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Práctica 3: Implementación de rectificadores monofásicos

de media y onda completa controlados por ángulo de


disparo, Implementación de convertidores AC- AC
mediante control de ángulo
Héctor B. Paredes

Resumen — Este informe corresponde a la tercera


práctica de laboratorio de electrónica de potencia la cual B. Paredes, Universidad de Cuenca. Laboratorio Electrónica de Potencia
(Bayron.paredes@ucuenca.edu.ec).
corresponde al tema de Rectificadores de media onda y
onda completa controlados mediante ángulo de disparo; así
como también la implementación de convertidores AC-AC IV. MATERIALES.
controlados por ángulo de conducción.
 Diodos, Triacs, Diacs, Scr y puente de Graetz
 Cables de conexión
Palabras Claves — Rectificador, ángulo de disparo.
 Fuente de Voltaje variable AC
 Sondas
 Protoboard
 Osciloscopio
I.
TEMA: IMPLEMENTACIÓN DE RECTIFICADORES  Capacitores
MONOFÁSICOS DE MEDIA Y ONDA COMPLETA  Resistencias
CONTROLADOS POR ÁNGULO DE DISPARO,
 Inductores
IMPLEMENTACIÓN DE CONVERTIDORES AC- AC MEDIANTE
 Foco incandescente de 100W
CONTROL DE ÁNGULO
.
II. OBJETIVOS.
A. Objetivo General: V. SUSTENTO TEÓRICO.
Conocer las aplicaciones y funcionamiento de los scr, diac y A. Rectificación Controlado.
triac y utilizarlos en rectificadores.
El rectificador controlado de silicio
(en inglés SCR: Silicon Controlled Rectifier) es
B. Objetivos Específicos: un tipo de tiristor formado por cuatro capas
de material semiconductor
 Entender el funcionamiento de los rectificadores con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre
controlados. proviene de la unión de Tiratrón (tyratron) y
 Calcular el THD del sistema rectificador. Transistor.
Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y
III. INTRODUCCIÓN. gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el
Los recortadores o rectificadores son redes que paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona
emplean diodos para “recortar” una parte de una básicamente como un diodo rectificador controlado,
señal de entrada sin distorsionar la parte restante permitiendo circular la corriente en un solo sentido.
de la forma de onda aplicada. Por lo general la Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta del
rectificación de media onda es una aplicación con
SCR no se inicia la conducción y en el instante en que
fines únicamente de aprendizaje ya que en la
práctica resulta beneficioso trabajar con se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a
rectificaciones completas de onda. conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se
Los rectificadores de media onda controlados a des excita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando
diferencia de los rectificadores no controlados una en corriente continua, se necesita un circuito de
vez que se establecen los parámetros del
bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.
generador y de la carga el nivel de corriente
continua de salida y la potencia transferida a la El pulso de conmutación ha de ser de una duración
carga son magnitudes fijas. considerable, o bien, repetitivo si se está trabajando
en corriente alterna. En este último caso, según se atrase o a) Determinar el valor de R y C para obtener un ángulo de
adelante el pulso de disparo, se controla el punto (o la fase) disparo de 45º.
en el que la corriente pasa a la carga. Una vez arrancado, Para obtener los valores de R y C a un ángulo de
podemos anular la tensión de puerta y el tiristor continuará disparo de 45o, se obtiene la relación del triángulo de
conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por impedancias de un circuito RC en serie, de la cual se
obtiene que el ángulo es igual a:
debajo de la corriente de mantenimiento (en la práctica,
cuando la onda senoidal cruza por cero).
Cuando se produce una variación brusca de tensión entre
1
ánodo y cátodo de un tiristor, éste puede dispararse y entrar en tan ( ϕ )=
conducción aún sin corriente de puerta. Por ello se da como wCR
característica la tasa máxima de subida de tensión que permite
mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al Para un valor capacitor de C=100 uF y el ángulo de
condensador parásito existente entre la puerta y el ánodo. disparo tan ( ϕ )=45 la resistencia R será:
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de
potencia, en el campo del control, especialmente control de 1
motores, debido a que puede ser usado como interruptor de tan ( 45 )=
tipo electrónico. 2 π 60∗100 µ∗R
VI. DESARROLLO. 1
1. Caso #1: Implementar el siguiente montaje, con carga
R=
2 π 60∗100 µ∗tan ⁡(45)
Resistiva más Inductiva. R=50Ω y L=9mH.
1
R= =26.52
2 π 60∗100 µ∗tan ⁡( 45)

R ≈ 30

b) Obtener la tensión y corriente de carga

Figura 1: Rectificador de media onda controlado con


SCR, mediante circuito RC.

Figura 3: Voltaje en la Carga.

Voltaje Medida(V)
Medio 5.14
Rms 9.02
Pico-Pico 19.4
Tabla 1: Voltajes en la Carga.

Figura 2:Siulación en Psim, caso #1.


Figura 4: Corriente en La Carga.

Corriente Medida(mA)
Medio 100 Figura 7: Voltaje en SCR.
Rms 175
Pico-Pico 372 Voltahe Medida(V)
Tabla 2: Medidas de Corriente en la Carga. Medio -5.08
Rms 10.04
c) Obtener distorsión armónica. Pico-Pico 34
Tabla 3: Medida de Voltajes en SCR.
Se pudo encontrar distorsión armónica solamente en el
voltaje de entrada, antes del transformador y se tomó 6
muestras tanto para la corriente como para el voltaje y se
obtuvo lo siguiente.

d) Obtener la tensión de control, V secundario y de V SCR .

Figura 8: Voltaje de Secundario.

Voltaje Medida(V)
Medio -10.08 mV
Rms 14.1
Figura 5: Volteje de Control. Pico-Pico 39.8
Tabla 4: Medidas de Voltajes en El Secundario.

Voltaje Medida(V)
Medio -5.04
Rms 8.15
Pico-Pico 16.8
Figura 6: Medidas de Volteje Control.
a) Obtener la función de transferencia V-I en el Diac
utilizado.

Figura 9: Simulación, voltaje en la carga, Scr.

Se observa que las gráficas simuladas y las obtenidas


experimentalmente se aproximan, sin embargo, las
simulaciones solo son una referencia de lo que
verdaderamente se desea visualizar, pero en este caso se
cumple lo establecido en ambos casos y los resultados
concuerdan con lo planteado en la teoría.

2. Caso #2.: Implementar el siguiente circuito. Figura 12: Función de Transferencia. V-I del Diac.
b) Determinar el valor de R3 para que el Diac conduzca y no
supere su potencia nominal. (Tomar en cuenta las
consideraciones de potencia de R3), (Utilizar Diac
disponible en el mercado local).

Figura 10: circuito de Comprobación del Diac.

Figura 13: Circuito Equivalente Para La Obtención de


R1.

Figura 11: Circuito Simulado.


Figura 14: Características del Diac.

V V 60−32
I= → R= = =58 Ω Figura 17: Voltaje Medido en El Diac.
R 0.5 0.5
Se puede utilizar hasta una resistencia de 100 ohms de 100W, Como conclusión de esta parte, se puede decir que el Diac
mientras no supere la corriente de dicha resistencia. permite conducir en dos sentidos, pero mientas no alcance el
voltaje de ruptura, no conducirá en ningún sentido.

3. En el rectificador de media onda controlado, implementar


el siguiente circuito, con RL=100Ω, L=9mH.

Figura 15: Voltaje Simulado en La Carga.


Figura 18: Rectificador de Media Onda Controlado con
Scr, Mediante Triac.

Figura 19: Simulación mediante Psim.

Figura 16: Voltaje Medido En La Carga. a) establezca el valor de R1 y R2, para obtener un ángulo
de disparo entre 15º y 85º.

Se empleó un voltaje de entrada de 60V:


V s =60∗sen (wt )

Las resistencias empleadas para activar el diac y el scr


fueron de 1/2W.

VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V

VR12 24.512
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR 1 0.5
Para la activación del diac se necita por lo menos 200µ

VR1 VR 2 VR 2
= +200 µA →2=
R1 R2 VR 1
+200 µA Figura 21: Corriente en La Carga.
R1 Corriente Media en la Carga: 230mA
Corriente Rms en la Carga: 382.13mA
R 2=2188.59 ≈ 3 kΩ
Para asegurar los 200uA en la puerta del SCR 2P4M se Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular
verifica si se cumple con la condición de corriente: mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos.

P=41.96V*382.13mA=16.03W

c) Obtenga el voltaje secundario y Vp4. (Tomar en cuenta


b) Determine la potencia entregada a la carga, obtenga la las consideraciones de potencia de las resistencias
tensión y corriente en la carga. utilizadas).

Figura 20: Voltaje en La Carga.

Voltaje Medio en la Carga : 26.47V


Voltaje Rms en la Carga: 41.96V z
Figura 22: Volteje en la Resistencia R2 (VP4).
VR 12 24.512
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR1 0.5
Para la activación del diac se necita por lo menos 200µ

VR1 VR 2 VR 2
= +200 µA →2=
R1 R2 VR 1
+200 µA
R1

R 2=2188.59 ≈ 3 kΩ

b) Determine la potencia entregada a la carga, obtenga la


Figura 23: Voltaje En La Entrada. tensión y corriente en la carga.

4. Caso#4: En el rectificador de onda completa controlado,


implementar el siguiente circuito, con RL=100Ω, L=9mH.

Figura 24: Rectificador De Onda Completa controlado


por Un Diac, Mediante Un ScR. Figura 26: Voltaje en La carga.

Voltaje Medida(V)
Medio 35.2
Rms 49.08
Pico-Pico 92
Tabla 5: Medida de Voltaje en La Carga.

Figura 25: Simulación del Circuito.

a) Establezca el valor de R1 y R2, para obtener un ángulo de


disparo entre 15º y 85º.
Para este caso, se utilizan los mismos cálculos que en el punto
anterios, pero considerando que la corriente puede variar y por
ende la potencia, teniendo cuidado con que no sobrepase la
potencia de los elementos empleados. Como en el caso de esta
práctica, los elementos estaban sobredimensionados,
soportaron perfectamente la corriente para este punto. Figura 27: Corriente en la Carga.
VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V
Corriente Medida (mA)
Medio 333
Rms 466 Voltaje Medida(V)
Pico-Pico 820 Medio 18.9
Tabla 6: Corrientes Medidas en La Carga. Rms 20.7
Pico-Pico 33.2
Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular Tabla 8: Voltaje Medido En R2.
mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos.
5. Caso #5: El siguiente circuito, control de ángulo de
P=49.08V*466mA=22.87W disparo para una carga con alimentación AC, utilice el
Triac que cumpla como los requisitos del circuito, excitado
mediante aislamiento galvánico con el opto acoplador
c) Obtenga el voltaje secundario y voltaje en al R (Tomar en MOC3010 o similar. Alimente una carga de tipo resistiva
cuenta las consideraciones de potencia de las resistencias más inductiva, esta puede ser un foco incandescente de
utilizadas). 100w y un motor monofásico asincrónico de 1/4HP.
(Tomar en cuenta las consideraciones de potencia de los
elementos utilizados).

a) Diseñe e implemente un circuito de control conectado al


Figura 28: Voltaje de Entrada. opto acoplador, con la finalidad de obtener un ángulo de
disparo con rango de control entre 0º y 90º.
Voltaje Medida(V)
Medio 764m b) Obtener la tensión de carga a distintos ángulos de
Rms 61.3 disparo y su distorsión armónica, así como la señal de
Pico-Pico 172 control en la entrada al opto acoplador.
Tabla 7: Voltaje Medido en La entrada.
6. Caso#6: Desarrollo de practica de un Controlador de
Voltaje AC Monofásico Totalmente Controlado. Del
equipo PE-5000, sistema de entrenamiento de electrónica
de potencia, descrita en la página 2-114 del manual del
equipo desarrollado por el fabricante.

a) Ponga los módulos PE-5310-1, PE-5310-2ª, PE-5310-


5C en marco experimental.

Figura 29: Voltaje en R2.


la siguiente tabla, mida y registre el voltaje de salida rms
correspondiente del controlador de voltaje ac.
α° 0 30 60 90 120 150 180
V
α(rms)
V α rms 1 0
Virms

d)

Figura 30: Diagrama de Cableado para el experimento


Con Un Controlador de Voltaje Ac monofásico Totalmente d) Cuando el ángulo de disparo de α= 90°, usando la ecuación,
Controlado. calcular V α Virms y V

b) Elimine el inductor de carga por medio de corto circuito.


Obtener las formas de onda de entrada y el voltaje de la carga.
VII. CONCLUSIONES.
 Como conclusión a la p´ractica realizada, se puede
decir que es fácil controlar el ángulo de disparo de un
circuito, pero hay que tener en consideración que los
elementos que se utilicen tengan el dimensionado
correcto, con respecto a la corriente, voltaje y
potencia.
 Los rectificadores de media onda resultan ser
más fáciles de analizar que los rectificadores de
onda completa.
 Se comprendió el correcto uso de los SCR y los
Diac, así como su aplicación en el control de
ángulos de disparo.
 Para el caso cinco se tuvo que diseñar un
circuito controlador, este punto de la práctica
Figura 31: Formas de Onda de Entrada y de la Carga. resultó ser el más complejo, y más difícil de
implementar, sin embargo se consiguió lo
esperado, la simulación fue mucho más precisa
c) No cambie las configuraciones de Medidor Rms. Configure que la experimentación.
cada uno de los ángulos de disparo de α del SCR indicados en
VIII. RECOMENDACIONES. IX. REFERENCIAS
 Se recomienda armar el circuito con un fusible de
Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica: Teoría de circuitos
protección, para evitar danos en los instrumentos en dispositivos electrónicos. Décima edición, Pearson Educación, México.
los componentes y en los instrumentos de medición.
 Comprobar que los valores de medición en el X. BIOGRAFÍA
multímetro sean los apropiados, para evitar daños en Héctor B. Paredes. Estudió en el Colegio Técnico Industrial
el mismo. Ricaurte promoción 2011, trabajó durante 3 años como
 Comprobar que el circuito este correctamente auxiliar de ingeniería eléctrica, actualmente cursa el 3 año de
armado. ingeniería eléctrica en la Universidad de Cuenca, Facultad de
 Se recomienda realizar las simulaciones para poder ingeniería
así comprobar los valores medidos en la práctica con
los simulados.

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