Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Analisis Estructural
Analisis Estructural
1.1 Introducción.
(b)
(a)
(c)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas
vertic ales.
1.2 Equilibrio de un cuerpo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
y x
y x My z
z Mx
F2
Mz
i (xi, yi , zi )
Fiy α
β
F1 γ
F3 Fix
Fiz
F0 Fi
(a)
(b)
Figura 1-2. Sistem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y
c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.
⎧⎪ ∑ Fx = 0 ∑F =0 ∑F = 0 ⎫⎪
(1-3)
y z
⎨ ⎬
⎪⎩∑ M x = 0 ∑M y =0 ∑M z = 0⎪ ⎭
Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas
ecuaciones son:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑M z =0 (1-4)
ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los
nudos, los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.
b
3b
F2= 2Pb
y x
z 1
1.5b
30°
F1 = P
ANALISIS ESTRUCTURAL 4
El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las
ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el
punto O:
{FOx , FOy , FOz } = P{0, − 0.5, − 0.866}
{M Ox , M Oy , M Oz } = Pb{− 0.808, 4.598, − 1.5}
P 4P
E 2P
C
B D
b
2b z x
F
A R = -2P
1
R = -3.2P
3
y
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4:
∑F x =0 R1 + 2 P = 0
∑M z =0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0
∑F y =0 − R2 − R3 + P + 4 P = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 5
1.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas.
N N M M
V
(a)
N
A G
C
V
A G B C
7P/3
Pb
2Pb
G M
A H B C
4Pb/3
(b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 6
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.
C
3L/8
qL q por unidad
0.2qL
A de longitud B D
A
B C D E
0.4L 0.6L 0.2L L/2
qL/4 qL/4
(a) F G
0.2L
P
B C
P
90°
(e)
L B
Carga total
sobre AB = qL
D L/2
A
L A
L
(b)
(f)
P
0.3qL P D
P
0.2L 0.2L
0.6L Carga uniforme L P C E P
q/ unidad de longitud
B B F
A D
3L/2 Carga total
G F E
0.5L 0.5L sobre FG = 2P
C
A G
L L L
4@ L = 4L
(c )
(g)
D
B L L
3 1
A 1 3
C x Vista en planta de una
A B viga en voladizo horizontal
L/2 sometida a su peso
y propio q por unidad de longitud
0.15L L C
(h)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 7
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS.
R1
R1 R2
R3
R2 R3 R4 R4
(a) (b)
R1
R2 R3
(c )
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas.
(c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado.
ANALISIS ESTRUCTURAL 8
Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminación o liberación de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El número de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el
grado de indeterminación. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando así el momento flexionante en tres secciones.
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(a) (b)
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(c ) (d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 9
R1
R2 R3 R4
x
y
X
Y
M M
y x
Z
M
z
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminación.
∑F x =0 ∑F y =0 (2-1)
2j = m+3 (2-2)
2j = m+r (2-3)
i = (m + r ) − 2 j (2-4)
R3
R1 R2 R4
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El número total de ecuaciones es 3j, y la condición de
determinación es:
3j = m+r (2-6)
i = (m + r ) − 3 j (2-7)
3 j = 3m + r (2-8)
y el grado de indeterminación es:
i = (3m + r ) − 3 j (2-9)
6 j = 6m + r (2-10)
i = (6m + r ) − 6 j (2-11)
ANALISIS ESTRUCTURAL 12
2.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 13
2.4 Indeterminación cinemática.
A B C
D1
D2
ANALISIS ESTRUCTURAL 14
P
A B C
D2
D1
ANALISIS ESTRUCTURAL 15
x
y P
B
C
D6
z
D3 A
D
D2 D1 D4
D5
ANALISIS ESTRUCTURAL 16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Di1 = f i1 F1 (2-12)
Di1 Di1
i i F2
F1
A i1 A i2
(a) Fn (b)
Di1
i
F1
A i1
(c )
Di 2 = f i 2 F2 (2-13)
Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2-14)
ANALISIS ESTRUCTURAL 17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación
de las cargas. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzo-
deformación unitaria del material no es lineal.
F1 F1
F2 F2
A DA A D'A> DA
A DA= 0
(a) (b) (c )
ANALISIS ESTRUCTURAL 18
Supóngase que el símbolo Ai indica una acción general, la cual puede ser
una reacción, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresión en
cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas:
2.6 Resumen.
ANALISIS ESTRUCTURAL 19
que éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.
Tarea.
A C
C D
A B C
A B
E F
(a) (b) (c )
D E B
A B E C
D
C F
(d)
D E F G H A B
(e)
A C
B
I J
(f)
ANALISIS ESTRUCTURAL 20
L
P E F
L
P C D
A B
ANALISIS ESTRUCTURAL 21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.
Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encuentre las reacciones de la viga.
F2, D2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistema de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los números 1, 2,…, n.
5ql 4 ql 3
D1 = − y D2 = −
24 EI 3EI
l2 2l
f 21 = f 22 =
4 EI 3EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0
(3-1)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0
D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1
(3-2)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2
[ f ]{F } = {∆ − D} (3-3)
Donde:
⎧ D1 ⎫
[ f ] = ⎡⎢
f 11 f 12 ⎤ ⎧ F1 ⎫
{D} = ⎨ ⎬ y {F } = ⎨ ⎬
⎩ D2 ⎭ ⎣ f 21 f 22 ⎥⎦ ⎩ F2 ⎭
Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 3-3; por la tanto:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4)
⎡ l3 l2 ⎤
⎢ ⎥
[ f ] = ⎢ 6 EI
2
4 EI ⎥ (3-5)
⎢ l 2l ⎥
⎢⎣ 4 EI 3EI ⎥⎦
y
ANALISIS ESTRUCTURAL 24
8 − 3l ⎤
[ f ]−1 = 12EI3 ⎡⎢ 2 ⎥ (3-6)
7l ⎣− 3l 2l ⎦
ql 3 ⎧5l ⎫
{∆ − D} = ⎨ ⎬
24 EI ⎩8 ⎭
{F } = ql ⎧⎨
16⎫
⎬
14 ⎩ l ⎭
8 ql 2
F1 = ql y F2 =
7 14
Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.
Asi = la misma acción que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.
⎧ A1 ⎫ ⎧ As1 ⎫
⎪A ⎪ ⎪A ⎪
{A} = ⎪⎨ 2 ⎪⎬ {As } = ⎪⎨ s 2 ⎪⎬
⎪L ⎪ ⎪L⎪
⎪⎩ Am ⎪⎭ ⎪⎩ Asm ⎪⎭
ANALISIS ESTRUCTURAL 26
3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas.
Para una referencia rápida, los símbolos usados se definen como sigue:
[ A] = Acciones requeridas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 27
[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente (δ B ) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que varía
linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
F2, D2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. (b) Sistem a de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:
⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤
[A] = ⎢⎧⎨ ⎬⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎥
⎢⎣⎩ R A ⎭1 ⎩ R A ⎭ 2 ⎩ R A ⎭ 3 ⎥⎦
0 −δB ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤
[∆] = ⎡⎢
0⎤
[D] = ⎢ ⎥
⎣0 0 0⎥⎦ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦
Observe que en el caso (1), {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas
{D} = {− δ A / 2,−δ A / 2l} .
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:
[As ] = [0]2×3
ANALISIS ESTRUCTURAL 29
− 0.5l − 0.5 ⎤
[Au ] = ⎡⎢ ⎥
⎣ − 0.5 − 1 / (2l )⎦
⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤ ⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤
⎥[F ] = ⎢
1
⎢ 2 ⎥
EI ⎣l / 4 2l / 3⎦ ⎣δ A / (2l ) 0 ψl ⎦
La solución es:
⎡ 2.5δ A − 8δ B ψl 2 ⎤
[F ] = 12 EI3 ⎢ ⎥
7l ⎣− 0.5lδ A 3lδ B 0.5ψl 3 ⎦
⎡− δ A / l 2 2.5δ B / l 2 − 0.75ψ ⎤
[A] = 12 EI ⎢ ⎥
⎣− δ A / l 2.5δ B / l 3 − 0.75ψ / l ⎦
3
7
Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.
ANALISIS ESTRUCTURAL 30
Ejemplo que se planteo en clase.
F2
qL
q
B
A
L L/2 L/2
F1
∑M A =0
⎛3 ⎞ ⎛L⎞
RB (2 L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 R B (2 L ) − 2qL2 = 0 R B = qL
⎝2 ⎠ ⎝2⎠
∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL
qL qL
q q
= q
qL qL qL qL
qx 2 q x − L
2
∴ M (x) = qLx − + − qL x −
3
L Con funciones de singularidad.
2 2 2
qL
q
M(x)
q
qL
X
L L/2 (X-3L/2)
d2 qx 2 q 3
EI 2 = qLx − + x−L − qL x −
2
L
dx 2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 31
2
dy qLx 2 qx 3 q 3 qL 3
EI = − + x−L − x− L + C1
dx 2 6 6 2 2
3
qLx 3 qx 4 q 4 qL 3
EIy = − + x−L − x− L + C1 x + C 2
6 24 24 6 2
Si x=0 y=0 ∴ C2 = 0
Si x = 2L y=0
4 4 2 4 qL4 qL4 11 4 11 3
0= qL − qL + − + 2 LC1 0= qL + 2 LC1 C1 = − qL
3 3 24 48 16 32
Conociendo C1 ; para x = L
Como x < b
⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞
P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟
4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤
2 2
f1 = ⎝
⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
6lEI ⎢⎣ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
Pl ⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3
f1 = ⎜⎜ l − l − ⎟⎟ =
48 EI ⎝2 16 4 ⎠ 768 EI
11 qL4
Si P = qL l = 2L f1 = ↓
96 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 32
⎛3 ⎞
P⎜ l ⎟
4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤
2
⎝ P ⎛ 7 2⎞ 7P l 2 7 qL3
f3 = − ⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = − ⎜ l ⎟=− =−
7 qL
(2 L ) = −
2
Bl ψl
l = 2L
q
F1 F3 B = 0. 5
l ψ = 0.5
f1 =
ql 4
24 EI
[
(0.5)2 (0.5) 2 − 0.5 2 − 2(0.5)2 ]
5 q(2 L ) ⎛ 11 5 ⎞ qL
4 4
5 ql 4 5 qL4 7 qL4
f1 = = = f1TOTAL = ⎜ + ⎟ =
768 EI 768 EI 48 EI ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI
ql 3
( )
3
7 qL3
f3 = − (0.5)2 2 − 0.5 2 = − 7 ql f3 = −
24 EI 384 EI 48 EI
Para la viga:
q qL 3
(35/96)(qL /EI)
4
(7/32)(qL /EI)
ANALISIS ESTRUCTURAL 33
Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer
cero.
Usando flexibilidades:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D}
⎧ 7 qL4 ⎫
⎪⎪− ⎪⎪
D = ⎨ 32 EI3 ⎬
⎪− 35 qL ⎪
⎪⎩ 96 EI ⎪⎭
− 3L ⎤
[ f ]−1 = 12EI3 ⎡⎢
8
⎥
7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦
⎡ 7 qL4 ⎤
12 EI ⎡ 8 − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤
⎢ ⎥⎢ 3 ⎥ = ⎢ ⎥
7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦
⎣⎢ 96 EI ⎦⎥
9
F1 = qL F2 =
qL2 ∴
8 8
2
q qL qL /8
9qL/8
ANALISIS ESTRUCTURAL 34
CAPÍTULO 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS.
4.1 Introducción.
El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el
incremento de energía interna.
L
δ= P (4-1)
EA
W = ∫ Pdδ (4-2)
EA
P= δ
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 35
Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene:
EA EA δ 2 1
W =∫ δdδ = = Pδ , ley de Clapeyron (4-3)
L L 2 2
p
1
W= Pδ
2
C
W C = ∫ δdP
L L P2 1
C = ∫ δdP = ∫ PdP = = δP (4-4)
EA EA 2 2
Pδ = C + W
P
σ= (4-5)
A
δ
ε= (4-6)
L
P = σA y δ = εL
1 1 1
W= Pδ = σAεL = σεAL (4-7)
2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación
Wu , es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen:
1
Wu = σε (4-8)
2
δ P δ
y
∆y P
∆y
x P
γ
P
∆z ∆x
∆x
P δ
τ= y γ = (4-9)
∆x∆z ∆y
P = τ∆x∆z y δ = γ∆y
1 1 1
W= Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y
2 2 2
Es decir:
1
Wu = τγ (4-10)
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 37
aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.
σy
τyx
τyz
y
τxy
x
τzy σx
τxz
τzx
σz
Wu =
1
(σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) (4-11)
2
τ xy = τ yx , τ xz = τ zx , τ yz = τ zy
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV (4-12)
v
y
σz = σy = τyz = 0
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 38
Aplicando el principio de superposición de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecánicos.
Nx
σx = (4-13)
A
δ
ε= (4-6)
L
L
δ= Nx
EA
δ Nx σ x
εx = = = (4-14)
L AE E
1 1 2 N x2
Wu = σ x ε x = σx = (4-15)
2 2E 2 EA 2
N x2 L N x2 L N x2
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ dV = ∫0 ∫∫A 2 EA 2
dx dA = ∫0 2 EA 2
dx ∫∫ dA (4-16)
v v 2 EA 2 A
L N x2
WN = ∫ dx (4-17)
0 2 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 39
4.6 Efecto de momento flexionante.
Mz
σx = y (4-18)
Iz
1 1 2 1 M z2 2
Wu = σ x ε x = σx = y (4-19)
2 2E 2 E I z2
La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene
integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:
M z2 2 M z2 2 M z2
∫∫ y
L L
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ y dV = ∫ dx ∫∫ y dA = ∫ dx 2
dA (4-20)
v v 2 EI z2 0 2
A 2 EI z
0 2 EI z2 A
L M z2
WM z = ∫ dx (4-21)
0 2 EI z
V y Qz
τ xz = (4-22)
I z by
τ xz
τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = (4-23)
G
ANALISIS ESTRUCTURAL 40
Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la
ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente:
2 2
1 1 2 1 V y Qz
Wu = τ xz γ xz = τ xz = (4-24)
2 2G 2G I z2 b y2
2 2 2 2
1 V y Qz L 1 V y Qz
WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ dV = ∫ dx ∫ dA (4-25)
v v
2G I z2 b y2 0
A
2G I z2 b y2
Iz
ρ= ⇒ I z = Aρ 2
A
2 2
L 1 V y Qz L V y2 Q z2
WV y = ∫ dx ∫∫ dA = ∫ dx ∫∫ dA (4-26)
0
A
2G I z2 b y2 0
A
2GA ρ 2 I z b y2
Q z2
Donde V y , G y A son constantes en una sección dada y k = ∫∫ 2 2 dA sólo
A ρ I z by
L V y2
WV y = ∫ k dx (4-27)
0 2GA
ANALISIS ESTRUCTURAL 41
4.6 Efecto de momento torsionante.
Mx
τ xz= r (4-28)
J
1 1 2 1 M x2 2
Wu = τ xz γ xz = τ xz = r (4-29)
2 2G 2G J 2
1 M x2 2 L M x2
WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ r dV = ∫0 ∫∫A 2GJ 2 dA
dx (4-30)
v v
2G J 2
L M x2
WM x = ∫ dx (4-31)
o 2GJ
π
J=
32
(D 4
e − Di4 ) (4-32)
ANALISIS ESTRUCTURAL 42
M x2
WM x = ∫
L
ds (4-33)
0 2GJ
m
1
J m = bt 3 (4-34)
3
L N x2 L V y2 L Vz2 L M
2
L My
2
L M
2
W =∫ dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ z
dx + ∫ dx + ∫ x
dx (4-35)
o 2 EA 0 2GA 0 2GA 0 2 EI
z
0 2 EI
y
0 2GJ
m
ANALISIS ESTRUCTURAL 43
CAPÍTULO 5. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.
Sea:
F2
F1 A B
F3
F2 ∑ Fx = 0
F3 M(x) F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1
F1 N(x)
∑ Fy = 0
x V(x) F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2
∑M 2 =0
− M ( x) + F3 − F2 x = 0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores.
2
L N x2 L k1V y L M
2
W =∫ dx + ∫ dx + ∫ z
dx (5-2)
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
z
L (F − F x )
2
L F12 L k F
2
W =∫ dx + ∫ 1 2
dx + ∫ 3 2
dx
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI z
F12 L F − 2F F x + F x
2 2 2 2
L k F
=∫
L
dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3 2 3 2
dx
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI z
L L L
F2 ⎤ k F2 ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤
= 1 x⎥ + 1 2 x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥
2 EA ⎦ 0 2GA ⎦ 0 2 EI z 2 EI z 6 EI z ⎦ 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 44
F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3
W= + + − + (5-3)
2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z
∂W
= δi (5-4)
∂Fi
∂W 2F L L
= δ1 = 1 = F1 (5-5)
∂F1 2 EA EA
∂W 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k L L3 ⎞ L2
= δ 2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ F2 − F3 (5-6)
∂F2 2GA 6 EI z 2 EI z ⎝ GA 3EI z ⎠ 2 EI z
∂W 2 F L L2 L L2 L2 L
= δ3 = 3 − F2 = F3 − F2 = − F2 + F3 (5-7)
∂F3 2 EI z 2 EI EI z 2 EI 2 EI z EI z
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎨ F2 ⎬ (5-8)
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪
⎩ 3⎭ ⎥ F
⎢ L2 L ⎥⎩ 3 ⎭
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
{δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9)
ANALISIS ESTRUCTURAL 45
δ1 =
L
F1 ∴ F1 =
EA
δ1 (5-10)
EA L
⎛k L L3 ⎞ L2
δ 2 = ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ F2 − F3 (5-6)
⎝ GA 3EI z ⎠ 2 EI z
L2 L
δ3 = − F2 + F3 (5-7)
2 EI z EI z
L L3 L2
δ3 = − F2 + F3 (5-11)
2 4 EI z 2 EI z
L ⎡ L3 L3 ⎤ L3 ⎛ 4 − 3 ⎞ L3
δ2 + δ3 = ⎢ − ⎥ 2
F = ⎜ ⎟ F2 =
2 ⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ EI z ⎝ 12 ⎠ 12 EI z
12 EI z 6 EI
∴ F2 = 3
δ 2+ 2 z δ 3 (5-12)
L L
L3 ⎡12 EI z 6 EI z ⎤ L2
δ2 = ⎢ L3 δ z + δ 3⎥ − F3
3EI z ⎣ L2 ⎦ 2 EI z
L2
δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 − F3
2 EI z
ANALISIS ESTRUCTURAL 46
L2
− 3δ 2 − 2 Lδ 3 = − F3
2 EI z
6 EI z 4 EI
∴ F3 = 2
δ2 + δ3 (5-13)
L L
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎧δ 1 ⎫
⎪ ⎪ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨δ 2 ⎬ (5-14)
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪
⎩ 3⎭ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭
0
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
{F }A = [k ]AA {δ }A
Sea:
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
⎧ EA ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡k11 0 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 k 22 k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ AA ⎪⎩0⎪⎭ A ⎪⎩ 0 ⎪⎭ A ⎪ 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ ⎣ k 32
⎪ ⎪
⎩ ⎭A
EA
∴ F11 = , F21 = F31 = 0
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 47
1 F51
EA F41
F=
11 L F61
Y por el equilibrio:
∑ Fx = 0
EA
∴ F41 = − F11 = −
L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡k11 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪⎪
⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 k 22 k 23 ⎥⎥ ⎨1⎬ = ⎨k 22 ⎬ = ⎨ 3 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ 0 L
⎩ 32 ⎭ ⎣ k 32 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩k 32 ⎪⎭ ⎪ 6 EI ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ L2 ⎪⎭
1 F52
6EI F42
F32 =
L2 F62
6EI
F22 =
L3
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F52 = − F22 = −
12 EI
F42 = 0 F22 + F52 = 0 L3
ANALISIS ESTRUCTURAL 48
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 L = 0
12 EIL 6 EI 6 EI
F62 = F22 L − F32 = − 2 = 2
L3 L L
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎧0⎫ 0
⎪ ⎪ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 6 EI ⎪⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 ⎪
⎩ 33 ⎭ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪
0 ⎪⎩ L ⎪⎭
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
F53
4EI F43
F33=
L F63
6EI
F22 =
L2
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F53 = − F23 = −
6 EI
F43 = 0 F53 + F23 = 0 L2
∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
6 EI 4 EI 2 EI
F63 = F23 L − F33 = 2
L− =
L L L
⎡ EA ⎤
⎢− L 0 0 ⎥
⎢ 6 EI ⎥
[k ]BA =⎢ 0 −
12 EI
− 2 ⎥
⎢ L3 L ⎥
⎢ 0 6 EI 2 EI ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 49
Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 0 − ⎥ 1
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥ ⎪δ ⎪
⎪ ⎪ ⎢2 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪
⎪⎪ F3 ⎪⎪ ⎢ 0 0 − 2
L2 L L L ⎥ ⎪⎪δ 3 ⎪⎪
⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎥ ⎨δ ⎬
⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 0 ⎥⎪ 4 ⎪
⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪δ 5 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI
− 3 −
6 EI
[k ]BB ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢ 0
L L2 ⎥ ⎪⎩δ 6 ⎪⎭
⎢ 6 EI 2 EI ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ L2 L ⎦
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k BB ⎥⎦ ⎩δ B ⎭
⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎧ EA ⎫
1 ⎫ ⎪−
⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎧ ⎪
⎪ ⎪ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪
⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 34 ⎭ ⎢ 6 EI 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪
0 − 2 ⎩ ⎭
⎢⎣ L L ⎥⎦
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 50
δx= 1
EA F44
F14 =
L F6 4
A B
F54
∑ Fx = 0
EA ∴ F44 =
EA
− + F44 = 0 L
L
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢− 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫ 0
⎪ ⎪ 12 EI 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪⎪
⎪
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 ⎪
⎩ 35 ⎭ ⎢ 6 EI 2 EI ⎥ ⎩ ⎭ ⎪ 6 EI ⎪
0
0 − 2 −
⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎩⎪ L2 ⎭⎪
1
F6 5
6EI
F35 = F4 5
L2 F5 5
12EI
F25 =
L3
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0
12 EI ∴ F55 =
12 EI
F45 = 0 F55 − 3 = 0 L3
L
∑ Mz = 0
6 EI 12 EI ∴ F65 =
6 EI 12 EI 6 EI
− 2 =− 2
F65 − 2 + 3 L = 0 L2 L L
L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 51
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢− 0 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎧0⎫
⎪ ⎪ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 6 EI ⎪⎪
⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 ⎪
⎩ 36 ⎭ ⎢ 6 EI 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪
0 − 2 ⎪⎩ L ⎪⎭
⎢⎣ L L ⎥⎦
F56
2EI F4 6
F36 =
L F6 6
6EI
F26 =
L2
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0
6 EI ∴ F56 = −
6 EI
F46 = 0 F56 + 2 = 0 L2
L
∑ Mz = 0
2 EI 6 EI ∴ F66 =
6 EI 2 EI 4 EI
− =
F66 + − 2 L=0 L L L
L L
⎡ EA ⎤
⎢ L 0 0 ⎥
⎢ 6 EI ⎥
[k BB ] = ⎢ 0 12 EI
− 2 ⎥
⎢ L3 L ⎥
⎢ 0 6 EI
− 2
4 EI ⎥
⎢⎣ L L ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 52
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥
⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
− 2
2 EI ⎥
[k ] = ⎢⎢ EA L L ⎥
2
L L
EA ⎥
⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 0 12 EI
− 3 −
6 EI
0
12 EI
− 2 ⎥
6 EI
⎢ L L2 L3 L ⎥
⎢ 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI ⎥
⎢ 0 0 − 2 ⎥
⎣ L2 L L L ⎦
⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ }
⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎨ F2 ⎬ (5-8)
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪
⎩ 3⎭ ⎥ F
⎢ L2 L ⎥⎩ 3 ⎭
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
{I } = [ f ]AA [ f ]−AA1
ANALISIS ESTRUCTURAL 53
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B1 B2 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B4 B5 B6 ⎥⎥ = ⎢⎢0 1 0⎥⎥
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢B B9 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦
L ⎥⎣ 7
B8
⎢ L2
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B4 = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ L2 L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
L EA
B1 = 1 ⇒I ∴ B1 =
EA L
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − B7 = 0 ⇒ II
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI
L2 L
− B4 + B7 = 0 ⇒ III
2 EI EI
L
B7 = B4 Este valor se sustituye en la ecuación 2.
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − ⎜ B4 ⎟ = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI ⎝ 2 ⎠
⎛ kL L3 ⎞ L3
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − B4 = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 4 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 54
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B5 = 1
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ L2 L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
L
B2 = 0 ⇒ IV ∴ B2 = 0
EA
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎜⎜ + ⎟⎟ B5 − B8 = 1 ⇒V
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI
L2 L
− B5 + B8 = 0 ⇒ VI
2 EI EI
L
B8 = B5 Este valor se sustituye en la ecuación V .
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ kL L3 L3
⎜⎜ + ⎟
⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⇒ B5 + B5 − B5 = 1
⎝ GA 3EI ⎠ ⎝ ⎠ GA 3EI 4 EI
⎛ kL L3 ⎞ B5 =
1
B5 ⎜⎜ + ⎟⎟ = 1 ⇒
⎝ GA 12 EI ⎠ kL L3
+
GA 12 EI
B5 =
1
=
12 EIGA
(÷ GA) = 12 EI
12 EIkL + GAL3
12 EIkL + GAL3
12 EIkL
+ L3
12 EIGA GA
A 12 EI
Si consideramos que a r = y que α = 2 ; donde a r es el área efectiva de
k L Ga r
cortante.
12 EI 12 EI 12 EI
B5 = = = 3
12 EIL ( )
+ L3 L3 ⎛⎜ 12 EI + 1⎞⎟ L α + 1
Ga r ⎜ L2 Ga ⎟
⎝ r ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 55
⎛ ⎞
⎜ ⎟ L
B8 =
L⎜ 1 ⎟ ⇒ B8 =
2 ⎜ kL L3 ⎟ 2kL L3
⎜ + ⎟ +
⎝ GA 12 EI ⎠ GA 6 EI
Simplificamos el valor de B8 :
B8 =
L
=
L
=
6 EILGA
(÷ GA) = 6 EIL = 6 EIL
12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA
+ L3 L⎛⎜ ⎞
3 3 3
2kL L 12 EIkL 12 EIk
+ + L2 ⎟
GA 6 EI 6 EIGA GA ⎝ GA ⎠
6 EI 6 EI 6 EI 6 EI
= = = = 2
12 EIk
+ L2 L2 ⎛⎜ 2
12 EIk ⎞ ⎛ ⎞ L (α + 1)
+ 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟
GA ⎝ L GA ⎠ ⎜ L Ga
2 ⎟
⎝ r ⎠
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B6 = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥
⎢ L2 L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
⎣ 2 EI z EI z ⎥⎦
L
B3 = 0 ⇒ VII ∴ B3 = 0
EA
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎜⎜ + ⎟
⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⇒ VIII
⎝ GA 3EI ⎠
L2 L
− B6 + B9 = 1 ⇒ IX
2 EI EI
EI L
B9 = + B6 Sustituimos este valor en la ecuación VIII .
L 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 56
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞
⎜⎜ + ⎟
⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0
⎝ GA 3EI ⎠ ⎝ ⎠
kL L3 L L3
B6 + B6 − − B6 = 0
GA 3EI 2 4 EI
kL L3 L
B6 + B6 =
GA 12 EI 2
⎛ kL L3 ⎞ L
B6 ⎜⎜ + ⎟⎟ =
⎝ GA 12 EI ⎠ 2
L
B6 =
2kL L3
+
GA 6 EI
⎛ ⎞
⎜ ⎟
EI L ⎜ L ⎟ = EI + L2
B9 = +
L 2 ⎜ 2kL L3 ⎟ L 4kL L3
⎜ + ⎟ +
⎝ GA 3EI ⎠ GA 3EI
Simplificamos el valor de B9 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 57
EI L2 EI L2 EI 3EIL2 GA
B9 = + = + = +
L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA
+
GA 3EI 3EIGA
=
(
12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA
=
)
(
L 12 EIkL + L3 GA ) (
L 12 EIkL + L3 GA )
12 E 2 I 2 k
+ EIL2 + 3EIL2
12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA
= (÷ GA) = GA
12 EIkL + L3 GA 12 EIkL
+ L3
GA
⎛ 12 E 2 I 2 k ⎞ 2 ⎛ 12 EI ⎞
+ EI + 3EI ⎟⎟ EIL2 ⎛⎜ 2 ⎞
12 EIk
L2 ⎜⎜ 2 + 4 ⎟ EIL ⎜⎜ 2 + 4 ⎟⎟
= ⎝
L GA ⎠= ⎝ L GA ⎠= ⎝ L Ga r ⎠ = EI (α + 4 )
⎛ 12 EIk ⎞ ⎛ 12 EIk ⎞ ⎛ 12 EI ⎞ L(α + 1)
L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜⎜ 2 + 1⎟⎟
⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L Ga r ⎠
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧δ 1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪
⎩ 3⎭ 6 EI EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥⎦
{F }A = [k ]AA {δ }A
Sea:
ANALISIS ESTRUCTURAL 58
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥ ⎧ EA ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
2
L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
2
⎩ 31 ⎭ 6 EI EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪
⎢ 0 ⎥ ⎩ ⎭
⎣⎢ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎦⎥
EA
∴ F11 = , F21 = F31 = 0
L
1 F51
EA F41
F=
11 L
F61
Y por el equilibrio:
∑ Fx = 0
EA
∴ F41 = − F11 = −
L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
ANALISIS ESTRUCTURAL 59
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎨1⎬ = ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
2
L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪
⎩ 32 ⎭ 6 EI EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪
⎢ 0 ⎥
⎣⎢ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎦⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪
⎩ ⎭
1 F52
6EI
F32 = 2 F42
L (α+ 1)
F62
12EI
F22 = 3
L (α+ 1)
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
F42 = 0 F22 + F52 = 0
12 EI
F52 = − F22 = −
L3
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 ( L) = 0
6 EI 12 EI ( L)
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6 EI 12 EI
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6 EI
F62 = 2
L (a + 1)
ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎨0⎬ = ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
2
L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪
⎩ 33 ⎭ 6 EI EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥⎦ ⎪ L(α + 1) ⎪
⎩ ⎭
F53
EI(α+ 4)
F33= F43
L(α+ 1)
F63
F23 = 6EI
L2 (α+ 1)
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F53 = − F23 = −
6 EI
F43 = 0 F53 + F23 = 0 L (α + 1)
2
∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
EI (α + 4) 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α )
F63 = F23 L − F33 = − + 2 L=− + =
L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α )
⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
[k ]BA =⎢ 0 −
12 EI
− 2
6 EI ⎥
⎢ L (α + 1)
3
L (α + 1) ⎥
⎢ 6 EI EI (2 − α ) ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ L (α + 1)
2
L(1 + α ) ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 0 − ⎥ ⎧δ ⎫
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
3
L (α + 1)
2
L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪
⎪ 2⎪ ⎢ 0 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪
− 2
⎪⎪ F3 ⎪⎪ ⎢ L(1 + α ) ⎥⎥ ⎪⎪δ 3 ⎪⎪
0
L (α + 1)
2
L(α + 1) L (α + 1)
⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎨ ⎬
⎪ F4 ⎪ ⎢− 0 0 ⎥ ⎪δ 4 ⎪
⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪δ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ 5 ⎪
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢ 0 −
12 EI
− 2
6 EI
[k ]BB ⎥ ⎪⎩δ 6 ⎪⎭
⎢ L (α + 1)
3
L (α + 1) ⎥
⎢ 0 6 EI EI (2 − α ) ⎥
⎢⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k BB ⎥⎦ ⎩δ B ⎭
⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎡ EA ⎤
⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢
0 ⎥
12 EI
⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 −
⎥ ⎢ 0⎥ =
⎢ ⎥
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
3
L (α + 1)
2
⎩ 34 ⎭ 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎢
⎣ 0 ⎥
⎦ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦
⎢⎣ L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 62
δx= 1
EA F44
F14 =
L F6 4
A B
F54
∑ Fx = 0
EA ∴ F44 =
EA
− + F44 = 0 L
L
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 − 1 = −
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥
⎩ 35 ⎭ 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ 6 EI ⎥
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢− 2 ⎥
⎢⎣ L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦ ⎢⎣ L (α + 1) ⎥⎦
1
F65
F35 = 6EI F4 5
L2 (α+ 1) F5 5
F25 = 3 12EI
L (α+ 1)
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F55 =
12 EI
L (α + 1)
12 EI
F45 = 0 F55 − 3 =0 3
L (α + 1)
∑ Mz = 0
∴ F65 =
6 EI 12 EI
− 2
L2 (α + 1) L (α + 1)
=− 2
6 EI
L (α + 1)
6 EI 12 EI
F65 − 2 + 3 L=0
L (α + 1) L (α + 1)
ANALISIS ESTRUCTURAL 63
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥
⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 − 0 = −
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥
⎩ 36 ⎭ 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎢⎣1⎥⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦ ⎢⎣ L(1 + α ) ⎥⎦
EI(2-α)
F36 =
L(α+ 1) F56
F4 6
F6 6
F26 = 6EI
2
L (α+ 1)
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F56 = −
6 EI
L (α + 1)
6 EI
F46 = 0 F56 + 2 =0 2
L (α + 1)
∑ Mz = 0
EI (2 − α ) 6 EI
F66 + − 2 L=0
L(1 + α ) L (α + 1)
∴ F66 =
EI (α + 4 )
L(α + 1)
⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
[k BB ] = ⎢ 0
⎢ 12 EI
− 2
6 EI ⎥
L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥
⎢ 6 EI EI (α + 4) ⎥
⎢ 0 − 2 ⎥
⎣⎢ L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥
La matriz de rigidez del elemento AB :
ANALISIS ESTRUCTURAL 64
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥
⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥
⎢ 6 EI EI (α + 4) 6 EI EI (2 − α ) ⎥
⎢ 0 − 2
L(α + 1) ⎥⎥
0
[k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA L (α + 1)
2
⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥
⎢ 0 − 3 − 2 0 − 2 ⎥
⎢ L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥
⎢ 0 6 EI EI (2 − α ) 6 EI EI (α + 4 ) ⎥
0 − 2
⎢⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎥⎦
⎧ FA ⎫ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ }
⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭
Q z2
k = ∫∫ dA
A ρ 2 I z b y2
b ⎛ h2 ⎞ I bh 3
Q = ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟ ρ =
2
I= A = bh
2⎝ 4 ⎠ A 12
Desarrollando la integral:
ANALISIS ESTRUCTURAL 65
2
⎡b ⎛ h2 2⎞
⎤
2 2
b2 ⎛ h2 ⎞ b2 ⎛ h2 ⎞ h4 h2 y 2
⎢ ⎜⎜ − y ⎟⎟⎥ ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟ ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟ − + y4
2⎝ 4 ⎠⎦
k = ∫∫ ⎣ ⎝ 4 ⎠ dA =
4 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16
dA = ∫∫ ∫∫A b 2 ⎛ bh 5 ⎞ ∫∫A
2 dA
A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2 b3h5 bh 5
3 3
⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟b A
⎜ ⎟
bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠ 144 4 ⎜⎝ 36 ⎟⎠ 36
h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4
36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4
= ∫∫ 16 dA = ∫∫A dA = ∫∫A 8bh − bh3 + bh 5 dA
A bh 5 16bh 5
36
b / 2 (2 ) − (2) + (2)
h/2 9 6 36
b/2 h/2 18 18 y 2 36 y 4 b / 2 18 y 6 y 3 36 y 5 ⎤ dx
=∫ ∫ − + dydx = ∫ − 3 + 5 ⎥
dx = ∫ 8b 8b 160b
−b / 2 − h / 2 8bh bh 3
bh 5 − b / 2 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2 − b / 2
b/2
18x 12 x 72 x ⎤
18 12 72
( ) 9
( ) 6
( ) 36
b/2
=∫ − + dx = − + = 2 − 2 + 2 = 1.2
−b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b ⎥⎦ −b / 2 8 8 160
Ejemplo.
ANALISIS ESTRUCTURAL 66
Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
sección constante en el espacio tridimensional.
Sea:
y
F2
F8
F6 F12
F4 F7
i j
F1 x
A B
F3 F9 F10
F5 F11
2
L N x2 L k1V y L M L M
2
L k V L My
W =∫ dx + ∫ dx + ∫ z
dx + ∫ x
dx + ∫ 2 z dx + ∫ dx (1)
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
z
0 2GJ
m
0 2GA 0 2 EJ
y
F2
F6 Vy
F4 My
F1 Nx x
F3 Mx
Mz
F5 Vz
∑ Fx = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
F1 . − N x = 0 ∴ N x = F1
∑ Fy = 0
F2 − V y = 0 ∴ V y = F2
∑ Fz = 0
F5 − V z = 0 ∴ V z = F5
∑ Mx = 0
F4 − Mx = 0 ∴ Mx = F4
∑ My = 0
F6 − F5 x − My = 0 ∴ My = F6 − F5 x
∑ Mz = 0
F3 − F2 x − Mz = 0 ∴ Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores.
L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2 k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤
2
F2
=∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 ⎥dx
⎢⎣
0 2 EA 2GA 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎥⎦
L
F12 k1 F22 F32 x − F2 F3 x 2 F22 x 3 F42 x k 2 F52 x F62 x − F5 F6 x 2 F52 x 3 ⎤
= x+ x+ + + + + + ⎥
2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y ⎦⎥
0
∂W
= δi
∂Fi
∂W LF
= δ1 = 1
∂F1 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 68
∂W kL L2 L3 F2 ⎛ k1 L L3 ⎞ L2
= δ 2 = 1 F2 − F3 + = ⎜⎜ + ⎟⎟ F2 − F3
∂F2 GA 2 EI z 3EI z ⎝ GA 3EI z ⎠ 2 EI z
∂W L L2
= δ3 = F3 − F2
∂F3 EI z 2 EI z
∂W L
= δ4 = F4
∂F4 GJ m
∂W k L L2 L3 ⎛k L L3 ⎞ 2
= δ 5 = 2 F5 − F6 + F5 = ⎜ 2 + ⎟ F5 − L F6
∂F5 GA 2 EI y 3EI y ⎜ GA 3EI ⎟ 2 EI y
⎝ y ⎠
∂W L L2
= δ6 = F6 − F5 (4) todas las anteriores.
∂F6 EI y 2 EI y
⎡ L ⎤
⎢ EA 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎛ k1 L ⎞ ⎥
⎢ 0 L3 L2
⎜⎜ + ⎟⎟ − 0 0 0 ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎝ GA 3EI z ⎠ 2 EI z ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪δ ⎪ ⎢ L2 L ⎥⎪ ⎪
F
⎪ 2⎪ ⎢ 0 − 0 0 0 ⎥⎪ 2 ⎪
⎪⎪δ 3 ⎪⎪ ⎢ 2 EI z EI z ⎥ ⎪⎪ F3 ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ L ⎥⎨ ⎬ (5)
⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪δ 5 ⎪ ⎢ GJ m ⎥⎪F ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ k2 L L3 ⎞ L2 ⎥⎪ 5 ⎪
⎪⎩δ 6 ⎪⎭ ⎢ 0 0 0 0 ⎜ + ⎟ − ⎥ ⎪⎩ F6 ⎪⎭
⎜ GA 3EI ⎟
⎢ ⎝ y ⎠ 2 EI y ⎥
⎢ L2
L ⎥
⎢ 0 0 0 0 − ⎥
⎣⎢ 2 EI y EI y ⎦⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 69
{F }i = { f }ii−1 {δ }i = [k ]ii {δ }i
ANALISIS ESTRUCTURAL 70
6.1 Introducción.
L ⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤
W =∫ ⎢ + + ⎥dx (6-1)
⎣⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦⎥
0
F2
F1 A B N x
F3 M
z V
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 71
N (x ) = F1
V ( x ) = F2 (6-2)
M z ( x ) = F3 − F2 x
∂W
= δi (6-4)
∂Fi
∂W F1 ⎡ L dx ⎤
= δ1 = ∫
L
∴ dx = ⎢ ∫ ⎥ F1
∂F1 0 EA( x )
⎣ 0 EA( x) ⎦
∂W L ⎡ 2F x − 2F x
2
2k1 F2 ⎤ ⎧ L ⎡ x2 k1 ⎤ ⎫ ⎡ L xdx ⎤
= δ2 = ∫ ⎢ 2 3
+ ⎥ dx = ⎨ ∫ ⎢ + ⎥ dx ⎬ F − ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3
∂F2 0
⎣ 2 EI z ( x ) 2GA ( x ) ⎦ ⎩ ⎣ z
0 EI ( x ) GA( x ) ⎦ ⎭
2
⎣ z ⎦
∂W L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ⎡ L dx ⎤
= δ3 = ∫ ⎢ 2 3
⎥ dx = − ⎢ ∫ ⎥ F2 + ⎢ ∫ ⎥ F3 (6-5)
∂F3 0
⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦
⎡ L dx ⎤
⎢ ∫0 EA( x ) 0 0 ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ L⎛ x2 k1 ⎞ L xdx ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ∫0 ⎜⎜⎝ EI z (x ) + GA(x ) ⎟⎟⎠dx − ∫0 EI z (x )⎥ ⎨F2 ⎬
⎪δ ⎪ ⎢ ⎥⎪F ⎪
⎩ 3⎭ L xdx dx ⎥ ⎩ 3 ⎭
⎢ −∫
L
⎢⎣
0
0 EI ( x )
z
∫0 EI z (x ) ⎥⎦
⎧δ 1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 f 22 − f 23 ⎥⎥ ⎨ F2 ⎬ (6-6)
⎪δ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪
f 33 ⎥⎦ ⎩ F3 ⎭⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ 32
ANALISIS ESTRUCTURAL 72
⎡ L dx ⎤
⎢ ∫0 0 0 ⎥
⎡ f11 0 0 ⎤ ⎢ EA( x ) ⎥
L⎛ k1 ⎞
− f 23 ⎥⎥ = ⎢⎢
x2 L xdx ⎥
[ f ]AA = ⎢⎢ 0 f 22 0 ∫0 ⎜⎜⎝ EI z (x ) + GA(x ) ⎟⎟⎠dx − ∫0 EI z (x )⎥
⎢⎣ 0 − f 32 f 33 ⎥⎦ ⎢ L xdx
⎥
⎢ L dx ⎥
0 −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥⎦
⎢⎣ 0 EI ( x )
z
(6-7)
F2 , δ2 F5 , δ5
F1 , δ1 F6 , δ6
F3 , δ3 x
F4 , δ4
A B
L
⎡ 1 ⎤
⎢f 0 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
[FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]−A1 {δ }A =⎢ 0
⎢
f 33 f 23 ⎥
{δ }A (6-8)
D D⎥
⎢ f 23 f 22 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ D D⎦
Donde [k AA ]
es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es:
D = Det = f 22 f 33 − f 232 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 73
⎧ 1 ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡k11 0 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 k 22 k 23 ⎥⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ (6-9)
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪ 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ ⎣ k 32
⎪ ⎪
⎩ ⎭
1
F51 = F61 = 0, F41 = − F11 = − (6-10)
f 11
F21 F51
F11 F61
F31 x
F41
A B
L
δ1= 1
Figura 6-3.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1.
⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡k11 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ f ⎪⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 k 22 k 23 ⎥⎥ ⎨1⎬ = ⎨k 22 ⎬ = ⎨ 33 ⎬ (6-11)
⎪F ⎪ ⎢ 0 D
⎩ 32 ⎭ ⎣ k 32 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩k 32 ⎪⎭ ⎪ f 23 ⎪
⎪ ⎪
⎩⎪ D ⎭⎪
f 33 f 23
F12 = 0, F22 = , F32 =
D D
(6-12)
− f 33 f L − f 23
F42 = 0, F52 = − F22 = , F62 = F22 x − F32 = 33
D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 74
F52
δ2= 1 F62
F12 x
A F42
F32 B
F22
Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2.
⎧ ⎫
⎧ F16 ⎫ ⎡k11 0 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ f ⎪⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 k 22 k 23 ⎥⎥ ⎨0⎬ = ⎨k 23 ⎬ = ⎨ 23 ⎬ (6-13)
⎪F ⎪ ⎢ 0 D
⎩ 32 ⎭ ⎣ k 32 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩1⎪⎭ ⎪⎩k 33 ⎪⎭ ⎪ f 22 ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ D ⎪⎭
δ3= 1 F53
F63
F13 x
F33
A B F43
F23
Figura 6-5.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3.
f 22 f 23
F13 = 0, F33 = , F23 =
D D
(6-14)
f 23 f 23 L − f 22
F43 = 0, F53 = − , F63 =
D D
⎡ 1 ⎤
⎢− f 0 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
f 33 f 23 ⎥
k BA = k BA =⎢ 0 − −
T
(6-16)
⎢ D D ⎥
⎢ f 33 L − f 23 f 23 L − f 22 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦
δ1= 1
F24 F54
F14 F64
F34 x
A F44
B
L
Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4.
1
F44 = F14 = , F24 = F34 = 0, F54 = F64 = 0 (6-17)
f 11
ANALISIS ESTRUCTURAL 76
F65 δ5= 1
F15 x
A B F45
F35
F25 F55
Figura 6-7.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5.
f 33 f 23
F15 = 0, F25 = , F35 =
D D
(6-18)
f 33 f 23 − f 33 L
F45 = F15 = 0, F55 = F25 = , F65 = F35 − F25 L =
D D
F56
F66
F16 x
F36
A B F46
F26 δ6= 1
Figura 6-8.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6.
f 33 L − f 23 f 23 L − f 22
F16 = 0, F26 = , F36 =
D D
f 23 − f 33 L
F16 = 0, F56 = − F56 = , F33 = F26 L − F36 (6-19)
D
( f 33 L − f 23 )L f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L
F33 = − =
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 77
La matriz resultante en B es:
⎡ 1 ⎤
⎢f 0 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
f 23 − f 33 L
[k BB ] = ⎢⎢ 0 f 33 ⎥
⎥
(6-20)
D D
⎢ f 23 − f 33 L f 22 − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦
⎡ 1 1 ⎤
⎢ f 0 0 − 0 0 ⎥
f11
⎢ 11 ⎥
⎢ 0 f 33 f 23 f 33 f 33 L − f 23 ⎥
0 −
⎢ D D D D ⎥
⎢ f 23 f 22 f 23 f 23 L − f 22 ⎥
[k ] [k ]AB ⎤ ⎢ 0 0 − ⎥
[k ] = ⎡⎢ AA =⎢ D D D D ⎥
⎣[k ]BA [k ]BB ⎥⎦ ⎢− 1 0 0
1
0 0 ⎥
⎢ f11 f11 ⎥
⎢ f 33 f 23 f 33 f 23 − f 33 L ⎥
⎢ 0 − − 0 ⎥
⎢ D D D D ⎥
⎢ f 33 L − f 23 f 23 L − f 22 f 23 − f 33 L f 22 − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥
⎢⎣ 0 D D
0
D D ⎥⎦
(6-21)
⎡ k11 0 0 − k11 0 0 ⎤
⎢ 0 k 22 k 23 0 − k 22 k 26 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 k 23 k 33 0 − k 23 k 36 ⎥
[k ] = ⎢ ⎥ (6-22)
⎢− k11 0 0 k11 0 0 ⎥
⎢ 0 − k 22 − k 23 0 k 22 − k 26 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 k 26 k 36 0 − k 26 k 66 ⎦⎥
Donde:
1 f 33 f 23 f 22
k11 = k 22 = , k 23 = , k 33 =
f 11 , D D D
(6-23)
f 33 L − f 23 f 23 L − f 22 f 33 L − 2 f 23 L + f 22
2
k 26 = , k 36 = , k 66 =
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 78
6.3 Ejemplo de una viga de sección variable rectangular.
h2 − h1
h(x ) = h1 + x
L
(6-24)
3
⎛ h −h ⎞ bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞
A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ e I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟
⎝ L ⎠ 12 12 ⎝ L ⎠
h2
h1
b
b
x
L L L
dx dx 1 dx
f11 = ∫
EA( x ) ∫0 ∫
= = (6-25)
⎛ h − h1 ⎞ Eb 0 h − h1
0
Eb⎜ h1 + 2 x⎟ h1 + 2 x
⎝ L ⎠ L
ANALISIS ESTRUCTURAL 79
h2 − h1 h2 − h1
u = h1 + x, du = dx (6-26)
L L
L
dx = du , límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
h2 − h1
⎛ L ⎞
⎜ ⎟du
1 ⎜⎝ h2 − h1 ⎟⎠
h2
⎤
h2 h2
∫ =
L
∫
du
=
L
In(u )⎥ =
L
[In(h2 ) − In(h1 )]
Eb h1 u Eb(h2 − h1 ) h1 u Eb(h2 − h1 ) ⎦h Eb (h2 − h1 )
1
(6-27)
L ⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
f11 = ⎢ In⎜ ⎟⎟⎥ (6-28)
Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1 ⎠⎦
El siguiente término es:
L L
x 2 dx k dx
f 22 = ∫ +∫ 1 (6-29)
0
EI ( x ) 0 GA( x )
L L
x 2 dx 12 x 2 dx
∫0 EI (x ) Eb ∫0 ⎛ h − h ⎞ 3
= (6-30)
⎜ h1 + 2 1
x⎟
⎝ L ⎠
Y haciendo un cambio de variables:
h2 − h1 u − h1 u 2 − 2uh1 + h12
u = h1 + x, x= L, x2 = L2 ,
L h2 − h1 (h2 − h1 ) 2
h2 − h1 L
du = dx, dx = du (6-31)
L h2 − h1
Con límites: sí x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
12 L2 2 ⎜⎝ (h2 − h1 )
h 2 ⎟⎜ h − h ⎟du h2
(u )
− 2uh1 + h12 du
⎠⎝ 2 1 ⎠
2
12 L3
Eb h∫1 ∫
=
u3 Eb(h2 − h1 )
3
h1 u3
12 L3 ⎡ h2 u 2 du h2 h2
du ⎤ 12 L3 ⎛ 2 1 ⎞⎤
h2
In(u ) + 2h1 − h1
udu 1
= ⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = 3 ⎜ 2 ⎟⎥
2
Eb(h2 − h1 ) ( − ) ⎝ ⎠⎦ h1
3
⎢⎣ h1 u h1 u h1 u ⎥⎦ Eb h2 h1
u 2u
12 L3 ⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
= ⎢ In⎜⎜ ⎟⎟ + 2h1 ⎜⎜ − ⎟⎟ − h12 ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟⎥
Eb(h2 − h1 )
3
⎢⎣ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h2 h1 ⎠ ⎝ 2h2 2h1 ⎠⎥⎦
(6-32)
L L
k1 dx k1 dx
∫0 GA(x ) = G ∫ A(x )
0
(6-33)
12 L3 ⎡ ⎛ h2 ⎞ h1 h12 3⎤ k1 L ⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
f 22 = ⎢ In ⎜ ⎟ + 2 − − ⎥ + ⎢ In⎜ ⎟⎟⎥ (6-34)
Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1 ⎟⎠ h2 2h22 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1
3
⎠⎦
L L
xdx 12 xdx
f 23 = ∫ = ∫ (6-35)
EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞
3
⎜ h1 + x⎟
0
⎝ L ⎠
h2 − h1 u − h1
u = h1 + x x= L
L h2 − h1
h −h L
du = 2 1 dx dx = du (6-36)
L h2 − h1
límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 81
La integral se convierte en:
⎛ u − h1 ⎞⎛ L ⎞
⎜⎜ L ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟du
12
h2
⎝ h2 − h1 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = 12 L2
h2
(u − h1 )du = 12 L2 ⎡ h2 udu h2
du ⎤
Eb h∫1 ∫ ⎢∫ 3 − h1∫ 3 ⎥
u3 Eb(h2 − h1 ) Eb(h2 − h1 )
2
h1 u3 2
⎢⎣ h1 u h1 u ⎥⎦
(6-37)
⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤
h2
12 L2 ⎛ 1 1 ⎞⎤ 12 L3
= ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = ⎢ − + ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟⎥
Eb(h2 − h1 ) ⎝ u 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3
2
⎢⎣ h1 h2 2 ⎝ h2 h1 ⎠⎦⎥
Simplificando términos:
12 L2 ⎡ 1 1 h ⎤
f 23 = ⎢ − + 12 ⎥ (6-38)
Eb(h2 − h1 )
2
⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦
L L
dx 12 dx
f 33 = ∫ = ∫ (6-39)
EI ( x ) Eb 0 ⎛ h2 − h1 ⎞
3
⎜ h1 + x⎟
0
⎝ L ⎠
Haciendo el cambio de variable:
h2 − h1
u = h1 + x, límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
L
h2 − h1 L
du =
dx, dx = du (6-40)
L h2 − h1
La integral se convierte en:
⎛ L ⎞
⎜ ⎟du
12 ⎜⎝ h2 − h1 ⎟⎠ ⎛ 1 1 ⎞
h2
12 L ⎛ 1 ⎞⎤
h2 h2
12 L du 6L
Eb h∫1 Eb(h2 − h1 ) h∫1 u 3 Eb(h2 .h1 ) ⎝ 2u 2 ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 ) ⎜⎝ h12 h22 ⎟⎠
= = ⎜ − ⎟ ⎥ = ⎜ − ⎟ (6-41)
u3
ANALISIS ESTRUCTURAL 82
Simplificando términos se tiene:
6L ⎛ 1 1 ⎞
f 33 = ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟ (6-42)
Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎠
L ⎛ ⎛ h2 ⎞⎞
f11 = ⎜ In⎜ ⎟⎟ ⎟
Eb(h2 − h1 ) ⎜⎝ ⎜⎝ h1 ⎠⎠
⎟
12 L3 ⎡ ⎛ h2 ⎞ h h2 3⎤ k1 L ⎛ ⎛ h2 ⎞⎞
f 22 = ⎢ In⎜⎜ ⎟⎟ + 2 1 − 1 2 − ⎥ + ⎜ In⎜ ⎟⎟ ⎟ (6-43)
Eb(h2 − h1 )
3
⎣ ⎝ h1 ⎠ h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜⎝ ⎜⎝ h1 ⎠⎠
⎟
12 L2 ⎡ 1 1 h ⎤
f 23 = ⎢ − + 12 ⎥
Eb(h2 − h1 )
2
⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦
6L ⎛ 1 1 ⎞
f 33 = ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟
Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎠
Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.
ANALISIS ESTRUCTURAL 83
SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B
h(x)
t1
= h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - 2t1
h(x)
t1
= h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - t1
ANALISIS ESTRUCTURAL 84
6.4 Conclusiones.
ANALISIS ESTRUCTURAL 85
CAPÍTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.
y y'
x x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Loc ales.
y'
x'1 1 2 x'
x'2
y'1 y'2
⎡ x1' ⎤ ⎡⎢ ⎤
EA EA
0 − 0⎥ ⎡ u1' ⎤
⎢ '⎥ ⎢ L L ⎢ '⎥
⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 0 0 0⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢ x 2' ⎥ ⎢− EA ⎥ '
0⎥ ⎢⎢u 2 ⎥⎥
EA
⎢ '⎥ ⎢ L 0
L ⎥ '
⎣⎢ y 2 ⎦⎥ ⎢⎣ 0 0 0 0⎥⎦ ⎣⎢ v 2 ⎦⎥
y'
x'
x1 θ
θ
x'1 θ
y'1
y1
ANALISIS ESTRUCTURAL 86
⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ senθ ⎤ ⎡cos θ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤
⎢ '⎥ = ⎢ ⎢ ⎥
⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ cos θ ⎥⎦ ⎢⎣ senθ cos θ ⎥⎦ ⎣ y1' ⎦
⎡1 0⎤
⎢0 1 ⎥
⎣ ⎦
R T = R −1
⎡ x1' ⎤ ⎡ EA ⎤ ⎡u1' ⎤
0⎥
x = ⎢ '⎥ =⎢ L = k 22 u =⎢ '⎥
' '
k 11 1
⎢ 0 0⎥⎦
1
⎣ y1 ⎦ ⎣ ⎣ v1 ⎦
⎡ x 2' ⎤ ⎡ EA ⎤ ⎡u 2' ⎤
− 0⎥
x =⎢ '⎥ =⎢ L = k 12 u =⎢ '⎥
' '
k 21 2
⎢ 0 ⎥
2
⎣ y2 ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣v2 ⎦
u 1 = Ru 1 u1 = R u1
' T '
⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ ⎡0 0 ⎤
⎢ R x ⎥ = ⎢k =
k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ Ru 2 ⎥⎦
0=⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎣0 0 ⎦
⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤
⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k −
k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 R ⎥⎦ ⎢⎣u 2 ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21
⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦
⎡cos θ − senθ ⎤ ⎡ EA ⎤
0⎥ ⎡cos θ senθ ⎤
R k11 R = ⎢
T
⎢ L
⎣ senθ cos θ ⎥⎦ ⎢ 0 ⎢
0⎥⎦ ⎣ senθ cos θ ⎥⎦
⎣
⎡ EA ⎤
⎢ L cos θ
2
0⎥ ⎡ cos θ senθ ⎤
⎢ EA ⎥⎢
⎢ senθ 0⎥ ⎣− senθ cos θ ⎥⎦
⎣ L ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 87
⎡ EA EA ⎤
⎢ L cos θ cos θsenθ ⎥
2
R k11 R = ⎢
T L = R T k 22 R
EA EA ⎥
⎢ senθ cos θ sen 2θ ⎥
⎣ L L ⎦
R T k 12 R = R T k 21 R
x1 x2
M1 M2
y1 y2
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤
⎡ x1' ⎤ ⎢ 0 0 − ⎥ 1
⎢ ' ⎥ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥ ⎢ ' ⎥
y
⎢ 1⎥ ⎢ 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 0 − 2 ⎢ '⎥
⎢ ' ⎥ = ⎢ EA L2 L L L ⎥ = ⎢θ1 ⎥
EA ⎥ '
⎢ x 2 ⎥ ⎢− 0 0 0 0 ⎥ ⎢u 2 ⎥
⎢ y' ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢v ' ⎥
⎢ 2' ⎥ ⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥
⎢⎣ M 2 ⎥⎦ ⎢ 0 − 3 − 0 − θ
L L2 L3 L ⎥ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎢ 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI ⎥
⎢ 0 0 − 2 ⎥
⎣ L2 L L L ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 88
⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤
⎢x ⎥ = ⎢ ⎢ ⎥
x1 θ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k 22 ⎥⎦ ⎣u 2' ⎦
⎡R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢0 ⎢ ⎥=⎢ k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎢ ⎥
⎣ R ⎥⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 R ⎥⎦ ⎣u 2 ⎦
⎡ x1 ⎤ ⎡ R T 0 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢x ⎥ = ⎢ T ⎥⎢ ⎢ ⎥ R −1 = R T
⎣ 2⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣k 21 k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 R ⎥⎦ ⎣u 2 ⎦
⎡ R T k11 R k12 ⎤
T
⎡ R T k11 R R T k12 R ⎤
⎢ T T ⎥ ⎢ T ⎥
⎢⎣ R k 21 R k 22 ⎥⎦ ⎣ R k 21 R R T k 22 R ⎦
⎡ EA ⎤
0 0 ⎥
⎡cos θ − senθ 0⎤ ⎢ L ⎡ cos θ senθ 0⎤
⎢ 6 EI ⎥ ⎢
R k11 R = ⎢⎢ senθ 0⎥⎥ ⎢ 0 0⎥⎥
12 EI
T
cos θ ⎥ − senθ cos θ
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢
⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
0
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎡ EA 12 EI 6 EI ⎤
⎢ L cos θ − senθ − senθ ⎥
cos θ senθ
⎥⎡
L3 L 2
0⎤
⎢ EA
R T k11 R = ⎢ senθ
12 EI 6 EI ⎢
cos θ ⎥ ⎢− senθ cos θ 0⎥⎥
⎢ L L3 L2 ⎥
⎢ 0 − 2
6 EI 2 EI ⎥ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
⎢⎣ L L ⎥⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 89
⎡ EA 12 EI ⎛ EA 12 EI ⎞ 6 EI ⎤
⎢ L cos θ + L3 sen θ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥
2 2
⎢ ⎝ L L ⎠ L ⎥
⎛ EA 12 EI ⎞
R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ cos θ ⎥
EA 12 EI 6 EI
T
− 3 ⎟ sen θ + 3 cos θ
2 2
⎢ ⎝ L L ⎠ L L L 2 ⎥
⎢ 6 EI 6 EI 4 EI ⎥
⎢ − 2 senθ cos θ ⎥
⎣⎢ L L2 L ⎦⎥
⎡ x1 ⎤ ⎡ A C D −A −C D ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢y ⎥ ⎢C B E −C − B E ⎥⎥ ⎢⎢ v1 ⎥⎥
⎢ 1⎥ ⎢
⎢M1 ⎥ ⎢ D E F −D − E G ⎥ ⎢θ 1 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP
⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥
⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C B − E ⎥ ⎢v2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ M 2 ⎦⎥ ⎣⎢ D E G −D − E F ⎦⎥ ⎣⎢θ 2 ⎦⎥
EA 12 EI EA 12 EI
A= cos 2 θ + 3 sen 2θ B= sen 2θ + 3 cos 2 θ
L L L L
⎛ EA 12 EI ⎞ 6 EI
C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ D=− senθ
⎝ L L ⎠ L2
6 EI 4 EI
E= cos θ F=
L2 L
2 EI
G=
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 90
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.18).
P= 25000 kg/c m
q= 90 kg/c m
k= 25000 kg/c m
P= 25000 kg
251888.62 kg-c m q= 90 kg/c m
21007.07 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
18852.34 kg
516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m
251888.62 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL 91
Reacciones y diagramas con el término de cortante.
P= 25000 kg
681305.66 kg-c m q= 90 kg/c m
20917.79 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-c m
317483.09 kg-c m
681305.66 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL 92
CAPÍTULO 8. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE
CONCRETO.
Ejes Centroidales
Muro
Colum nas
Muro
h5
h4
h3
h2
h1
W1 W2
Vigas
a)
W2/2
h5
W1/2
h4
h3
h2
h1
L1 L2 L3 L4
b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 93
8.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos
infinitamente rígidos.
1 2 3 4
Zonas Rígidas
2 5
6
1
4
3
a L b
Figura 8-2. Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os.
F2 F'5
F'3 F2 F6
F'1 F1 F4 F'4
F'2 F3 F3 F5 F6 F'6
L F5
a b
∑F x = 0, F1' = F1 , F4' = F4
∑M z = 0, F3' = F3 + aF2
F6' = F6 − bF5
ANALISIS ESTRUCTURAL 94
⎧ F1' ⎫ ⎡1 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ '⎪ ⎢
⎪ F2 ⎪ ⎢0 1 0 0 0 0⎥⎥ ⎪⎪ F2 ⎪⎪
⎪⎪ F3' ⎪⎪ ⎢0 a 1 0 0 0⎥ ⎪⎪ F3 ⎪⎪
⎨ '⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R} (8-2)
T
⎪ F4 ⎪ ⎢0 0 0 1 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪ F5' ⎪ ⎢0 0 0 0 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪
⎪ '⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢⎣0 0 0 0 − b 1⎥⎦ ⎪⎩ F6 ⎪⎭
⎧ d 1 ⎫ ⎡1 0 0 0 0 0 ⎤ ⎧ d1' ⎫
⎪d ⎪ ⎢0 1 a 0 0 0 ⎥⎪ ' ⎪
⎪ 2⎪ ⎢ ⎥ ⎪d 2 ⎪
⎪⎪d 3 ⎪⎪ ⎢0 0 ⎥ ⎪⎪d 3' ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢
0 1 0 0
⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d
'
{ } (8-4)
⎪d 4 ⎪ ⎢0 0 0 1 0 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪
⎪ d 5 ⎪ ⎢0 0 0 0 1 − b ⎥ ⎪d 5' ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪⎩d 6 ⎪⎭ ⎢⎣0 0 0 0 0 1 ⎥⎦ ⎪⎩d 6' ⎪⎭
{F } = [k ]{d } (8-5)
{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
' T T '
(8-7)
(8-8)
{F } = [k ]{d }
' ' '
ANALISIS ESTRUCTURAL 95
CAPÍTULO 9. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES.
9.1 Introducción.
De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
x'
M2 Fx2
2
⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤
⎥ ⎢ L3 −
⎢ L2 L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥
⎢ M 1 ⎥ ⎢ 2
− 2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥=⎢ L L L L ⎥⋅⎢ ⎥
⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI 6 EI
− 2
12 EI
− 2 ⎥ ⎢ux2⎥
6 EI
⎢ ⎥ ⎢ L3 L L3 L ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ M 2 ⎥⎦ ⎢ − 2 ⎥ ⎢ ⎥
Fx1 ⎣ L2 L ⎦ ⎣θ2 ⎦
y'
L L
1
M1
ELEMENTO COLUMNA
M1 y M2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 2 ⎢ M 1⎥ ⎢ 4 EI 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥
⎢ ⎥ ⎢ L
⎥
L ⎥⋅⎢ ⎥
x ⎢ ⎥=⎢ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
ELEMENTO VIGA ⎢ M 2⎥ ⎢ 2 EI 4 EI ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ L L ⎥⎦ ⎣θ 2⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 96
9.2 Método de rigideces.
GEOMETRIA:
TRABES: 20 CM
4.00 MTS
40 CM
4000 KG
COLUMNAS:
30 CM
4.00 MTS
30 CM
MATERIAL:
u3 3 6 u6 u3= u6= ∆2
6
θ3 θ6
2 4
u2 2 5 u5 u2= u5= ∆1
5
θ2 θ5
1 3
1 4
X
ANALISIS ESTRUCTURAL 97
Matrices de rigidez de los elementos:
Columna 1:
NO. DE BARRA: 1
Columna 2:
NO. DE BARRA: 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 98
Columna 3:
NO. DE BARRA: 3
Columna 4:
NO. DE BARRA: 4
ANALISIS ESTRUCTURAL 99
Viga 5:
NO. DE BARRA: 5
M2 188893385.57 94446692.78 θ 2
= =
M5 94446692.78 188893385.57 θ 5
Viga 6:
NO. DE BARRA: 6
M3 188893385.57 94446692.78 θ 3
= =
M6 94446692.78 188893385.57 θ 6
2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58 υ2=υ5=∆1 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58
⎡θ 2 ⎤ ⎡0.00233⎤
⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢0.00233⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ cm
⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.5364 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣∆ 2⎥⎦ ⎢⎣ 2.5378 ⎥⎦
⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000.00 ⎤
⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474.77 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎡ M 2⎤ ⎡659526.04⎤ ⎡ M 3⎤ ⎡253525.48⎤
⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.00 ⎥ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.82⎥ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.55⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.55⎦
J O I N T D I S P L A C E M E N T S
JOINT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3
F R A M E E L E M E N T F O R C E S
1 LOAD1
0.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 6896.14
2.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 883.67
4.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 -5128.79
2 LOAD1
0.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 6578.45
1.25 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 3290.52
2.50 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 2.60
3.75 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -3285.32
5.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -6573.24
3 LOAD1
0.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 -5105.92
2.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 881.62
4.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 6869.15
4 LOAD1
0.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 1467.32
2.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -538.99
4.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -2545.29
5 LOAD1
0.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -2545.29
1.25 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -1274.54
2.50 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -3.78
3.75 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 1266.97
5.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 2537.73
6 LOAD1
0.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -2537.73
2.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -544.03
4.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 1449.66
- De la ley de comportamiento.
N1 N2 N3
h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
Ni
Ny = No
NoI/ES di
-Ny = -No
∑F y =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)
3
∑M z =0 N 2 L + 2 LN 3 −
2
LQ = 0 (11-2)
N 2 + 2N3 −
3
(N1 + N 2 + N 3 ) = 0 ⇒ −
3 1 1
N1 − N 2 + N 3 = 0
2 2 2 2
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)
N1h N2h N 3h
δ1 = δ2 = δ3 = (11-4)
EA EA EA
Ph P P
δ= = = ó P = kδ
EA EA k
h
2L L
= ó − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3
(− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 )
∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)
-d1+d3
d2
d
d3
L L/2 L/2
Por otro lado, se puede también deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en función de:
(3 / 2)L = 2 L ó
3
(− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 )
(d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 ) 2
(δ 1 + 3δ 3 )
− 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ∴ d=
4
2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3
d= = (11-6)
4 2
N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7)
N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)
N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11-7)
N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q
4 N1 + 2 N 2 = Q (11-9)
N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 ó 4 N1 − N 2 = 0
N 2 = 4 N1 (11-10)
Q
4 N1 + 8N1 = Q ó N1 = (11-11a)
12
4Q
N2 = (11-11b)
12
De la ecuación 11-8:
3 4 7
N3 = Q+ Q = Q (11-11c)
12 12 12
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q:
Qh 4Qh 7Qh
δ1 = δ2 = δ3 = (11-12)
12 EA 12 EA 12 EA
7 12 12
N3 = Q ∴ Q= N3 = No (11-13)
12 7 7
4Q 4
N2 = = N0
12 7
7Q
N3 = = N0
12
1 1 ⎛ 4 7 ⎞ Qh 11 h
d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ = Q
2 2 ⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA
(11-14)
11 h 12 11 h
d= N0 = N0
24 EA 7 14 EA
Q/No
12/7
11/14
dEA/Noh
N1 N2
No h
D
A x
B C
Q
L L/2 L/2
a) Aplicando equilibrio:
∑F y =0 N1 + N 2 + N 0 = Q
(11-15)
∑M z =0 3N1 + N 2 − N 0 = 0
N 2 = N 0 − 3N 1
N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q
Q
N1 = N 0 −
2
⎛ Q⎞ 3
N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q
⎝ 2⎠ 2
Resumiendo:
Q
N1 = − + N0 (11-16a)
2
N3 = N0 (11-16c)
N1h ⎛ Q ⎞ h
δ1 = = ⎜ − + N0 ⎟ (11-17a)
EA ⎝ 2 ⎠ EA
⎛3 ⎞ h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b)
⎝2 ⎠ EA
δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)
δ 3 = −δ 1 + 2δ 2
⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h
= −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟
⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA
⎛Q ⎞ h
= ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟
⎝2 ⎠ EA
⎛ 7Q ⎞ h
δ3 = ⎜ − 5N 0 ⎟ (11-17c)
⎝ 2 ⎠ EA
δ2 + δ3 1⎛3 ⎞ h
= (5Q − 7 N 0 )
7 1 h
d= = ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟
2 2⎝2 2 ⎠ EA 2 EA
⎛5 7 ⎞ h
d = ⎜ Q − N0 ⎟ (11-18)
⎝2 2 ⎠ EA
3 3
N2 = N0 = Q − 2N 0 3N 0 = Q Q = 2N 0
2 2
⎛5 7 ⎞ h ⎛ 7 ⎞ h 3 h
d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0
⎝2 2 ⎠ EA ⎝ 2 ⎠ EA 2 EA
Q/No
2
12/7
(1.714)
11/14 3/2
(0.786) (1.5) qEA/Noh
Q 4Q 7Q
N1 = N2 = N3 =
12 12 12
12
Para Q = N0
7
N0 4N 0
N1 = N2 = N3 = N0
7 7
Q 3
N1 = − + N0 N2 = Q − 2N 0 N3 = N0
2 2
N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0
Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente:
0 ≤ Q ≤ 2N 0
Fuerzas internas:
Q 3
N1 = − + N0 N2 = Q − 2N 0 N3 = N0
2 2
Para Q=2N0
N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0
Alargamientos:
⎛3 ⎞ h ⎛7 ⎞ h
δ 1 = (− Q + N 0 )
h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟
EA ⎝2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA
Para Q=2N0
h h
δ1 = 0 δ 2 = N0 δ 3 = 2N 0
EA EA
Desplazamiento:
⎛5 7 ⎞ h
d = ⎜ Q − N0 ⎟
⎝2 2 ⎠ EA
Para Q=2N0
3 h
d= N0
2 EA
N1 = 0 N2 = N0 y N3 = N0
dN i
Si este estado se mantiene (es decir; N i = =0 ∀ i = 1.2 ), la relación
dt
de comportamiento se puede escribir:
δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)
d= (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0
1 &
2 2