Ingeniería de Control I

Primera práctica calificada.

Problema 01
Simplifique el siguiente diagrama de bloques y encuentre su función de transferencia
aplicando:
a) Algebra de bloques
b) Diagrama de flujos y utilice Mason

Problema 02 Servomecanismo de Posición

El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: existe un controlador al que el usuario
introduce como dato una referencia de posición (posición deseada para la pieza móvil).
El controlador actúa sobre un motor eléctrico que, a través de un husillo, mueve la
pieza. Para calcular la tensión a aplicar al motor, el controlador compara en cada
instante la posición real de la pieza con la posición pedida y en función de la diferencia
entre las posiciones aplica más o menos tensión, en uno u otro sentido. Cuando la pieza
alcanza la posición pedida, el error es cero y por tanto el controlador deja de aplicar
tensión al motor.
Las variables que aparecen representan las siguientes magnitudes:
: Posición del elemento móvil del servomecanismo (variable de salida)
: Posición de referencia (variable de entrada)
: Tensión entre los terminales del motor
: Intensidad que circula por el motor
: Fuerza contraelectromotriz en el motor
: Par producido por el motor

Se pide:

a. Su representación integro-diferencial,
b. Su representación en modelo de estado
c. Su diagrama de bloques

Bellavista, 05 de octubre del 2010