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1 PROYECTO DE INVESTIGACION CIENTIFICA DOCUMENTAL

Por: Ing. Juan Eligio Tiñini Quispe

LISTA DE VERIFICACIÓN PARA EVALUACIÓN DEL PROYECTO

DE INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL

Redacte su investigación documental conforme a la estructura y características que debe

contener la misma, consulte con la norma APA, para los diferentes acápites.

ESTRUCTURA DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL

CRITERIOS CARACTERISTICA ESPECIFICACIÓN CUMPLE
Caratula Titulo Que es, “Marca” y “Modelo (s)”, CUMPLE
Hoja de Resumen Resumen y Palabras clave Una vez terminado el proyecto. CUMPLE
Índice General Automático CUMPLE
Índice de Tablas y/o Cuadros Automático CUMPLE
Contenidos o Índices
Índice de Figuras y/o gráficos y/o
Automático CUMPLE
ilustraciones y/o diagramas
Introducción CUMPLE
Problema de investigación CUMPLE
Objetivo General CUMPLE
GENERALIDADES
Objetivos Específicos CUMPLE
(¿Qué?)
Hipótesis CUMPLE
Alcances CUMPLE
Limites CUMPLE
Cuerpo de la Marco histórico u Origen CUMPLE
investigación MARCO TEORICO
Marco Conceptual CUMPLE
(¿Por qué?)
Marco de Referencias CUMPLE
MARCO PRÁCTICO Marco de Propuesta CUMPLE
(¿Cómo? Y ¿Con qué?) Marco de Recursos CUMPLE
CONCLUSIONES Y Cumplimientos CUMPLE
RECOMENDACIONES Concejos CUMPLE
BIBLIOGRAFÍA (¿De dónde?) Referencias automáticas CUMPLE
ACÁPITES DE INVESTIGACIÓN Pág. Cumple
Ficha de definiciones Diccionario común o técnico 8 CUMPLE
Ficha de cita textual. 10 CUMPLE
Ficha de resumen Libros, Tesis, Proyectos, Blog´s, 12 CUMPLE
Reportes, Manuales, Ensayos,
Ficha de síntesis 13 CUMPLE
Presentaciones, Memorias, Ebook´s,
Ficha de paráfrasis 14 CUMPLE
Estadísticas Paper´s, Estándares.
Ficha de comentario 15 CUMPLE
Spot´s, Webinar, Reportajes, Entrevistas, 20 CUMPLE
Ficha videográfica o filmográfica.
Conferencias, Tutórales, Películas.
Redes Sociales y/o Plataformas 23 CUMPLE
Ficha electrónica
educativas. Ej EDX, Coursera, Udemy
Fichas de Registro CUMPLE
Traducciones, Audiolibros, Podcast´s o 24
de investigación Ficha Audíográfica
Grabaciones de Radio.
documental CUMPLE
Iconos, logos, Infografías, Diagramas, 26
Ficha iconográfica o gráficas
Fotos, Cuadros, Mapas Metales, Bocetos.
Revistas y periódicos en medios (Físicos 27 CUMPLE
Ficha hemerográfica
o virtuales)
Propios textos, de vivencias y 29 CUMPLE
Ficha Personal
experiencias empíricas propias.
Ficha Mixta Fusión de Ej: cita textual y resumen. 30 CUMPLE
Software libre o de licencia en Windows, 32 CUMPLE
Ficha de Software android, Realidad Virtual, Realidad
Aumentada, Videojuegos.

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 UNIVERCIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

CARRERA DE INGENIERIA EN MECANICA

AUTOMOTRIZ

SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA ELECTRICAMENTE

Trabajo de investigación

POR: UNIV: DIAZ QUIQUIJANA MISHEL TALÍA

DOCENTE: ING. TIÑINI QUISPE JUAN E.

La Paz-BOLIVIA

Abril, 2020

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INDICE GENERAL
1 GENERALIDADES ............................................................................................................... 8
1.1 Introducción ..................................................................................................................... 8
1.2 Problema de investigación ............................................................................................... 8
1.3 Objetivos .......................................................................................................................... 8
1.3.1 Objetivo general ........................................................................................................ 8
1.3.2 Objetivo especifico ................................................................................................... 8
1.3.3 Hipótesis ................................................................................................................... 9
1.4 Alcance y limitaciones de la investigación ...................................................................... 9
1.4.1 Alcances .................................................................................................................... 9
1.4.2 Limites .................................................................................................................... 10
2 marco teorico ........................................................................................................................ 10
2.1 Marco histórico u origen ................................................................................................ 10
2.1.1 Historia del sistema de dirección ............................................................................ 10
2.1.2 Que es el sistema de dirección ................................................................................ 10
2.1.3 Características que debe reunir todo sistema de dirección ..................................... 11
2.1.4 Angulo de la dirección ............................................................................................ 13
2.1.5 Convergencia .......................................................................................................... 14
2.1.6 Tipos de direcciones ............................................................................................... 14
2.1.7 La dirección mecánica ............................................................................................ 14
2.1.8 Mecanismo de dirección de cremallera................................................................... 15
2.1.9 columna de la dirección .......................................................................................... 15
2.1.10 Dirección asistida eléctricamente ........................................................................... 16
2.1.11 Funcionamiento....................................................................................................... 18
2.1.12 Funcionamiento de la dirección en "retrogiro activo" ............................................ 21
2.2 Marco conceptual ........................................................................................................... 28
2.3 Marco de referencia ........................................................................................................ 29
3 Marco practico ...................................................................................................................... 30
3.1 Marco propuesta ............................................................................................................. 30
3.2 Marco de recursos .......................................................................................................... 32

4
4 CONcluciones Y RECOMENDACIONES .......................................................................... 33
4.1 Conclusiones .................................................................................................................. 33
4.2 Recomendaciones ........................................................................................................... 33
5 Bibliografía ........................................................................................................................... 33
6 anexos ................................................................................................................................... 34

INDICE DE ESQUEMAS
Esquema 1 de un sensor de Angulo de dirección ......................................................................... 24
Esquema 2 de un sensor de par ..................................................................................................... 26

INDICE DE IMÁGENES

Imagen 1 Sistema de dirección................................................................................................... 11

Imagen 2 Eje delantero rígido ................................................................................................... 12
Imagen 3 Elementos de dirección con barra de acoplamiento dividida en tres partes ........ 12
Imagen 4 Angulo de ruedas....................................................................................................... 13
Imagen 5 Convergencia .............................................................................................................. 14
Imagen 6 Dirección mecánica .................................................................................................... 15
Imagen 7 dirección de cremallera ............................................................................................. 15
Imagen 8 columna de dirección ................................................................................................. 16
6Imagen 9 Estructura y componentes ....................................................................................... 17
6Imagen 10 esquema de funcionamiento .................................................................................. 18
Imagen 11 funcionamiento de dirección ................................................................................... 19
7Imagen 12 sistema de autopistas.............................................................................................. 21
Imagen 13 Retro giro activo ............................................................Error! Bookmark not defined.
6Imagen 14 corrección de marcha recta ................................................................................... 23
Imagen 15 funcionamiento de sensor de angula....................................................................... 25
Imagen 16 sensor de par de dirección ....................................................................................... 26

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INDICE DE TABLAS

Tabla 1DE PROPUESTA ............................................................................................................. 30

Tabla 2 PALABRAS QUE NO ENTENDI ................................................................................. 30
Tabla 3 DE RECURSOS .............................................................................................................. 32

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 RESUMEN
Los objetivos que se englobaron en esta investigación de trabajo fueron describir y dar a
conocer todo el respectivo proyecto del sistema de dirección que hay en El área de la industria
automotriz ya que nuestra tecnología se va innovando día a día con una mayor seguridad tanto
pasiva o como activa, reducción del peso del consumo de combustible y la reducción de gases
contaminantes contaminares que puedan dañar al medio ambiente.
Uno de los sistemas más importantes que influye en una buena seguridad, maniobrabilidad
y estabilidad de un vehículo a la par de las innovaciones tecnológicas ha sufrido cambios y
mejorar en su funcionamiento. La dirección asistida electrónicamente o EPS (Electrical Powered
Esteering) son el tipo más reciente de dirección asistida, que se encuentran cada día más
utilizados en vehículos de pasajero. En el mundo

7
2 GENERALIDADES
2.1 Introducción
El proyecto se constituye en la investigación de un sistema de dirección asistida sistema en
un vehículo, indicando el objetivo general y objetivo específico del proyecto de investigación
aplicada. También el marco para conocer las diferencias de un sistema de dirección hidráulica y
o electivamente y cada uno de sus componentes del sistema.
En el área de industria automotriz la tecnología va evolucionando agrandes pasos creando un
sistema de dirección para un mejor funcionamiento de los vehículos.
Las direcciones asistidas eléctricamente son el tipo más reciente de dirección asistida, que
se encuentran cada día más utilizados en los vehículos de pasajeros.
El nombre se debe a que utiliza un motor eléctrico para generar la asistencia en la dirección
y un modelo electrónico que calcula la asistencia sin necesidad de quitar la potencia del
motor al controlar el torque del motor eléctrico desacuerdo a las condiciones en las que se
encuentre. En la conducción produce un óptimo control de la dirección como también
reduce un menor consumo de combustible, cuida del medio ambiente, tiene un menor peso
Necesitan bombas de transmisión para mover una bomba, este sistema es utilizado en los
vehículos de turismo de aquí en algún tiempo se espera que la dirección hidráulica.
2.2 Problema de investigación
La iniciativa de la investigación es debido a la contaminación del medio ambiente en gran
parte por el campo automotor, pero investigando más el proyecto del sistema de dirección
asistida eléctricamente podemos innovar un proyecto muy importante teniendo así disminuir la
contaminación, reducir el peso del sistema y tener una gran mejora del sistema del motor para un
vehículo.
Así también con esta investigación lograr que un estudiante que este una tener una bese de
estudio con la cual pueda guiarse poco a poco y solo así interesarse más del tema ya teniendo en
cuenta los sistemas y con el objetivo de seguir un sueño que todo ser humano boliviano quisiera.

2.3 Objetivos
2.3.1 Objetivo general
Elaborar una investigación del sistema de dirección asistida eléctricamente
como apoyo a la sociedad. Y a la innovación automotriz
2.3.2 Objetivo especifico
● investigar, buscar libros , páginas del tema.

8
 ● describir y analizar las diferentes funciones del sistema de dirección

● redactar el respectivo proyecto de investigación en WORD

● verificar los respectivos pasos bien elaborados del trabajo de investigación

del sistema de dirección asistida eléctricamente teóricamente. Esten bien
elaborados
2.3.3 Hipótesis

Hipótesis del pilar (el sistema de dirección asistida eléctricamente)

//// Hipótesis de investigación

Hi=este proyecto de innovación sobre el (sistema de dirección asistida eléctricamente) acelera el
proceso de nueva región debido a que su alta inversión o implicación de las instancias
pertinentes.
//// Hipótesis Nula
Ho= este proyecto de innovación sobre el (sistema de dirección asistida eléctricamente)
disminuye el progreso de nuestra región o implicación de las instancias pertinentes.
//// Hipótesis Alternativa
Ho= este proyecto de innovación sobre (sistema de dirección asistida eléctricamente) ni acelera,
ni disminuirá el progreso de nuestra región debido a su alta inversión o amplificación de las
instancias pertinentes.

2.4 Alcance y limitaciones de la investigación

2.4.1 Alcances
En correspondencia de los objetivos generales y específicos la investigación se llevarán base de
los:

➢ Geográficamente

Fue realizado en la ciudad de el alto canino Viacha en un internet

➢ Temporal

Fue elaborado también en un celular j5 Samsun por la cuarentena

➢ Tecnológica

Los implementos que se utilizó en el proyecto tecnológicos son el celular y una computadora

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 ➢ Económica

En lo económico en el proyecto de investigación de gastos es de 50 bs de tarjetas Tigo, 30bs

de megas y 20bs del internet.

➢ Social
Este proyecto de investigación ayudara a la sociedad a interesarse más del sistema de
dirección asistida eléctricamente podrán ver y leer el funcionamiento de cada componente del
proyecto en la cual les llamaría la atención del por qué den instalar un sistema de dirección
electrónica y remplazar un sistema hidráulico.

2.4.2 Limites
Las restricciones primordiales para realización del trabajo de investigación son: Una de las
restricciones es por la cuarentena del covc19.

3 MARCO TEORICO
3.1 Marco histórico u origen
3.1.1 Historia del sistema de dirección
Según ( (valdez.M.A., 1940)
En los primeros vehículos el accionamiento de la dirección se hacía mediante una palanca
o manubrio. Posterior mente por razones prácticas se adoptó el volante redondo que hasta
hoy conocemos, además se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando cierta
irreversibilidad, sobre todo cuando las ruedas contra un objeto salido o ante las
irregularidades del camino que repercutían con violencia sobre el timón, haciéndole perder
el rumbo al vehículo con gran facilidad con los peligros consiguientes.
Adicionalmente el volante debía ser una maniobra sencilla y suave de ejecutar por lo cual
se montaron los primeros sistemas de desmultiplicación que aumentaban la seguridad de
operación del sistema.
Según4 (Amazonas, pag.23 . 2008)Hasta finales de los años 30 los vehículos usaban eje
delantero rígido con este primitivo sistema bastaba con poner en los extremos del eje, para que
las ruedas pudieran girar una simple barra solida se encargaba de transmitir el movimiento del
timón a la caja de dirección y de allí a los brazos de dirección (terminales), para finalizar el
recorrido en las ruedas con el paso de los años se adoptaron sistemas asistencia para la dirección

3.1.2 Que es el sistema de dirección

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 Es el conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección. Que tiene la misión
de orientar las ruedas delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el
conductor.
Para que el conductor él tenga que realizar esfuerzo en la orientación de las ruedas (a estas
ruedas se las llama “directrices", el vehículo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los
casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehículos actuales).
Imagen 1 Sistema de dirección

Fuente: (Danilo, 2007, pág. pag.5)

3.1.3 Características que debe reunir todo sistema de dirección
Según el autor (D., 2004)Siendo la dirección uno de los órganos más importantes en el
vehículo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos dependen la seguridad de las
personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y
comodidad necesaria en la conducción. Estas cualidades son las siguientes:
➢ Seguridad depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de os materiales
empleados y del entretenimiento adecuado.
➢ Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicación adecuada y
un perfecto engrase.
➢ Precisión: se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura ni muy suave.
Sila dirección es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequeñísima
desmultiplicación (inadecuada), la conducción se hace fatigosa e imprecisa.
➢ Por excesivo juego en los organismos de dirección.
➢ Por un desgaste desigual en los neumáticos (falso redondeo), que hace ascender a la
mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.
Sistema de dirección para el eje delantero rígido
Según (Gonzales.a.s., 1997)un el autor No se usa actualmente por lo que haremos una
pequeña reseña sobre el sistema se utiliza una barra de acoplamiento única 4 que va unida a los
brazos de la rueda 3 y a la palanca de ataque o palanca de mando 2). severa en la imagen (2)

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 Imagen 2 Eje delantero rígido

fuente (Danilo, 2007)

Sistema de dirección para tren delantero de suspensión independiente
según (Danilo, 2007)
Cuando hay una suspensión independiente para cada rueda delantera, como la
separación entre varia un poco al salvar las irregularidades de la carretera, se
necesita un sistema de direcciones que no se vea afectada por estas variaciones y
mantenga la dirección de las ruedas siempre en la posición correcta.
Un tipo de dirección es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres
partes (1,2,3, en la figura inferior). El engranaje (s) hace mover transversalmente
el brazo (r) que manda el acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca
oscilante(o) en la articulación (f) sobre el bastidor. Lo veremos en la imagen (4
Imagen 3 Elementos de dirección con barra de acoplamiento dividida en tres partes

FUENTE: (Danilo, 2007)

12
Clases de sistemas de dirección
Según (valdez.M.A., 1940)
Para transformar el giro del volante de la dirección en el movimiento a un lado u otro
del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la caja de la dirección, que al
mismo tiempo efectúa una desmultiplicación del giro recibido, para permitir al conductor
orientar las ruedas con un pequeño esfuerzo realizado en el volante de la dirección.
Se llama relación de desmultiplicación, la que existe entre los ángulos de giro del volante
y los obtenidos en la orientación de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de la
dirección (360°) se consigue una orientación de 20° en las ruedas, se dice que la
desmultiplicación es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta orientación varía
entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehículo que carga sobre las ruedas
directrices.

3.1.4 Angulo de la dirección

según (D., 2004)Los ángulos de dirección o cotas de dirección son condiciones de

funcionamiento para que la dirección funcione de la forma adecuada de esta manera de esta
manera se logra que las ruedas obedezcan la dirección del volante y no se altere a una
trayectoria en línea recta o curvas debido a las regularizaciones del terreno a una aplicación
del freno en forma progresiva y brusca.
Además de esta dirección luego de salir de la curva, al saltar el volante debe retornar a la
línea recta y mantenerse en la misma los ángulos de la dirección son los siguientes:
➢ Angulo de salida
➢ Angulo de caída
➢ Angulo de avance
➢ Cotas conjugadas
➢ convergencia de las ruedas.
Imagen 4 Angulo de ruedas

FUENTE: (Danilo, 2007)

13
3.1.5 Convergencia
Según (Danilo, 2007)Se lo conoce también como paralelismo de las ruedas delanteras vista al
automóvil desde la parte superior se puede apreciar la convergencia de las ruedas donde las
ruedas se acercan en la parte delante
era es un valor que se mide en entre milímetros y sus puntos MN y PQ donde hay una dirección
de 1 a 6 milímetros con propulsión delantera y de 0 a 2 milímetros con tracción trasera este caso
tendremos una divergencia.
Imagen 5 Convergencia

Ff
FUENTE: (Gonzales.a.s., 1997)
FUENTE: (Danilo, 2007)7
3.1.6 Tipos de direcciones
Existen varios tipos de direcciones del automóvil clasificándose solo en dos grupos las cuales
son:
Dirección mecánica
Dirección electromecánica
3.1.7 La dirección mecánica
según (valdez.M.A., 1940)No tiene ningún tipi de asistencia como puede ser la asistencia
de aire, liquido hidráulico o asistencia eléctrica. Está constituido por componentes total mente
mecánicos. Sus mecanismos de dirección como la de arquitecturas cabe mencionar que para que
giren las ruedas existen cajas de dirección que funcionan con diversos mecanismos de dirección
de tornillo sinfín.
Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se
une al volante mediante la "columna de dirección", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta

14
manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ángulo, mayor o menor según la
reducción efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las
ruedas que la aplicada al volante.
Imagen 6 Dirección mecánica

Fuente: (Gonzales.a.s., 1997)

3.1.8 Mecanismo de dirección de cremallera
según (valdez.M.A., 1940)
Esta dirección se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su
simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tarantera direccional. Va acoplada
directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento
mecánico.
Debido a su precisión en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en
vehículos de turismo, sobre todo en los de motor y tracción delantera, ya que disminuye
notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene
rapidez de recuperación, haciendo que la dirección sea muy estable y segura.
El mecanismo está constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza
lateralmente en el interior del cárter. Esta barra es accionada por un piñón helicoidal (2)
montado en el árbol del volante y que gira engranado a la cremallera.
dibuj7.
Imagen 7 dirección de cremallera

3.1.9 columna de la dirección

15
según (Amazonas, pag.23 . 2008)
tanto es el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus
mitades por una junta car dánica, que permite desplazar el volante de la dirección a la
posición más adecuada de manejo para el conductor. Desde hace muchos años se montan
en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso
de choque frontal del vehículo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante
en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a
presión y dispositivos telescópicos o articulaciones angulares que impiden que la presión
del impacto se transmita en línea recta a lo largo de la columna.
Imagen 8 columna de dirección

Fuente: (Danilo, 2007)

3.1.10 Dirección asistida eléctricamente

Según (ribera, 2004)
En estos últimos años se está utilizando cada vez más este sistema de dirección,
denominada dirección eléctrica. La dirección eléctrica se empezó a utilizar en vehículos
pequeños (utilitarios) pero ya se está utilizando en vehículos del segmento medio, como
ejemplo: la utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de dirección se suprime todo el circuito hidráulico formado por la bomba
de alta presión, depósito, válvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las
servodirecciones hidráulicas. Todo esto se sustituye por un motor eléctrico que acciona una
reductora (corona + tornillo sinfín) que a su vez mueve la cremallera de la dirección
Sus principales ventajas son:
Se suprimen los componentes hidráulicos, como la bomba de aceite para subsistencia, entubados
flexibles, depósitos de aceite y filtros
➢ Se elimina el líquido hidráulico
➢ Reducción del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y
actúan directamente en la caja de la dirección.
➢ Menor son originalidad

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 ➢ Reducción del consumo energético. A diferencia de la dirección hidráulica, que requiere
un caudal volumétrico permanente, la dirección asistida electromecánica solamente
consume energía cuando realmente se mueve la dirección. Con esta absorción de potencia
en función de las necesidades se reduce también el consumo de combustible (aprox. 0,2 L
cada 100 km)
➢ Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
➢ El conductor obtiene una sensación óptima al volante en cualquier situación, a través de
una buena estabilidad rectilínea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del
volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
➢ Como se puede ver, este sistema de dirección se simplifica y es mucho más sencillo que
los utilizados hasta ahora.

6Imagen 9 Estructura y componentes

Fuente: (mebog, 2014)

Sus inconvenientes son:
Según (mebog, 2014)
Estar limitado en su aplicación a todos los vehículos (limitación que no tiene el
sistema de dirección hidráulica) ya que dependiendo del peso del vehículo y del tamaño
de las ruedas, este sistema no es válido. A mayor peso del vehículo normalmente más
grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo
que tiene que desarrollar el sistema de dirección, teniendo en cuenta que en las
direcciones eléctricas toda la fuerza de asistencia la genera un motor eléctrico, cuanto
mayor sea la asistencia a generar por la dirección, mayor tendrá que ser el tamaño del
motor, por lo que mayor será la intensidad eléctrica consumida por el mismo.
según (valdez.M.A., 1940)
Un excesivo consumo eléctrico por parte del motor eléctrico del sistema de
dirección, no es factible, ya que la capacidad eléctrica del sistema de carga del
vehículo está limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de

17
 dirección se pueda aplicar a todos los vehículos, ya que por lo demás todo son
ventajas.
En la dirección asistida electromecánica cuenta con doble piñón. Se aplica la
fuerza necesaria para el mando de la dirección a través de uno de los piñones
llamado "piñón de dirección" y a través del otro piñón llamado "piñón de
accionamiento". El piñón de dirección transmite los pares de dirección aplicados
por el conductor y el piñón de accionamiento transmite, a través de un engranaje de
sin fin, el par de servoasistencia del motor eléctrico para hacer el gobierno de la
dirección más fácil.
Este motor eléctrico con unidad de control y sistema de sensores para la
servoasistencia de la dirección va asociado al segundo piñón. Con esta
configuración está dada una comunicación mecánica entre el volante y la
cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir mecánicamente el vehículo en
caso de averiarse el servomotor.
6Imagen 10 esquema de funcionamiento

Fuente: (peres J. , 2014)

3.1.11 Funcionamiento
El ciclo de servo asistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el
volante.
según (valdez.M.A., 1940)
Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de
dirección. El sensor de par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud
de la torsión e informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de
dirección asistida.

18
 El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de
régimen del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve
el volante.
En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del
motor de combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las
curvas características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de
servoasistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor
eléctrico.
La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa
paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El
motor ataca hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de
accionamiento y transmite así la fuerza de asistencia para la dirección.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia
constituye el par eficaz en la caja de dirección para el movimiento de la cremallera.
Imagen 11 funcionamiento de dirección

Fuente: (peres J. , 2014)

Funcionamiento de la dirección al aparcar

Según (mebog, 2014)
El conductor gira bastante el volante para poder aparcar. La barra de torsión se
tuerce. El sensor del par de dirección detecta la torsión e informa a la unidad de control de
que se está aplicando al volante un par de dirección intenso. El sensor de ángulo de
dirección avisa que hay un ángulo de dirección pronunciado y el sensor de régimen del
rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la dirección.

19
 Previo análisis de las magnitudes correspondientes al par de dirección, la velocidad
de marcha del vehículo de 0 km/h, el régimen del motor de combustión, el pronunciado
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y, en función de las curvas
características implementadas en la unidad de control para v = 0 km/h, la unidad de control
determina la necesidad de aportar un intenso par de servoasistencia y excita
correspondientemente el motor eléctrico.
En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servoasistencia máxima
para la dirección a través del segundo piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera.
La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia máximo viene a ser el par
eficaz en la caja de dirección para el movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento

Funcionamiento de la dirección circulando en ciudad

según (mebog, 2014)
El conductor mueve el volante al recorrer una curva en tráfico urbano. La
barra de torsión se tuerce. El sensor de par de dirección detecta la torsión y avisa a
la unidad de control de que hay un par de dirección, de mediana intensidad,
aplicado al volante de la dirección.
El sensor de ángulo de dirección avisa que hay un ángulo de dirección de
mediana magnitud y el sensor de régimen del rotor informa sobre la velocidad
momentánea con que se mueve el volante.
Previo análisis del par de dirección de mediana magnitud, la velocidad de
marcha del vehículo de 50 km/h, el régimen del motor de combustión, un ángulo de
dirección de mediana magnitud y la velocidad con que se mueve el volante, así
como en función de las curvas características implementadas en la unidad de
control para v = 50 km/h, la unidad de control determina la necesidad de aportar un
par de servoasistencia de mediana magnitud y excita correspondientemente el
motor eléctrico.
Al recorrer una curva se produce así una servoasistencia de mediana
magnitud para la dirección a través del segundo piñón, que actúa paralelamente
sobre la cremallera.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servoasistencia de mediana magnitud viene a ser el par eficaz en la caja de la
dirección para el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el tráfico urbano.
Funcionamiento de la dirección circulando en autopista
Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequeña magnitud.

20
 La barra de torsión se tuerce. El sensor de par de dirección detecta la torsión y
avisa a la unidad de control de que está aplicado un leve par de dirección al volante.
El sensor de ángulo de dirección avisa que está dado un pequeño ángulo de
dirección y el sensor de régimen del rotor avisa sobre la velocidad momentánea con
que se acciona el volante.
Previo análisis del par de dirección de baja magnitud, la velocidad de marcha
del vehículo de 100 km/h, el régimen del motor de combustión, un pequeño ángulo
de dirección y la velocidad con que se acciona el volante, y en función de las curvas
características implementadas en la unidad de control para v = 100 km/h, la unidad
de control determina la necesidad de aportar ya sea un par de dirección leve o no
aportar ningún par de dirección, y excita correspondientemente el motor eléctrico.
Al mover la dirección circulando en autopista se realiza de esta forma la
servoasistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servoasistencia a
través del segundo piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mínimo par de
servoasistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un
cambio de carril.
7Imagen 12 sistema de autopistas

Fuente: (peres J. , 2014)

3.1.12 Funcionamiento de la dirección en "retro giro activo"
Según (Gonzales.a.s., 1997)
Si el conductor reduce el par de dirección al circular en una curva, la barra de
torsión se relaja correspondientemente. En combinación con el descenso del par de
dirección, teniendo en cuenta el ángulo de dirección y la velocidad con que se
acciona el volante, el sistema calcula una velocidad teórica para el retro giro y la
compara con la velocidad de mando de la dirección. De ahí se calcula el par de retro
giro. La geometría del eje hace que se produzcan fuerzas de retro giro en las ruedas
viradas. Las fricciones en el sistema de la dirección y del eje suelen hacer que las

21
 fuerzas de retro giro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a
su posición de marcha recta.
Previo análisis del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el
régimen del motor de combustión, el ángulo de dirección y la velocidad con que se
gira el volante, así como en función de las curvas características implementadas en
la unidad de control, ésta calcula el par que debe aportar el motor eléctrico para el
retro giro de la dirección. El motor es excitado correspondientemente y las ruedas
vuelven a la posición de marcha recta.

Funcionamiento corrección de marcha recta

según (mebog, 2014)
La corrección de marcha recta es una función que se deriva del retrogiro
activo. Aquí se genera un par de servoasistencia para que el vehículo vuelva a la
marcha rectilínea exenta de momentos de fuerza. El sistema distingue entre un
algoritmo de corto y uno de largo plazo. El algoritmo de largo plazo está dedicado a
compensar las discrepancias a largo plazo que surgen con respecto a la marcha
rectilínea, por ejemplo, debido al cambio de neumáticos de verano por neumáticos
de invierno (usados).
El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duración breve. Con ello
se respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que «contra volantear»
continuamente a la circular habiendo viento lateral constante. Una fuerza lateral
constante, por ejemplo, la del viento lateral, actúa sobre el vehículo. El conductor
tuerce un poco el volante, para mantener el vehículo en marcha recta.
Analizando el par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el
régimen del motor de combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de
la dirección y actuando en función de las curvas características implementadas en la
unidad de control, ésta calcula el par que debe aportar el motor eléctrico para la
corrección de la marcha recta.
El motor eléctrico de la dirección es excitado correspondientemente. El vehículo
adopta la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar «contra
volante».

22
 6Imagen 13 corrección de marcha recta

Fuente: (peres J. , 2014)

Diagrama de los elementos que intervienen en la gestión eléctrica en la dirección
electrónica
Diagrama 1 de los elementos electrónicamente

Fuente: (Gonzales.a.s., 1997)

El sensor de ángulo de dirección

va situado detrás del anillo retractor con el anillo colector para el sistema
airbag. Se instala en la columna de dirección, entre el mando combinado y el
volante. Suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección,
destinándola a la unidad de control para electrónica de la columna de dirección a
través del CAN-Bus de datos. En la unidad de control para electrónica de la
columna de dirección se encuentra el analizador electrónico para estas señales.

23
Efectos en caso de avería
➢ Si se avería el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La señal
faltante se sustituye por un valor supletorio.
➢ La servoasistencia para la dirección se conserva plenamente La avería se indica
encendiéndose el testigo de averías del cuadro de instrumentos.
➢ Los componentes básicos del sensor de ángulo de dirección son:
➢ un disco de codificación con dos anillos
➢ parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor óptico cada una
➢ El disco de codificación consta de dos anillos, el anillo exterior de valores
absolutos y el anillo interior de valores incrementales.
El anillo de incrementos está dividido en 5 segmentos de 72º cada uno y es
explorado por una pareja de barreras luminosas. El anillo tiene almenas en el segmento.
El orden de sucesión de las almenas es invariable dentro de un mismo segmento, pero
difiere de un segmento a otro. De ahí resulta la codificación de los segmentos.
El anillo de absolutos viene a determinar el ángulo. Es explorado por 6 parejas de
barreras luminosas. El sensor de ángulo de dirección puede detectar 1044º de ángulo (casi
3 vueltas de volante). Se dedica a sumar los grados angulares. De esa forma, al sobrepasar
la marca de los 360º reconoce que se ha ejecutado una vuelta completa del volante.
La configuración especifica de la caja de la dirección permite dar 2,76 vueltas al
volante de la dirección.
Esquema 1 de un sensor de Angulo de dirección

Fuente (peres J. , 2014)

24
 Si por simplificar la explicación se contempla solamente el anillo de incrementos,
se aprecia por un lado del anillo la fuente luminosa y por el otro el sensor óptico (figura
inferior).
La medición del ángulo se realiza según el principio de la barrera luminosa. Cuando
la luz incide en el sensor al pasar por una almena del anillo se engendra una señal de
tensión. Al cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la tensión de la señal.
según (valdez.M.A., 1940)
Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de señales de
tensión. De esa misma forma se genera una secuencia de señales de tensión en cada
pareja de barreras luminosas aplicadas al anillo de valores absolutos. Todas las
secuencias de señales de tensión se procesan en la unidad de control para electrónica de la
columna de dirección.
Previa comparación de las señales, el sistema puede calcular a qué grados han sido
movidos los anillos. Durante esa operación determina también el punto de inicio del
movimiento en el anillo de valores absolutos.

Imagen 14 funcionamiento de sensor de angula

Fuente: (peres J. , 2014)

Sensor de par de dirección El par de mando a la dirección se mide con ayuda del
sensor de par de dirección directamente en el piñón de dirección. El sensor trabaja según
el principio magneto resistivo.
Está configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de
fiabilidad posible. El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de dirección a
través de una barra de torsión. El elemento de conexión hacia la columna posee una rueda
polar magnética, en la que se alternan 24 zonas de diferente polaridad magnética. Para el
análisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.

25
 Imagen 15 sensor de par de dirección

Fuente: (mebog, 2014)

La contra pieza es un elemento sensor magneto resistivo, que va fijado a la pieza de
conexión hacia la caja de la dirección. Al ser movido el volante se decolan ambas piezas
de conexión entre sí en función del par que interviene. En virtud de que con ello también
se decola la rueda polar magnética con respecto al elemento sensor, resulta posible medir
el par aplicado a la dirección de esa forma y se lo puede transmitir a la unidad de control
en forma de señal.
Esquema 2 de un sensor de par

Fuente: (Danilo, 2007)

Efectos en caso de avería
según (ribera, 2004)Si se avería el sensor de par de dirección se tiene que sustituir la caja
de la dirección. Si se detecta un defecto se desactiva la servoasistencia para la dirección. La
desactivación no se realiza de forma repentina, sino «suave». Para conseguir esta desactivación

26
«suave» la unidad de control calcula una señal supletoria para el par de dirección, tomando como
base los ángulos de dirección y del rotor del motor eléctrico. Si ocurre una avería se la visualiza
encendiéndose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.
Sensor de régimen del rotor El sensor de régimen del rotor es parte integrante del motor
para la dirección asistida electromecánica. No es accesible por fuera. Aplicaciones de la señal El
sensor de régimen del rotor trabaja según el principio magneto resistivo y su diseño es igual que
el del sensor del par de dirección. Detecta el régimen de revoluciones del rotor que tiene el motor
eléctrico para la dirección asistida electromecánica; este dato se necesita para poder excitar el
motor con la debida precisión.
Efectos en caso de avería Si se avería el sensor se emplea la velocidad de ángulo de
dirección a manera de señal supletoria. La asistencia a la dirección se reduce de forma segura. De
ese modo se evita que se interrumpa de golpe la servoasistencia en caso de averiarse el sensor.
La avería se indica encendiéndose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos

Efectos en caso de avería

según (mebog, 2014)Una ventaja del motor asíncrono consiste en que también es movible a
través de la caja de la dirección al no tener corriente aplicada.
Esto significa, que también en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la dirección aplicando una fuerza sólo un poco
superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea. Si el motor se avería, el
sistema lo visualiza encendiéndose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos
Unidad de control para la dirección
La unidad de control para dirección asistida va fijada directamente al motor eléctrico, con
lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodirección.
Basándose en las señales de entrada, tales como:
➢ la señal del sensor de ángulo de dirección,
➢ la señal del sensor de régimen del motor,
➢ el par de dirección y el régimen del rotor,
➢ la señal de velocidad de marcha del vehículo
➢ la señal de que se identificó la llave de contacto en la unidad de control.
según (ribera, 2004)La unidad de control calcula las necesidades momentáneas de
servoasistencia para la dirección. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita
correspondientemente el
motor eléctrico. La unidad de control tiene integrado un sensor térmico para detectar la
temperatura del sistema de dirección. Si la temperatura asciende por encima de los 100 °C se
reduce de forma continua la servoasistencia para la dirección. Si la servoasistencia a la dirección
cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para dirección asistida se enciende en
amarillo y se inscribe una avería en la memoria

27
 Motor eléctrico
Según: (Danilo, 2007)
El motor eléctrico es una versión de motor asíncrono sin escobillas.
Desarrolla un par máximo de 4,1 Nm para servoasistencia a la dirección.
Los motores asíncronos no poseen campo magnético permanente ni
excitación eléctrica. La característica que les da el nombre reside en una diferencia
entre la frecuencia de la tensión aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas
dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenómeno de
asincronía.
Los motores asíncronos son de construcción sencilla (sin escobillas), lo cual
los hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo
cual resultan adecuados para movimientos muy rápidos de la dirección.
El motor eléctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A través de un
engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento ataca contra la cremallera y
transmite así la fuerza de servoasistencia para la dirección. En el extremo del eje
por el lado de control va instalado un imán, al cual recurre la unidad de control para
detectar el régimen del rotor. La unidad de control utiliza esta señal para determinar
la velocidad de mando de la dirección.

Velocidad de marcha del vehículo

Segun5 (Gonzales.a.s., 1997)La señal de la velocidad de marcha del vehículo es
suministrada por la unidad de control para ABS Si se ausenta la señal de velocidad de marcha del
vehículo se pone en vigor un programa de marcha de emergencia. El conductor dispone de la
plena servoasistencia a la dirección, pero se ausenta la función Servotronic. La avería se
visualiza encendiéndose en amarillo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

Efectos en caso de avería0

según (peres J. , 2014)Una ventaja del motor asíncrono consiste en que también es movible
a través de la caja de la dirección al no tener corriente aplicada.
Esto significa, que también en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la dirección aplicando una fuerza sólo un poco
superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea. Si el motor se avería, el
sistema lo visualiza encendiéndose en rojo el testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

3.2 Marco conceptual

➢ Conceptos generales
28
 Es un sistema de grado de independencia ya que es el que dirige al vehículo en las
diferentes direcciones que debe ir constantemente.
➢ Conceptos de aplicación
Es una conexión que hay entre uno o más cosas. Es el empleo de una propuesta en práctica
de los procedimientos adecuados de un sistema de dirección.
➢ Concepto de relación
Es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en orientar las ruedas delanteras o
directrices
➢ Implicaciones
Es una acción de implicarse o aplicar a las diferentes dificultades que pueda tener.
➢ Concepto teórico
Es una recopilación de los antecedentes o investigaciones previas del proyecto realizado.
➢ Concepto pragmático o empírico
Solo puede ser considerado verdadero de acuerdo a las condiciones y funciones que se
realice de la práctica.
3.3 Marco de referencia
Para el trabajo de investigación, de forma trasversal se conversará o se entrevistar de forma
online e a las instituciones relacionadas al tema de investigación.

➢ Manual de servicio ESP- SEAT Función ESP: El principio de

funcionamiento consiste en comparar la trayectoria teórica, definida por el conductor, con
la trayectoria real.

➢ Proyecto de grado de la universidad mayor de san Andrés (del sistema de

dirección asistida eléctricamente) por el estudiante eugenio Mamani

Estos dos textos influyen mucho en el área automotriz en el sistema de dirección asistida
eléctricamente
Las ventajas de la asistencia eléctrica saltan a la vista: se elimina todo el circuito hidráulico
(bomba de aceite, depósitos y todos los conductos del sistema), y con ello se reduce el peso del
coche a la vez que conseguimos ganar espacio. También reduce el consumo de combustible,
aunque dicha rebaja es de apenas unos pocos puntos porcentuales: una dirección asistida
eléctricamente permite consumos alrededor de un 2% inferiores a un modelo equivalente con
dirección hidráulica. No es mucho, pero la eficiencia se busca en todos sitios y este es.

29
 4 MARCO PRACTICO
4.1 Marco propuesta
Cuadro 1 función

FUNCION
Este proyecto de investigación del sistema de dirección electrónica su función se debe
a un motor eléctrico donde también consiste en controlar las ruedas eléctricamente no
disminuye potencia tiene una menor reducción de la contaminación en el medio ambiente
ya que su función es solo eléctricamente, no usa aceite hidráulico es un componente mas ligero
para el automóvil.

Fuente: elaboración propia

Tabla 1DE PROPUESTA

Compra de los elementos del sistema . Invertir

de dirección

Este sistema de dirección asistida Como en la marca Mitsubishi

eléctricamente es un sistema innovador que comienzan a cambiar el sistema electrónico
deberían tener los automóviles en vez del sistema hidráulico

Pero en el área automotriz a cada Podría luego así también tener

vehículo le deficitaria también realizarlo veneficios por el realizado de este sistema.
con los diferentes componentes que
encontramos en los talleres mecánicos
FUENTE: elaboración propia

Tabla 2 PALABRAS QUE NO ENTENDI

PIVOTES Extremo cilindrito puntiagudo de

una pieza donde se apoya y se inserta otra.

MANUBRIO Pieza mecánica generalmente de

hierro con forma de Angulo recto.

30
PALANCA Es el cambio de un vehículo
automotor

IRREVERCIBILIDAD Es un sistema de transmisión

indicada la imposibilidad de realizar el
movimiento inverso.

ROMBO Figura geométrica de cuadros iguales.

ASISTENCIA Es un servicio proporcionado por los

conductores.

TRAYECTORIA Curso y evolución que a lo largo del

tiempo sigue el comportamiento.

31
 4.2 Marco de recursos
Tabla 3 DE RECURSOS

PODEMOS COMENSAR PODEMOS VOLVERNOS

EVALUANDO LOS PRESIOS DE
CADA COMPONENTE DEL
SISTEMA
INNOVADORES BUSCANDO EN
TALLERES MECANICOS
PARTES QUE PODRIAMOS
REPARAR PARA EL SISTEMA
DE DIRECCION

EN NUESTRO PAIS LOS VENECICIOS QUE

DEBEMOS SER TENEMOS ES QUE EN
EMPRENDEDORES BUSCANDO NUESTRO PAIS AY
PIESAS DONDE VENDEN REFACCIONES.
ARTICULOS VARIOS

PODEMOS FABRICAR UN PODEMOS USAR LOS

DISTEMA DE DIRECCION RECURSOS DE BUSCAR AUTOS
USANDO LOS COMPONENTES USADOS Y
VACICOS.

VOLVERLOS FUNCIONALES
CON EL SISTEMA. NOS SALE
UN POCO MAS ACCESIBLE.

32
5 CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
Este respectivo proyecto de investigación está basado en el sistema de dirección asistencia
eléctricamente para ayuda al proceso formativo en el área automotriz en la innovación para la
sociedad como en el uso del sistema en los vehículos efectuando buen funcionamiento,
rendimiento, mejoras medio ambientales en el mundo. Como reducción el peso del vehículo
satisfaciendo aun conductor vehicular con las comodidades que puede dar el sistema de dirección
innovadora y actual que ya está poco apoco en el mercado.

5.2 Recomendaciones
Es necesario estudiar y conocer del tema a profundidad para así poder reconocer los
componentes.
Analizar los componentes y su funcionamiento de cada uno de ellos.
Buscar un objetivo y no dejarlo ir pase lo que pase y seguir adelante con ese meta
Realizando el proyecto que deseen siempre usar las normas de Word como las de apa que son
muy importantes.
Leer siempre lo que escribimos o lo copeamos nada tiene que ser diferente al tema

6 BIBLIOGRAFÍA
Amazonas, R. ( pag.23 . 2008). manual de la tecnica del automovil. cara del libro.
D., A. (2004). ingenieria del automovil. En A. D., ingenieria del automovil (pág. 45). madrid
españa.
Danilo, m. (2007). sisyemas de direcciones automotriz. En D. mamami.
Gonzales.a.s. (1997). tecnologia de la automocion . Barcelona:edebe paz. .
mebog, D. (2014). aficionados por la mecanica automotriz. 57.
peres, J. (22 de junio de 2014). bog.com. Obtenido de blog.com:
https://books.google.com.bo/books?id=9VRmtvxFGMwC&pg=PA462&dq=sistema+de+
direccion+para+eje+delantero+rigido&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiyy8K39_XoAhW_
JLkGHXl8A3EQ6AEIGTAA#v=onepage&q=sistema

33
peres, J. (22 de junio de 2014). N.
quispe, A. (s.f.). sistemas.
ribera, A. (2004). la ditreccion asistida electricamente. venezuela.
valdez.M.A., E. (1940). Manual de Autimoviles . españa : BOOSAR.2000.

7 ANEXOS

34