Universidad Nacional Autónoma De Honduras

UNAH

Facultad/ Centro Regional Universitario: ___Ciudad Universitaria________________________

Departamento: __Departamento de Ingeniería Eléctrica_________________________________

Carrera: _Ingeniería Eléctrica Industrial______________________________________________

PROGRAMACION DIDÁCTICA EN BASE A OBJETIVOS

Datos generales de la asignatura

Código y Nombre del IE-515 Teoría de Período
I PAC 2019
Espacio de Aprendizaje: Sistemas Lineales. Académico:
Requisitos: Nombre del Máster Ing. Walther
IE-415
docente: Argueta
C.A. Horario de Viernes: 11:00 a.m. –
3 U. V.
tutoría: 12:00 m.
Horas Semanales Lu-Mi-Vi Horario de Viernes: 11:00 a.m. –
12:00 m. – 01:00 pm. consulta: 12:00 m.
Sección: 1200 Modalidad Presencial

Presentación del Espacio del Aprendizaje: (Breve descripción del Espacio de Aprendizaje en
relación al plan de estudio)

La teoría de sistemas lineales es un campo vasto, donde el primer objetivo es utilizar

de forma simple y eficiente métodos que terminen en resultados y procedimientos de
diseño; el segundo, es emplear esos resultados en los diferentes diseños modelados.
En ingeniería resulta conveniente trabajar con modelos que describan los sistemas,
con ayuda de los conceptos de la asignatura se podrán analizar y optimizar esos
sistemas según el análisis del modelo que lo describe. Manejo de los distintos
recursos matemáticos y con ayuda de software para salir adelante con el contenido
visto por esta asignatura, es parte de las competencias que el estudiante podrá
obtener. En esta asignatura el estudiante pondrá en práctica el manejo de scripts en
Matlab y modelos en Simulink.
 Universidad Nacional Autónoma De Honduras

ASIGNATURA: Teoría de sistemas lineales__ TEXTO BASICO: “Linear System Theory and Design”
AUTOR EDICION: Chi-Tsong Chen, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 1999 (3rd ed.).
Catedrático: Máster Ing. Walther Fredy Argueta Figueroa.

Recursos y Actividades y
Calendarización Estrategias de Medios Criterios de Bibliografía
por semana Objetivos Contenidos Metodología Aprendizaje Didácticos Evaluación Sugerida
Del 28 de Enero al a) Mostrar al estudiante Bloque 1 - Aprendizaje -Presentación de -Datashow y -Guía de ejercicios CHI-TSONG CHEN.
01 de Febrero de ingeniería la 1. Conceptos Basado en aplicaciones en Matlab. pizarrón. 1 a. “Linear system theory
importancia del análisis de álgebra Competencias. -Discusión sobre el and design”
lineal (base, funcionamiento y -Chapter 2:
de los sistemas -Clase magistral.
código del mismo: Mathematical
lineales. representación, -El contenido fundamento teórico y Descriptions of Systems
b) Presentar los ortonormalizaci mostrado en clase ejecución práctica. -Chapter 3: Linear
conceptos esenciales ón, ecuación corresponderá al -Guía para resolver en Algebra.
para la asignatura. de álgebra material en versión casa para ejecutar un
lineal, digital publicado en algoritmo básico con https://ocw.mit.edu/cour
transformación el aula virtual. software gratuito en ses/mathematics/18-
de similitud, internet. 03sc-differential-
-Uso de diapositivas. equations-fall-2011/unit-
forma diagonal
iv-first-order-
y forma de systems/linear-systems-
Jordan, introduction/
funciones de
una matriz KATSUHIKO OGATA
cuadrada, “Ingeniería de control
ecuación de moderna”.
 Lyapunov). -Capítulo 3: Modelado
matemático de sistemas
mecánicos y sistemas
eléctricos.
Del 04 de Febrero al a) Que el estudiante se 1. Conceptos -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
08 de Febrero familiarice con la de álgebra -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 1 a. “Linear system theory
representación de LTI lineal (base, mostrado en clase -Guía de ejercicios para and design”.
representación, resolver en casa. -Chapter 3: Linear
mediante matrices. corresponderá al
ortonormalizaci -Uso de diapositivas. Algebra.
b) Demostrar la ón, ecuación material en versión
información que se de álgebra digital publicado en
puede obtener de un lineal, el aula virtual.
modelo matricial de un transformación
sistema LTI. de similitud,
forma diagonal
y forma de
Jordan,
funciones de
una matriz
cuadrada,
ecuación de
Lyapunov).
Del 11 de Febrero al a) Demostrar la 1. Conceptos -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
15 de Febrero información que se de álgebra -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 1 a. “Linear system theory
puede obtener de un lineal (base, mostrado en clase -Uso de diapositivas. and design”.
representación, -Chapter 3: Linear
modelo matricial de un corresponderá al
ortonormalizaci Algebra.
sistema LTI. ón, ecuación material en versión
de álgebra digital publicado en
lineal, el aula virtual.
transformación
de similitud,
forma diagonal
y forma de
Jordan,
funciones de
una matriz
cuadrada,
 ecuación de
Lyapunov).
Del 18 de Febrero al a) Que el estudiante 2. Descripción - Aprendizaje -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
22 de Febrero sea capaz de obtener de entrada Basado en ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 1 b. “Linear system theory
las variables de estado salida Competencias -Guía de ejercicios para and design”.
(sistemas resolver en casa. -Chapter 2:
de sistemas LTI -Clase magistral.
lineales, LTI, -Uso de diapositivas. Mathematical
familiares. linealización, -El contenido Descriptions of
b) Que el estudiante sistemas mostrado en clase Systems.
obtenga las soluciones discretos en el corresponderá al -Chapter 4: State-
de los estados de un tiempo). material en versión Space Solutions and
sistema LTI de forma 3. Descripción digital publicado en Realizations.
simultánea. de variables de el aula virtual.
estado. KATSUHIKO OGATA
“Ingeniería de control
Bloque 2 moderna”.
1. Solución de -Capítulo 9: Análisis
ecuaciones de control en el
dinámicas espacio de estados.
equivalentes
(solución de
ecuaciones
LTI,
ecuaciones de
estado
equivalentes,
realizaciones,
solución de
ecuaciones en
tiempo
discreto).
Del 25 de Febrero al a) Que el estudiante Bloque 2 -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
01 de Marzo obtenga las soluciones 1. Solución de - Aprendizaje ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 1 b. “Linear system theory
de los estados de un ecuaciones Basado en - Ejemplo y Examen Parcial I. and design”.
dinámicas caracterización con -Chapter 4: State-
sistema LTI de forma Competencias. -El
equivalentes ayuda de Matlab. Space Solutions and
simultánea. (solución de contenido mostrado Realizations.
en clase -Uso de diapositivas.
ecuaciones
 LTI, corresponderá al
ecuaciones de material en versión
estado digital publicado en
equivalentes,
el aula virtual.
realizaciones,
solución de
ecuaciones en
tiempo
discreto).
Del 04 de Marzo al a) Que el estudiante 2. Análisis -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
08 de Marzo sea capaz de analizar cualitativos de -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 2. “Linear system theory
sistemas LTV. los sistemas y mostrado en clase -Cuestionario para and design”.
las resolver en casa para -Chapter 4: State-
corresponderá al
propiedades de ejecutar un algoritmo Space Solutions and
sus ecuaciones material en versión básico con software Realizations.
dinámicas. digital publicado en gratuito en internet.
el aula virtual. -Guía de ejercicios para
resolver en casa.
-Uso de diapositivas.
Del 11 de Marzo al a) Presentar cada una 3. Síntesis de -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
15 de Marzo de las formas redes mediante -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 2. “Linear system theory
canónicas pero en LTV. determinación mostrado en clase -Uso de diapositivas. and design”.
de la ecuación -Chapter 4: State-
corresponderá al
dinámica lineal. Space Solutions and
4. Ecuaciones material en versión Realizations.
dinámicas en digital publicado en -Chapter 5: Stability.
forma el aula virtual. -Chapter 6:
canónica. Controlability and
Observability.
Del 18 de Marzol al a) Análisis cualitativo de 5. Estabilidad, -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de CHI-TSONG CHEN.
22 de Marzo sistemas mediante el observabilidad -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. ejercicios 2. “Linear system theory
estudio de las y mostrado en clase -Uso de diapositivas. and design”.
controlabilidad. -Chapter 4: State-
propiedades de sus corresponderá al
Space Solutions and
ecuaciones dinámicas. material en versión Realizations.
digital publicado en -Chapter 5: Stability.
el aula virtual. -Chapter 6:
Controlability and
 Observability.
Del 25 de Marzo al a) Introducir uno de los Bloque 3 -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de ejercicios CHI-TSONG CHEN.
29 de Marzo procesos elementales 1. -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. 3. “Linear system theory
de un sistema de Retroalimentaci mostrado en clase -Uso de diapositivas. -Examen Parcial II. and design”.
ón de estado -Chapter 8: State
control: la corresponderá al
(introducción, feedback and state
retroalimentación en retroalimentaci material en versión estimators.
sistemas LTI. ón de estado, digital publicado en
b) Que el estudiante regulación). el aula virtual.
sea capaz de obtener 2.
los valores Estimaciones
(retroalimentación) que de estado
(retroalimentaci
darán al sistema una
ón de estados
característica estimados,
específica. caso
multivariable)
Del 01 de Abril al 05 a) Que el estudiante 3. Diseño de -Clase magistral. -Resolución de -Datashow y -Guía de ejercicios CHI-TSONG CHEN.
de Abril sea capaz de obtener sistemas -El contenido ejemplos en clase. pizarrón. 3. “Linear system theory
los valores, según la retroalimentado mostrado en clase -Uso de diapositivas. -Reposición and design”.
s. -Chapter 8: State
observabilidad y corresponderá al Examen Parcial I o
feedback and state
controlabilidad, que material en versión Examen Parcial II. estimators.
darán al sistema una digital publicado en
característica el aula virtual. KATSUHIKO OGATA
específica. “Ingeniería de control
moderna”.
-Capítulo 10: Diseño de
sistemas de control en
el espacio de estados
Del 08 de Abril al 12 a) Que el estudiante 2. - Aprendizaje -Ejecución de un -Datashow y -Guía de ejercicios CHI-TSONG CHEN.
de Abril sea capaz de obtener Estimaciones Basado en proyecto cuya principal pizarrón. 3. “Linear system theory
los valores de estado Competencias. función se base en and design”.
(retroalimentaci modelos estocásticos. -Chapter 8: State
(retroalimentación) que
ón de estados feedback and state
darán al sistema una estimados, estimators.
característica caso
específica. multivariable). KATSUHIKO OGATA
 “Ingeniería de control
moderna”.
-Capítulo 10: Diseño de
sistemas de control en
el espacio de estados
Del 22 de Abril al 26 a) Que el estudiante 3. Diseño de - Aprendizaje -Ejecución de un -Datashow y -Guía de ejercicios
de Abril ponga en práctica todo sistemas Basado en proyecto cuya principal pizarrón. 3.
lo aprendido en la retroalimentado Competencias. función se base en -Salón de Examen III Parcial.
s. modelos estocásticos. Recursos
asignatura para
Audiovisuales
distintos sistemas LTI. de la facultad
de Ingeniería.
Toda la bibliografía.
Del 29 de Abril al 03 a) Que el estudiante Bloque 4: - Aprendizaje -Exposición de los -Salón de Defensa de trabajo
de Mayo ponga en práctica todo SISTEMA Basado en resultados y discusión Recursos de curso.
lo aprendido en la LINEAL Competencias. de los mismos. Audiovisuales
RETROALIME de la facultad
asignatura para
NTADO de Ingeniería.
distintos sistemas LTI.
Del 08 de Mayo al
Registro de calificaciones
10 de Mayo
 EVALUACION DE LOS APRENDIZAJES

Actividad Criterios de Evaluación Puntaje Asignado Fecha Asignada

Entrega de la Guía de ejercicios
Razón entre las respuestas
1 a y 1 b. (20 %)
correctas y el total de ejercicios.
Primer parcial 27 de Febrero
Resultado obtenido según
Examen Parcial 1 ponderación de las respuestas (80 %)
correctas.
Entrega de la Guía de ejercicios
Razón entre las respuestas
2 / Propuesta del trabajo de (20 %)
correctas y el total de ejercicios.
curso
Segundo parcial 27 de Marzo
Resultado obtenido según
Examen Parcial 2 ponderación de las respuestas (80 %)
correctas.
Entrega de la Guía de ejercicios Razón entre las respuestas
(20 %)
3 correctas y el total de ejercicios
Tercer Parcial Resultado obtenido según 24 de Abril
Examen Parcial 3 ponderación de las respuestas (80 %)
correctas.
Resultado obtenido según
Reposición de uno de los (Sólo repone el examen del
Examen de reposición ponderación de las respuestas 03 de Abril
parciales. parcial I o parcial II)
correctas.
**Bibliografía de Referencia

Básica:

CHI-TSONG CHEN. “Linear system theory and design”. Oxford University Press, 1999 (3rd ed.)

DONALD M. WIBERG "State space and linear systems" McGraw Hill.

Complementaria:

KATSUHIKO OGATA “Ingeniería de control moderna”, quinta edición, Pearson Education, Madrid, 2010.

DORF, RICHARD C. “Modern control systems”, Pearson Education, (12th ed.)

Recursos en internet:

https://ocw.mit.edu/courses/mathematics/18-03sc-differential-equations-fall-2011/unit-iv-first-order-systems/linear-systems-
introduction/