UNIDAD II

Dinámica de partı́culas

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 1 / 16

Orden del dı́a

1 Fuerza de fricción.

2 Fuerza elástica.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 2 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0 =⇒ m~g + F~ = 0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0 =⇒ m~g + F~ = 0
 Donde: F~ = F~s + N
~

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0 =⇒ m~g + F~ = 0
 Donde: F~ = F~s + N
~
~ : Fuerza normal.
N

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0 =⇒ m~g + F~ = 0
 Donde: F~ = F~s + N
~
N ~ : Fuerza normal.
 F~s : Fuerza de Fricción estática.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Consideremos un cuerpo en reposo sobre un plano
inclinado.
 Por segunda ley de Newton:
P~
Fi = 0 =⇒ m~g + F~ = 0
 Donde: F~ = F~s + N
~
N ~ : Fuerza normal.
 F~s : Fuerza de Fricción estática.
N ~ y F~s son las componentes de una sola fuerza de
interacción con la superficie de contacto.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 3 / 16
Fuerza de fricción: F~k(s)

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

 La fuerza de fricción cinética (F~k ) es debida a las rugosidades

de las superficies en contacto y con movimiento relativo.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

 La fuerza de fricción cinética (F~k ) es debida a las rugosidades

de las superficies en contacto y con movimiento relativo.
 Siempre se opone a la velocidad.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

 La fuerza de fricción cinética (F~k ) es debida a las rugosidades

de las superficies en contacto y con movimiento relativo.
 Siempre se opone a la velocidad.
 Su magnitud se define como: Fk = µk N

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 4 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Reposo

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Mov. inminente

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento
Experimentalmente
se encuentra que:

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento
Experimentalmente
se encuentra que:
 En reposo:
´ Fs ≤ µsN

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento
Experimentalmente
se encuentra que:
 En reposo:
´ Fs ≤ µsN
 En mov. inm:
Fs,max = µsN

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16

Fuerza de fricción: F~k(s)
Movimiento
Experimentalmente
se encuentra que:
 En reposo:
´ Fs ≤ µsN
 En mov. inm:
Fs,max = µsN
 En movimiento:
Fk = µk N
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 5 / 16
Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

 Para el bloque.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 6 / 16

Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

Definición: Una partı́cula está en

P~
equilibrio, si sobre ella F = 0.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 7 / 16

Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

Definición: Una partı́cula está en

P~
equilibrio, si sobre ella F = 0.
 Para cada bloque si el sistema está
en equilibrio.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 7 / 16

Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

Definición: Una partı́cula está en

P~
equilibrio, si sobre ella F = 0.
 Para cada bloque si el sistema está
en equilibrio.
 Para cada bloque si el sistema está
en movimiento.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 7 / 16
Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

 Para cada bloque.

superficies rugosas

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 8 / 16

Ejemplos
Haga el DCL que se indica en cada uno de los siguientes casos:

 Para cada bloque.

 Para el sistema formado por los dos
bloques.

superficies rugosas

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 8 / 16

Ejemplos

1. Se lanza un bloque con velocidad vo por una mesa

horizontal rugosa. El coeficiente dinámico de fricción es µ ,
hallar a que distancia d se detiene.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 9 / 16

Ejemplos

1. Se lanza un bloque con velocidad vo por una mesa

horizontal rugosa. El coeficiente dinámico de fricción es µ ,
hallar a que distancia d se detiene.
2. Se lanza un bloque de masa m = 900g, desde la base de un
plano inclinado y con una velocidad paralela al plano de
magnitud vo = 30 ms−1. ¿Hasta que altura asciende el
bloque, si el coeficiente de fricción entre las superficies es
µ? .
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 9 / 16
Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v
para un cuerpo esférico: k = 6πR
η : coeficiente de viscosidad

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v
para un cuerpo esférico: k = 6πR
η : coeficiente de viscosidad
Ecuación de movimiento:

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v
para un cuerpo esférico: k = 6πR
η : coeficiente de viscosidad
Ecuación de movimiento:
P
+↓ Fy = ma

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v
para un cuerpo esférico: k = 6πR
η : coeficiente de viscosidad
Ecuación de movimiento:
P
+↓ Fy = ma
mg − kηv = ma

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16

Fuerza de fricción en fluidos

F~f = −kη~v
para un cuerpo esférico: k = 6πR
η : coeficiente de viscosidad
Ecuación de movimiento:
P
+↓ Fy = ma
mg − kηv = ma
velocidad limite: vL = mg/kη
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 10 / 16
Fuerza elástica: F~e
Definición: Un cuerpo tiene un comportamiento elástico, cuando se
deforma bajo la acción de fuerzas aplicadas, de tal modo que, al cesar
la acción de esas fuerzas, el cuerpo recupera su forma inicial. (En caso
contrario se dice plástico)

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 11 / 16

Fuerza elástica: F~e
Definición: Un cuerpo tiene un comportamiento elástico, cuando se
deforma bajo la acción de fuerzas aplicadas, de tal modo que, al cesar
la acción de esas fuerzas, el cuerpo recupera su forma inicial. (En caso
contrario se dice plástico)
 Un ejemplo clásico de cuerpo elástico es un resorte.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 11 / 16

Fuerza elástica: F~e
Definición: Un cuerpo tiene un comportamiento elástico, cuando se
deforma bajo la acción de fuerzas aplicadas, de tal modo que, al cesar
la acción de esas fuerzas, el cuerpo recupera su forma inicial. (En caso
contrario se dice plástico)
 Un ejemplo clásico de cuerpo elástico es un resorte.
 La fuerza ejercida por el resorte al deformarse se de-
nomina fuerza elástica F~e.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 11 / 16

Fuerza elástica: F~e
Definición: Un cuerpo tiene un comportamiento elástico, cuando se
deforma bajo la acción de fuerzas aplicadas, de tal modo que, al cesar
la acción de esas fuerzas, el cuerpo recupera su forma inicial. (En caso
contrario se dice plástico)
 Un ejemplo clásico de cuerpo elástico es un resorte.
 La fuerza ejercida por el resorte al deformarse se de-
nomina fuerza elástica F~e.
 Se llama longitud natural a la longitud del resorte sin
deformar.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 11 / 16
Fuerza elástica: F~e
=0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

 La fuerza elástica se
opone a la deformación del
resorte.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

 La fuerza elástica se
opone a la deformación del
resorte.
 Siempre se dirige a la
posición de equilibrio.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e
=0

 La fuerza elástica se
opone a la deformación del
resorte.
 Siempre se dirige a la
posición de equilibrio.
 Se le llama también
fuerza recuperadora .

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 12 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

 En la región lineal:
0
|Fe| = kx
k : Cte elástica

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

 En la región lineal:
0
|Fe| = kx
k : Cte elástica
 En forma vectorial:
F~e = −kxî

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16

Fuerza elástica: F~e

 En la región lineal:
0
|Fe| = kx
k : Cte elástica
 En forma vectorial:
F~e = −kxî
 Expresión llamada Ley
de Hooke para el resorte.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 13 / 16
Ejemplo
Un bloque de masa m está apoyado en una superficie plana con la
cual tiene coeficientes de fricción estático y
dinámico µs y µk . El bloque está además unido
a un resorte de constante elástica k. Inicial-
mente el resorte está con su largo natural. La
superficie se vá inclinando muy lentamente a
partir de la posición horizontal (α = 0).
a) ¿Cúal es el ángulo máximo α0 antes de que m deslice ?.
b) Suponiendo que cuando α = α0 , se deja de mover la superficie
plana y el bloque comienza a deslizar, determine el máximo
estiramiento del resorte y la máxima rapidez que alcanza durante
el movimiento.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 14 / 16
Ejemplo

Un bloque de masa m unido a un resorte de constante k, se

suelta cuando el resorte esta en su longitud natural y baja
deslizando por un plano inclinado rugoso. Si el coeficiente
dinámico de fricción entre el bloque y el plano es µ , hallar la
máxima elongación del resorte.

Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 15 / 16

Ejemplo

Los bloques m1 y m2 están unidos por una cuerda como

se indica en la figura. m1 desliza por una mesa horizontal
con coeficiente dinámico de fricción µ . En la situación
A los bloques se sueltan desde el reposo. La situación
B es un instante antes de que m2 choque con el piso.
A partir de ese momento la cuerda pierde la tensión y m1 sigue
deslizando hasta detenerse en la situación C. Usando métodos de
energı́a determine el coeficiente de fricción µ en términos de m1 , m2 , h
y d.
Yubián Andrés Bedoya (UdeA) Fı́sica Mecánica Sección 12 16 / 16