectos. Nota: también se puede aplicar para cualquier tipo de engrane.
Se desea mover una mezcladora de concreto tipo trompo, cuyo tambor gira a 30
rpm, por medio de un motor a gasolina que tiene 15 hp a 2400 rpm. El ingeniero
mecánico encargado del mantenimiento y montaje de equipos, y cuenta con un
par de engranes cónicos rectos, los cuales pueden ser montados, para un ángulo
entre flechas de 90°, y tienen las especificaciones:
 Piñón de acero AISI 1040 CD de 24 dientes.
 Rueda de acero AISI 1020 CD de 60 dientes.
 Ancho de cara de 3 pulg.
 Paso diametral de 3 dtes/pulg.
 Se asume que el factor de seguridad es de 1.4.
a) Qué recomendación haría el ingeniero de cómo se podrían estos engranes
utilizar.
b) ¿Se pueden utilizar estos engranes de forma segura? Justificar su respuesta.

Procedimiento:

A) Como utilizar los engranes cónicos rectos.

 Se halla la razón de velocidades desde el motor a la mezcladora.

𝑛 2400
𝑟 = = = 80
𝑛 30

 Se halla la razón de engrane que se pueden obtener con los engranes.

𝑍 60
𝑚 = = = 2.5
𝑍 24
  Como se puede apreciar, rG < rv, lo que indica que no se puede conectar
directamente el motor con la mezcladora mediante este par de engrane.
Esto indica que se debe hacer una reducción de velocidades previamente
(ro) de:

𝑟 80
𝑟 = = = 32
𝑚 2.5

Recomendación dada por el ingeniero: Se pueden utilizar los engranes

cónicos rectos si se hace una reducción de velocidades previa de 32:1,
mediante:

a) Un sistema flexible de transmisión, como correas o cadenas de rodillos.

b) Un tren de engranes rectos de dos etapas, una de ellas con una razón
de engranes de 4 y la otra con una razón de engranes de 8.

B) Determinación si es seguro utilizar los engranes cónicos rectos.

Para determinar si es seguro utilizar los engranes cónicos rectos especificados,

se halla la potencia segura que se pueden transmitir con este par de engranes
sin que se produzca falla alguna en ellos, y se compara con la potencia del motor
a gasolina conocido. Si la potencia segura calculada es menor que la del motor
entonces es seguro utilizar dichos engranes.
La potencia segura que se puede transmitir mediante los engranes, para ello se
determina la carga transmitida, analizando por flexión y por desgaste; y con la
menor de ellas, se halla dicha potencia.

Cálculos:
 Diámetro de paso: este se calcula en el extremo mayor del diente,
mediante: d = Z/P.

d2 = 24/3 = 8 pulg. d3 = 60/3 = 20 pulg.

 Ángulo entre flechas: Σ = 90°

 Ángulos de paso:
 𝑠𝑒𝑛Σ 𝑠𝑒𝑛90°
𝑡𝑎𝑛𝛾 = = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = 21.8°
𝑚 + 𝑐𝑜𝑠Σ 2.5 + 𝑐𝑜𝑠90°

𝛾 = Σ − 𝛾 = 90° − 21.8° = 68.2°

 Longitud de la generatriz

𝑑 8
𝐴 = = = 10.77 𝑝𝑢𝑙𝑔.
2𝑠𝑒𝑛𝛾 2𝑠𝑒𝑛21.8°

 Frecuencia angular del piñón:

𝑛 2400
𝑛 = = = 75 𝑟𝑝𝑚
𝑟 32

 Velocidad de la línea de paso

𝜋𝑑 𝑛 𝜋 ∗ 8 ∗ 75
𝑉= = = 157.10 𝑝/𝑚𝑖𝑛
12 12

 Factor dinámico

𝐾 = , para 0 < V ≤ 2000 p/min

600 + 157.10
𝐾 = = 1.26
600

 Carga a flexión.

∗ ∗
𝑊𝑏 = ∗ 1− (1)
∗ ∗

 Resistencia a la fluencia, porque son acero, de los materiales:

S2 = 71000 Psi. S3 = 57000 Psi

  Número virtual de dientes: Z’ = Z/cosγ

Z’2 = 25.82 = 26 Z’3 = 161.56 = 162

 Factor de Lewis: se toma die0ntes de altura completa, 20° de

ángulo de presión, carga aplica en el tope del diente.

Y2 = 0.344 Y3 = 0.460

 Se calcula S*Y, se toma el menor valor.

(S*Y)2 = 24424 Psi ◄ (S*Y)3 = 26220 Psi

 Factor de concentración de esfuerzos. Kf =1.5

 Reemplazando en la ecuación (1) se halla la carga a flexión:

Wb =8390.80 lb ◄

 Carga a desgaste

∗ ∗ ∗
𝑊𝑤 = (2)

 Dureza y módulo de elasticidad de los materiales de los engranes

HBN2 = 170 HBN3 = 131 E2 = E3 = 30x106 Psi

 Resistencia al contacto Sc

Para aceros a 108 ciclos de vida, la resistencia al contacto se

determina:

Sc = 400HBN – 10000 Psi

 La resistencia al contacto se determina con la dureza menor, por
lo tanto:

Sc =400*131 – 10000 = 42400 Psi.

 Factor de desgaste o de Buckingham es:

𝑆𝑐 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛷𝑛 1 1
𝐾 = ∗ +
1.4 𝐸 𝐸

42000 ∗ 𝑠𝑒𝑛20° 1 1
𝐾 = ∗ +
1.4 30 ∗ 10 30 ∗ 10

𝐾 = 28.73 𝑃𝑠𝑖

 Número virtual de dientes: Z’2 = 26 Z’3 = 162

 Factor Q’

∗
𝑄 = = = 1.72

 Reemplazando en la ecuación (2) se obtiene que la carga a desgaste es:

Ww = 1277.32 lb. ◄

 Cálculo de la carga transmitida:

 Por desgaste: Wt = Ww / Kv = 1013.75 lb. ◄

 Por flexión: Wt = Wb / Kv = 6659.37 lb.

 Potencia segura (Hs) que se puede transmitir con los engranes sin que se
produzca ninguna falla, se calcula con la menor carga transversal
calculada:
 . ∗ .
𝐻 = = = 4.83 ℎ𝑝

 Conclusión: No se pueden utilizar los engranes porque la Hs < Hmotor.

Ejercicios:
1. Diseñe un par de engranes cónicos rectos para conectar un motor a gasolina
de 5 hp a 850 rpm, con un transportador para trabajo pesado.
Diseñe el eje del piñón si este está montado a horcajadas.
Seleccione y calcule el sistema de fijación del piñón al eje.

2. Un par de engranes cónicos rectos tienen las siguientes especificaciones

geométricas:
El piñón tiene 25 diente, la rueda 50 dientes, un m = 2.5 mm, Φ = 20°, ancho de
cara de 18 mm.
Si estos engranes se van a utilizar para conectar un motor eléctrico de 4.5 hp a
1200 rpm con una banda transportadora. Especifique el material de los engranes.