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Introducción

Solución modelo general


Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Análisis Dinámico: Ecuaciones diferenciales


no lineales de primer orden: la ecuación de
Bernouilli

Jesús Getán y Eva Boj

Facultat d’Economia i Empresa


Universitat de Barcelona

Mayo de 2017

Jesús Getán y Eva Boj EDO no lin. de primer orden de Bernouilli 1 / 63


Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Introducción
Solución modelo general
Modo 1
Modo 2
Ejemplos
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 1

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Introducción

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de Bernouilli,


las denotaremos

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r , (1)

donde r ∈ R junto con que r 6= 0, 1 y α0 (x) 6= 0 para todo x,

i.e. la ecuación 5y 0 − 3xy = 2y 0.5 .

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Nótese que,

si r = 0, tenemos la ecuación diferencial lineal

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x),

i.e. la ecuación 5xy 0 + (x + 3)y = 2xy 0 .

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Si r = 1, tenemos la ecuación diferencial lineal

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y,

simplificando

α0 (x)y 0 + (α1 (x) − f (x)) y = 0.

i.e. la ecuación 2xy 0 + 3x2 y = 2xy 1 , simplificando

2xy 0 + 3x2 − 2x y = 0.


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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

I ¿Cómo distinguir los elementos de las ecuaciones?

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r ,

I Término de primer orden


I Término de orden cero
I Término de potencia con r 6= 0, 1.

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

I ¿Cómo distinguir los elementos de las ecuaciones?

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r ,

I Término de primer orden


I Término de orden cero
I Término de potencia con r 6= 0, 1.

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

I ¿Cómo distinguir los elementos de las ecuaciones?

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r ,

I Término de primer orden


I Término de orden cero
I Término de potencia con r 6= 0, 1.

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

I ¿Cómo distinguir los elementos de las ecuaciones?

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r ,

I Término de primer orden


I Término de orden cero
I Término de potencia con r 6= 0, 1.

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Introducción
Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicación económica

Solución de la ecuación

α0 (x)y 0 + α1 (x)y = f (x)y r . (2)

Modo 1: Hacemos el cambio z = y (1−r) .


r
1 1
1 −1 z1 − r 0
Sabemos que y = z 1 − r , y 0 = z 1 − r z0 = z.
1−r 1−r
Sustituyendo en (2) resulta
r
1 r
z1 − r 0
α0 (x) z + α1 (x)z 1 − r = f (x)z 1 − r .
1−r

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Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicación económica

Simplificando
α0 (x) 0
z + α1 (x)z = f (x).
1−r
Volviendo a simplificar, obtenemos

α1 (x)(1 − r) f (x)(1 − r)
z0 + z= .
α0 (x) α0 (x)

Resultando una ecuación diferencial lineal de primer orden que


se resuelve por el método estudiado.

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Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicación económica

Modo 2: Hacemos

y(x) = u(x)v(x) (3)

y derivamos
y 0 = u0 v + uv 0 .
Sustituimos en la ecuación (2) resultando

α0 (x)u0 v + α0 (x)uv 0 + α1 (x)uv = f (x) (uv)r

Reordenando

α0 (x)u0 + α1 (x)u v + α0 (x)uv 0 = f (x) (uv)r .



(4)

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Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicación económica

Para determinar la función u exigimos que

α0 (x)u0 + α1 (x)u = 0,

de donde
u0 α1 (x)
=− .
u α0 (x)
Resolviendo, tenemos que

R α1 (x)
− dx
u(x) = e α0 (x) . (5)

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Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicación económica

Sustituyendo (5) en (4) y reordenando obtenemos

v0 f (x)ur
= .
vr α0 (x)u

Que es una ecuación de variables separables y su solución es

v 1−r f (x)ur
Z
= dx,
1−r α0 (x)u

reordenando
 1
f (x)ur
 Z 1−r
v(x) = (1 − r) dx .
α0 (x)u

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Solución modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
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La solución general será

R α1 (x)   1
− dx
f (x)ur
Z 1−r
y(x) = e α0 (x) (1 − r) dx
α0 (x)u
con
R α1 (x)
− dx
u(x) = e α0 (x) .

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Ejemplo 1
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Ejemplo 3
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Ejemplo 4
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Ejemplo 5

Ejemplo 1

Hallar la solución general de

dy
3(1 + x2 ) = 2xy(y 3 − 1).
dx
Simplificamos y reordenamos los términos
2x 2x
y0 + 2
y= y4.
3(1 + x ) 3(1 + x2 )
Observamos que es una ecuación de Bernoulli en y.

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Para su resolución aplicaremos el cambio de variable: z = y −3 .

dz −1 0
El cambio implica = z 0 = −3y −4 y 0 , por tanto, z = y −4 y 0 .
dx 3

Para resolver, multiplicamos la ecuación por y −4 resultando la


expresión
2x 2x
y −4 y 0 + 2
y −3 = ,
3(1 + x ) 3(1 + x2 )
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuación lineal


2x 2x
z0 − z=− .
1 + x2 1 + x2
La ecuación homogénea asociada es
2x
z0 − z = 0.
1 + x2
La solución de la homogénea es

zh = C(1 + x2 ).

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Proponemos como solución particular

z (x) = C (x) (1 + x2 ).

Derivamos y obtenemos

z 0 = 2xC (x) + (1 + x2 )C 0 (x) .

Sustituimos z y z 0 en la ecuación completa


2x 2x
2xC (x) + (1 + x2 )C 0 (x) − 2
C (x) (1 + x2 ) = − .
1+x 1 + x2

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante


−2x
C 0 (x) = ,
(1 + x2 )2

C (x) = (1 + x2 )−1 .
Por tanto, la solución particular es

zp = 1.

La solución completa es

z = zh + zp = C(1 + x2 ) + 1. (6)

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Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y −3 , y


obtenemos como solución

y −3 = C(1 + x2 ) + 1,
finalmente
1
y= p .
3
C(1 + x2 ) + 1

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Ejemplo 5

Ejemplo 2

Hallar la solución general de

dy y x
2 = − 2,
dx x y

con y(1) = 1.
Operamos y reordenamos los términos
1 x
y0 − y = y −2 .
2x 2
Observamos que es una ecuación de Bernoulli en y.

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Ejemplo 2
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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Para su resolución aplicaremos el cambio de variable: z = y 3 .

dz 1
El cambio implica = z 0 = 3y 2 y 0 , por tanto, z 0 = y 2 y 0 .
dx 3

Para resolver, multiplicamos la ecuación por y 2 resultando la


expresión
1 3 −x
y2y0 + y = .
2x 2
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuación lineal


3 3x
z0 − z=− .
2x 2
La ecuación homogénea asociada es
3
z0 − z = 0.
2x
La solución de la homogénea es
3
zh = Cx 2 .

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Proponemos como solución particular


3
z (x) = C (x) x 2 .

Derivamos y obtenemos
1 3
0 3 0
z = C (x) x 2 + C (x) x 2 .
2
Sustituimos z y z 0 en la ecuación completa
1 3 3
3 0 3 3x
2 2
C (x) x + C (x) x − Cx 2 = − .
2 2x 2

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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante


1
0 3 −
C (x) = − x 2 ,
2
1
C (x) = −3x 2 .
Por tanto, la solución particular es

zp = −3x2 .
La solución completa es
3
z = zh + zp = Cx 2 − 3x2 .

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 3 , y


obtenemos como solución
3
3
y = Cx 2 − 3x2 ,

finalmente r
3 3
y= Cx 2 − 3x2 .

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Ejemplo 5

Si aplicamos la condición y(1) = 1 obtenemos:


s
3 3

y(1) = C(1) 2 − 3(1)2 = 3 C − 3 = 1,

dándonos
C = 4.
Por tanto, la solución es
r
3 3
y= 4x 2 − 3x2 .

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Ejemplo 5

Ejemplo 3

Resolver la ecuación diferencial


1 3
dy
y2 + y 2 = 1,
dx
con y(0) = 4.
Operamos y reordenamos los términos
1

0
y + y = y 2.

Observamos que es una ecuación de Bernoulli en y.

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Ejemplo 5

3
Para su resolución aplicaremos el cambio de variable: z = y 2 .

3 1 1
dz 3
El cambio implica = z 0 = 2 y 2 y 0 , por tanto, z 0 = y 2 y 0 .
dx 2
1
Para resolver, multiplicamos la ecuación por y 2 resultando la
expresión
1 3
0
y 2 y + y 2 = 1.
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 3
Ejemplos
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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuación lineal


3 3
z0 + z = .
2 2
La ecuación homogénea asociada es
3
z 0 + z = 0.
2
La solución de la homogénea es
3x

zh = Ce 2 .

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Proponemos como solución particular


3x

z (x) = C (x) e 2 .

Derivamos y obtenemos
3x 3x
0 0
−−3 −
z = C (x) e 2 + C (x) ( )e 2 .
2
Sustituimos z y z 0 en la ecuación completa
3x 3x 3x
0
− −3 − 3 − 3
C (x) e 2 + C (x) ( )e 2 + C (x) e 2 = .
2 2 2

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Ejemplo 4
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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante


3x
0 3
C (x) = e 2 ,
2
3x
C (x) = e 2 .
Por tanto, la solución particular es

zp = 1.

La solución completa es
3x

z = zh + zp = Ce 2 + 1.

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Ejemplo 5

3
Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 2 , y
obtenemos como solución
3 3x

y = Ce 2 + 1,
2
despejando
3x 2

y = (Ce 2 + 1) 3 .

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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
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Ejemplo 5

Si aplicamos la condición y(0) = 4 obtenemos:


0 2

y(0) = (Ce 2 + 1) 3 = 4,

luego
C = 7.
Por tanto, la solución es
3x 2

y = (7e 2 + 1) 3 .

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Ejemplos
Ejemplo 4
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Ejemplo 5

Ejemplo 4

Hallar la solución general de

e−x (y 0 − y) = y 2 .

Observamos que es una ecuación de Bernoulli en y.

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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Para su resolución aplicaremos el cambio de variable: z = y −1 .

dz
El cambio implica = z 0 = −y −2 y 0 , por tanto, −z 0 = y −2 y 0 .
dx

Para resolver, multiplicamos la ecuación por y −2 resultando la


expresión
y −2 y 0 − y −1 = ex .,
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 2
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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuación lineal

z 0 + z = −ex .

La ecuación homogénea asociada es

z 0 + z = 0.

La solución de la homogénea es

zh = Ce−x .

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Ejemplo 1
Introducción
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Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Proponemos como solución particular

z (x) = C (x) e−x .

Derivamos y obtenemos

z 0 = C 0 (x) e−x − C (x) e−x .

Sustituimos z y z 0 en la ecuación completa

C 0 (x) e−x − C (x) e−x + C (x) e−x = −ex .

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Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante

C 0 (x) = −e2x ,

luego
1
C (x) = − e2x .
2
Por tanto, la solución particular es
1
zp = − ex .
2
La solución completa es
1
z = zh + zp = Ce−x − ex .
2

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Ejemplo 1
Introducción
Ejemplo 2
Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y −1 , y


obtenemos como solución
1
y −1 = Ce−x − ex ,
2
y, de aquı́
1
y = (Ce−x − ex )−1 .
2

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Ejemplo 3
Ejemplos
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Ejemplo 5

Ejemplo 5

Resolver la ecuación diferencial

y 2 dx + (xy − x3 )dy = 0.

Operamos y reordenamos los términos

dx
y2 + (xy − x3 ) = 0,
dy

y 2 x0 + yx = x3 ,
1 1
x0 + x = 2 x3 .
y y
Observamos que es una ecuación de Bernoulli en x.
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Ejemplo 1
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Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Para su resolución aplicaremos el cambio de variable:


w = x−2 .
dw
El cambio implica = w0 = −2x−3 x0 , por tanto,
dy
1
− w0 = x−3 x0 .
2
Para resolver, multiplicamos la ecuación por x−3 resultando la
expresión
1 1
x−3 x0 + x−2 = 2 ,
y y
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
Introducción
Ejemplo 2
Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuación lineal


2 2
w0 − w = − 2 .
y y

La ecuación homogénea asociada es


2
w0 − w = 0.
y

La solución de la homogénea es

wh = Cy 2 .

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Ejemplo 1
Introducción
Ejemplo 2
Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Proponemos como solución particular

w (y) = C (y) y 2 .

Derivamos y obtenemos

w0 = C 0 (y) y 2 + C (y) 2y.

Sustituimos w y w0 en la ecuación completa


2 2
C 0 (y) y 2 + C (y) 2y − C (y) y 2 = − 2 .
y y

Jesús Getán y Eva Boj EDO no lin. de primer orden de Bernouilli 42 / 63


Ejemplo 1
Introducción
Ejemplo 2
Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante

C 0 (y) = −2y −4 ,

luego
2
C (y) = y −3 .
3
Por tanto, la solución particular es
2
wp = .
3y

La solución completa es
2
w = wh + wp = Cy 2 + .
3y

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Ejemplo 1
Introducción
Ejemplo 2
Solución modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicación económica
Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era w = x−2 , y


obtenemos como solución
2
x−2 = Cy 2 + ,
3y
por tanto
1
2 − 2
x = (Cy + ) 2 .
3y

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Ejemplo 1
El modelo Solow considera, en el sentido macro, que la
producción (Q), el capital (K) y la mano de obra (L) se
combinan teóricamente con

Q = f (K, L) con K, L > 0.

Se supone que
∂f ∂f
> 0, >0 (productos marginales positivos).
∂K ∂L

∂2f ∂2f
< 0, <0 (retornos decrecientes para cada factor).
∂K 2 ∂L2

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

La función de producción f (K, L) se considera homogénea de


grado 1, es decir, con retornos constantes a escala, por tanto
 1    
L 1 K L K
f (K, L) = L f (K, L) = Lf , = Lf ,1 ,
L L L L L

pudiendo transformarse en
 
K
Q = f (K, L) = Lf , 1 = LΦ (r) . (7)
L
 
K K
Donde r = y Φ (r) = f , 1 para simplificar.
L L

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Introducción
Solución modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Las hipótesis de Solow son


dK
= sQ, (8)
dt
donde s es constante llamada propensión marginal al ahorro.

dL
= λL λ > 0, (9)
dt
y λ es llamada tasa de crecimiento de la mano de obra.

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Solución modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Si (9) la vemos como

dL
dt = λ,
L
nos indica que la fuerza laboral crece exponencialmente.

(i.e. al resolver la EDO da L = Ceλt ).

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Vamos a construir el modelo completo a partir de las


ecuaciones (7), (8) y (9).
Sustituyendo (7) en (8) resulta

dK
= sLΦ (r) . (10)
dt
K
Como r = ⇒ K = rL, diferenciando
L
dK dr dL
=L +r .
dt dt dt
Sustituyendo (9) en esta ecuación obtenemos

dK dr
= L + λLr. (11)
dt dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Igualamos (10) y (11),

dr
sLΦ (r) = L + λLr,
dt
simplificando L,
dr
sΦ (r) = + λr,
dt
reordenando,
dr
+ λr = sΦ (r) . (12)
dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Recordando la notación de clase para las EDO esta ecuación


se puede escribir al hacer r = y y t = x como

y 0 + λy = sf (y). (13)

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Si consideramos la función de producción de Cobb-Douglas

Q = f (K, L) = K α L1−α (1 > α > 0),

y aplicamos el modelo
 α
K K
Q=L = Lrα (r = ),
L L

en este caso y recordando (10), Φ(r) = rα .


Sustituimos en (12)
dr
+ λr = srα . (14)
dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Resolvemos la ecuación haciendo el cambio r = uv.


Derivamos el cambio y sustituimos en la ecuación (14)
resultando
u0 v + v 0 u + λuv = suα v α .
Simplificando
u0 + λu v + v 0 u = suα v α .


Resolvemos
u0 + λu = 0,
Resultando
u(x) = e−λt .
Sustituyendo en la ecuación y reordenando

v 0 e−λt = se−λαt v α ,

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

v −α v 0 = se(1−α)λt ,
integrando Z Z
−α
v dv = s e(1−α)λt dt,

resulta
! 1
v −α+1 se(1−α)λt se(1−α)λt 1−α

= + C1 ⇒ v(x) = + C1
−α + 1 (1 − α)λ λ

y la solución generale es
! 1
1−α
se(1−α)λt
r(t) = e−λt + C1 . (15)
λ

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Si consideramos la condición inicial de que ro es el capital per


capita para t = 0 ¿Cuál es la solución?
Si en (15) sustituimos t = 0 resulta
s  1
1−α
r(0) = r0 = + C1 .
λ
Despejando C1 y sustituyendo en la solución general
s
C1 = r01−α − .
λ
Finalmente obtenemos la solución del problema
! 1
1−α
se(1−α)λt s
r(t) = e−λt + r01−α − .
λ λ

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Calculamos la expresión resultante cuando t → ∞:


s 1
1−α
.
λ
Obtenemos que el equilibrio varı́a directamente con la
propensión marginal al ahorro e inversamente con la tasa de
crecimiento de la mano de obra λ.

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Ejemplo 1
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Ejemplos de aplicación económica

Ejemplo numérico
Función de producción de Cobb-Douglas:
 α
K K
Q=L = Lrα (r = ).
L L

Las hipótesis del problema son:


(a) λ = 0.1 como tasa de crecimiento de la población.
(b) s = 0.15 como tasa de ahorro.
(c) α = 0.3.

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Ejemplo 1
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Ejemplos de aplicación económica

Sustituimos los valores dados en la ecuación (14):


dr
+ 0.1r = 0.15r0.3 .
dt
Observamos que es una ecuación de Bernoulli en r.

Para su resolución aplicaremos el cambio de variable:

z = r0.7 .

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Ejemplo 1
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dz
El cambio implica = z 0 = 0.7r−0.3 r0 , por tanto,
dt
1 0
z = r−0.3 r0 .
0.7
Para resolver, multiplicamos la ecuación por r−0.3 resultando la
expresión
r−0.3 r0 + 0.1r0.7 = 0.15,
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Se trata de resolver la ecuación lineal

z 0 + 0.07z = 0.105.

La ecuación homogénea asociada es

z 0 + 0.07z = 0.

La solución de la homogénea es

zh = Ce−0.07t .

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Solución modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicación económica

Proponemos como solución particular

z (t) = C (t) e−0.07t .

Derivamos y obtenemos

z 0 = C 0 (t) e−0.07t − 0.07C (t) e−0.07t .

Sustituimos z y z 0 en la ecuación completa

C 0 (t) e−0.07t − 0.07C (t) e−0.07t + 0.07C (t) e−0.07t = 0.105.

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Ejemplo 1
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Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante

C 0 (t) = 0.105e0.07t ,

luego
0.105 0.07t
C (t) = e .
0.07
Por tanto, la solución particular es

zp = 1.5.

La solución completa es

z = zh + zp = Ce−0.07t + 1.5.

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Ejemplo 1
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Deshacemos el cambio de variable, que era z = r0.7 , y


obtenemos como solución

r0.7 = Ce−0.07t + 1.5,


por tanto
1
−0.07t
r (t) = (Ce + 1.5) 0.7 .

Calculamos la expresión en el equilibrio (cuando t → ∞):


1
re = (1.5) 0.7 .

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