Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Ensenada

Ingeniería Electromecánica

Ecuaciones Diferenciales

Dr. Murrieta Rico Fabián Natanael

Unidad 5:
Introducción a las Series de Fourier

208 “4cA”

Mayo 22 del 2017 Ensenada, Baja California

Lista de los integrantes del grupo:
1. Aquino Miguel Natanael (El Tocayo)
2. Arellano Espinoza Juan Manuel (Sr. Elegido)
3. Castro Saldívar Gerardo Antonio (El Copión)
4. Gaspar Gaspar Carlos Alberto (Sr. Rif)
5. Lozano Alaníz Esteban (Sr. Villavicencio Potter)
6. Magallanes Appignanesi Julio Cesar (Magachanes)
7. Meza Valdez Jorge Illmar (Magallanes Jr.)
8. Molina Carrillo José Hernán (Sr. Alterado)
9. Pérez Bustamante José Roberto (Sr. Tortillería Anita)
10.Robledo Celis Eduardo (Sr. Nórdiko)
11.Rodríguez Esqueda Héctor Daniel (Sr. Esqueda)
12.Sánchez Romero Elías Miguel (Sr. Del Pelo)
13.Villavicencio Espinoza Arturo Antonio (Pokearturo)
5 Introducción a las series de Fourier
Las series de Fourier son series de términos coseno y seno y surgen en la tarea práctica de
representar funciones periódicas generales. Como aplicación constituyen una herramienta
muy importante en la solución de problemas en los que intervienen ecuaciones diferenciales
ordinarias y parciales. La teoría de las series de Fourier es bastante complicada, pero la
aplicación de estas series es simple. Las series de Fourier son, en cierto sentido, más
universales que las series de Taylor, ya que muchas funciones periódicas discontinuas pueden
desarrollarse en serie de Fourier, pero, desde luego, no tienen representaciones en serie de
Taylor. La introducción de las series de Fourier (y de las integrales de Fourier) fue uno de
los mayores avances jamás realizados en la física matemática y en sus aplicaciones en la
ingeniería, ya que las series de Fourier (y las integrales de Fourier) son probablemente la
herramienta más importante en la solución de problemas con valores en la frontera. Esto se
explicará en el capítulo siguiente. La transformada de Laplace es con mucho la transformada
integral más importante en ingeniería. Desde el punto de vista de las aplicaciones, las
siguientes en importancia serían quizás la transformada de Fourier, aun cuando su manejo
resulta un tanto más difícil que la transformada de Laplace.

5.1 Teoría preliminar

Una sinusoide es una señal de la forma
𝐴𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑣𝑡 + 𝜑) (Ec. 01)
El número A > 0 es la amplitud, v > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o
Hercios (Hz), -π < φ 6 π (fase inicial), ω = 2πv es la frecuencia en 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, (que se llama a
veces frecuencia angular). El periodo es el tiempo que necesita la sinusoide para completar
un ciclo completo, es decir, el periodo es T = 1⁄𝑣 segundos.
𝐴𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑣(𝑡 + 1⁄𝑣 ) + 𝜑) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑣𝑡 + 2𝜋 + 𝜑) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑣𝑡 + 𝜑)
En general, una función f: R C se dice que es periódica con periodo T si 𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)
para todo 𝑡 ∈ 𝑅. En tal caso cualquier múltiplo entero de T es también un periodo f, esto es,
𝑓(𝑡 + 𝑘𝑇) = 𝑓(𝑡) (Ec. 02)
Para todo 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑍. Por convenio, una función constante se considera periódica con
cualquier periodo. Salvo este caso, cuando se dice que una función es periódica de periodo
T, se sobreentiende que T es el numero positivo, más pequeño que verifica la igualdad
𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡) para todo 𝑡 ∈ 𝑅.
En la representación gráfica de la señal 𝑓(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑣𝑡 + 𝜑) se interpreta 𝑓(𝑡) como la
amplitud de señal en el instante t. La amplitud A representa la máxima altura que alcanza
dicha gráfica, esto es, el máximo absoluto de la función f (el mínimo absoluto es –A). La
frecuencia es el número de veces (ciclos) que se repite la gráfica en un segundo. El periodo
es el tiempo necesario para que la gráfica complete un solo ciclo.
5.2 Series de Fourier
La idea básica de las series de Fourier es que toda función periódica de periodo T puede ser
expresada como una suma trigonométrica de senos y cosenos del mismo periodo T.
Algunas funciones periódicas de f (t) de periodo T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada “Serie trigonométrica de Fourier”
∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑[ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)] (Ec. 03)
2
𝑛=1

Donde 𝜔0 = 2π/T y 𝑎0 , 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 son los coeficientes de Fourier que toman los valores:
𝑇/2
2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (Ec. 04)
𝑇
−𝑇/2

𝑇/2
2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 𝑛 = 1, 2, 3, … (Ec. 05)
𝑇
−𝑇/2

𝑇/2
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 𝑛 = 1, 2, 3, … (Ec. 06)
𝑇
−𝑇/2

Se dice que las funciones del conjunto {𝑓𝑘 (t)} son ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera 𝑓𝑚 (𝑡), 𝑓𝑛 (𝑡) de dicho conjunto cumplen:
𝑏
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛
∫ 𝑓𝑚 (𝑡)𝑓𝑛 (𝑡) 𝑑𝑡 = { } (Ec. 07)
𝑟𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛
𝑎

Forma compleja de serie de Fourier

Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:
1 𝑖𝑛𝜔
𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡) = (𝑒 0 + 𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 ) (Ec. 08)
2
1 𝑖𝑛𝜔
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) = (𝑒 0 − 𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 ) (Ec. 09)
2𝑖
Sustituyendo
∞
1 1 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑[ 𝑎𝑛 (𝑒 𝑖𝑛𝜔0 + 𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 ) + 𝑏𝑛 (𝑒 𝑖𝑛𝜔0 − 𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 )]
2 2 2𝑖
𝑛=1
(Ec. 10)
Y usando el hecho de que 1/i = -i:

(Ec. 11)
 ∞
1 1 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑[ 𝑎𝑛 (𝑎𝑛 − 𝑖𝑏𝑛 )𝑒 𝑖𝑛𝜔0 𝑡 + (𝑎𝑛 + 𝑖𝑏𝑛 )𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 𝑡 ]
2 2 2
𝑛=1

Y definiendo,
1
𝐶0 ≡ 𝑎0 (Ec. 12)
2
1
𝐶𝑛 ≡ (𝑎𝑛 − 𝑖𝑏𝑛 ) (Ec. 13)
2
1
𝐶−𝑛 ≡ (𝑎 + 𝑖𝑏𝑛 )𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 𝑡
2 𝑛 (Ec. 14)

Queda:
∞
(Ec. 15)
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑖𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞

A esta se le llama forma compleja de la serie de Fourier y su coeficiente 𝐶𝑛 se puede obtener

de lo siguiente:
𝑇
1 (Ec. 16)
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑖𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0

Convergencia de una serie de Fourier

Existe un teorema que a continuación se mencionara, que especifica las condiciones
suficientes de convergencia de una serie de Fourier en un punto.

Teorema condiciones de convergencia

Sean f y f´ continuas en tramos en el intervalo (-p, p) esto es, sean continuas excepto con un
numero finito de puntos en el intervalo y con discontinuidades solo finitas en esos puntos.
Entonces la seria de Fourier de f en el intervalo converge hacia f(x) en un punto de
continuidad. En un punto de discontinuidad la serie de Fourier converge hacia el promedio
f(x+)+f(x−)
en donde f(x+) y f(x-) representan el límite de f en x, desde la derecha y la
2
izquierda, respectivamente.
Extensión periódica
Las funciones de conjunto básico tiene un periodo común de 2p, por eso se dice que el lado
derecho de la ecuación se le denomina periodo. Y con esto podemos decir que una serie de
Fourier no solo representa a la función en el intervalo (-p, p), sino que también de la extensión
periódica de f fuera en el intervalo. Aplicando el teorema a la extensión periódica f, o desde
el principio suponer, que la función dada es periódica con un periodo de 2p. Y cuando f es
[f(p−)+f(p+)]
continúa por tramos y converge hacia el primero en esos extremos y hasta el
2
valor extendido periódicamente a 3p, 5p, 7p, etc.

5.3 Series de Fourier en cosenos, senos y medio intervalo

Series de Fourier en cosenos
Una serie de Fourier en cosenos no es más que extraer una función definida en intervalos con
una función par. La función lo es, si 𝑓(𝑥) = 𝑓(−𝑥). Ahora que 𝑓(𝑥) es una función par en
[−𝜋, 𝜋] y se extienda 𝑓(𝑥) a todo el intervalo [−∞, ∞], originando que 𝑓(𝑥) de periodo 2π
de tal manera que la serie de Fourier de la función 𝑓(𝑥) sea: (Ec. 17)
1 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋 (Ec. 18)

1 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ [𝑓(𝑥) cos 𝑛 𝑥]𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋
La serie de Fourier, solo tiene términos en senos, es decir, será de la forma
𝑓(𝑥) = 𝑏1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑏2 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝑏3 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + ⋯ (Ec. 19)

Gráfica 1. Reflexión par de 𝑓(𝑥)

Series de Fourier en senos
Esto es extender el comportamiento de una función definida en medio de intervalos como
una función impar. Esta lo es si 𝑓(−𝑥) = −𝑓(𝑥)
1 𝜋 (Ec. 20)
𝑏𝑛 = ∫ [𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑥] 𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋
La serie de Fourier correspondiente solo tiene el términos independiente y términos en
coseno, es decir, será de la forma
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 cos 𝑥 + 𝑎2 cos 2𝑥 + ⋯ (Ec. 21)

Gráfica 2. Reflexión impar de 𝑓(𝑥)

Gráfica 3. Reflexión de medio periodo 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝑝)

Series de Fourier en medio intervalo

Definiendo la función f en –π < x < 0 como 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 𝜋) como se muestra en la gráfica
3.
En la definición de serie de Fourier, de funciones pares o impares, solo se utiliza la mitad
del intervalo, es decir de 0 < x < π, por lo tanto en la práctica no hay necesidad de reflejar la
función haciéndola par o impar, se define la función en la mitad del intervalo a partir del
origen. Esto se conoce como desarrollo en mitad del intervalo.
La función 𝑓(𝑥) es alternada: es decir 𝑓(𝑥 + 𝜋) = −𝑓(𝑥), las cuales son un caso corriente
en electrotecnia. En este caso la serie de Fourier correspondiente solo tiene términos de
senos y cosenos impares, ya que los pares se anulan, en efecto
1 𝜋 1 0 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥]𝑑𝑥 = {∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥]𝑑𝑥 + ∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥] 𝑑𝑥}
𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 0
(Ec. 22)