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Programa
c de Matemáticas
Vol. I , No 1, (2014)
Revista Del Programa De Matemáticas I (2014) 77–85
Resumen
En este artı́culo hacemos una breve revisión de los espacios de Sobolev, para lo cual presentamos su estructura vectorial
ligada a los espacios L p . Además, Se muestran que dichos espacios son normados, de Banach, separables y algunos
son reflexivos (i,e; es isomorfo a su bidual) y finalmente se demostrarán los teoremas de inmersión y de aproximación
por funciones suaves en dichos espacios.
Palabras claves: Espacios de Sobolev, espacio separables, espacios reflexivos, Desigualdad de Sobolev, Teoremas de
Inmersión, desigualdad de Poincaré.
Abstract
This article is a brief review of Sobolev spaces, for which we present vector structure linked to L p spaces. In addition,
such spaces are displayed are normed, Banach, and some are separable reflexive (i, e, is isomorphic to its bidual) and
finally immersion prove theorems and approximation by smooth functions in such spaces.
Keywords: Sobolev space, space separable reflexive spaces, Sobolev inequality, Immersion theorems,
Poincaré inequality.
funcional. En las últimas tres décadas se ha pro- Esta clase W m,p (Ω) de funciones está dotado de
p
ducido un gran aporte en la teorı́a y aplicacio- la norma: k um,p k= (∑0≤α≤m k D α u k p ) 1p Si
nes de estos espacios (Ver [4,6,8]). Por otra parte, 1 ≤ p ≤ ∞.
dada la importancia de los mismos en la teorı́a El caso p = 2 juega un papel muy importante,
moderna de ecuaciones diferenciales en deriva- estos espacios son denotados por Hm (Ω), ası́
das parciales, se han transformado en una herra-
Hm (Ω) = W m,2 (Ω)
mienta imprescindible para el tratamiento de las
mismas. Por ello, últimamente se ha producido
y para u ∈ Hm (Ω), nosotros denotamos por
un creciente interés por el estudio y uso de parte
k u km,p =k u km,2 .
de ingenieros y fı́sicos para la resolución de sus
El espacio Hm (Ω) tiene un producto interno na-
problemas (Ver [3,7,9]).
tural definido por
La teorı́a de estos espacios es iniciada por ma-
temáticos a principio del siglo XX y en particular < u, v >Hm (Ω) = ∑ < D α u, D α v > L2 (Ω) .
|α|≤m
por S. I. Sobolev en el año 1930. Si bien son va-
rios los cientı́ficos que hicieron sus aportes, co- Observación 1. El espacio Hm (Ω) es un espacio
mo es el caso de Beppo Levi, actualmente toda de Hilbert lo cual es hereditario debido a que L2
esa teorı́a se conoce como espacios de Sobolev. lo es.
Estos espacios proporcionan un recurso extra-
Teorema 2.1. k u km,p es una norma de el espa-
ordinario para el planteamiento y la búsqueda
cio de funciones W m,p (Ω).
de soluciones de problemas de contorno. Esto es
ası́ porque estos espacios son completos y por-
Demostración. Es evidente que k u k(m,p) ≥ 0,
que permiten obtener resultados generales res-
además k u k( m, p) = 0 ←→ u = 0. Además,
pecto a la existencia y unicidad de soluciones
la homogeneidad del funcional se verifica , dado
de ecuaciones diferenciales. Otra gran ventaja de
que la derivada y la norma en L p satisfacen dicha
los espacios de Sobolev radica en que permiten
propiedad k βu k(m,p) = | β| k u k(m,p) para todo
caracterizar el grado de regularidad de funcio-
u ∈ W (m,p) (Ω) y todo β ∈ R. Y para finalizar,
nes y porque muchos de los métodos de apro-
la desigualdad de Hölder , nos garantiza que el
ximación, tales como el método de Ritz o el de
funcional satisface la desigualdad triangular.
los Elementos Finitos, son adecuados y correcta-
En el caso en que Ω = Rn , el espacio Hm (Rn )
mente formulados cuando se lo hace en el ámbi-
puede ser definido via transformada de Fourier.
to de estos espacios.
Si u ∈ H m (Rn ), entonces por definición D α u ∈
L2 (Rn ) para todo |α| ≤ m. La transformada de
2. Preliminares
Fourier de D α u esta bien definido y tenemos
Teorema 2.2. W (m,p) (Ω) es un espacio de Ba- T(uα) (φ) = lı́m TDuαn (φ) =
n−→α
∑
p
k D α (u x − uy ) k p = bución en Ω para |α| ≤ m, donde uα W (m,p) (Ω).
0≤ α ≤ m
Entonces lı́mn−→∞ k un − u0 k(m,p) = 0, por lo
∑
p
k D α (u x ) − D α (uy ) k p < e (2)
0≤ α ≤ m
tanto W (m,p) (Ω)es un espacio completo.
De aquı́ que ( D α (un ))n∈N es una sucesión de Ejemplo Sea Ω = (0, 1) × (0, 1) un abierto en
Cauchy en L p (Ω) para | α |≤ m. Como L p (Ω) R2 , y sea u( x ) = u( x1 , x2 ) = x1α , entonces
R 2 R 1 R 0 2α
es completo existen funciones u0 y uα en L p (Ω) Ω u dx = 0 1 x1 dx1 dx2 =
79
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es.
Definición 2.3. Sea Ω ⊆ Rn un conjunto abier-
Consideremos la aplicación lineal continua
to. Para un e > 0, definimos el subconjunto
Teorema 2.4. Si 1 ≤ p < ∞. Entonces para algún sobre B(0; k ) tenemos uk = φk sobre B(0; k ). Ası́,
m,p
m ≥ 0 entero tenemos W m,p (Rn ) = W0 (Rn ). Z 1
|uk − φk |0,p = ( |uk ( x ) − φk ( x )| p ) p ≤
| x |>k
Demostración. Para el caso en el que m = 1, te-
Z 1
2( |uk | p ) p , (7)
| x |>k
nemos que mostrar que si u ∈ W m,p (Rn ), enton-
ces existe una sucesión {φk } en D (Rn ) tal que puesto que |φk | ≤ |uk |. Como la integral tiende
Paso 1. Sea {ρe } una familia de mollifiers. Enton- W 1,p (Rn ). Ası́,
con soporte compacto tal que |φ − u|0,p < δ mento análogo. Ası́, φk → u, en W 1,p (Rn ).
3
donde δ > 0 es un número pre-asignado. Eli-
3. Aproximación por funciones suaves
jamos e > 0 suficientemente pequeño tal que
|φ ∗ ρe − φ|0,p < δ
3 Ası́, Definición 3.1. Sea Ω un conjunto abierto en Rn .
Un operador de extensión Ψ para W 1,p (Rn ) es
|u − u ∗ ρe |0,p ≤ |u − φ|0,p + |φ − ρe ∗ φ|0,p + un operador lineal acotado
|φ ∗ ρe − u ∗ ρe |0,p < δ (6)
Φ : W 1,p (ω ) → W 1,p (Rn )
por
3. k ũ kW m,p (Rn ) =k ũ kW m,p (Ω)
x 0 0
ς k ( x ) = ς ( ).
k m,p
Demostración. Por hipótesis u ∈ W0 ( Ω ),
Sea ek ↓ 0 .Sea uk = ρek ∗ u. Entonces uk ∈ C∞ y ası́ existe (ψn )n∈N ⊆ D (Ω) de manera que ψn →
uk → u en W (1,p) (Rn ) por el paso 2. u en L p (Ω), es decir D α ψn → D α u en L p (Ω) pa-
Definamos φk ∈ D (Rn ) por ra todo 0 < |α| ≤ m. Consideremos ψ
fn definida
por
φk ( x ) = ς k ( x )uk ( x )
ψ (x) si x∈Ω
n
Ahora mostraremos que φk → u en W 1,p (Rn ), fn ( x ) :=
ψ
para completar la demostración. Como ς k ≡ 1 0 si x < Rn − Ω
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fn ∈ D (Rn ) y 1,p
Que evidentemente verifica que ψ acotada, 1 < p < ∞, y u ∈ W0 (Ω), tenemos
1,p
Dα ψ D α ψn para 0 < |α| ≤ m.
fn = ^ G ◦ u ∈ W0 (Ω).
fn → ũ en L p (Rn ) y D α ψ
Deducimos que ψ fn = 1,p
Demostración. Sea u ∈ W0 (Ω) y sea um ∈
D α ψn
^ → D αu en L p (Rn ) para 0 < |α| ≤ m.
D (Ω) tal que um → u en W 1,p (Ω).
g
0
En esta parte del artı́culo trabajaremos el es- |δ(u)| ≤ ∑ N
j=1 k u j k p k v j k p ≤k u k L p k v k p
0
N LN
pacio dual de W m,p (Ω). Para ello se dará en 0 p
0
Ası́ que k δ k
(LN )
p ≤k v k L (Ω).
un principio algunas definiciones con el fin
de profundizar un poco en este tema. Defini-
R 0
mos < u, v >= Ω u( x )v( x )dx, dado p , p
0
0 Corolario 3.1. Demostrar k δ k p ≥k v k 0
el exponente conjugado definido por p =
es (LN ) Lp
∞ si p=1 ( Ω ).
≤ < ∞, para to-
Teorema 3.4. Sea 1 p
p 0
p −1 si 1<p<∞ do L ∈ (W m,p (Ω)) existe un elemento v ∈
0
L p (Ω) tal que, escribimos el vector v en la
1 si p=∞ forma (vα )0<|α|≤m , nosotros tenemos para u ∈
p
Sea P : W m,p (Ω) → LN definida por Pu = W m,p (Ω)
( D α u)(0<|α|∈m) . P es un isomorfismo isométri-
p L(u) = ∑ < D α u, vα >
co de W m,p (Ω) sobre W ⊆ L N , entonces como 0<|α|≤m
trará que W m,p (Rn ) puede ser inmerso en W 1,p (Rn ) y que k uv k1,p ≤ C k u k1,p k v k1,p
∗
L p (Rn ). Sea u, v ∈ D (Rn ). Entonces uv ∈ D (Rn ) y por la
regla del producto
Teorema 4.1. Sea 1 ≤ p < n. Entonces existe una
∂ ∂v ∂u
(uv) = u + v ∈ D (Rn )
constante C = C ( p, n), tal que ∂xi ∂xi ∂xi
Sea u, v ∈ W 1,p (Rn ). Entonces como p > n,u, v ∈
|u|0,p∗ ≤ C |u|1,p∗
L p (Rn ) y por consiguiente , uv ∈ L p (Rn ) esta
para todo u ∈ W 1,p (Rn ). En particular tenemos bien definida. También
la inclusión continua u
∂v
+
∂u
v ∈ L p (Rn ).
∂xi ∂xi
∗
W 1,p (Rn ) → L p (Rn ). Ahora mostraremos que esta es la distribución
∂
derivada ∂xi ( uv ).
El anterior teorema es conocido como la de-
Si φ ∈ D (Rn ), entonces
sigualdad de Sobolev. Z Z
∂φ ∂φ
uv = lı́m vm
Rn ∂xi m→∞ Rn u
∂xi
Teorema 4.2. Sea p > n. Entonces tenemos la in- Z
m
∂vm ∂um
clusión continua = − lı́m (um + vm )φ
m → ∞ Rn ∂xi ∂xi
Z
∂v ∂u
W 1,p (Rn ) → L∞ (Rn ). =− (u + v)φ
Rn ∂xi ∂xi
(10)
Además, existe una constante C = C ( p, n) > 0
Por el teorema de la Convergencia Dominada,
tal que
cuando um → u ,vm → v en W 1,p (Rn ), um , vm ∈
|u( x ) − u(y)| ≤ C | x − y|α |u|1,p W 1,p (Rn ). Esto prueba que
∂ ∂v ∂u
en casi todo punto de Rn , donde α = 1 − ( np ) (uv) = u + v.
∂xi ∂xi ∂xi
También por la continuidad de la inclusión de
Teorema 4.3. Sea Ω = Rn+ o un conjunto abierto
W 1,p (Rn sobre L∞ (Rn )), se sigue que
de clase C1 con frontera acotada ∂ω.
Entonces tenemos las siguientes inclusiones con- ∂
| (uv)|0,p ≤
∂xi
tinuas:
∂u ∂v
| |0,p |v|0,∞ + |u|0,∞ | |0,p
∗ ∂xi ∂xi
i. Si 1 ≤ p < n, W 1,p (Ω) → L p (Ω).
≤ C k u k1,p k v k1,p . (11)
ii. Si p = n, W 1,n (Ω) → Lq (Ω) para todo
Y ası́ queda probado el teorema.
q ∈ [n, ∞].
Del mismo modo se puede probar que W m,p (Rn )
iii. Si p > n, W 1,p (Ω) → L∞ (Ω). es un algebra de Banach cuando m > np .
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Teorema 4.5. Sea Ω ∈ Rn un conjunto acotado y [2] Grisvard, P. (1985), Elliptic Problems in Nonsmooth Do-
tante C > 0 tal que para cada u ∈ W m+1,p (Ω), [9] A. Friedman, Foundations of Modern Analysis , Dover
Publications, Inc., New York,1982.
k u − Φ(u) kV ≤ C |u|m+1,p [10] D. Gilbarg, N. Trudinger, Elliptic Partial Differential
Equations of Second Order , Springer-Verlag,Berlin,
Demostración. Sea p̃ un polinomio en Pm (Ω). En-
1983.
tonces para algún u ∈ W m+1,p (Ω) [11] D. Kinderlehrer, G. Stampacchia, An Introduction to
Variational Inequalities and Their Applications, Acade-
k u − Φ ( u ) kV = mic Press, New York, 1980.
[12] J.T. Marti, Introductionto Sobolev Spaces and Finite Ele-
k (u + p̃) − Φ(u + p̃) kV =
ment Solution of Elliptic Boundary Value Problems ,
k ( I − Φ)(u + p̃) kV ≤ Academic Press, London, 1986.
Para citar este artı́culo: Gamarra J. et all, 2014, .Espacio de Sobolev W m,p (Ω) con 1 ≤ p ≤ +∞”. Dispo-
nible en Revistas y Publicaciones de la Universidad del Atlántico en:
http://investigaciones.uniatlantico.edu.co/revistas/index.php/MATUA.
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