Clase 1 - Introducción Automatizacion PDF

Introducción a los Sistemas Automáticos
JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

Universidad Distrital
Francisco José de Caldas
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

Desarrollo histórico de la
Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

LA ANTIGÜEDAD
•“Automatos” por si solo
• Fuente principal de control el hombre.

Arado egipcio (s III AC)
• Fuentes de potencia no fácilmente
controlable
• Disponibilidad de energía dependiente la

ubicación
• Manufactura completamente Artesanal

Taladro Wilkinson (1675)
s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI
Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Fuente de potencia carbón y agua.
Descubrimiento del vapor
• Control de potencia viable, inicia la

posibilidad de control automático
• Disponibilidad de energía más

independiente del medio
• Grandes procesos industriales

manufactureros. Textiles Telar Cartwright (1784 )

1era Revolución 1760


• Mecanización y reemplazo mano de obra
• Problemas organizacionales
• Mala calidad del producto terminado.

Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
• Enfermedades laborales, contaminación
• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

SISTEMAS MECÁNICOS Motor de vapor con control centrifugo (1815 )



• Mecanización y reemplazo mano de obra
• Problemas organizacionales
• Mala calidad del producto terminado.

Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
• Enfermedades laborales, contaminación
• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

SISTEMAS MECÁNICOS Telar Jacquard(1812 )


2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Fuente de potencia Electricidad y el
petróleo.
• Tareas de control, alimentación,

verificación y planeación por el Hombre.
• Control de potencia mucho mas eficiente

y sencilla.
Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

2nda Revolución 1870

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Masificación de productos
• Línea de producción.
• Especialización del trabajo.
• Control eléctrico y secuencial.
• Impulso significativo primera guerra

mundial
Línea de ensamble autos FORD(1913)


3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Disminución de mano de obra disponible
(Segunda guerra mundial)
• Nuevos métodos de producción.
• Aparición de la electrónica.
• Control electrónico análogo
• Inicio de la automatización organizacional

Mujer trabajando en planta de producción(1942)

3ra Revolución 1940


• Control electrónico digital.
• Computador electrónico digital.
• Automatización organizacional
• Manejo y disminución del componente

humano en las tareas de control y
verificación de piezas.
+
• Diseño asistido por computador

Google SketchUP internet library (2011)


• Poderosos sistemas de cálculo y
almacenamiento.
• Automatización organizacional asistida por

computador.
• Reducción al mínimo de la intervención

humana en el proceso de manufactura

Google SketchUP internet library (2011)


• Control centralizado
• Interconexión entre diferentes dispositivos

y equipos.
• Integración de todo el proceso de

productivo
• Disminución eficaz de costos y tiempos.



• Industria 4.0 o Smart Factory
• La comunicación integrada a lo largo de
toda la cadena de valor reduce el inventario
de trabajo en progreso.
• La interacción máquina a máquina y
máquina a humano permite la
personalización y pequeños lotes
• Una mayor automatización desplazará a
algunos de los trabajadores menos
calificados, pero requerirá mano de obra
altamente calificada para monitorear y
administrar la fábrica del futuro.

Introducción a la
Automatización

Introducción a la Automatización

PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
Automation, production systems and CIM (Groover, 2000)

NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL II – Control
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL III – Enlace

Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL IV – Planeación
Control de planta
Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN NIVEL V – Planeación II
Control de empresa
NIVEL IV – Planeación
Control de planta
Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
• Integración
• Mejoramiento productivo
• Mejoramiento de la calidad
• Aumentar nivel de seguridad
• Reducción de intervención humana
• Optimización de espacio
Manufactura ingenieria y tecnologia (Kalpakjian, 2002)

• Mecanización – Automatización en el puesto de trabajo

• Tecnologías de manejo de materiales – la industria implica una
secuencia de actividades
• Sistemas de Fabricación - Integración y coordinación de varias
estaciones de trabajo automatizadas o manuales
• Manufactura flexible - para competir con bajos volúmenes /
muchas categorías de productos
• Programas de calidad - para lograr la alta calidad que se
esperada por los clientes
• CIM - para integrar el diseño, la producción y la logística
• La producción ligera (Lean) - más trabajo con menos recursos
Manufactura y automatización(Cordoba, 2006)

SISTEMA DE PRODUCCIÓN:
“Una colección de personas, equipos y procedimientos organizados
para llevar a cabo las operaciones de fabricación de una empresa”
Dividido en dos categorías:
• Instalaciones (Facilities) - La fábrica y el
equipo de la instalación y su organización
(distribución de la planta)
• Los sistemas de apoyo de fabricación - El
conjunto de procedimientos utilizados por
una empresa para gestionar la producción y
resolver problemas técnicos y de logística en
materia de pedidos, mover el trabajo a
través de la fábrica y la garantía de que los
productos cumplen las normas de calidad
Automation, Production Systems and CIM (Groover, 2015)

INSTALACIONES (Facilities): Manufactura

Compuesta por máquinas y manual
herramientas de producción, equipo de
inspección y sistemas de computo que
controlan la producción.
• Distribución de planta: Forma como Manufactura
están distribuido físicamente los con máquinas
manuales
equipos o máquinas
• Sistemas de manufactura:
Agrupación lógica de equipos y
Manufactura
trabajadores con máquinas
• Línea de producción automáticas
• Estación de trabajo y trabajador

SISTEMAS DE SOPORTE:
• Personas y procedimientos por lo cuales
una empresa maneja su producción.
• Ciclo de actividades para el
procesamiento de la información
• Funciones comerciales: ventas y
marketing, pedidos, contabilidad,
facturación
• Diseño de productos: investigación y
desarrollo, ingeniería de diseño, tienda
prototipo
• Planificación de fabricación:
planificación de procesos, producción,
planificación de capacidad
• Control de fabricación: control de
planta, inventario y calidad Automation, Production Systems and CIM (Groover, 2015)

Automatización en sistemas de producción:

• Automatización de sistemas productivos en la fábrica.
• Computarización de los sistemas de soporte de la manufactura
LOS DOS SISTEMAS SE PUEDEN SOBREPONER E INTERCONECTAR

GENERANDO CIM (Manufactura integrada por computador)

TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
1. FIJA
Sistema de fabricación en el que la
secuencia de las operaciones está fijada
por la configuración de los equipos que lo
forman.
•Está constituida por una secuencia

sencilla de operaciones
• Necesita una inversión alta en equipos
especializados
• Posee elevados ritmos de producción
• En general es muy inflexible para
adaptarse a los cambios de los productos.

2. PROGRAMABLE
Sistema de fabricación en el que los equipos
de producción están diseñados para cambiar
la secuencia de operaciones a fin de
adaptarse a la fabricación de productos
diferentes.
• Una gran inversión en equipos de
aplicación general, como los propios
sistemas de Control Numérico
• La necesidad de cambiar el programa y/o la
disposición física de los elementos para cada
lote de producción
• La existencia de un periodo de preparación
previo a la fabricación de cada lote de
productos distintos Manufactura ingenieria y tecnologia (Kalpakjian, 2002)

3. FLEXIBLE
Es una extensión de la automatización
programable que da como resultado
sistemas de fabricación en los que no
sólo se pueden cambiar los programas
sino que además se puede cambiar la
relación entre los diferentes elementos
que los constituyen.
La automatización flexible ha dado lugar

a los sistemas de fabricación flexible o
FMS (Flexible Manufacturing Systems)

4. INTEGRADA
Es un sistema de fabricación que integra
el CAD, CAE y CAM con la verificación, la
comercialización y la distribución.
La automatización integrada suele recibir
el nombre de CIM (Computer Integrated
Manufacturing)
Dado que en ella se automatizan, de
forma coordinada, todas las tareas que
forman parte del ciclo completo de
proceso del producto, se la conoce
también por las siglas
TIA (Totally Integrated Automation)

FLEXIBILIDAD – PRODUCTIVIDAD
Soft-Automation Hard-Automation
Job Shop Sistema flexible

Flexibilidad
manufactura
Celda Línea flexible
manufactura manufactura
Control Isla
numérico manufactura
Línea
transferencia
Productividad
Manufactura ingeniería y tecnología (Kalpakjian, 2002)

Justificación de labores manuales:

Operaciones de fabricación
• Costos laborales muy bajos
• La operación tecnológica es muy difícil de
automatizar
• Vida del producto muy corta
• La personalización del producto requiere
intervención humana
• Frecuentes altibajos en la demanda
Sistemas de soporte de la manufactura
• Creatividad en el diseño
• Mantenimiento de equipos
• Programación y operación de equipos de
computo
• Administración de planta
• Desarrollo de proyectos de ingeniería Automation, Production Systems and CIM (Groover, 2015)

Principios de automatización:
ETAPAS (Understanding, Simplify and Automate –
U.S.A.)
1. Entender el proceso actual
• Análisis de entrada y salida
• Análisis de cadena de valor
• Modelamiento matemático
2. Simplificación del proceso
• Reducción de pasos y movimientos
innecesarios
3. Automatización del proceso
• Las 10 estrategias para automatización
y sistemas de producción
• Estrategia de migración a la
automatización

ESTRATEGIAS AUTOMATIZACIÓN (U.S.A.)
1. Especialización de las operaciones
2. Operaciones combinadas
3. Las operaciones simultáneas
4. Integración de operaciones
5. Mayor flexibilidad
6. Mejora el manejo y almacenamiento
de materiales
7. Inspección On-line
8. Control de procesos y optimización
9. Controlar las operaciones de la
planta
10. Manufactura integrada por
computador CIM

ESTRATEGIAS DE MIGRACIÓN
Fase 1 – Producción Manual
• Estaciones individuales de trabajo
independiente
• Diseño para puesta a punto rápida y
herramientas de bajo costo
Fase 2 – Producción automatizada
• Estaciones individuales de trabajo
independiente automatizadas
• Justificada por el incremento de la demanda
Fase 3 – Producción automatizada integrada
• Sistemas de múltiples estaciones con
operaciones en serie transferencia
automatizada de unidades de trabajado


Herramientas para el ciclo de
vida del producto

INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
●●●● ●●●● ●OO OO O OO OO
Herramientas para el ciclo de vida del producto

AUTOMATIZACIÓN DEL DISEÑO Y

LA FABRICACIÓN
• El diseño asistido por
computador, conocido como
CAD (Computer Aided Design)
• La simulación e ingeniería
asistida por computador,
conocidas como CAE (Computer
Aided Engineering)
• La fabricación asistida por
computador, conocida como
CAM (Computer Aided
Manufacturing)
Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

DISEÑO ASISTIDO POR

COMPUTADOR (CAD)
• Mejorar la calidad de los
productos, porque permite
desarrollar alternativas y solventar
los problemas en las etapas
iniciales del proceso de diseño
• Reducir el tiempo de diseño, lo cual
disminuye el coste y el tiempo que
se tarda en lanzar un producto
• Reducir los costes de fabricación,
porque facilita los cambios
• Facilitar la capacidad de
reutilización de los diseños

INGENIERÍA ASISTIDA POR

COMPUTADOR (CAE)
• Utiliza la descripción del sistema como
entrada de un programa de
computador que hace que este último
se comporte igual que él.
• Permite llevar a cabo las pruebas
necesarias para garantizar el correcto
funcionamiento de un producto sin
necesidad de implementar un
prototipo.
• CAE es el conjunto de técnicas que
utilizan el computador para: analizar el
resultado de un diseño, facilitar al
máximo su fabricación y optimizar las
prestaciones y costes. Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

FABRICACIÓN ASISTIDA POR

COMPUTADOR (CAM)
• Necesita un conocimiento
profundo del proceso productivo
• Puede ser la mejor solución para
elevar la rentabilidad y garantizar la
competitividad de una empresa
industrial
• No siempre implica la mayor
automatización posible, porque la
automatización supone una
inversión en activos fijos que, si es
elevada, conduce a un considerable
incremento de costes fijos y de
mantenimiento.

CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO (CNC)
Sistemas electrónicos programables
que controlan los movimientos de una
máquina-herramienta. La unión de
ambos da lugar a una unidad
autónoma de mecanizado, que es un
conjunto mecánico con accionamiento
propio que, por sí solo o en unión de
otros conjuntos similares, realiza
operaciones de mecanizado sin
necesidad de intervención de un
operario.

Introducción a los sistemas
automáticos

INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
●●●● ●●●● ●OO OO O OO OO
Introducción a los sistemas automáticos

Partes sistema de control
La Automática o Control
(automático) de Sistemas trata
de regular, con la mínima
intervención humana, el
comportamiento dinámico de
un sistema mediante
órdenes de mando.
Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)

Tipos de control:
1. Lazo abierto
• La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre
el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio
del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t).
• El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
• Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se
produzcan sobre la planta.

Tipos de control:
2. Lazo cerrado
• La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se
compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
• De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de
control podría responder mejor ante las perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema.

El problema.. LA ROPA SUCIA

Tipos de sistemas Control
realimentado:
1. Control Todo/Nada:
• Lógica de control cableada
(electrotecnia).
• Elementos todo/nada: relés,
termopares, etc.

Tipos de sistemas Control
realimentado:
2. Control Continuo:
• Circuitos electrónicos
analógicos. Aparece PID.
• Existencia de derivas.

Tipos de sistemas Control:
3. Control de eventos discretos:

• Respuesta ante eventos.
Señales binarias.
• Teoría de estados: Sistemas
PLC.

Tipos de procesos
industriales:
• Continuos:
Químicos, farmacéuticos, metales
básicos, petróleo, comida, bebidas,
generación de energía eléctrica…
• Discretos:
Automóviles, aviones, aparatos,
computadores, maquinaria y en
general otros componentes con los
cuales estos productos son
ensamblados.

Planta típica de fabricación – Sistemas de control
▪ Computador
▪ Controladores
▪ Actuadores
▪ Sensores
▪ Software

Planta típica de fabricación

Planta típica de fabricación – Sistemas de control
PLC: Controlador Lógico DCS: Sistemas de control

programable distribuido Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

Ejemplos automatización
Diseño e ingeniería asistida por computador (CAD-CAE)
http://www.youtube.com/watch?v=vl3WJ1JebQE
Modern Control Systems(Dorf, 2010)
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Ejemplos automatización
Sistemas de planificación de recursos empresariales (ERP)
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

Ejemplos sistemas de control :
Robótica
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

Introducción a los sensores

Introducción a los sensores

Conceptos y definiciones
CONCEPTOS BÁSICOS
MEDIR:
Es determinar la proporción de cierta magnitud física o
evento con respecto a un patrón. (Ejemplo: MegaTON)
TODA MEDICIÓN TIENE UN ERROR.
PATRÓN:
Una medida materializada, instrumento de medir,
material de referencia o sistema de medición, destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o
uno o varios valores conocidos de una magnitud, a fin
de transmitirlos por comparación a otros instrumentos
de medir.
UNIDAD:
Valor en el cual se puede definir una magnitud.

TIPOS DE MEDICIÓN:
DIRECTAS: Lectura del instrumento corresponde con la
magnitud medida (ej: FUERZA).
INDIRECTAS: La lectura final deseada no es obtenida

directamente del instrumento, si no por medio de un
postproceso o método diferente (ej: ESFUERZO).
CUANTITATIVAS: Se refiere a la cantidad de la variable a

medir.
CUALITATIVAS: Se refiere al orden o categoría de la

magnitud.
MAGNITUD: Toda aquella propiedad distinguible

cualitativamente y determinable cuantitativamente
(Básicas y derivadas).
SENSORES Y TRANSDUCTORES:
SENSOR: Dispositivo que a partir de la energía del medio genera una
señal transductible que es función de la magnitud en
medición (Ej: Punto de contacto de un comparador de
caratula).
TRANSDUCTOR: Es un dispositivo que convierte una señal de una

forma física en una señal correspondiente pero de otra forma física
distinta.
TIPOS TRANSDUCTORES:
• Mecánicas: (Fuerza, desplazamiento, velocidad,
aceleración, presión, nivel, flujo)
• Térmicas: (Temperatura, Calor especifico)
• Magnéticas: (Campos, Intensidades)
• Eléctricas: (Resistencia, potenciales, corriente)
• Ópticas: (Intensidad, espectrografía lumínica,
radiación)
• Químicas: (Concentraciones)

SISTEMA DE MEDIDA
Equipo diseñado para obtener información sobre alguna o algunas
características de un proceso, presentando dicha información de manera
útil.
Valor
medido
Visualización
Sensor Acondicionamiento
datos
Magnitud
•Amplificación: Incrementar potencia
señal
•Filtrado: Eliminar componentes no
deseado
•Linealización: Corrección para linealidad
•Modulación/Demodulación: Modificación
de la señal para transmisión

BASCULA MECÁNICA:
Acondicionamiento: Sistema
Transductor: Pivote basculante manual de ajuste de contra pesos
Sensor
Visualización: Regla graduada
de valores
¿ Como se haría para incrementar la precisión de este instrumento?

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES:





BASCULA ELECTRÓNICA:
Almacenamiento: Puerto de
comunicación para computador Acondicionamiento: Sistema
electrónico de amplificación
y filtrado
Sensor: Strain Gauge
Transductor: Celda de carga
TRANSDUCTORES ELECTRÓNICOS:
• Fácil Amplificación Visualización: Pantalla de
• Tratamiento y Presentación cristal liquido
• Transmisión de la señal

Conceptos básicos adquisición de datos
¿Qué es un Sensor electrónico?

Un sensor convierte un fenómeno físico en una señal que se puede medir.
Algunos sensores pueden requerir componentes adicionales y circuitos
para producir correctamente una señal que puede ser leída con precisión y
con toda seguridad por un dispositivo DAQ.
S en sor F en óm en o
T ermopar, RT D, T ermistor T emperatura
Fotosensor Luz
Micrófono Sonido
Galga Extensiométrica, T ransductor Piezoeléctrico Fuerza y Presión
Potenciómetro, LVDT , Codificador Óptico Posición y Desplazamiento
Acelerómetro Aceleración
Electrodo pH pH
REF: https://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/

¿Cuáles son las características básicas de un Sensor?

• Sensitivity: The slope of the output characteristic curve or, more
generally, the minimum input of physical parameter that will create a
detectable output change
• Range: Maximum and minimum values of applied parameter that can
be measured
• Precision: Degree of reproducibility of a measurement
• Resolution: detectable incremental change of input parameter that can
be detected in the output signal.
• Accuracy: maximum difference that will exist between the actual value
(which must be measured by a primary or good secondary standard) and
the indicated value at the output of the sensor

¿Cuáles son las características básicas de un Sensor?

• Offset: The output that will exist when it should be zero or, alternatively,
the difference between the actual output value and the specified output
value under some particular set of conditions
• Linearity: The extent to which the actual measured curve of a sensor
departs from the ideal curve.
• Hysteresis: Capable of following the changes of the input parameter
regardless of which direction the change is made
• Response Time: Sensors do not change output state immediately when
an input parameter change occurs
• Dynamic Linearity: is a measure of its ability to follow rapid changes in
the input parameter

¿Qué es un Dispositivo DAQ?

Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza señales
analógicas entrantes para que una PC pueda interpretarlas. Los tres
componentes clave de un dispositivo DAQ usado para medir una señal
son el circuito de acondicionamiento de señales, convertidor analógico-
digital (ADC) y un bus de PC. Varios dispositivos DAQ incluyen otras
funciones para automatizar sistemas de medidas y procesos. Por ejemplo,
los convertidores digitales-analógicos (DACs) envían señales analógicas,
las líneas de E/S digital reciben y envían señales digitales y los
contadores/temporizadores cuentan y generan pulsos digitales.

¿Cuáles son las partes principales de un DAQ?

• Acondicionamiento de Señales: Las señales de los sensores o del
mundo exterior pueden ser ruidosas o demasiado peligrosas para
medirse directamente. El circuito de acondicionamiento de señales
manipula una señal de tal forma que es apropiado para entrada a un
ADC. Este circuito puede incluir amplificación, atenuación, filtrado y
aislamiento
• Convertidor Analógico Digital (ADC): Las señales analógicas de los
sensores deben ser convertidas en digitales antes de ser manipuladas
por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip que proporciona
una representación digital de una señal analógica en un instante de
tiempo

¿Cuáles son las preguntas claves para seleccionar un DAQ?

1. ¿Qué tipos de señales necesito para medir o generar?
• Entradas analógicas miden señales analógicas
• Salidas analógicas generan señales analógicas
• Entradas/salidas digitales miden y generan señales digitales
• Contadores/temporizadores
2. ¿Necesito acondicionamiento de señales?


3. ¿Qué tan rápido necesito adquirir o generar muestreos de la señal?


4. ¿Cuál es el menor cambio en la señal que necesito detectar?

¿Cuál es la Función de la PC en un Sistema DAQ?

Una PC con software programable controla la operación del dispositivo
DAQ y es usada para procesar, visualizar y almacenar datos de medida.
Diferentes tipos de PCs son usadas en diferentes tipos de aplicaciones
¿Cuáles son los Diferentes Componentes de Software en un Sistema

DAQ?
• Software Controlador: El software controlador ofrece al software de
aplicación la habilidad de interactuar con un dispositivo DAQ
• Software de Aplicación: El software de aplicación facilita la interacción
entre la PC y el usuario para adquirir, analizar y presentar datos de
medidas

Introducción a los actuadores


CONCEPTOS BÁSICOS
ACTUADOR:
Dispositivo capaz de transformar energía para la
modificación de un estado o efecto sobre un
proceso automatizado.
REGULADOR:
Equipo que es usado para variar el estado de
entrada de energía hacia el actuador.
TIPOS DE ENERGÍA:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos. Imágenes dominio publico (Google Inc., 2011)

ACTUADORES NEUMÁTICOS

ACTUADORES HIDRÁULICOS

ACTUADORES ELÉCTRICOS
➢ Solenoides
➢ Motores de paso
➢ Motores AC y DC
➢ Actuadores
lineales
Imágenes dominio publico (Google Inc., 2011)

COMPARACIÓN DE ACTUADORES
Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Aire a presión Aceite mineral Corriente
Energía
(5-10 bar) (50-100 bar) eléctrica
Corriente
Cilindros Cilindros
continua
Motor de paletas Motor de paletas Corriente alterna
Opciones
Motor paso a
Motor de pistón Motor de pistones axiales
paso
Servomotor
Baratos Rápidos Precisos
Rápidos Alta relación potencia-peso Fiables
Sencillos Autolubricantes Fácil control
Ventajas
Sencilla
Robustos Alta capacidad de carga
instalación
Estabilidad frente a cargas estáticas Silenciosos
Dificultad de control continuo Difícil mantenimiento
Instalación especial (compresor, Instalación especial (filtros, eliminación
Potencia
Desventajas filtros) aire)
limitada
Ruidoso Frecuentes fugas
Caros
Introducción a los PLC


El Programmable Logic
Controller (PLC) desarrollado en
1970s, es un dispositivo
electrónico programable
microcontrolado, diseñado para
la automatización y control de
procesos industriales.
Un PLC es la unión entre:

• Sensores (Entradas)
• Actuadores (Salidas)
• Programa escrito por el usuario
(Software)
Programmable logic controllers(Petruzella, 2010)

Programmable Logic Controller (PLC)
• Computador en grado industrial,
diseñado para realizar tarea de
control
• Sistema mas ampliamente utilizado
en el mundo para realizar tareas de
control
• Reemplazo de los sistemas
eléctricos convencionales
• Ventajas:
• Fácil programación e instalación
• Alta velocidad de procesamiento
• Compatibilidad en redes
• Depuración y solución de errores
• Alta fiabilidad Programmable logic controllers(Petruzella, 2010)

Programmable logic controllers(Petruzella, 2010))

Ventajas frente a sistemas
eléctricos de relevos
• La programación de un PLC es
mucho mas sencilla que el sistema de
cableado de relevos.
• Los PLCs pueden ser reprogramados.
• Los PLCs ocupan menos espacio
físico.
• Fácil mantenimiento y alta
confiabilidad
• Fácilmente interconectable a redes y
sistemas centrales.
• Los PLC tiene funciones mucho mas
versátiles.


ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMATIZACIÓN(RAMOS, 2002)

Partes principales (PLC)

Algoritmo básico funcionamiento PLC
Programmable logic controllers(Petruzella, 2010))





Programación de PLC


• Todo autómata tiene por lo menos un
microprocesador. El microprocesador hace
lo que le dicen, siempre y cuando se lo
digan con absoluta precisión.
• La programación directamente sobre el
microprocesador es muy difícil, debido a la
estructura y codificación (Assembler).
• Para facilitar la programación del
microprocesador que lleva el autómata, y
para utilizar un lenguaje más cercano al
automatismo.

Característica Ladder Booleano Bloques Alto nivel
Facilidad de aprendizaje del Muy bueno Muy bueno Regular Malo

lenguaje de programación
Facilidad en el diseño del Muy bueno Malo Bueno Bueno
programa
Elaboración de programas Muy bueno Muy bueno Bueno Bueno
sencillos
Elaboración de programas Malo Malo Malo Muy bueno
complejos
Elaboración de programas Regular Regular Bueno Bueno
medianamente complejos
Compresión posterior del Muy bueno Malo Bueno Malo
programa
Tiempo de desarrollo de un Mucho Mediano Mucho Poco
programa

Tipos de lenguajes de programación
Lenguaje Abreviación Tipo Aplicaciones
Diagrama lógico de escalera LD Gráfico Control discreto

(Ladder logic diagram)
Diagrama funcional de bloques FBD Gráfico Control continuo
(Function block diagram)
Diagrama de Flujo secuencial SFC Gráfico Secuencial
(Sequential function chart)
Lista de instrucciones IL Texto Similar a los diagramas
(Instruction list) Ladder
Texto estructurado ST Texto Lógica compleja,
(Structured text) computación, etc.

Ladder logic diagram
Function block diagram

Instruction list
Structured text
Sequential function chart

Diagramas de Ladder

Diagramas de Ladder

Diagramas de Ladder
• Método gráfico de programación
de procesos para PLC basado en
líneas lógicas (rungs).
• Estructura muy similar a
esquemas lógicos de relevos.
• Esquema basado en condiciones
al lado izquierdo y salidas al lado
derecho.

Diagramas de Ladder

Diagramas de Ladder
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
Se tiene un sistema de control de

nivel para un tanque de
almacenamiento de reserva para la
producción de compotas. El sistema
debe garantizar no sobre pasar el
nivel máximo admisible ni dejar vacio
el tanque. El sistema además tiene la
opción de control automático o
manual.
Realice el diagrama de Ladder que

debería ser implementado en el PLC
de control.

Diagramas de Ladder
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
Un sistema de dosificación funciona

mediante el accionamiento de dos
comandos. Un switch de dos
posiciones (S2) y un pulsador (S1). Si
se tiene S2 en la posición apagado y
se oprime S1, se debe surtir el
material A. En caso contrario el
material B.
Programmable Logic Controllers(Petruzella, 2010)

Software de Simulación para
PLC LogixPro 500

Software de Simulación para PLC LogixPro 500
• LogixPro es un simulador de PLC
basado en el controlador SLC 500
de Allen Bradley (RockWell)
• Diseñado para el aprendizaje de
programación por diagramas
Ladder.
• Interfaz visual de procesos,
mediante ejemplos sencillos.
http://www.thelearningpit.com/(2013)

El PLC SLC™ 500 Boletín 1747 es una
familia de controladores y E/S
modular y basada en chasis. Con
múltiples opciones de procesador,
numerosas opciones de fuente de
alimentación eléctrica y amplia
capacidad de E/S, la familia SLC 500
proporciona una poderosa solución
para el control industrial autónomo o
distribuido de rango medio. Como
uno de los primeros controladores
pequeños completamente equipados
del mercado, sigue siendo el principal
estándar en controladores lógicos
más de una década después de su
introducción

Funciones y control de
simulación

Comunicaciones industriales



Comunicaciones industriales: Clasificación:

• Resolver el problema de comunicación • Redes de datos: Nivel alto, gran
entre equipos de control del mismo velocidad
nivel dentro del proceso productivo. • Redes de empresa y fábrica
• Resolver el problema de comunicación • Redes de célula
entre los distintos niveles del proceso • Redes de control o buses de campo:
productivo y distintos niveles del Sistema de bajo nivel, muchos datos
proceso de control. • Redes de controladores
• Redes de sensores-actuadores

Buses de campo
• Garantizar un tiempo máximo de
lectura de los sensores y de
actualización
• de la señal de control de los
actuadores.
• Facilitar la instalación y conexión
de todos los elementos de la red.
• Facilitar la escalabilidad del sistema
a lo largo de todo su ciclo de vida.
• Proporcionar funciones
complementarias de diagnóstico y
seguridad.
Profibus es un estándar de
comunicaciones para bus de campo.
Deriva de las palabras PROcess Field
BUS.

PROFIBUS-DP (Decentralized
Periphery):
• Pensada para la comunicación a nivel
de proceso
• Comunicación del equipo de control
(PLC) con los dispositivos sensores y
• actuadores
PROFIBUS-PA (Process Automation):
• Pensada para el control de proceso
• Comunicación del equipo de control
(PLC) y los sistemas de
instrumentación en
• procesos continuos (reguladores,
válvulas, etc.)
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message
Specification):
• Pensada para la comunicación a nivel
de célula o de fábrica
• Comunicación entre células de
proceso o equipos de automatización ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMATIZACIÓN(RAMOS, 2002)


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Introducción a los Sistemas Automáticos

JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

• Fuente principal de control el hombre.

• Disponibilidad de energía dependiente la

• Manufactura completamente Artesanal

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Control de potencia viable, inicia la

• Disponibilidad de energía más

• Grandes procesos industriales

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Mala calidad del producto terminado.

• Enfermedades laborales, contaminación

• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Mala calidad del producto terminado.

• Enfermedades laborales, contaminación

• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Tareas de control, alimentación,

• Control de potencia mucho mas eficiente

Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Especialización del trabajo.

• Control eléctrico y secuencial.

• Impulso significativo primera guerra

Línea de ensamble autos FORD(1913)

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Nuevos métodos de producción.

• Control electrónico análogo

• Inicio de la automatización organizacional

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Computador electrónico digital.

• Manejo y disminución del componente

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0

3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Automatización organizacional asistida por

• Reducción al mínimo de la intervención

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Introducción a la Industria 4.0