Manual de Usuario

Este manual se divide en 3 captulos:

1. Descripcin del Entorno de Usuario:

Donde se detalla la funcin y utilidad de los distintos iconos, botones y
opciones de la aplicacin.

2. Funcionamiento del Ratn:

Es el dispositivo principal a travs del cual el usuario interacciona con el
mecanismo cuyo comportamiento se est simulando por lo que es
necesario explicar las funciones a las que se accede al conjugar el
movimiento del ratn con los botones del mismo.

3. Herramientas de Edicin y de Visualizacin:

Por una parte, las opciones disponibles para crear y modificar un
mecanismo complejo y , por otra, para mostrar tanto de forma grfica
como numrica los resultados del anlisis cinemtico y dinmico del
sistema.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario
El entorno de usuario se divide en 7 reas, numeradas en las figuras, y cuyo
funcionamiento se explica a continuacin.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

1. Mens

a) b) c) d)

a) Men Archivo

Nuevo Mecanismo (Ctrl+N):

Muestra un rea grfica en blanco para la creacin del
mecanismo.

Abrir Mecanismo (Ctrl+A):

Fichero que contiene un mecanismo almacenado con
anterioridad

Guardar Mecanismo (Ctrl+G):

Salvar mecanismo en el fichero. La primera vez siempre
pregunta el nombre.

Guardar Mecanismo como:

Salvar un mecanismo con el nombre que elijamos.

Descripcin del Mecanismo:

(Ver el apartado 11)

Salir (Ctrl+S):
Abandonar el programa.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario
b) Men Ver

rbol del Mecanismo (Ctrl+M):

(Ver apartado 1)

Filtros Grficos (Ctrl+L):

(Ver apartado 6)

Resultados instantneos (Ctrl+R):

Ver apartado7)

Resultados del Ciclo (Ctrl+C):

(Ver apartado 9)

c) Men Opciones

Datos (Ctrl+D):
Edicin de parmetros de la entidad seleccionada.

Snap (Ctrl+P):
Puede habilitarse o deshabilitarse. Cuando est activo
al mover entidades o hacer modificaciones se ajustan
al paso con el que este configurado.(falta descripcin)

Cancelar (Esc):
No ejecuta una operacin al introducir una diada
mvil.

Eliminar (Ctrl+E):
Eliminar la entidad seleccionada.

Seleccin de Estructuras

Mecanismo Base (Ctrl + L):

Selecciona el mecanismo inicial.

Diada (Ctrl+L):
Seleccionar todos los elementos
que componen la estructura a la
que pertenece la entidad
actualmente seleccionada.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario
d) Men Ayuda

Manual:
Accede a este documento desde la aplicacin.

V ersin Disponible:
Muestra el nmero de versin de la aplicacin
instalada y de la ltima disponible para su descarga.

Solicitar Licencia:
Genera el fichero de solicitud de licencia.

Registrar Licencia:
Solicita la localizacin del los ficheros de solicitud y
licencia para registrar la aplicacin.

Acerca de:
Informacin sobre la aplicacin.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

2. Selector del Modo

Los Modos Ciclo y Diagramas slo estn

disponibles al registrar la aplicacin. El
funcionamiento de la misma vara en cada uno.

3. Selector de Opciones del Modo

3.1. Modo Editor:

Creacin y edicin del mecanismo y los parmetros de las entidades que
lo componen.

3.2. Modo Ciclo:

Anlisis de resultados obtenidos en un ciclo predefinido de
funcionamiento.

3.3. Modo Diagramas:

Representacin grfica de curvas de resultados obtenidos en un ciclo
predefinido de funcionamiento.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

4. Opciones del Eslabn Motor

Selector del Eslabn Motor

Podemos elegir que el eslabn motor sea una barra o una

deslizadera seleccionndolo en el desplegable, segn el caso.

Parmetros Cinemticos

Angulares

Lineales

Paso:
Variacin del eslabn motor utilizado por las
herramientas de movimiento (manual o automtico)
del mismo.

V elocidad:
Del eslabn motor.

Aceleracin:
Del eslabn motor.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

5. Barra de Herramientas

rbol del Mecanismo:

(Ver apartado 1)

Resultados Instantneos:
(Ver apartado 7)

Filtros Grficos:
(Ver apartado 6)

Zoom/Escala:
Valor de la escala utilizada para la visualizacin grfica del
mecanismo y los resultados del anlisis en el rea grfica.
(Ver apartados 3 y 5)

Superposicin:
Representacin grfica simultnea de las posiciones analizadas
en un ciclo.

Coordenadas del ratn del Mecanismo:

En relacin al sistema de coordenadas ligado al plano del
mecanismo.

Captura imagen:
Obtiene una captura del rea grfica.

Guardar en un fichero:
El formato resultante podr ser un Bitmap (BMP) o un
Enhanced Windows Metafile (EMF) en funcin de la
extensin elegida.

Copiar al portapapeles de Windows:

La imagen es transferida al portapapeles para de este
modo estar disponible para su usi en otras
aplicaciones.

Bloqueo/desbloqueo (habilitado/deshabilitado):
(Ver apartado 4)

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario
Movimiento del Eslabn Motor:

Posicin Eslabn Motor:

Seleccin de la posicin del eslabn motor.

Manual

Cada botn provoca el movimiento del eslabn motor

incrementando o decrementando el valor numrico de su
posicin por el valor definido en el paso.

Continuo

Parado:
Se visualiza el mecanismo para una posicin dada.

Pausado:
A la espera de especificar el sentido de avance con ayuda de los botones
de movimiento manual.

Activo:
Se visualiza el movimiento continuo del mecanismo en el rea grfica.
Si se vuelve a pulsar sobre el botn se retorna al estado Parado. Si se
pulsa sobre el botn activo de movimiento manual ste se desactiva y se
pasa a Pausado, en otro caso, se cambia el sentido del movimiento y se
activa el botn pulsado.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

6. Barra Lateral

a) b.a) b.b) c) d)

a) Mecanismos Base

Mecanismo de Cuatro barras.

Mecanismo de Biela Manivela o 1 inversin.

Mecanismo de Deslizadera o 2 Inversin.

3 Inversin.

4 Inversin.

Mecanismo de Doble Biela Manivela

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario
b) Estructuras Adicionales
a. Fijas
b. Mviles

c) Ciclo

Seleccin de Resultados:
Permite seleccionar los resultados numricos obtenidos del anlisis
del mecanismo a lo largo de un ciclo predefinido que se muestran
en la tabla.

Tabla de Resultados (Ctrl+C):

(Ver apartado 9).

Parmetros de Definicin del Ciclo:

(Ver apartado 8)

d) Diagramas

Muestra/oculta la ventana de la configuracin de variables a

representar grficamente.

Muestra/oculta lneas divisorias verticales.

Muestra/oculta lneas divisorias horizontales.

Muestra/oculta el marcador que seala el valor actual de las

variables del mecanismo representadas.

Reajusta la vista para visualizar el diagrama completo.

Muestra/oculta origen de coordenadas.

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 1 - Descripcin del Entorno de Usuario

7. rea Grfica

Regin donde se visualiza grficamente tanto el mecanismo como los

resultados del anlisis cinemtico y dinmico. Es posible interactuar con el
contenido mediante el uso del ratn.

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 2 Funcionamiento del Ratn

1. Botn Izquierdo:

1.1. Clic:
Selecciona entidad bajo el ratn.

1.2. Doble Clic:

a) Ratn sobre regin vaca:

Desmarca entidad seleccionada.

b) Entidad seleccionada bajo el ratn:

Abre el Editor de Entidades

1.3. Arrastrar:

a) Ratn sobre regin vaca:

Encuadrar la regin visible del plano del mecanismo.

b) Entidad seleccionada bajo el ratn:

Modificacin interactiva de parmetros de entidades.

a. Apoyos y Puntos Fijos:

Cambio de posicin en el plano
b. Barra:
Estirar/Acortar al situarse sobre uno de sus extremos
c. Recta:
Giro respecto a su punto fijo
d. Punto ligado a un Eslabn:
Cambio de posicin relativa al punto base del eslabn
e. Eslabn Motor:
Cambio de posicin

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 2 Funcionamiento del Ratn

2. Botn Derecho

2.1. Clic:
Si existe una entidad seleccionada muestra un men de opciones

Datos:
Ver apartado c)

Seleccionar Estructura:
(Ver apartado c)

Eliminar:
(Ver apartado c)

Estilo:
Determina como se ve la forma que compone el
eslabn.

Forma:
Simula el elemento real que es el eslabn.

Color:
Permite modificar los colores utilizados por la forma.

Cancelar:
(Ver apartado c)

Snap:
(Ver apartado c)

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 2 Funcionamiento del Ratn
2.2. Arrastrar:
Si no existe ninguna entidad seleccionada, permite modificar de forma
interactiva el factor de zoom y escalas grficas (en funcin de la opcin
del modo seleccionada).

2.3. Arrastrar + tecla Shift:

Fuerza la modificacin interactiva del factor de zoom o escala grfica al
mover el ratn, independientemente de que exista o no una entidad
seleccionada.

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

1. rbol del Mecanismo

Representacin de los elementos que componen

la estructura completa del mecanismo:
Ofrece la posibilidad de ver las relaciones entre
las distintas entidades que componen el
mecanismo y acceder al editor de propiedades
haciendo doble clic sobre ellas.

2. Editor de Entidades

Permite editar el valor numrico de las propiedades (longitud, distancia,

ngulo, etc) de los elementos que componen el mecanismo.

Conmuta entre varias opciones de cara a introducir parmetros

compuestos de varios campos (vectores).

Lista desplegable con las opciones vlidas para la propiedad en

cuestin.

3. Cruzado

Permite elegir la solucin de la posicin entre las dos posibles

configuraciones de la estructura seleccionada.

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

4. Movimiento Relativo

Bloqueo Deshabilitado/Habilitado:
Permite bloquear un eslabn o punto de forma que es posible
analizar el movimiento relativo del mecanismo respecto al
elemento bloqueado.

Entidad de Referencia:
La entidad del mecanismo
seleccionada determinar las
caractersticas del sistema de
referencia relativo.

5. Zoom y Escalas Grficas

En la parte inferior de la ventana podemos encontrar una serie de pestaas.

Cada una de ellas acta de manera distinta dependiendo del modo de trabajo
en el que nos encontremos.

5.1. Seleccin del zoom o tipo de escala

Se realiza con las solapas de opciones del modo

Zoom

Modo Editor y Ciclo

Escalas Grficas
Posiciones

Velocidades

Aceleraciones

Fuerzas

Modo Diagramas
Ejes de Coordenadas
Eje X

Eje Y

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin
5.2. Valor numrico editable

Zoom/Escala:
Escala del mecanismo.

5.3. Modificacin interactiva

Se accede a esta opcin a travs del botn derecho del ratn (clic y
arrastrar)

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

6. Filtros Grficos

Modo Solapas
Editor 4 solapas
Ciclo 5 solapas
Diagramas Opcin desactivada

Geometra Cinemtica Dinmica

V arios Curvas

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

7. Resultados Instantneos

Selector de Entidades

Selector de Resultados:
El valor numrico de cada variable
puede mostrarse ( ) o no ( ) en la
tabla.

Nmero de decimales:
Utilizados para formatear los valores numricos
de la tabla de resultados.

8. Definicin del Ciclo

Estado Inicial:
Estado de partida del eslabn motor.

Paso:
Establece el parmetro que permite definir los
distintos estados que compondrn el ciclo.

Criterio de Finalizacin:
Estado final del eslabn motor que determina
el final del ciclo.

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

9. Resultados del Ciclo

9.1. Seleccin de Resultados

Selector de Entidades

Una vez seleccionado el tipo de entidades se muestra una matriz con todas los
elementos que perteneces a dicho grupo y todas las variables que es posible
visualizar de forma numrica en la tabla de resultados. Al hacer clic con el
botn izquierdo del ratn sobre las celdas se aade una columna a dicha tabla
con la informacin elegida.

9.2. T ablas de Resultados

Criterio de Ordenacin:
Las columnas de resultados pueden ordenarse
por entidad o por variable.

Nmero de decimales:
Utilizados para formatear los valores numricos de la tabla de
resultados.

9.3. Exportar T ablas

La tabla visible puede ser exportada a un fichero con 2 tipos de

formato:
Excel
Texto

10. Superposicin

Representacin grfica y simultnea del mecanismo en todas las posiciones

analizadas en el ciclo que haya sido definido.

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 3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

11. Descripcin del Mecanismo

El usuario puede introducir un texto a modo de

descripcin y que se almacena en el propio fichero
del mecanismo.

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