Dinamica de Aerogeneradores Parte 1 PDF

Máster Universitario
Programa Oficial de Posgrado:

TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE DISEÑO
Curso de Master:
DINAMICA DE AEROGENERADORES
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE

MATERIALES
D. Mikel Lasa Morán
D. Eduardo Azanza Ladrón
D. Enneko Gamboa Medarde
Programa Oficial de Posgrado:

TECNOLOGÍAS AVANZADAS DE DISEÑO
PARTE 1ª:
TECNOLOGIA DE AEROGENERADORES
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE

MATERIALES
D. Enneko Gamboa Medarde
Indice
1. INTRODUCCIÓN. CLASIFICACION
2. SISTEMA DE REGULACION DE POTENCIA
3. SISTEMA DE ORIENTACION O YAW
4. TREN DE POTENCIA (I): ROTOR + EJE LENTO +
MULTIPLICADORA + GENERADOR
5. TREN DE POTENCIA (II): ROTOR + EJE LENTO + GENERADOR
MULTIPOLO
6. TREN DE POTENCIA (III): ROTOR + MULTIPLICADORA +
GENERADOR
7. GENERACION DE ELECTRICIDAD
8. TORRE Y CIMENTACION
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D. Mikel Lasa, D. Eduardo Azanza,
Azanza, D. Enneko Gamboa
Departamento de Ingenierí
Ingeniería Mecá
Mecánica, Energé
Energética y de Materiales
Mekanika, Energé
Energétika eta Materialen Ingeniaritza Saila
1. Introducción. Clasificación
1.1 INTRODUCCION ROTOR
Aerogenerador: Generador eléctrico
movido por la acción del viento. NACELLE
Partes principales:
1) Rotor
2) Nacelle o góndola
3) Torre TORRE
4) Cimentación
CIMENTACION
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1.1 INTRODUCCION
dFL
Conceptos básicos: dFT
Pot.extraida β
Cp = ; Pot. Extraíble = 0.5·ρ·v3·A Ur α
Pot.extraible Ω·r(1+a’) θ θ
Ley de Betz ⇒ Cp Máximo = 59% U=U1(1-a) dFD dFN
Vel. punta pala

Lambda =
Vel. viento
Teoría del elemento de pala: Angulo de ataque

β
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1.2 AEROGENERADORES DE EJE
VERTICAL
Tipos: Darrieus, Savonius,…
Ventajas:
No necesita mecanismo de orientación.

Se puede situar la maquinaria en el
suelo.
Gira a baja velocidad ⇒ Poco ruido.
Desventajas:
Baja velocidad de viento en el suelo.

Baja eficiencia.
El rodamiento inferior soporta el peso
de toda la turbina.
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1.3 AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL
Nº de palas:
Multipala: No se emplean para generación de
electricidad.
Monopala - Bipala vs. Tripala:
Mejora teórica de costes: 1-2 palas menos.

Mayor velocidad de giro ⇒
menor multiplicadora – generador.
Menor empuje axial ⇒ Torre más ligera.
Facilidad de instalación.
Necesidad de contrapeso (monopala).
Desequilibrios aerodinámicos, sobre todo en
orientación ⇒ Necesidad “Teetering”.
Alto ruido.
Menor Eficiencia.
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Nº de palas
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Rotor a Sotavento:
No necesita mecanismo de orientación.
Palas menos rígidas.
Problemas con evacuación energía.
Altas cargas de fatiga por efecto sombra
de la torre y cambios de dirección del viento
Rotor a Barlovento (más empleado):

Evitan efecto sombra de la torre.
Necesitan mecanismo de orientación.
Necesitan rotor más rígido para evitar que
las palas colisionen con la torre.
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1.4 EL AEROGENERADOR TRIPALA Palas Generador
Buje
MODERNO
ROTOR
Palas
Buje
Sistema Sistema
de Pitch de Pitch Acoplamiento
Generador
Multipolar
Palas Rodamiento Multiplicadora
Sistema
de Yaw Eje lento
Buje
TREN DE
POTENCIA
Sistema
de Pitch 0.10/49
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1.4 EL AEROGENERADOR TRIPALA MODERNO
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2. Sistema de Regulación de Potencia

- CONTROL DEL PAR Y LA VELOCIDAD
- REGULACION AERODINAMICA DE LA POTENCIA
2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA

O STALL CONTROLLED
2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA
O PITCH CONTROLLED
2.3. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA
ACTIVA O ACTIVE-STALL CONTROLLED
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CONTROL DEL PAR Y LA VELOCIDAD:
Potencia = Par · Velocidad Angular.
Mientras no se llega a potencia nominal, se regula la potencia
controlando el par en el
generador.
Una vez alcanzada la
potencia nominal, se Pnom
regula la potencia
controlando la velocidad ωnom
mediante regulación
ωinicial
aerodinámica.
2 5 7 10 23
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2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA O STALL
CONTROLLED
Palas unidas rígidamente al buje, sin posibilidad de giro.
Regulación de potencia por entrada en pérdida: Aumenta velocidad de
viento ⇒ Aumenta Angulo de ataque ⇒ Disminuye la sustentación y

aumenta arrastre ⇒ Disminuye la potencia.
Ventaja principal: Simplicidad, no necesita mecanismo de giro de pala ⇒
Costes más bajos.
Perfect Stall = Potencia aumenta con velocidad de viento, y luego se
mantiene constante: IRREAL.

Pérdida de eficiencia a velocidad de viento superior a óptima.
Incertidumbre sobre comportamiento aerodinámico en pérdida ⇒

Sobredimensionamiento.
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2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA O STALL
CONTROLLED
dFL
dFT
FL
β
Ur α
Ω·r(1+a’) θ θ
U=U1(1-a) dFD dFN
U FD
β
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2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH
CONTROLLED
Las palas pueden girar alrededor de su eje; para ello necesitan un sistema
de giro.
Pitch No Independiente:
Simplicidad, sólo hace falta un accionamiento para las tres palas.

Si falla el accionamiento no se puede ir a la posición de seguridad ⇒
Necesidad de un freno mecánico para detener el rotor.
Pitch Independiente:
Un accionamiento para cada pala.

Mayor seguridad: si falla una pala las otras dos pueden ir a posición de
seguridad y parar la máquina.
Se puede conseguir mayor eficiencia y reducción de cargas con un
control independiente por pala.
Puede ser eléctrico o hidráulico.
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2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED
Pitch Independiente Eléctrico:
Motor-reductores eléctricos que hacen girar un piñón que engrana con una corona
dentada solidaria a la pala.
Necesidad de baterías como seguridad ante
posibles caídas de red.
Gran rapidez de respuesta ante una señal de
control.
Capacidad de dar picos de par altos.
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CONTROLLED
Pitch Independiente Hidráulico:
Se realiza mediante cilindros hidráulicos: el extremo del vástago es

solidario a la parte móvil de un rodamiento, a su vez solidario a la
pala.
Empleo de acumuladores como elemento de seguridad ⇒ Mayor
fiabilidad ante emergencias.
Necesidad de un grupo hidráulico para alimentar de aceite a los
cilindros ⇒ Aceite hasta el buje a través del eje lento.
Capacidad de respuesta menor que un sistema eléctrico, en
velocidad y fuerza.
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CONTROLLED
Pitch Hidráulico (Independiente y
No Independiente):
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2.3. REGULACION ACTIVA POR PERDIDA AERODINAMICA O
ACTIVE STALL CONTROL
Las palas pueden girar alrededor de su eje; para ello necesitan
un sistema de giro.
Con velocidad de viento hasta nominal no varía el ángulo de
paso. A partir de ahí, se regula en ángulo en sentido negativo ⇒

Aumenta el ángulo de ataque, opuesto a lo que se daba en las
máquinas “pitch-controlled”.
Sistema más sensible que los de cambio de paso ⇒
Variaciones de ángulo menores ⇒ Aumento de la vida útil del

mecanismo
Frente al stall tradicional, mejora el rendimiento a velocidades
de viento superiores a la óptima.

Se sigue teniendo incertidumbre del comportamiento tras entrar
en pérdidas. 0.20/49
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3. Sistema de Orientación o Yaw

Sistema para orientar el aerogenerador en la dirección del viento (rotor a
barlovento). Orienta la máquina según la señal de control de la veleta.
COMPONENTES:
Corona dentada + patines o Rodamiento dentado
Accionamiento: Motorreductores eléctricos + piñón.
Freno: Frenos hidráulicos y/o eléctricos. Disco de freno.
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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento
+ Multiplicadora + Generador
4.1. ROTOR: BUJE + PALAS + SISTEMA PITCH
4.2. EJE LENTO
El eje lento transmite el giro del rotor a la
multiplicadora.
Eje Lento con dos rodamientos de apoyo:
Normalmente son rodamientos comerciales

de rodillos esféricos.
Se transmite a la multiplicadora únicamente
el par torsor. El resto de esfuerzos se
transmiten de los rodamientos a sus
soportes, a la estructura de la máquina y a
la torre.
La multiplicadora se cuelga del eje y sus
apoyos son sólo brazos de reacción para el
par. 0.22/49
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4.2. EJE LENTO
Eje Lento con un único rodamiento de apoyo:
Se emplea un rodamiento de apoyo cercano al buje, y el segundo

apoyo del eje es directamente la propia multiplicadora. Se sitúa lejos
del otro apoyo para disminuir las cargas en este punto.
La multiplicadora debe ser más robusta y se soporta en sus apoyos.
Debe ser capaz de soportar y transmitir a la estructura los flectores y
fuerzas que le llegan.
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4.3. MULTIPLICADORA
Su función es la de acelerar la velocidad de giro del rotor para poder emplear
generadores estándar con número bajo de polos que giran a unas 1500 rpm.
Normalmente tienen relación de transmisión fija entre 1:30 y 1:90, y se dividen
habitualmente en tres etapas. Se suelen emplear etapas Epicicloidales y
Paralelas.
Tren Epicicloidal:
Se compone de un solar (1), varios planetarios(2),
portaplanetarios (4) y corona exterior (3).
Reparte la carga entre los planetarios reduciendo la
carga a transmitir por cada engrane ⇒ Permite
disminuir el tamaño, pero el diseño es más complejo
y el coste mayor.
Se suele usar en la 1ª y/o 2ª etapa, las de mayor par.
Tiene mejor eficiencia que una etapa paralela.
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4.3. MULTIPLICADORA
Etapa Paralela:
Dos ejes paralelos con ruedas con
dentado exterior.
Suele usarse para la 3ª etapa, y también
para la 2ª dependiendo de la potencia a
transmitir.
La etapa paralela permite que los ejes de
entrada y salida no coincidan, y así se
emplea el eje hueco de entrada para
llevar conducciones eléctricas y/o
hidráulicas hasta el buje.
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4.3. MULTIPLICADORA
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4.4. ACOPLAMIENTO DE EJE RAPIDO
El acoplamiento de eje rápido es el elemento de unión entre la multiplicadora y el
generador. Gira normalmente entre 1000 – 1500 rpm.
Debe ser capaz de absorber las posibles desalineaciones entre los ejes
de multiplicadora y generador ⇒ Junta tipo Cardan.
Suele incluir el disco de freno y el limitador de par, elemento de seguridad ante
picos de par por cortocircuitos.
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4.5. GENERADOR
Genera electricidad gracias al giro transmitido desde la multiplicadora.
Generan corriente alterna normalmente a 690 V de tensión, aunque a veces se
genera directamente a alta tensión.
Si se genera a la frecuencia de red, se puede conectar directamente; si no, hay
que tratar la energía eléctrica producida antes de introducirla a la red.
La velocidad de giro depende del número de pares de polos; en redes de 50 Hz: 1
par ⇒ 3000 rpm; 2 pares ⇒ 1500 rpm; 3 pares ⇒ 1000 rpm.
Se pueden distinguir:
Generadores de velocidad fija, dos velocidades o velocidad variable.
Generador síncrono o de inducción (asincrono).
Rotor de jaula de ardilla, de imanes permanentes o rotor bobinado.
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5. Tren de Potencia (II): Rotor + Eje lento
+ Generador Multipolo
5.1. ROTOR: BUJE + PALAS +
SISTEMA DE PITCH
5.2. UNION ROTOR – GENERADOR
El Estator del generador es fijo en la
carcasa del aerogenerador. El rotor
se apoya sobre un eje unido al rotor
de dos posibles maneras:
1) Eje en voladizo fijo al bastidor,
sobre el que se monta un eje
hueco apoyado en los
extremos, y unidos a este están
el buje y el rotor del generador.
2) Rotor del generador unido a un
eje biapoyado en el bastidor y al
que va unido el buje.
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5. Tren de Potencia (II): Rotor + Eje lento
+ Generador Multipolo
5.3. GENERADOR MULTIPOLO
Al no tener multiplicadora, gira a la misma velocidad que el rotor de la
máquina, velocidad baja (7 – 30 rpm).
Para poder generar electricidad a baja velocidad, necesita un alto
número de pares de polos.
Es un generador síncrono de imanes
permanentes y genera energía eléctrica
en corriente alterna a frecuencia
variable, por lo que no se puede
introducir directamente a la red (que
está a 50 Hz), por lo que toda la
energía se rectifica y después se
ondula de nuevo a la frecuencia de red.
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6. Tren de Potencia (III): Rotor +
Multiplicadora + Generador
6.1. ROTOR: BUJE + PALAS + SISTEMA DE PITCH
6.2. MULTIPLICADORA
La multiplicadora se une directamente al buje, por lo que los elementos
de ésta deben soportar todas las cargas provenientes del rotor.
La multiplicadora debe ser muy robusta y con un diseño específico para
la aplicación, por lo que resulta bastante más costosa. Además, el bajar
la multiplicadora para repararla supone desmontar todo el rotor.
La gran ventaje es que se aligera enormemente la máquina al no
emplear todo el conjunto del eje lento.
Normalmente la relación de transformación es menor que en la
configuración habitual, y la velocidad del generador por tanto menor
6.3. GENERADOR
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7. Generación de Electricidad
7.1. GENERADOR SINCRONO
Un generador síncrono genera electricidad a frecuencia igual a la de las
corrientes del estator, y sólo cuando la velocidad del rotor es la de
sincronismo [ΩS].
Si se conecta a red, sólo podrá funcionar a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la frecuencia de red [ΩS = 60·f/p]. Funcionar a
velocidad constante supone enormes cargas para el aerogenerador, y no
se suele hacer.
Estos generadores se tienen desconectados de la red, para funcionar a
velocidad variable; la energía eléctrica generada, al no ser a una
frecuencia constante, se suele rectificar en su totalidad y después se
ondula de nuevo a la frecuencia de red.
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7.1. GENERADOR SINCRONO
Los generadores síncronos se pueden clasificar de distintas formas:
1) Forma de obtener la excitación: - Imanes Permanentes
- Rotor bobinado
2) Tipo de rotor: - Polos lisos
- Polos salientes (utilizado en multipolos)
3) Forma de introducir corriente en el rotor: - Anillos rozantes
- Generador Auxiliar
La conversión de la energía se puede realizar de distintas formas:

1) Puente de Diodos o Tiristores
2) Convertidores PWM
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7.2. GENERADOR DE INDUCCION O ASINCRONO
Se pueden distinguir distintos tipos de generadores de inducción:
1) Generador de inducción con Rotor de Jaula de Ardilla
2) Generador de inducción con Rotor bobinado.
Además, se pueden clasificar los generadores

en función del tipo de funcionamiento:
1) Funcionamiento a Velocidad Fija (Rotor de Jaula de Ardilla)

El uso de un generador de inducción de este tipo permite su conexión
directamente a red, pues admite un cierto rango de velocidad variable (1
o 2%), que reduce las cargas respecto a la máquina síncrona. No se
utiliza hoy en día por cuestiones de calidad de red.
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2) Funcionamiento a Velocidad Variable con Rotor Bobinado:
2.1) Optislip – Resistencias variables en el circuito de rotor:
Trabaja sólo en régimen hipersíncrono (tiene un rango de velocidad
reducido). Toda la potencia rotórica (hasta un 10%) se desperdicia en
forma de calor.
2.2) Generador doblemente alimentado:

Tiene un convertidor PWM conectado al rotor que permite un rango
ampliado de velocidad variable (hiper y subsíncrono). La
potencia rotórica es intercambiada con la red (no se desperdicia).
Se tiene muy buena calidad de red.
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3) Velocidad Variable con Jaula de Ardilla:
Conexión de un doble convertidor PWM para rectificar e invertir la
energía generada antes de introducirla a red.
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8. Torre y Cimentación
8.1. TORRE
La torre del aerogenerador está unida a la cimentación
en su parte inferior y soporta a nacelle.
Hoy en día existen 3 tipos principales de torres:
1) Torre tubular de acero:

Modelo más extendido; visualmente más
aceptado que celosía.
Diseño para que la frecuencia natural este por
encima de 1P normalmente ⇒ Evitar resonancia.
Se suelen hacer en 2 o tres tramos troncocónicos,
cada uno formado por virolas soldadas. El
espesor de chapa es decreciente con la altura.
Limitación de tamaño para el transporte, por el
diámetro de la base.
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8.1. TORRE
1) Torre tubular de acero:
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8.1. TORRE
2) Torre de celosía:
La más empleada al principio.
Tiene bajo coste, pero no permite
acceso fácil a la nacelle.
Fuerte impacto visual cerca de la
torre.
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8.1. TORRE
3) Torre de Hormigón:
Buena opción para máquinas de gran potencia que necesitan torre muy alta.
Mejora teórica de costes respecto a la tubular a partir de unos 100 m.
Posibilidad de montaje in-situ ⇒ Facilidad de transporte, por dovelas.
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8.2. CIMENTACION
De hormigón armado, suele estar formado por una zapata y un pedestal.
La unión entre la torre y la cimentación se suele hacer de dos maneras:
1) Brida de cimentación:
Se embebe una brida en la zapata, y una serie de esparragos unen la brida de
base de torre a esta zapata.
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8.2. CIMENTACION
2) Virola de cimentación:
La última virola de la torre va embebida en la cimentación.
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8.2. CIMENTACION: Otro punto de vista....
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Máster Universitario

Programa Oficial de Posgrado:

Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE

Programa Oficial de Posgrado:

Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE

 Ley de Betz ⇒ Cp Máximo = 59% U=U1(1-a) dFD dFN

Vel. punta pala

 Teoría del elemento de pala: Angulo de ataque

 No necesita mecanismo de orientación.

 Baja velocidad de viento en el suelo.

 Mejora teórica de costes: 1-2 palas menos.

 Palas menos rígidas.

 Problemas con evacuación energía.

 Altas cargas de fatiga por efecto sombra

de la torre y cambios de dirección del viento

Rotor a Barlovento (más empleado):

 Necesitan mecanismo de orientación.

 Necesitan rotor más rígido para evitar que

las palas colisionen con la torre.

2. Sistema de Regulación de Potencia

- REGULACION AERODINAMICA DE LA POTENCIA

2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA

2. Sistema de Regulación de Potencia

 Mientras no se llega a potencia nominal, se regula la potencia

potencia nominal, se Pnom

2. Sistema de Regulación de Potencia

 Regulación de potencia por entrada en pérdida: Aumenta velocidad de

viento ⇒ Aumenta Angulo de ataque ⇒ Disminuye la sustentación y

mantiene constante: IRREAL.

 Incertidumbre sobre comportamiento aerodinámico en pérdida ⇒

2. Sistema de Regulación de Potencia

U=U1(1-a) dFD dFN

2. Sistema de Regulación de Potencia

 Simplicidad, sólo hace falta un accionamiento para las tres palas.

 Un accionamiento para cada pala.

2. Sistema de Regulación de Potencia

2. Sistema de Regulación de Potencia

 Se realiza mediante cilindros hidráulicos: el extremo del vástago es

2. Sistema de Regulación de Potencia

2. Sistema de Regulación de Potencia

paso. A partir de ahí, se regula en ángulo en sentido negativo ⇒

Variaciones de ángulo menores ⇒ Aumento de la vida útil del

de viento superiores a la óptima.

3. Sistema de Orientación o Yaw

 Accionamiento: Motorreductores eléctricos + piñón.

 Freno: Frenos hidráulicos y/o eléctricos. Disco de freno.

 Normalmente son rodamientos comerciales

 Se emplea un rodamiento de apoyo cercano al buje, y el segundo

 La conversión de la energía se puede realizar de distintas formas:

 Además, se pueden clasificar los generadores

1) Funcionamiento a Velocidad Fija (Rotor de Jaula de Ardilla)

2.2) Generador doblemente alimentado:

1) Torre tubular de acero:

También podría gustarte

Ley de Betz ⇒ Cp Máximo = 59% U=U1(1-a) dFD dFN

Teoría del elemento de pala: Angulo de ataque

No necesita mecanismo de orientación.

Baja velocidad de viento en el suelo.

Mejora teórica de costes: 1-2 palas menos.

Palas menos rígidas.

Problemas con evacuación energía.

Altas cargas de fatiga por efecto sombra

Necesitan mecanismo de orientación.

Necesitan rotor más rígido para evitar que

Mientras no se llega a potencia nominal, se regula la potencia

Regulación de potencia por entrada en pérdida: Aumenta velocidad de

Incertidumbre sobre comportamiento aerodinámico en pérdida ⇒

Simplicidad, sólo hace falta un accionamiento para las tres palas.

Un accionamiento para cada pala.

Se realiza mediante cilindros hidráulicos: el extremo del vástago es

Accionamiento: Motorreductores eléctricos + piñón.

Freno: Frenos hidráulicos y/o eléctricos. Disco de freno.

Normalmente son rodamientos comerciales

Se emplea un rodamiento de apoyo cercano al buje, y el segundo

La conversión de la energía se puede realizar de distintas formas:

Además, se pueden clasificar los generadores