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VECTORES EN R2 Y R3
TEORÌA:
Dirección
Se define la dirección del vector v = (a,b) como el ángulo 𝜃 , medido en radianes, que
forma el vector con el lado positivo del eje x. Por convención, se escoge 𝜃 tal que 0 ≤
𝜃 < 2𝜋 , se deduce que si 𝑎 ≠ 0 , entonces:
𝑏
tan 𝜃 =
𝑎
EJEMPLO:
Magnitud de un vector
EJEMPLO
|∝ 𝑣| = ? |∝ 𝑣| = |∝||𝑣|
|∝ 𝑣| = √𝑥 2 + 𝑦 2
= √∝2 𝑎2 +∝2 𝑏 2
= √∝2 √𝑎2 𝑏 2
Multiplicación de un vector por un escalar
EJEMPLO
2
1 2 √3 1 3
|𝑢| = √( ) + ( ) = √ + = 1
2 2 4 4
𝑢. 𝑣 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2
TEOREMA 2
|𝑣 − 𝑢|2 = (𝑣 − 𝑢) ∙ (𝑣 − 𝑢) = 𝑣 ∙ 𝑣 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑢
= |𝑣|2 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + |𝑢|2
Así, después de restar |𝑣|2 + |𝑢|2en ambos lados de la igualdad, se obtiene −2𝑢 ∙ 𝑣 =
−2|𝑢||𝑣| cos 𝜑, y el teorema queda demostrado.
EJEMPLO:
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o
π. Se puede observar que los vectores paralelos tienen la misma dirección o
direcciones opuestas.
EJEMPLO
TEOREMA 3
Vectores ortogonales
EJEMPLO
Teorema
𝒊 𝑗 𝑘 ↑
𝑢 × 𝑣 = |𝑎1 𝑏1 𝑐1 |
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝒊 𝑗 𝑘
𝑏 𝑐 𝑎1 𝑐1 𝑎 𝑏1
|𝑎1 𝑏1 𝑐1 | = 𝑖 | 1 1 | − 𝑗 |𝑎 𝑐 | + 𝑘 | 1 |
𝑏2 𝑐2 2 2 𝑎2 𝑏2
𝑎2 𝑏2 𝑐2
= (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖 + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝑘
Que es igual a u X v según la definición 1.
Interpretación geométrica del triple producto escalar
Es decir:
El volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores u, v y x es igual a
|(𝑢𝑋𝑣). 𝑤| = valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.
+ (𝑧2 − 𝑧1 )k
Es un vector paralelo a L. Ahora sea R=(x,y,yz) otro punto sobre la recta. Entonces →
𝑃𝑅
𝑥 = 𝑥1 + 𝑡(𝑥2 − 𝑥1 )
𝑦 = 𝑦1 + 𝑡(𝑦2 − 𝑦1 )
𝑧 = 𝑧1 + 𝑡(𝑧2 − 𝑧1 )
Las ecuaciones (5) se denominan ecuaciones paramétricas de una recta.
Por último, al despejar t en (5) y definir 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑎, 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑏𝑦𝑧2 − 𝑧1 = 𝑐, se
encuentra que si a, b, c≠0,
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Las ecuaciones (6) se llaman ecuaciones simétricas de una recta. Aquí a, b y c son
números directos del vector v- Por supuesto. Las ecuaciones (6) son válidas solo si a,
b y c son diferentes de cero
Ejemplo:
Encuentre las ecuaciones vectoriales paramétricas y simétricas de la recta L que pasa
por los puntos P= (2,-1,6) y Q= (3, 1,-2).
Por último, como a=1, b=2 y c=-8, las ecuaciones simétricas son
Para verificar estas ecuaciones, se comprueba que (2, -1, 6) y (3, 1, -2) estén en
realidad en la recta. Se tiene [después de insertar estos dos puntos en (7)]
2−2 −1+1 6−6
= = =0
1 2 −8
Planos Paralelos
Dos planos son paralelos si sus vectores normales, es decir, si el producto cruz de sus
vectores normales es cero.
|𝑣| = √32
|𝑣| = √(4)2 . 2
|𝒗| = 𝟒√𝟐
1.2 𝒗 = (√𝟑, −𝟐)
−2
𝜃 = tan−1 ( )
√3
𝜃 = −49°6`23,78
𝜋 13𝜋
𝜃 = 130° 𝑥 =
180° 18
2
|𝑣| = √(√3) + (−2)2
|𝑣| = √3 + 4
|𝑣| = √7
1.3 𝒗 = (−𝟏, −√𝟑)
−√3
𝜃 = tan−1 ( )
−1
𝜃 = tan−1(√3)
𝜋
𝜃 = 60° 𝑥
180°
𝝅
𝜽=
𝟑
2
|𝑣| = √(−1)2 + (−√3)
|𝑣| = √1 + 3
|𝑣| = √4
|𝒗| = 𝟐
1.4 𝒗 = (−𝟓, 𝟖)
8
𝜃 = tan−1 ( )
−5
𝜃 𝜃 = −57°59`40,62
= −57°59`40,62
𝟔𝟏𝝅
𝜽=
𝟗𝟎
2. Sea u = (2,3) y v = (-5,4). Encuentre:
2.1 u + v
𝑢 + 𝑣 = (2𝑖 + 3𝑗) ; (−5𝑖 + 4𝑗)
𝒖 + 𝒗 = −𝟑𝒊 + 𝟕𝒋
2.2 v – u
𝒗 − 𝒖 = (−5𝑖 + 4𝑗) ; (2𝑖 + 3𝑗)
𝒗 − 𝒖 = −𝟕𝒊 + 𝒋
2.3 -2u + 3v
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = −2(2𝑖 + 3𝑗) ; 3(−5𝑖 + 4𝑗)
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = (−4𝑖 − 6𝑗) ; (−15𝑖 + 12𝑗)
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = −𝟏𝟗𝒊 + 𝟔𝒋
2.4 2u -3v
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = 2(2𝑖 + 3𝑗) ; −3(−5𝑖 + 4𝑗)
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = (4𝑖 + 6𝑗) ; (15𝑖 − 12𝑗)
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = −𝟏𝟏𝒊 + 𝟏𝟖𝒋
𝑎 𝑏
3) Demuestre que si 𝑣 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 ≠ 0, entonces 𝑢 = √𝑎2 𝑖 + √𝑎2 𝑗 es un vector
+𝑏2 +𝑏2
𝑎 𝑏
|𝑢| = √( 𝑖)2 + ( 𝑗)2
√𝑎2 + 𝑏2 √𝑎2 + 𝑏2
𝑎2 𝑏2
|𝑢| = √ +
𝑎2 + 𝑏 2 𝑎2 + 𝑏 2
𝑎2 + 𝑏 2
|𝑢|√ 2 =1
𝑎 + 𝑏2
a. 𝑢 = 𝑖 + 𝑗
|𝑢| = √12 + 12 = √2
𝑣 𝑖 𝑗 𝑖√2 𝑗√2
= + = +
|𝑣| √2 √2 2 2
2 2
√2 √2 2 2 4
|𝑢| = √( ) + ( ) = √ + = √ = 1
2 2 4 4 4
b. 𝑢 = 2𝑖 − 3𝑗
|𝑢| = √22 + (−3)2 = √13
𝑣 2𝑖 3𝑗 𝑖2√13 𝑗3√13
= − = +
|𝑣| √13 √13 13 13
2 2
2√13 3√13 52 117 169
|𝑢| = √( ) +( ) =√ + =√ =1
13 13 169 169 169
c. 𝑢 = −3𝑖 + 4𝑗
𝑣 3𝑖 4𝑗
=− +
|𝑣| 5 5
3 2 4 2 9 16 25
|𝑢| = √(− ) + ( ) = √ + =√ =1
5 5 25 25 25
d. 𝑢 = −3𝑖 − 8𝑗
|𝑢| = √(−3)2 + (−8)2 = √73
𝑣 3𝑖 8𝑗 3√73𝑖 8√73𝑗
=− − =− −
|𝑣| √73 √73 73 73
2 2
3√73𝑖 8√73𝑗 657 4672 5329
|𝑢| = √(− ) + (− ) =√ + =√ =1
73 73 5329 5329 5329
a. 𝑢 = 3𝑖; 𝑣 = −7𝑗
𝑢. 𝑣 = 3(0) − 7(0) = 0
0 𝜋
𝜑 = cos −1 = 90° =
(3)(7) 2
b. 𝑢 = 2𝑖 + 5𝑗; 𝑣 = 5𝑖 − 2𝑗
𝑢. 𝑣 = 2(5) − 5(2) = 10 − 10 = 0
|𝑢| = √22 + 52 = √4 + 25 = √29 |𝑣| = √52 + (−22 ) = √25 + 4 = √29
0 𝜋
𝜑 = cos−1 = 90° =
(√29)(√29) 2
−22 53𝜋
𝜑 = cos−1 ≈ 53° ≈
(5)(√53) 180
d. 𝑢 = 4𝑖 + 5𝑗; 𝑣 = 5𝑖 − 4𝑗
𝑢. 𝑣 = 4(5) − 5(4) = 20 − 20 = 0
0 𝜋
𝜑 = cos−1 ≈ 90° ≈
(√41)(√41) 2
𝑢. 𝑣
𝜑 = cos−1 ( )
|𝑢||𝑣|
|𝑢| = √𝑎2 + 𝑏 2
|𝑣| = √𝑏 2 + 𝑎2
0 𝜋
𝜑 = cos −1 ( )=
(√𝑎2 + 𝑏 2 )(√𝑏 2 + 𝑎2 ) 2
b. 𝑢 = 2𝑖 − 3𝑗; 𝑣 = −9𝑖 + 6𝑗
d. 𝑢 = 7𝑖; 𝑣 = −23𝑗
𝑢. 𝑣 = −18 − 18 = −36
𝑢. 𝑣 = (7)(0) − (0)(23) = 0
|𝑢| = √22 + =√
|𝑢|(−32 )72= = + 9 ==7√13
√4√49
−1
0 𝜋
𝜑 =
−36 cos ( ) =
36 157𝜋
𝜑 = cos −1 ( ) =(7)(23)
cos −1 − 2
≈ 157° ≈
(√13)(3√13) 39 158
Los vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si
𝜋
el ángulo entre ellos es 2 .
8)
a)u 3i 5 j; v 6i 10 j
u.v 18 50 68
| u | 34;| v | 2 34
68 68
cos 1 ( ) cos 1 ( )
342 34 68
b)
u 2i 3 j; v 9i 6 j
u.v 36;| u | 13; | v | 3 13
36
cos 1 ( )
39
157
180
c)
u 2i 3 j; v 6i 4 j
u.v 0;| u | 13;| v | 2 13
0
cos 1 ( )
26
2
d)
u 7i; v 23 j
u.v 0;| u | 7;| v | 23
0
cos 1 ( )
7.23
2
u 3i 4 j; v i ai
u.v 3 4a
| u | 5
| v | 1 a 2
3 4a
cos
2 5 1 a2
3 4a 0
3
a
4
b)u; v; paralelos
3 4a
cos
5 1 a2
(5 1 a 2 ) 2 (3 4a 2 ) 2
4
a
3
2
c)u; v; ángulo( )
3
2 3 4a
cos
3 5 1 a2
(5 1 a 2 ) 2 (6 8a) 2
25 25a 2 36 96a 64a 2
39a 2 96a 11 0
96 50 3
a
78
a 2.34
d )ángulo, u , v
3
3 4a
cos
3
cos
3
(5 1 a ) (6 8a) 2
2
b)u 2i j; v i 2 j
22
proyv u (i 2 j ) 0
( 5) 2
c)4i j; v 2i 3 j
23
proyv u (2i 3 j )
( 13) 2
12 18
proyv u i j
13 13
d )u i j; v 2i 3 j
23
proyv u (2i 3 j )
( 13) 2
12 18
proyv u i j
13 13
11) Calcule el producto cruz de uxv
a)u i 2 j; v 3k
i j k
uxv 2 2 0
0 0 3
2 0 1 0 1 2
uxv i j k
0 3 0 3 0 0
uxv 6i 3 j
b)u 2i 3 j k ; v i 2i k
i j k
3 1 2 1 2 3
uxv 2 3 1 i j k
1 2 1 2 1 1 1 1 2
uxv 5i j 7k
c)u 3i 4 j 2k ; v 6i 3 j 5k
i j k
4 2 3 2 3 4
uxv 3 4 2 i j k
6 3 5 3 5 6 5 6 3
uxv (20 6)i (15 12) j (9 24)k
uxv 14i 3 j 15k
d )u 2i 7k ; v 3i 4 j
uxv 28i 21 j 3k
12)encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u=2i-3j como a v=4j+3k
i j k
* u x v 2 3 0
0 4 3
3 0 2 0 2 3
i j k
4 3 0 3 0 4
9i 6 j 8k
| | (9) 2 (6) 2 (8) 2
| | 181
9i 6j 8k
vector (ortogonal )
| | 181 181 181
i j k
z u x v 0 4 3
2 3 0
4 3 0 3 0 4
z i j k
3 0 2 0 2 3
z 9i 6 j 3k
| z | 181
z 9 6 12
z i j k
|z| 181 181 181
13.Demuestre que |uxv|2 =|u|2|v|2 –(uxv)2. SUGERENCIA: Escríbalo en términos de
componentes.
|uxv|2 =|u|2|v|2 –(uxv)2 ,supongamos que 𝑢 = 𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 ; 𝑣 = 𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘
|uxv|2 =(√𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 )2 (√𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘 )2 –(𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 x 𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘 )2
|uxv|2=𝑎1 2 𝑏2 2 + 𝑎1 2 𝑐2 2 + 𝑏1 2 𝑎2 2 + 𝑏1 2 𝑐2 2 + 𝑐1 2 𝑎2 2 + 𝑐1 2 𝑏2 2 − 2𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2 −
2𝑎1 𝑎2 𝑐1 𝑐2 − 2𝑏1 𝑏2 𝑐1 𝑐2
La igualdad se cumple a ambos lados de la ecuación por lo que |uxv|2 =|u|2|v|2 –
(uxv)2
14.calcule el volumen del paralelepípedo determinados por los vectores → ,→ ,→ ,
𝑃𝑄 𝑃𝑅 𝑃𝑆
Donde P=(2,1,-1),Q=(-3,1,4), S=(3,1,5),R=(-1,0,2)
SOLUCIÓN
→ ,→ ,→
PQ PR PS
|𝑤. (𝑢𝑥𝑣)|
|−𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 . (𝑖 + 𝑗 + 𝑘 𝑥 5𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘 )| = |−𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 . (2𝑖 +
𝑗)| = |−2 + 2| =0
15. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas, las ecuaciones
simétricas de la recta indicada.
a) Contiene a (1,-1,1) y (-1,1,-1)
b) Contiene a (7,1,3) y (-1,-2,3)
c) Contiene a (-1,-6,2) y es paralela a 4i+j-3k
d) Contiene a (-1,-2,5) y es paralela a -3j+7k
SOLUCIÓN
(x,y,z)=(-1+4t)i+(2+1t)j+(2-3t)k
x= -1+4t ,y= 2+1t , z= 2-3t
𝑥+1 𝑧−2
𝑡= 𝑡 =𝑦−2 𝑡 =
4 −3
d)Contiene a (-1,-2,5) y es paralela a -3j+7k
→ = −𝑖 − 2𝑗 + 5𝑘 + 𝑡(−3𝑗 + 7𝑘)
𝑛
(x,y,z)=-i+(-2-3t)j+(5+7t)k
x=-1 y=-2-3t z=5+7t
𝑦+2 𝑧−5
t= 𝑡=
−3 7
𝑦+2 𝑧−5
t= = = 𝑥 = −1
−3 7
16.calcule la ecuación del plano:
Solución:
P= (1,2,3); n=j+k
-1 + (y-2) + (z-3) = 0
y+z =0
P= (3,-2,5); n=2i-7j-8k
2(x-3) - 7(y+2) - 8(z-5) =0
2x-6-7y-14-8z+40=0
2x-7y-8z=-20
Contiene a (-7,1,0) (2,-1,3) y (4,1,6)
Supongamos que P (-7,1,0) Q (2,-1,3) y R (4,1,6)
→ = 𝑄 − P = (−7i + 1j + 0k) − (2i − 1j + 3k) = 9i + 3k
𝑃𝑄
𝑖 𝑗 𝑘
0 3 9 3 9 0
n= → x → = |9 0 3| = 𝑖 | |−𝑗| |+𝑘| |
𝑃𝑄 𝑄𝑅 2 3 2 3 2 2
2 2 3
n=−6𝑖 − 21𝑗 + 18𝑘
n. Q= -6(x-2)-21(y+1) +18(z-3) =0
=-6x+12-21y-21+18z-54=0
-63 =6x+21y-18z
-63=6(x+7/2y-3z)
-21/2= x+7/2y-3z
Contiene a (1,-2,-4) (3,3,3) y (0,0,-1)
Supongamos que P (1,-2,-4), Q (3,3,3) y R (0,0,-1).
→ = 𝑄 − P = (3i + 3j + 3k) − (1i − 2j − 4k) = 2i + 5j + 7k
𝑃𝑄
→ = Q − R = (3i + 3j + 3k) (0i + 0j − 1k) = −3i − 3j − 4k
𝑄𝑅
𝑖 𝑗 𝑘
5 7 2 7 2 5
n= → x → = | 2 5 7 | = 𝑖| |−𝑗| |+𝑘| |
𝑃𝑄 𝑄𝑅 −3 −4 −3 −4 −3 −3
−3 −3 −4
n=(-20+21)i-(-8+21)j+(-6+15)k
n=i-13j+9k
n. P=(x-1)-13(y+2)+9(z+4)=0
=x-1-13y-26+9z+36=0
x-13y+9z=-9
17. Determine si los Planos dados son: Paralelos, ortogonales, coincidentes (es decir,
el mismo) o ninguno de los anteriores. (Observación: dos Planos son ortogonales si
sus vectores normales son ortogonales.)
a) π1:x+y+z=2; π2:2x+2y+2z=4
b) π1:x-y+z=3; π2: -3x+3y-3z=-9
a) π1:x+y+z=2; π2:2x+2y+2z=4
n1=i+j+k
n2=2i+2j+2k
n1 x n2 =0
w=(2-2) i+(2-2)j+(2-2)k
w=0
Estos planos son paralelos ero también son coincidentes (que uno es el doble del
otro.)
b) π1:x-y+z=3; π2: -3x+3y-3z=-9
n1=i-j+k
n2=-3i+3j-3k
n1xn2=0
w= (3-3) i+(-3-(-3)) j+(3-3) k
w=0; estos planos son paralelos.
c)π1:2x-y+z=3; π2:x+y-z=7
n1=2i-j+k
n2=i+j+k
n1xn2=0
w= (-1-1) i+(1-2) j+(2+1) k
w=-2i-j+3k
Estos planos son ortogonales ya que el resultado del producto cruz es un vector.