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Autor:
RAMIREZ BARRETO IRVING JOSEPH
Asesor:
Mg. Lucy Salazar Rojas
Trujillo - Perú
2014
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Autor:
RAMIREZ BARRETO IRVING JOSEPH
Asesor:
Mg. Lucy Salazar Rojas
Trujillo - Perú
2014
Jurado
El Autor
Lista de Sı́mbolos
Jurado III
Dedicatoria IV
Agradecimiento IV
Presentación V
Lista de Sı́mbolos VI
Resumen X
Abstract XI
INTRODUCCIÓN XII
I. Preliminares 1
1.1. Ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden . . . . 3
1.3. Espacios de Banach y Hilbert m-dimensionales . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. El Espacio H −1 y sus restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Problema de Cauchy con condiciones de frontera mixta . . . . . . . . 9
CONCLUSIONES 27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 28
Resumen
In this paper makes a study to prove the existence and uniqueness of the weak
solution of a linear parabolic system of partial differential equations (PDE) with mi-
xed boundary conditions: Dirichlet type for a portion of the border, while the rest
of the border has a condition of Neumann type. Characterization of these equations
is also presented by the Galerkin approximation method to ensure uniqueness of the
solution
Key words: Linear parabolic system of partial differential equations, trace theo-
rem, weak solution, Galerkin method, Sobolev Spaces.
INTRODUCCIÓN
u(x, 0) = u0 (x) en Ω × {t = 0}
Preliminares
∂u ∂u ∂ 2u ∂ 2u
F (x1 , x2 , ..., xN , u, , , ..., , ..., 2 ) = 0
∂x1 ∂x2 ∂xi ∂xj ∂xN
En particular, se puede escribir una EDP de segundo orden que depende de una
variable espacial x ∈ RN y del tiempo t ∈ R+ como:
∂u
+ L(t)u = f (x, t)
∂t
donde
N N
X ∂ ∂u X ∂u
L(t)u = − (aij (x, t) )+ bi (x, t) + c(x, t)u, y f ∈ L2 (Ωτ , R)
i,i=1
∂xj ∂xi i=1
∂xi
∂
define un operador + L.
∂t
1.1 Ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden 2
N
X
ai,j (x, t)ξi ξj ≥ θ|ξ|2 , ∀ξ ∈ RN y p.c.t.(x, t) ∈ Ωτ
i,i=1
∂u
+ L(t)u = f (x, t) en Ωτ
∂t
u = 0 sobre ∂Ω × τ (1.1)
u(x, 0) = u0 (x) en Ω
N
X
ai,j (x, t)ξi ξj = (1)ξ12 + (1)ξ22 + ...(1)ξN
2
= 1|ξ|2 , ∀ξ ∈ RN y p.c.t.(x, t) ∈ Ωτ
i,i=1
Se demostrará que las soluciones del problema general (1,1) son similares, en cierta
forma, a las soluciones de la ecuación del calor.
1.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden 3
u(x, t) = u(x1 , x2 , ..., xN , t) = (u1 (x, t), u2 (x, t), ..., um (x, t))
∂u
+ A(x, t)u = f (x, t) en Ωτ
∂t
donde A es un operador lineal definido como
N X N
X ∂ ∂ ∂
A(x, t)u = − aij (x, t) u + ai (x, t) u + c(x, t)u (1.2)
i,j=1
∂xi ∂xj i=1
∂x i
con:
aij (x, t) = ars
ij (x, t) r,s=1,...,m
ai (x, t) = (ars
i (x, t))r,s=1,...,m
Demostración:
Sea A(x, t) definido como en (1.2), y utilizando las hipótesis de la proposición el
operador queda reducido a la siguiente expresión:
2
X ∂ ∂
A(x, t)u = − aij (x, t) u (1.3)
i,j=1
∂xi ∂xj
Dado que m, N = 2; se tiene que u(x, t) = u(x1 , x2 , t) = (u1 (x, t), u2 (x, t)) y el ope-
rador adopta la forma:
∂u1
a11 21
ij (x, t) aij (x, t) ∂xj
2 2
X ∂ ∂ X ∂
− (ars
ij (x, t)2x2 ) (u1 , u2 ) = −
∂x ∂x ∂x
i j i
i,j=1 i,j=1
12 22 ∂u 2
aij (x, t) aij (x, t)
∂xj
2
∂u1
X ∂ ∂u 1 ∂u 2
21 ∂u2
11 21
11 − aij (x, t) + aij (x, t)
aij (x, t) ∂xj + aij (x, t) ∂xj i,j=1 ∂xi ∂xj ∂xj
2
X ∂
= − =
∂x
i
i,j=1 12 ∂u1 22 ∂u2 X 2
∂
∂u1 ∂u2
aij (x, t) + aij (x, t)
− 12
aij (x, t) 22
+ aij (x, t)
∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
i,j=1
1.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden 5
Si consideramos
si 0, r 6= s ∨ i 6= j
ars rs
ij ≡ δij :=
si 1, i = j ∧ r = s
el operador resulta:
∂ 2u ∂ 2 u1
∂ 11 ∂u1 ∂ 11 ∂u1
1
− a11 − a22 − 2 − 2 −∆u
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1 ∂x2 1
= = =: −∆(u1 , u2 ) = −∆u
∂ 2 u2 ∂ 2 u2
∂
22 ∂u2 ∂ 22 ∂u2
− a − a − 2 − −∆u2
∂x1 11 ∂x1 ∂x2 22 ∂x2 ∂x1 ∂x22
N X
X m
ar,s r s 2
i,j (x, t)ςi ςj ≥ θ|ς| , ∀ς ∈ R
N
y (x, t) ∈ Ωτ , ς ∈ RmN
i,j=1 r,s=1
k k : L2 (Ω, Rm ) −→ R+
m
!1/2
X
i
2
v −→ kvk :=
v
2
L (Ω)
i=1
De manera análoga, es factible definir una norma para este espacio, la cual es:
k k : H 1 (Ω, Rm ) −→ R+
m
!1/2
X
v −→ kvk := kvk2H 1 (Ω)
i=1
!1/2 1/2
m m Z N
X X X ∂
kvkH 1 (Ω,Rm ) = kvk2H 1 (Ω) = (v i (x))2 + ( v i )2 dx
i=1 i=1 Ω j=1
∂j
1/2
m Z m Z X N
X X ∂
= (v i (x))2 dx + ( v i )2 dx
i=1 Ω i=1 Ω j=1
∂j
1/2
m m Z
X
i
2 X
=
v
2 +
L (Ω)
|∇v i |2 dx
i=1 i=1 Ω
m m
!1/2
X
i
2 X
i
2
=
v
2 +
∇v
2
L (Ω) L (Ω)
i=1 i=1
1/2
= kvk2L2 (Ω Rm ) + kDvk2L2 (Ω,Rm )
Observación:
En lo sucesivo, las normas k kH 1 (Ω,Rm ) y k kL2 (Ω,Rm ) se denotarán como k kH 1
y k kL2 respectivamente.
1.4 El Espacio H −1 y sus restricciones 8
F : H01 (Ω, Rm ) −→ R
donde (F, v) o < F, v > representa el producto dual de v con su funcional lineal F .
Este producto dual puede ser visto en muchos problemas de formulación variacional
como:
Z
< F, v >= F.v(x)dx.
Ω
|F (u)|
kF kH −1 (Ω,Rm ) = sup |(F, u)| = sup
kukH 1 ≤1 kukH 1 6=0 kuk
u(x, 0) = u0 (x) en Ω × {t = 0}
El método de Galerkin
u(x, 0) = u0 (x) en Ω × {t = 0}
m
X
kckmax = kcrs (x, t)kmaxx∈Ω
r,s=1
∂ 0
(vi) Se escribirá la derivada respecto al tiempo como = .
∂t
Por ejemplo:
∂u
= u0
∂t
(vii) Las condiciones de frontera estan dadas por el operador B, de tipo Dirichlet:
y de tipo Neumann:
∂u
B(x, t)u = (Entiéndase como la normal exterior a Γ2 , en (x,t))
∂ηL(t)
N
X ∂u
= ai,i (x, t)ηi (x) = g(x, t), sobre Γ2
i,j=1
∂x j
∂u ∂u
B(x, t)u = = ∇u(x, t).η(x) = (x, t), sobre Γ2
∂ηL(t) ∂η
1
Se escribirá a lo largo del desarrollo, las funciones aij (x, t), aj (x, t), c(x, t), g(x, t) y f (x, t),
sin argumentos.
2.1 Formulación Variacional y Solución Débil 12
u : [0, τ ] −→ H 1 (Ω, Rm )
t −→ u(t) =: ut
Esto es:
ut : Ω ⊂ RN −→ Rm
x −→ ut (x) := u(x, t)
f : [0, τ ] −→ L2 (Ω, Rm )
t −→ f (t) =: f t : Ω ∈ RN −→ Rm
x −→ f t (x) := f (x, t)
g : [0, τ ] −→ L2 (Γ2 , Rm )
t −→ g (t) =: g t : Γ2 ∈ RN −→ Rm
x −→ g t (x) := g(x, t)
Ahora, desarrollando:
N
t 0
X ∂ ∂ t
(u (x)) .v(x) + − aij (x, t) u (x) .v(x)
i,j=1
∂xi ∂xj
N
X ∂ t
+ ai (x, t) u (x) .v(x) + c(x, t)ut (x).v(x)=ft (x).v(x)
i=1
∂x i
2.1 Formulación Variacional y Solución Débil 14
e integrando, se obtiene:
Z N Z
t 0
X ∂ ∂ t
(u (x)) .v(x)dx − aij (x, t) u (x) .v(x)dx
i,j=1 Ω
∂xi ∂xj
Ω
N Z Z Z
X ∂ t t
+ ai (x, t) u (x) .v(x)dx + c(x, t)u (x).v(x)dx = ft (x).v(x)dx
i=1
∂xi
Ω Ω Ω
⇒
Z N Z Z
t 0
X ∂ t ∂
(u (x)) .v(x)dx + aij (x, t) u (x). v(x)dx − gt (x).v(x)ds (2.1)
i,j=1 Ω
∂xj ∂xi
Ω Γ2
N Z Z Z
X ∂ t t
+ ai (x, t) u (x).v(x)dx + c(x, t)u (x).v(x)dx = ft (x).v(x)dx
i=1 Ω
∂xi
Ω Ω
Esto motiva la definición de una forma bilineal dependiente del tiempo, pues se ha
tomado un t sobre el cual se realizó todo el desarrollo. Se define
b( ·, · ; t) : V × V −→ Rm
v, w −→ b(v, w; t)
donde:
N Z N Z
X ∂ ∂ X ∂
b(v, w; t) = aij (x, t) vt (x). w(x)dx + ai (x, t) vt (x).w(x)dx
i,j=1 Ω
∂xj ∂xi i=1
∂xi
Ω
Z
+ c(x, t)vt (x).w(x)dx (2.2)
Ω
2.1 Formulación Variacional y Solución Débil 15
⇐⇒
((ut )0 , v) + b(u, v; t) = (ft , v)Ω + (gt , v)Γ2 , para cada v ∈ V (2.3)
Demostración:
Al estudiar los espacios H − 1 y analizar sus importantes resultados en la sección
1.4, es fácil ver que el término ((ut )0 , v) puede ser visto como un operador que toma
elementos de V hacia R:
(ut )0 : V −→ R
Por tanto, se prueba en ésta sección que (ut )0 definido como en (2.4) es una funcional
lineal sobre V .
Linealidad: Sean v, w ∈ V , y α ∈ R,luego:
= α(ft , v)Ω + (ft , w)Ω + α(gt , v)Γ2 + (gt , w)Γ2 − αb(ut , v; t) − b(ut , w; t)
= α(ft , v)Ω + α(gt , v)Γ2 − αb(ut , v; t) + (ft , w)Ω + (gt , w)Γ2 − b(ut , w; t)
= α[(ft , v)Ω + (gt , v)Γ2 − b(ut , v; t)] + (ft , w)Ω + (gt , w)Γ2 − b(ut , w; t)
N
X N
X
Tomando k1 = kaij (x, t)kmax , k2 = kai (x, t)kmax y k3 = kc(x, t)kmax
i,j=1 i=1
se tiene:
Z Z
t 0
t t
|(u ) (v)| ≤ k1 ∇u (x)|.|∇v(x) dx + k2 ∇u (x)|.|v(x) dx
ZΩ Z Ω
Z
t
+ k3 u (x).v(x) dx + |ft (x)| . |v(x)| dx + |gt (x)| . |v(x)| ds
Ω Ω Γ2
2.1 Formulación Variacional y Solución Débil 17
+kft kL2 · kvkL2 + kvkL2 (Γ2 ,Rm ) · kgt kL2 (Γ2 ,Rm )
|(ut )0 (v)| ≤ k1 k∇ut kL2 · k∇vkL2 + k2 k∇ut kL2 · kvkL2 + k3 kut kL2 · kvkL2
a3 = k3 k ut kL2 b3 =k v kL2
a4 = k ft kL2 b4 =k v kL2
se tiene :
|(ut )0 (v)| ≤(k12 k∇ut k2L2 + k22 k∇ut k2L2 + k32 kut k2L2 + kft k2L2 )1/2
·(k∇vkL2 + kvkL2 + kvkL2 + kvkL2 )1/2 + µkvkH 1 kgt kL2 (Γ2 ,Rm )
=(k12 k∇ut k2L2 + k22 k∇ut k2L2 + k32 kut k2L2 + kft k2L2 )1/2 (k∇vkL2 + 3kvkL2 )1/2
Ahora, se puede utilizar la desigualdad (|x| + |y|)1/2 ≤ |x|1/2 + |y|1/2 , para acotar el
primer término del lado derecho:
√
|(ut )0 (v)| ≤[(k12 + k22 + k32 )1/2 (|∇ut k2L2 + kut k2L2 )1/2 + (kft k2L2 )1/2 ] · 3kvkH 1
=kkvkH 1 .
Despues de haber realizado este análisis es factible dar un nuevo resultado como
corolario.
(ut )0 , v)
kvkH −1 = sup
v∈V kvkH 1
ut ∈ V, ∀ v ∈ [0, τ ].
wi : Ω̄ −→ Rm , ( wi (x) = (wi1 (x), ..., wim (x))), para los cuales wi |ω1 = 0.
donde:
dni : [0, τ ] −→ R
t −→ dni (t)
e integrando sobre Ω:
Z n
Z X Z
u0n (x).wl (x)dx = dni (0).wi (x).wl (x)dx = dni (0).(wl (x))2 dx
Ω Ω i=1 Ω
En consecuencia:
El objetivo es determinar los coeficientes dni (t) para t ∈ [0, τ ] con i = 1, ..., n talque
satisfagan la ecuación variacional:
con:
n
X
((ut )0n , wl ) = (dnl )0 (t) y b(utn , wl ; t) = dni (t)b(wi , wl ; t)
i=1
con (u0n , wl )L2 = dni (0), y en concordancia con el teorema fundamental de existencia
y unicidad de ecuaciones diferencials ordinarias se garantiza la existencia y unicidad
de dn (t) = (dn1 (t), dn2 (t), ..., dnn (t)), para todo t ∈ [0, τ ]. Por tanto, utn es solución de
(2.8) en Ω¯τ , con condición inicial dada en (2.6) y (2.7).
2.3 Estimativos de energı́a 22
demostración:
De la condición de ser parabólica la forma bilineal, se tiene que existe una constante
θ > 0 tal que:
N X
X m
ars r s 2
ij ξi ξj ≥ θ|ξ| , con ξ ∈ RmN
i,j=1 r,s=1
N X
m
!1/2
X ∂ t,s ∂ t,r
tomando ξ = |Dut | = ( u ) , es fácil ver que ξir = u y
i,j=1 r,s=1
∂xi ∂xi
∂ t,s
ξjs = u ; entonces reemplazando estos valores en la desigualdad e integrando
∂xj
sobre Ω, se tiene que:
Z N X
Z X m N Z
t 2 ∂ t,r ∂ t,s X ∂ t ∂ t
θ|Du | dx = ars
ij u (x). u (x)dx = aij u (x). u (x)dx
∂xi ∂xj ∂x i ∂x j
Ω Ω i,j=1 r,s=1 i,j=1 Ω
N Z Z
X ∂ t
=b(ut , ut ; t) − ai u (x).ut (x)dx − c.ut (x).ut (x)dx
i=1 Ω
∂xi
Ω
2.3 Estimativos de energı́a 23
i=1 Ω Ω
Z Z N
!Z
θ X 1
θ|Dut |2 dx ≤ b(ut , ut ; t) + |Dut (x)| + kai kmax + kckmax |ut (x)|2 dx
2 i=1
4
Ω Ω Ω
Z N
!Z
θ X 1
|Dut |2 dx ≤ b(ut , ut ; t) + kai kmax + kckmax |ut (x)|2 dx
2 i=1
4
Ω Ω
Z
θ
sumando |ut |2 dx a ambos términos, se llega a demostrar que:
2
Ω
Z N
!Z
θ X 1 θ
|Dut |2 + |ut |2 dx ≤ b(ut , ut ; t) + kai kmax + kckmax + |ut (x)|2 dx
2 i=1
4 2
Ω Ω
≤ C ku0 kL2 + kfkL2 (0,τ ;L2 (Ω,Rm )) + kgkL2 (0,τ ;L2 (Γ2 ,Rm ))
demostración:
de la ecuación (2.8), multiplicandola por dnk (t) y sumando de k = 1, ..., m y teniendo
presente la expresión (2.5):
((ut )0n , utn ) + b(utn , utn ; t) = (f t , utn )Ω + (g t , utn )Γ2 , para t ∈ [0, τ ] (2.9)
k1 kutn k2V ≤ b(utn , utn ; t) + k2 kutn k2L2 para todo t ∈ [0, τ ], n = 1, 2, ...
2.3 Estimativos de energı́a 25
d t 2
ku k 2 + 2k1 kutn k2V ≤C1 kutn k2L2 + C2 (kf t k2L2 + kg t k2L2 ) (2.10)
dt n L
para apropiadas constantes C1 y C2 . Se hace la siguiente notación:
máx kutm k2L2 ≤C ku0 k2L2 + kfk2L2 (0,τ ;L2 (Ω,Rm )) + kgk2L2 (0,τ ;L2 (Γ2 ,Rm )) (2.14)
t∈[0,τ ]
2.3 Estimativos de energı́a 26
integrando de 0 a t:
Zτ Zτ Zτ
kutn k2V dt ≤D1 kutn k2L2 dt + D2 (kf t k2L2 + kg t k2L2 )dt
0 0 0
kutn k2L2 (0,τ ;V ) ≤D1 máx kutn k2L2 + D2 kfk2L2 (0,τ ;L2 (Ω,Rm )) + D2 kgk2L2 (0,τ ;L2 (Ω,Rm ))L2
t∈[0,τ ]
(utn , v) =(utn , v 1 )
=⇒
[1] H. Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Diferential Equa-
tions, Editorial Springer.
[8] http://departamento.us.es/edan/php/asig/LICMAT/LMAEDP/ApuntesAEDP1213.pdf,
16 de enero del 2014.