UNIVERSIDAD CATOLICA DE CUENCA

LA PUESTA EN MARCHA DE UN COMPARADOR UTILIZANDO

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Tienen como misión comparar una tensión variable con otra, normalmente constante, denominada
tensión de referencia, dándonos a la salida una tensión positiva o negativa. Se basan en hacer
trabajar a saturación los A.O. dando a la salida una tensión Vcc (caso ideal). Existen dos tipos
básicos de comparadores:

O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales en
sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima)

La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de

salida es: Vout = AOL (V1 – V2)

Donde:
- Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en
lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se
comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta saturación
negativa o positiva. (Normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente
( V+ ó V- )

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es

mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y
tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2
cambia y ahora es menor que V1.

Como V2 está conectado a la entrada no inversora del

operacional, la salida (Vout) está en saturación positiva,
hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está en
saturación negativa.

COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a detectar
será aplicada a la entrada no inversora. La tension de referencia puede ser positiva o negative.
- Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
- Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
-Vsat (tensión de saturación negativa)

COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a detectar
será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa

- Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa).
- Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
+Vsat (tensión de saturación positiva)

SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

Definición del sistema de control ON-OFF:
El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de
control por realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control
sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo
a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del valor deseado.

Sistema de control ON-OFF expresada en forma matemática y ecuación:

Donde e = Ysp – Y (error de control) y u(s) es la variable de entrada al proceso a controlar.

Cuando la variable de salida Y es menor al set point Ysp, se le asigna a la variable manipulada el
valor máximo, mientras que cuando Ysp es menor a Y se le asigna el valor mínimo. También puede
darse el caso contrario.

Características del sistema de control ON-OFF:

 Modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada
para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de relación
lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de amplio
uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.

Ventajas del sistema de control ON-OFF:

 Es la forma más simple de control.

 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:

 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo.
UN EJEMPLO:

La acción de control de modo de dos posiciones es discontinua. En consecuencia, tiene lugar

oscilaciones de la variable controlada en torno a la condición que se requiere. Esto se debe a retrasos
en la respuesta del sistema de control y del proceso. Por ejemplo, en el caso del control de la
temperatura de un sistema de calefacción central doméstico, cuando la temperatura de una habitación
desciende por debajo del nivel requerido, el tiempo transcurrido antes de que el sistema de control
responde y encienda el calentador es muy pequeño en comparación con el tiempo que transcurre
antes de que el calentador empiece a producir un efecto en la temperatura de la habitación. Dado que
existe un cierto tiempo antes de que el sistema de control reaccione y apague el calentador, y aun
más tiempo para que se enfrié el calentador y ya no caliente la habitación, la temperatura de esta
sobrepasa el valor requerido. El resultado es que la temperatura de la habitación oscila por encima y
debajo de la temperatura requerida (figura 13.3).

Con el sencillo sistema de dos posiciones antes descrito existe el problema de que cuando la
temperatura de la habitación ronda el valor predeterminado, el termostato debe alternar de manera
continua entre el encendido y apagado, reaccionando antes cambios mínimos en la temperatura. Para
evitar esto, en vez de usar solo un valor de temperatura para el controlador, se utilizan dos valores a
fin de que se encienda a una temperatura menor que aquella con la cual se apaga (figura 13.4).
REFERENCIAS:

PAGINAS WEB:

https://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/
https://www.electrontools.com/Home/WP/2017/04/04/amplificador-operacional-como-comparador/
http://electronica.ugr.es/~amroldan/asignaturas/curso08-09/ftc/temas/Tema_01E_AO_Comparador.pdf
http://www.eie.fceia.unr.edu.ar/~con2/CapituloIII_parte1.pdf

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS:

R. Bishop R. Dorf. Modern control systems. Prentice Hall, 10 Edici´on, 2005.

Westinghouse. electrical Trasmission and distribution. Reference Book, 1950.

Dpto. de Informática y Automática Madrid enero del 2007. El controlador PID

AUTOR:
 Yordy Jenner Díaz. Nació en Machala-Ecuador. Actualmente se desempeña como
estudiante en la Facultad de Ingeniería, Industria y Construcción de la Universidad Católica de
Cuenca.