Ingeniera de Control I

Prctica Calificada
Preg#01.- (5 puntos) Defina en forma clara y concreta:
a. Variable controlada y variable manipulada
b. Proceso
c. Planta
d. Sistema
e. Control realimentado
Preg#02.- (5 puntos) De un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado, dibuje su
diagrama de bloques y explique la funcin de cada una de las partes de su diagrama de
bloques.
Preg#03.- (10 puntos) Considere el sistema mecnico mostrado en la figura. Considere
que el sistema es lineal. La entrada del sistema es la fuerza externa y la salida es el
desplazamiento , de la masa . El desplazamiento se mide desde la posicin de
equilibrio en ausencia de fuerza externa. Determine:
a. La ecuacin en el espacio de estado en forma matricial
b. La funcin de transferencia a partir de la parte (a)
Donde:

k
u(t)

B
y(t)