Ingeniería de Control

Primera Evaluación
Prob. 01.- El circuito electromecánico de la Figura representa un control de posición en lazo
abierto de una masa a partir de la tensión de alimentación . La fuerza generada por el
solenoide es proporcional a la intensidad que circula por la bobina.

a. Representar el sistema mediante sus ecuaciones integro-diferenciales

b. A partir de la parte (a), hacer el diagrama de bloques del sistema electromecánico y
determine su Función de Transferencia

Prob. 02.- Calcule la función transferencia del diagrama de bloques mostrado en la Figura
mediante la regla de Mason.

Prob. 03 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y determine su Función de Transferencia.

a. Aplicando el algebra de bloques
b. Aplicando Mason

Prob. 04.- Simplificar el diagrama de bloques y obtener la función de transferencia Y(s)/X(s):

Prob. 05.- Representar en un diagrama de bloques las ecuaciones expresadas en el dominio de
Laplace propuestas y reducir el diagrama de bloques hasta obtener la función de transferencia
M(s) que relaciona la entrada R(s) con la salida C(s): M(s) = C(s)/R(s).

Ecuaciones:

E(s) = R(s) – C(s)H3(s)

U1(s) = E(s)G1(s)
U3(s) = [U1(s) – U2(s)]G2(s)
U2(s) = U4(s)H2(s)
U4(s) = [U3(s) + U5(s)]G3(s)
C(s) = U4(s)G4(s)
U5(s) = C(s)H1(s)
Nota: E(s), R(s), C(s) y U(s) son señales.
Gi(s) y Hi(s) son funciones de transferencia

Prob. 06.- Realizar el modelamiento en variables de estado del sistema de la figura, utilizando
v(t) como la variable dependiente. Suponer que el rozamiento por deslizamiento es viscoso (usar
también x (t)).

Prob. 07.- Determinar una ecuación integro-diferencial para modelar el sistema que se muestra
en la figura y hallar la matriz de estado del sistema siendo la entrada el par y la salida el
desplazamiento angular