Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica

CONTROL ANALOGO_ACTIVIDAD COLABORATIVA

ETAPA 2

PRESENTADO POR:

MAIRA YORELLY CARDOZO CÓDIGO: 1084924137

GRUPO: 203040_1

PRESENTADO AL TUTOR: FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLÓGICAS E INGENIERÍA

OCTUBRE DEL 2016

 Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
Escuela: Ciencias Básicas, tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica

1. Analizar la respuesta en frecuencia del sistema planteado; elaborar el diagrama

de Bode y el diagrama de Nyquist del sistema y analizar los resultados. Se deja
de libre elección que el grupo elabore un análisis adicional en frecuencia usando
otros métodos como por ejemplo diagramas polares.
Diagrama de bode

8 8
G ( s )= → G ( jw )=
( s +10 ) ( s+ 2 ) ( jw +10)( jw +2)

 Para el diagrama de magnitud:

|G ( jw )|=20 log √8 2+ 02−20 log √ 102+ w2−20 log √22 +w 2

 Para el diagrama en fase

0 w w
¿ G ( jw )=tan−1 −tan −1 −tan −1
8 10 2

 Tabla de valores para el diagrama de magnitud y el diagrama de fase:

W ¿ G ( jw ) |G ( jw )|
0 0 -7.958
0,1 -3.43 .7.96
1 -32.27 -8.97
5 -99.7 -17.53
10 -123.69 -25.118
50 -166.39 -50.07
100 -173.14 -61.98
1000 -179.3 -101.9