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ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I ING Apaza PROCESO NOCHE
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I ING Apaza PROCESO NOCHE
LOGRO FINAL: analizar y evaluar los circuitos eléctricos en corriente continua, mediante
técnicas y métodos de solución de circuitos eléctricos complementando con herramientas de
simulación como Matlab, spice, etc. En forma permanente y sostenida demostrando
responsabilidad.
CONTENIDO:
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
UNIDAD DIDÁCTICA I
FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
R1
+ +
e(t) -
- R2
+
- L1
R3 D
RED
ESTIMULO RESPUESTA
O HARDWARE
…………………………………………….
VARIABLES PRIMARIAS O INDEPENDIENTES DEL CIRCUITO ELÉCTRICO
Para cuantificar la forma en que es entregada la energía o información (absorbida o
almacenada) en los elementos activos o parámetros pasivos es vital definir la tensión y
la corriente.
I
J= =nev, v=μE
A
Suponiendo que se tenga una carga eléctrica (+q) < en un campo eléctrico E(aislado en
el vacío); con el nivel de referencia en el infinito; a partir del cual se puede sumar la
energía consumida cuando se lleva la carga (+q)< desde el infinito hasta la carga (+q) >
fijo.
q 1q 2 F N
Sabemos: F=K
r 2 ; E=
q C [ ]
De acuerdo a la ley del trabajo:
a
w=∫ ∫ Fwsαds [ Nm ]
b
Siendo:
F=−qE ; Se tendrá:
a
w=−q∫ Ecosαds
b
Donde:
a
w J
V =−∫ Ecosαds=
b q C[ ]
Si designamos por E S, la componente del campo, según la trayectoria “s” tenemos:
E s=Ecosα
−dv V
E s=Ecosα =
ds m [ ] Gradiente de Potencial …(2)
Reemplazando:
a a a
−dv
V =−∫ Es ds=−∫
b b
( )
ds
ds=∫ dv=V a −V b
b
Son aquellos elementos pasivos que son incapaces de generar energía, pudiendo solo
consumirla o almacenarla.
RESISTENCIA:
Definición: Elemento pasivo que se opone al movimiento de carga eléctrica; similar a la
fricción mecánica.
R=V /i
Modelo significa sustituir el dispositivo físico real por un símbolo que es un ente
idealizado con leyes precisas que relacionan sus variables.
Sabemos:
I
v=μE ; J = =nev=neμE
A
J s
E
=neμ=σ [ ]
m
conductividad
1
ρ= [ Ω .m ] resistividad
σ
EJEMPLO:
Considerando un conductor metálico de “l” metros de longitud y área “A” en m^2 que
transporta una corriente “i” amperios de intensidad.
Sabemos:
V
E=
L
I
J A A
en :σ = = =I =σ V
E V L
R
L L
V = ρ I ; R=ρ
A A
V =RI … relacionV − A directa
V
I = … relacionV −A inversa
R
También se definen las variables dependientes o secundarias de la red o circuito
eléctrico que son: Potencia y Energía.
ENERGÍA:
Conversión de energía durante cierto periodo de tiempo.
w=P . t [ W . s ][ KW −h ]
CARACTERIZACIÓN
Significa representar en el plano cartesiano …. El comportamiento del dispositivo.
RESISTENCIA LINEAL CONSTANTE
Su característica es una línea recta simétrica y bilateral con respecto al origen.
COMPORTAMIENTO
Se define sus valores extremos.
R=0 R=∞
CORTO CIRCUITO CIRCUITO ABIERTO
i≠ 0 ; v=0 i=0 ; v ≠ 0
No simétrica Car. No lineal
Car. No lineal
R=0 ; i≠ 0 ; v=0
R=R NOM ; i N ≠ 0 ; v N ≠ 0
RESISTENCIA NO LINEAL
…………………..
………………………………………..
LEY DE LENZ
|−eind|=|V l|
…………………………………….
POTENCIA:
…………………….
ENERGÍA:
…………..
CARACTERIZACIÓN:
INDUCTANCIA LINEAL CONSTANTE
……………………
CICLO DE HISTÉRESIS
………………………
Elemento o parámetro pasivo que almacena energía en forma de campo eléctrico para
oponerse a las variaciones de tensión. (Dual de la bobina)
…………………
Considerando dos superficies planas paralelas cargadas llamadas placas, las cuales se
colocan una cerca de otra; separadas por un material no conductor llamado
dieléctrico; donde se define la operación Volt-Amper inversa en base al principio
planteado V.M. Leyden.
……………………………..
FUENTES DE ENERGÍA
……………………………….
……………………………….
CARACTERIZACIÓN
……………………………………
…………………………
…………………………………………………….
Son aquellas fuentes que tienen por función física entregar al sistema una tensión y
una corriente a la vez por consiguiente una cantidad de energía en el tiempo. (Coexiste
tensión y corriente)
FUENTE REAL DE TENSIÓN: el modelo es un dipolo activo constituido por una fuente de
tensión ideal de fuerza electro motriz igual a “E” en serie con una resistencia Re
(Resistencia interna de la fuente).
……………………………………..
La fuente de corriente real es un dipolo activo constituido por una fuente de corriente
ideal ( I O) en paralelo con una resistencia interna Ri , ejemplo panel solar, BJT, FET,
MOSFET, etc.
…………………………………………….
……………………………………………….
………………………………
Son aquellas fuentes definidas entre dos ramas o puertas; para el cual la variable
controladora se ubica en una rama o puerta y la variable controlada en la otra puerta o
rama.
……………………………..
…………………………………………….
………………………..
…………………………………….
……………………………………………………
REGULACIÓN DE TENSIÓN
…………………………………………………………………………………………………..
EFICIENCIA O RENDIMIENTO
…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………..
La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera de una red, en cada instante
de tiempo, es la misma sea cual fuese la trayectoria o ciclo seguido para evaluarla.
………………………………………………………………………………………
Es cuando dos o más resistencias están conectadas una tras otra, formando una rama
compuesta equivalente de dos.
……………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
DIVISOR DE TENSIÓN:
………………………………………..
…………………………………………
…………………………………………………..
DIVISOR DE CORRIENTE
…………………………………………………..
…………………………………………………………………..
Sabemos que dos redes son equivalentes cuando al aplicar a ambos el mismo estimulo se
obtiene de ellas la misma respuesta.
Se obtiene las condiciones de equivalencia para los dipolos siguientes en las configuraciones
estrella y triangulo.
…………………………………………………………………………………………
TRANSFORMACIÓN TRIANGULO-ESTRELLA:
……………………………………………………………………………………….
TRANSFORMACIÓN ESTRELLA-TRIANGULO:
…………………………………………………………………………………………………
En la práctica se tiene para algunas condiciones las fuentes reales donde, sus resistencias
internas son despreciables; por lo que para fines de análisis se hace el artificio del bombeo y
empuje convirtiendo “de fuente ideal a fuente real”.
………………………………………………………………….
……………………………………………………………………
BALANCE DE POTENCIAS:
De acuerdo al principio de la conversión de energía, para una red cualquiera, la energía total
generada por sus fuentes en la unidad de tiempo debe ser fuentes de la unidad de tiempo,
debe ser igual a la energía total consumida por sus elementos pasivos en el mismo tiempo.
………………………………………………………………………..
PROBLEMA 1:
NOTA: De los dos valores que se obtienen, tomese el que se corresponde con la
polaridad mostrada en la figura.
………………………………………………………………………………………….
PROBLEMA 2:
……………………………………………………………………………………………….
UNIDAD DIDÁCTICA II
………………………………………………………………………………………..
RAMA TOPOLÓGICA:
Parte de la trayectoria que contiene un solo parámetro pasivo R,L,C ; después que todas las
fuentes de energía de la red hayan sido reducidas en cero.
,……………………………………………………………………………….
DIAGRAMA TOPOLÓGICO: Es el grafico que muestra todas las trayectorias cerradas posibles
unidos por nodos topológicos a través de ramas topológicas; para las cuales corrientes y
tensiones son desconocidas cuando el estímulo está presente.
………………………………………………………………………………………….
SUB GRAFICO: Es el diagrama topológico incompleto unidos los nodos con las ramas
topológicas.
………………………………………………………………………………….
ÁRBOL TOPOLÓGICO: Es el sub grafico que no presenta ninguna trayectoria cerrada; donde
todas las ramas están unidas por los nodos correspondientes.
ENLACES O ESLABONES TOPOLÓGICOS: Son aquellas ramas que cuando se completa el árbol
topológico genera trayectorias cerradas.
…………………………………………………………………………………….
RAMA: trayectoria que contiene un solo parámetro R,L,C; sin tener en cuenta como estos
elementos están conectados con las fuentes de energía.
RAMA FICTICIA: Trayectoria que contiene un parámetro pasivo R,L,C conectada en paralelo con
fuentes de tensión o en serie con fuentes de corriente.
Estas ramas ficticias para el análisis topológico, no nos importa porque no introduce variables
en tensión y corriente.
…………………………………
RAMA TOPOLÓGICO: Parte de la trayectoria que contiene un solo parámetro pasivo R,L,C
después que todas las fuentes de energía de la red hayan sido reducidas a cero.
……………………………………
DIAGRAMA TOPOLÓGICO
Es el grafico que muestra las trayectorias cerradas posibles unidas por nodos topológicos a
través de ramas topológicas, para las cuales corrientes y tensiones son desconocidas cuando el
estímulo está presente.
……………………………………………………….
………………………………………………………..
Consiste en señalar las variables tensiones y corrientes de incidencias en las ramas y nodos
topológicos correspondientes de forma arbitraria; donde al final de la solución de ecuaciones
independientes tendremos las direcciones correctas de las variables.
…………………………………………………….
MATRIZ DE INCIDENCIA
Es una matriz rectangular de “n” filas por “b” columnas que nos sirve para plantear la
independencia de los nodos topológicos; considerando:
………………………………………………….
Método no usual en la práctica pero de gran significado para fundamentar los siguientes
gráficos.
PROCEDIMIENTOS DE ANÁLISIS:
1. Inspección visual del circuito plano para plantear el circuito totalmente normalizado.
3. a partir del estudio topológico y una vez decidido el método de solución a aplicar se
resuelve analíticamente o por medio de un software.
……………………………………………….
Corrientes de mallas topológicas, definidos por el número de enlaces “l” cuando cada
uno de ellos se cierra para plantear una ecuación independiente según LVK.
Entonces, corrientes en los “b” ramas de una red depende de los “l” corrientes en los
enlaces.
………………………………………………………….
MÉTODOS DE POTENCIALES DE NODOS
Para este método las variables se definen como potenciales en los nodos independientes
(ba=n-1); todos referidos a un nodo de referencia a tierra de 0 voltios.
……………………………………………………………………..
Se aplica este método cuando una fuente de tensión ideal ninguna de sus bordes esta referido
a tierra; por lo que plantea una ecuación de restricción igual a su diferencia de potencial entre
los bordes extremos de las fuentes.
…………………………………………………………….
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Circuito integrado modular extremadamente popular; con entrada diferencial que tiene las
características del amplificador ideal cuyas propiedades:
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
υ1 – υ i υ1- υ0
+ =0
R1 R2
R2
υ0 = - υi
R1
OBSERVACIONES
En la expresión de υ 0:
1. Si R2 = 0 ; R1 ≠ 0 →υ 0 = 0
2. Si R2 ≠ 0 ; R1= 0 → υ 0 = ∞
3. si R2 = R1 → υ 0 = -υ i
R2
4. Si R2 ≠ R1 → υ 0 = - υ 1 ; si R2 > R1 → Amplificador
R1
si R2 = R1 → Seguidor
si R2< R1 → Atenuador
R2 >100 k
AMPLIFICADOR INTEGRADOR:
………………………………..
Consiste en evaluar la respuesta en una sola rama en particular del circuito; haciendo uso de
teoremas, principios, leyes, convenciones, métodos, etc. siempre y cuando la red sea lineal.
Un sistema físico cualquiera es lineal cuando posee simultáneamente las propiedades de:
Propiedad de superposición
………………………………………………..
Propiedad de homogeneidad
……………………………………………
Teorema de la superposición
Una red resistiva lineal estimuladora por dos o más fuentes, la corriente o tensión a
través de cualquier resistencia puede ser calculada sumando algebraicamente todas
las corrientes y tensiones individuales producidas por cada fuente independiente,
actuando sola , con todas las demás fuentes , independientes de tensión o corriente,
sustituidas por cortocircuitos o circuitos abiertos respectivamente , siempre y cuando
se consideren las fuentes controladas activas cuando su variable controladora es
diferente de cero .
Ejemplo con fuentes independientes:
………………………………………………………………………
………………………………………….. ----------------------------------------
3ro debido a 5A
…………………………………..
…………………………………………………………………..
1ro DEBIDO A 5V
……………………………………………………
1∗10−3
I b i=
1∗10 3
I b i=1∗10−6
1∗40 k
E 01=−(10 k )(50 b )
( 40+10 ) k
40 k
(
E 01=−( 10 k ) 50 ( 1∗10−6 )
50 k )
E 01=−1 Ok∗40∗10 -6
E 01=−0,4 V
2do debido a 5
……………………………………………………………………………………….
-3∗40 k
E 02=+(1Ok )[0,1∗10 ]
(40+10)k
E 02=0,8 V
Por superposición
E 0 = E 01 +E02=−0,4+0,8
E 0=0,4 V
Aplicado para definir las variables del circuito de forma directa cuando se cumples que
V a=L
1ro; Se establecen las ecuaciones de corrientes de malla con coeficientes numéricos, para la
red original.
3ro; Las ecuaciones resultantes son interpretadas como ecuaciones de potenciales de nodos
de la red dual.
b. Método geométrico
1ro; Se marcan los nodos correspondientes mediante un punto en el centro de cada
malla.
2do; Luego se traza el dual de cada elemento común a dos mallas, localizando entre
los dos nodos.
3ro; Los elementos no considerados en el paso anterior son aquellos no comunes a las
otras mallas; en la red dual ellas representan elementos conectados entre nodos
independientes y tierra (tierra representando por un anillo alrededor del circuito
original).
4to; La polaridad de las fuentes debe ser tal que mantenga en la red dual la
convención (sentido horario de las corrientes de malla) que origino la simetría de las
ecuaciones o polaridad positiva con respecto a tierra de los potenciales de nodo.
*) ACLARACÓN
Una fuente de tensión o corriente que tienden a producir una corriente de malla en el
sentido horario será sustituida en la red dual por la fuente dual con una polaridad tal
que tiende a ser positivo el nodo en el centro de la malla.
Ejemplo:
Encontrar el dual del siguiente circuito por los dos métodos:
……………………………………………………………………………………………………………..
1) Método analítico:
………………………………………………………………
Cambio de variables
……………………………………………….
2. Metodo geométrico
Cuando se observa que existe simetría física, las fuentes de tensión, corrientes y
resistencias pueden ser seccionadas en dos o más secciones con simple facilidad tal
como se muestran en las figuras.
Con resistencias
……………………………………………………………………………..
......................................................
………………………………………………………………………
Si i x = i y
…………………………………………………..
SIMETRÍA ELÉCTRICA
Un dipolo presenta simetría eléctrica cuando puede ser dividido en dos mitades
que teniendo igual conformación topológica presentan igual distribución de
tensiones de aplicarse un estímulo en los bordes del dipolo.
El prototipo de simetría eléctrica, lo constituye el denominado puente
wheanstone equilibrado.
G = 0 → en equilibrio
Vb=Vc → en equilibrio
entonces:
…………………………….
TEOREMAS
Demostración:
(En el equivalente Norton)
………………………………………………….
→ Para la máxima transferencia de potencia
…………………………………………………
Se demuestra también para equivalente Thevenan
……………………………………………………………
Teorema de sustitución
Teorema que tiene aplicación en circuitos de baja potencia, donde
existen elementos de acoplamiento magnético.
“Una diferencia de potencial o una corriente en una rama en particular;
puede ser sustituida por una fuente de tensión o una fuente de corriente;
siempre y cuando estas fuentes sustituyentes no alteren corrientes y
tensiones en las demás partes del circuito”.
Fuente de compensación y circuito compensador
Utilizado fundamentalmente para evaluar incrementos o decrementos de
las variables debido al efecto de carga de los instrumentos de medida,
equipos registradores, trazadores controladores, etc.
……………………………………………………………………
1er caso:
Sin el amperímetro: La corriente será:
……………………………….
2do caso:
Con el amperímetro: considerando su resistencia interna AR
……………………………………………………………..
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………..
……………………………………………………
TAREA:
……………………………………………………………………..
Problema
………………………………..
Diagrama topológico
…………………………………
Ecuaciones independientes
Supernodo 1 5
……………………………………..
Ecuaciones de restricción (debido a que es supernodo)
…………………………………………………..
Supernodo 7 6
………………………………………………………….
Ecuación de restricción
……………………………….
Nodo topológico 3
…………………………………………
Resolviendo tenemos:
……………………………………..
2. El circuito mostrado de la figura. Determinar:
a) El circuito Thevenon equivalente.
b) Potencia máxima que demanda la resistencia de carga
RL; Conectada entre los bornes a & b para la condición
de máxima transferencia.
…………………………………………………………………
Solución
La función de onda resultante es:
………………………………………………
Calculo equivalente Thevenon por superposición
1ro cuando actúa 10v, senoidal = 0
………………………………………………………………
2do Cuando actúa la senoidal y cede corriente continua
→0
……………………………………………………………
Convirtiendo a:
…………………………………………………………….
→Conclusiones
……………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………...
Caracterización de cuadripolos mediante parámetros de vacío.
Resistencia –Impedancia
aplicando teorema de
superposición.
………………………………………………………………………….
…………………………………………………………
…………………………………………….
1. r11 ,r22;r12=r21
2. Si la red contiene fuentes controladas el cuadripolo se caracteriza
mediante cuatro parámetros.
r11 ,r22,r12,r21 .
3. Si la red contiene fuentes independientes se caracterizan mediante tres
parámetros r11 ,r22;r12=r21 mas una respuesta finita debido a estas
fuentes independientes .
……………………………………………………………………….
En base esta ecuación de caracterización se plantea el circuito
equivalente de entrada y salida según Lvk para la entrada y salida
respectiva.
………………………………………………………………………………
Caracterización de multipolos mediante parámetros pasivos las
ecuaciones de caracterización serán as respuestas serán en tensiones.
…………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………..
Conclusiones
..……………………………………………………………….
Circuitos “Te” equivalentes
…………………………………………
B. Reducción a red “π” mediante parámetros de cortocircuito
B.1: Para una red resistiva(pasiva);(g 12 = g21)
………………………………………………………………….
Ecuaciones de equivalencia y caracterización
………………………………………………………………….
Puede presentarse el caso de que la red “π” sea físicamente irrealizable, solo
posible matemáticamente; por lo que para tener una red “π” físicamente
realizable se manipula en cambio de polaridad los estímulos correspondidos.
B.2: Para una resistiva con unas fuentes controladas sabemos:
………………………………………………………………………..
Tomando como referencia “g12”
→Manipulado la ecuación 2
…………………………………………
Ecuación de caracterización resultante
………………………………………………….
RED “π” equivalente
…………………………………………………………
Para una resistencia con fuentes controladas e independientes
Tomando como referencia “g21”
Manipulando la ecuación 1
……………………………………………………………………………………….
B.3: Para red cuadripolar con fuentes controladas independientes
…………………………………………………..
TAREA
Considerando “g12 “:
………………………………………………
Considerando “g21”
……………………………………………..
PARAMETROS DE TRANSMISIÓN
…………………………………………………………………….
………………………………………………………..
………………………………..
……………………………………………………………………………….
PARAMETROS DE TRANSMISION INVERSA
………………………………………
Resolución obtenemos:
……………………………………………………
…………………………………………………………………………
Por otra parte, sabemos que tenemos definido los parámetros de corto
circuito y vacío en las ecuaciones de caracterizacion mediante parámetros
de transmisión directa.
…………………………………………………………………………..
………………………….
……………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……….
……………………………………………………….
De la relación:
…………………………………………
RELACIÓN ENTRE PARAMETROS DE TRANSMISIÓN Y PARAMETROS
DE CORTOCIRCUITO
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………
→DIRECTA
………………………………………………………………………….
Considerando que: BC - AD = -1
……………………………
→INVERSO
Analógicamente:
………………………………………………………………………………
PARAMETROS HIBRIDOS
………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
……………………………………….………………………….
…………………………………………………………………………………
TAREA
1. Generalización
2. Caracterizacion inversa
3. Circuito equivalente
→ PARAMETROS HIBRIDOS INVERSOS
Generalización:
………………………………………..
Caracterizacion inversa
…………………………………………..
A. CONEXIÓN EN SERIE:
Cuando ellas están yuxtapuestas y caracterizadas mediante sus
parámetros de vacío.
…………………………………………………………………….
Teniendo en cuenta:
………………………………………………………….
B. CONEXIÓN EN PARALELO
Cuando ellas están yuxtapuestas y caracterizadas mediante
parámetros de cortocircuito:
………………………………………………………………………………
Teniendo en cuenta:
…………………………………
C. CONEXIÓN CASCADA
Las terminales de salida se conectan directamente o indirectamente
a la entrada del siguiente cuadripolo; caracterizado por parámetros
de transmisión.
…………………………………………………………………………….
D. CONEXIÓN SERIE-PARALELO
……………………………………………………….
SIMETRIA DE DSO PARES DE TERMINALES
Dado que el cuadripolo tiene dos puertas físicamente en esta
definiremos:
………………………………………………………………………….
Una real pasiva, cuándo presenta simetría física siempre tendrá una
red “T” o “π” tripolar equivalente
Ejemplo:
…………………………………………………………………………….
Se define en parámetro de cortocircuito o conductancia
EJEMPLO: Con simetría física de transferencia
………………………………………………………..
La relación entre variables de entrada o de transferencia de
este cuadripolo se puede obtener haciendo uso de métodos
generales, particulares o cuadripolares de solución.
Calculo de “i1” e “i2” haciendo eso del concepto de la simetría
de transferencia (tripolo simetría, reciprocidad y excitación
simetría y anti simétrica)
→ Potenciales de nodo
………………………………………
֎Otra forma de encontrar las respuestas “i1” e “i2” son aplicando simétrico y
asimétrico por superposición:
………………………………………………………………..
→Por superposición:
…………………………
Resolviendo:
……………………………………..
Para la excitación simétrica:
………………………………………………….
Para la excitación asimétrica
………………………………..
Por superposición:
………………………………………
REDES CON SIMTERIA ELECTRICA
PROBLEMA 1:
En el circuito amplificador de la figura representa caracterizar mediante
parámetro de cortocircuito y obtener sus equivalentes en “ѵ” y “π”
respectivamente.
………………………………………………………………………………………..
Solución:
Ecuación de caracterizacion mediante parámetros de cc .
………………………………………………………………………
1ro) Cuando ѵ2 = 0
……………………………………………………………
2do) Cuando ѵ1=0
………………………………………………….
Definiendo g22:
…………………………………
3ro) Ecuación de caracterización matricial
……………………………………………………………….
Para definir la red equivalente “π” evaluar
“π” considerando “g12”
...........................................................................
Ejemplo 2:
……………………………………………………………………………………
………………………………..
Calculo de las respuestas parciales debido al estímulo independiente de
12v, cuando los estímulos de las tres puertas son iguales a cero (vacío o
circuito abierto)
……………………………………………………………………………..
.................................................................
……………………………………………
………………………………………….
…………………………………..
……………………………………………………………………..
La solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes
constantes) se compone de dos términos:
RESISTENCIA
Corriente y tensión están en concordancia de fase porque la resistencia
disipa potencia y no almacena.
Ѵ(t) = Ri(t)
INDUCTANCIA
………………………………………………………………………………
……
La conductancia en una bobina no debe variar bruscamente, ya que
la tensión debería hacerse infinita, lo cual no tiene sentido físico.
→ Descomponiendo la respuesta
…………………………………
Si la conmutación se realiza en t=0 y se desea calcular la corriente
en el instante t=0+ se cumple:
………………………………………………………………………….
Capacitancia
..............................................................................................................
…………………………………………………………………………………………
Ejemplo:
……………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………..
iC = i n + i f
Respuesta transitoria
…………………………………………………………………………………..
Suponemos :i(0+)=i(0-)=0
…………………………………………………………………………………..
di
Un procedimiento alternativo es que la función i(t) y su derivada de
dt
deben tener la misma forma de área :
……………………………………………………………..
Donde:
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
En el instante de la conmutación:
……………………………………………………………………….
……………………………………………………………..
……………………………………………………………………………
Reemplazando en (2):
……………………………………………………………………
………………………………………………………………………..
1)Respuesta transitoria
……………………………………………….
……………………………………………………….
…………………………………….
La respuesta es:
…………………………………………………
Reemplazando en (3):
…………………………………………………………….
………………………………………………..
…………………………………………..
2.Respuesta forzada
………………………………………..
Solución completa:
………………………………………
La constante A debe determinarse a partir de las condiciones
iniciales si se consideran que la tensión inicial del condensador es: ѵ
(0-) =v1(lo que indicaría en nuestro caso, que mientras el conmutador
ha permanecido en la posición dos el condensador no ha descargado
completamente)
……………………………………………………..
Resultando en:
……………………………………………………………………..
En el caso más simple, condensador totalmente descargado:
……………………………………………………………………………..
Y la corriente para t<0 en el condensador es:
……………………………………………………………..
Corriente en la resistencia:
……………………………………………………………………
SOLUCIÓN GENERALIZADA
Configuración de un circuito en el instante a una conmutación en la figura: para
t >=0
……………………………………………………………………………..
Ecuación diferencial general:
……………………………………………………………………..
Respuesta completa: f(t)=fn(t)+fp(t)
………………………………………….
Determinación de la constante A:
……………………………………………….
Reemplazando nos da:
…………………………….
Problema 1:
En el circuito de la figura calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en 0
……………………………………………………………………..
Solución:
a) Para t<0 (cuando el interruptor está abierto)
……………………………………………………
b) Para t >0 (cuando ya sea conmutado)
La resistencia Thevenin vista desde los terminales de la bobina
es:
………………………………………
c) Circuito equivalente
Para t >0:
………………………………………………………………
Finalmente, la respuesta correcta es:
……………………………………………………..
Problema 2:
En el circuito de la figura el conmutador pasa de la posición 1 a 2
en t=0, calcular la tensión en bornes del condensador para t >0.
………………………………………………….
Solución:
a) Para t<0
…………………………………….
b) Para t >0;(paso de 1 a 2)
………………………………
c) Para t > 0
Finalmente:
……………………………………………………………
CIRCUITOS TRANSITORES DE SEGUNDO ORDEN
Responden a la ecuación diferencial:
………………………………………………………………………………
Que corresponden a circuitos que contienen dos parámetros almacenadores de
energía de diferente tipo, es decir, una bobina y un condensador o dos bobinas,
o dos condensadores que no se pueden reducir a un equivalente).
Respuesta completa del circuito RLC:
A) Respuesta natural
………………………………………………….
LUK en el circuito:
………………………………………………..
Tenemos una ecuación integro-diferencial que permitirá calcular la
respuesta i(t) sin embargo es más simple resolver esta ecuación en
función de la tensión ѵC del condensador y utilizar a perfección para
calcular i(t).
Considerando:
………………………………………
Llevando a (4):
……………………………………………….
Ecuación de segundo orden:
La respuesta natural o transitoria de esta red es la solución homogénea
de cuatro (4) cuando el interruptor pasa de la posición 1 a 2.
Reemplazando:
……………………………………………………………………
Que tiene las siguientes raíces:
…………………………………………………………..
S1, S2; Son las frecuencias naturales de cada red.
Por consiguiente, la solución de (S)será de la forma:
………………………………
Donde:
A1,A2: Son constantes arbitrarias que se deben evaluar en función de las
condiciones iniciales .
1. Circuito sobre amortiguado o con descarga aperiódica (lento)
Corresponde a la situación cuando S1 & S2 sean reales y distintas:
………………………………..
La respuesta será:
……………………………………………………………………………..
Las constantes A1& A2 se determinan en función de las constantes
iniciales:
………………………………………………………………………………
Resolviendo (1) & (2) tenemos:
……………………………………………………….
Llevando estas constantes en:
…………………………………………………………..
Considerando los valores de a & b
…………………………………………………..
B. CIRCUITO CON AMORTIGUAMIENTO CRITICO
…………………………………….
Este amortiguamiento corresponde a la igualdad:
……………………………………………………..
Corresponde a la solución:
……………………………………………………………
Llevando estos valores en:
…………………………………………………………..
Sabemos que la respuesta de 2do orden debe tener dos constantes,
si no fuera así llegamos a una incongruencia física con la matemática
por ello, en vez de considera a “A” como una constante, se toma
como una función del tiempo.
A=A1+A2 t
Finalmente:
………………………………………………
Definiendo las constantes A1, A2 según las condiciones iniciales:
………………………………………………………………………..
dѵ
Considerando i(t)=c
dt
……………………………………………….
C. CIRCUITO SUB-AMORTIGUADO CON DESCARGA
OSCILANTE
Corresponde a:
……………………………………………………………………..
Las raíces serán en:
……………………………………………………………..
Si se consideran las condiciones iniciales resultan
……………………………………………………………….
PROPUESTA FORZADA:
En el circuito:
………………………………………………………………….
RESUMEN
Circuito sobre amortiguado: lento
……………………………………..
Circuito con amortiguamiento crítico: rápido
……………………………………………..
Circuito sobre amortiguado: oscilante
……………………………………………………
Problema:
El circuito de la figura a alcanzado el régimen permanente
con el interruptor cerrado. El interruptor se abre en
t=0.Calcula la exposición de la tensión en bornes del
condensador para t >0.
…………………………………………………………
Para t >0;(comportamiento inerte) i=0, ѵ≠0
Ecuación característica:
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Reemplazando valores:
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Resolviendo:
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Tendrá una descarga apenodica que responderá a la
respuesta transitoria general.
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Para calcular A1 & A2 es preciso trabajar con las
condiciones iniciales.
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Por otro lado, la corriente i(t) en la malla puede obtenerse:
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Resolviendo (1) & (2):
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Problema 2:
El circuito de la figura a alcanzado el régimen permanente
con el interruptor abierto. El interruptor se cierra con
t=0.Determinar la diferencia del potencial ѵ C(t) en bornes
del condensador para t >0.
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Solución para t< 0:
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Congelamos el circuito para el instante t=0+; donde:
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Aplicando LIK: En A:
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Sabemos:
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Para t >0:
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LIK en A: iR+iL+iC=0
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Derivando tenemos:
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La solución será de la forma:
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→Condiciones iniciales:
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Resultado:
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Resolviendo (1) & (2):