Actividad 1

Realizar un informe escrito a mano de los siguientes ejercicios.

Ejercicio 1

De la aplicación de paletizado del siguiente enlace (www.youtube.com/watch?v=1GtDcfrL_jc)

describa cada uno de los compontes de los siguientes subsistemas:

a. Subsistema de movimiento.
b. Subsistema de control.
c. Subsistema de reconocimiento.

Ejercicio 2

De la aplicación de paletizado del ejercicio 1 describa el tipo de efector final y su funcionamiento.

Ejercicio 3

Proponer de una alternativa para mejorar y/o optimizar el funcionamiento de la aplicación de

paletizado del ejercicio 1.

Ejercicio 4

De acuerdo con la clasificación por sistemas de coordenadas, cuál es el tipo de robot de la

siguiente imagen y cuales son sus ventajas y desventajas.
 Ilustración 1. Tomado de https://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-scara-con-un-cuerpo-de-madera/

Ejercicio 5

Del robot del ejercicio anterior

a. ¿Cuántas son las articulaciones del robot? Y ¿De qué tipo son?
b. ¿Cuántos son los grados de libertad de cada una de las articulaciones del literal “a”?
c. Resaltar los eslabones del robot
d. ¿Cuál es el tipo de cadena cinemática del robot?