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Análisis y Diseño Estructural con SAP2000 - Nivel Básico

Simétrika Arquitectura e Ingeniería – Cursos virtuales

ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL CON SAP2000

CLASE 01

SAP2000

INTRODUCCIÓN
El programa SAP2000 es una herramienta que permite analizar y diseñar
estructuras mediante el uso de modelos sencillos e idealizaciones
basadas en conceptos de ingeniería estructural.

ENTORNO DEL SAP2000


Los archivos generados por el programa SAP2000 tienen extensión *.sdb,
y adicionalmente se generan archivos diversos con el mismo nombre,
pero diferente extensión. Se pueden generar archivos de texto y hojas
de cálculo con los datos ingresados y con los resultados de los
análisis efectuados. Además, en algunos análisis puede ser necesario
emplear archivos que proporcionan información adicional necesaria, que
generalmente son archivos de texto. (*.txt)

Al grabar los archivos del programa y/o archivos adicionales (de


texto) debe tenerse especial cuidado: de preferencia se debe asignar
nombres cortos y emplear caracteres comunes. (evitar la Ñ y acentos)
Es importante que todos los archivos utilizados se encuentren en la
misma carpeta.

Figura 1. Ventana del explorador mostrando la carpeta modelos

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Barra Principal
Menú de Comandos

Barras de
Herramientas

Barra de Estado

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Configuración Previa del Modelo


Para resolver un problema de análisis estructural se debe crear un
modelo en base a las características de la estructura que se quiere
representar.
Cuando se desea crear un modelo nuevo, es preciso conocer las unidades
a emplear, así como la forma y configuración de la estructura.

- Unidades Disponibles:

Antes de empezar a modelar se debe establecer el sistema de unidades


que se va a emplear, en el recuadro situado en la esquina inferior
derecha, se encuentran todos los sistemas de unidades disponibles.

El recuadro muestra unidades de fuerza y longitud. Por


ejemplo, si el usuario desea trabajar en Kilo-libras y
pulgadas seleccionará la opción kip-in; si desea
trabajar en Newton y centímetros seleccionará la opción
N-cm.
Antes de empezar a trabajar con el modelo, se deben
definir las unidades con las que se va a trabajar. Las
unidades usadas con más frecuencia son toneladas y
metros (ton-m).

El sistema de unidades con el que se inicia el modelo es el que


determina las unidades de las propiedades de los materiales,
dimensiones de los elementos y de la estructura, de las fuerzas sobre
la estructura y de los resultados.
Si se hace un cambio de unidades, el programa realizará la conversión
a las unidades seleccionadas sin modificar el valor de las dimensiones
y fuerzas aplicadas.

- Plantillas Disponibles:
El programa cuenta también con plantillas típicas disponibles, que se
ajustan a las características del modelo estructural que se desea
estudiar. Por ejemplo: Vigas, Pórticos Planos, Pórticos Espaciales,
Armaduras Planas, Armaduras Espaciales, Losas, Cáscaras Cilíndricas,
entre otros.
 File > New Model...

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Figura 2. Plantillas disponibles

- Sistema de Coordenadas:

Es importante saber en que sistema de coordenadas se va a realizar el


modelo. Los sistemas de coordenadas disponibles son el sistema de
coordenadas cartesianas y el sistema de coordenadas cilíndricas. De
acuerdo al tipo de estructura que el usuario desee modelar se
seleccionará el sistema de coordenadas más conveniente.
Una vez seleccionado el sistema de coordenadas en que se va a
trabajar, se hará la configuración de las líneas guía, asignándoles un
espaciamiento. Esto crea una plantilla.

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El sistema de coordenadas empleado para pórticos planos es


bidimensional (usualmente X-Z). En el caso de pórticos espaciales, el
sistema coordenado es tridimensional. (X-Y-Z). La dirección vertical
es Z y se considera que la gravedad actua en la dirección Z negativa
(hacia abajo).

Manejo de Líneas Guía


El manejo de las líneas guía va a depender de la complejidad del
modelo a analizar.

- Estructuras de Espaciamiento Regular:


Una vez seleccionado el sistema de coordenadas que se acomode mejor al
modelo, se configurarán las líneas guía, asignándoles un espaciamiento
creando una plantilla.

Espaciamiento en X
(Grid Spacing – X Direction)

Espaciamiento en Z
(Grid Spacing – Z Direction)

Z
Y
Espaciamiento en Y
(Grid Spacing – Y Direction)
X

Figura 3. Espaciamientos en un modelo en 3D

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Figura 4. Modelos de Estructuras Regulares

Algunas figuras de espaciamiento regular pueden editarse moviendo las


líneas guía para modificar las dimensiones del modelo.

Para modificar la configuración de las líneas guía se debe hacer doble


clic sobre cualquiera de ellas y se abrirá la ventana de coordenadas.
También se puede activar esta opción haciendo clic derecho sobre la
pantalla y seleccionando la opción Edit Grid Data.

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- Estructuras de Espaciamiento Irregular:


En muchos casos tendremos modelos no simétricos o sin configuraciones
típicas, por lo que será necesario editar las líneas guía para
adaptarlas a la geometría y dimensiones reales de la estructura.

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Figura 5. Estructuras de Espaciamiento Irregular

Manejo de Vistas
El modelo a estudiar puede ser tridimensional. El programa permite
visualizar el modelo en vistas tridimensionales y en vistas planas
(ELEVACIÓN y PLANTAS).
Además, se cuenta con herramientas de ampliación de vista (zoom) para
ver de manera más cercana algunos detalles del modelo.

Zoom de Ventana
Zoom de Encuadre
Zoom Anterior
Zoom de Aumento (+) / Disminución (-)
Mover Vista

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Vista en 3D
Vista en Planta
Vista en Elevación (XZ)
Vista en Elevación (YZ)
Despliegue entre Planos
Establecer opciones de vistas

Figura 6. Vista en 3d (izquierda), planta (derecha arriba) y elevación.


(derecha abajo)

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- Para establecer posiciones para una vista en 3d:

 View > Set 3d View...

- Para una vista en 2d planta o elevación:

 View > Set 2d View...

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Cuando se trabaja con vistas planas se utilizan los botones de


despliegue para desplazarnos dentro del modelo mediante planos
paralelos.
Los botones de despliegue sólo se activan en vistas planas.

Modelo Estructural
Una vez definida la plantilla se puede desarrollar el modelo
estructura. Los elementos estructurales (vigas, columnas, placas y
muros) se modelarán como barras a las cuales se les asignarán
características (material y sección) que les correspondan.

- Materiales:

Por defecto, el programa SAP2000 presenta dos materiales conocidos


(acero y concreto) cuyas características están definidas. Además, se
tiene la posibilidad de crear nuevos materiales o cambiar las
propiedades de los ya existentes.

 Define > Materials...

Figura 6. Propiedades del Material


- Secciones:

Los modelos a estudiar están conformados por elementos


unidimensionales (barras), a las que se les asignará la sección
transversal que mejor se ajuste a la geometría del elemento.
Previamente se debe definir la geometría de la sección, así como
asignar el material correspondiente (previamente definido), mediante
el siguiente comando:

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 Define > Section Properties > Frame Sections...


Viga de sección rectangular de 30cm de ancho por 50cm de peralte:

En los elementos verticales (muros, columnas), la sección transversal


se define mediante una vista en planta. La dimensión paralela al eje X
corresponde a la denominada “t3”. La dimensión que es paralela al eje
Y corresponde a la llamada “t2”.
En los elementos horizontales (vigas) el ancho de la sección
transversal corresponde a “t2” y el peralte corresponde a “t3”.

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Caso 1 Caso 2

Figura 7. Secciones tipo “L”

SECCIÓN GENERAL

DATOS CROQUIS

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Modificadores de las Propiedades de Sección

En algunos casos puede ser necesario modificar las propiedades de las


secciones para lograr un tipo de comportamiento específico. Por
ejemplo, si se desea modelar un elemento que sea indeformable ante
carga axial (EA=∞) o de rigidez infinita a flexión (EI=∞), se puede
utilizar factores que modifiquen los parámetros relacionados a tales
efectos:

En la ventana de la sección que se desea modificar se selecciona la


opción “Modification Factors”:

- Apoyos:

Los apoyos de la estructura son elementos puntuales (JOINT) cuyas


restricciones se pueden establecer de dos maneras:

Se debe seleccionar el nudo (o nudos) que sirven de apoyo a la


estructura:

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 Assign > Joint > Restraints...

Se pueden seleccionar las direcciones y los tipos de restricción. Las


direcciones están determinadas por los ejes locales 1, 2 y 3, que en
el caso de nudos coinciden con los ejes globales X, Y y Z. El tipo de
restricción puede ser de traslación y de rotación.

El programa permite asignar uno de cuatro tipos de restricciones


comunes, seleccionando el ícono correspondiente: empotramiento, apoyo
fijo, apoyo móvil o nudo libre.

Figura 8. Apoyos en la Estructura

Asignación de Cargas
El programa SAP2000 brinda la posibilidad de trabajar con estados de
carga diferentes para distinguir entre carga viva, carga muerta, carga
sísmica, entre otras. Dentro de estos casos de carga a su vez, existen

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diversos tipos de cargas de acuerdo con la aplicación: carga puntual


en nudos, carga puntual o distribuida en barras, etc.

- Definición de un Estado de Carga

Para definir un estado de carga hay que asignarle un nombre, un tipo


(dependiendo del origen de la carga) e indicar si se incluirá el peso
propio de la estructura (calculado automáticamente por el programa).

 Define > Load Pattern...

Asignación de un Tipo de Carga

Antes de asignar alguna carga hay que seleccionar el elemento o nudo


al cual se va a aplicar la carga.

Las cargas aplicadas se orientan según los ejes globales XYZ. Podemos
distinguir la aplicación de cargas de acuerdo con el elemento al que
se aplicarán éstas:

Figura 9. Fuerzas en Nudos (izquierda) y en Barras (derecha).

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Cargas en los Nudos: seleccionar el nudo (o nudos) al que se le


aplicará la carga puntual y ejecutar el comando:

 Assign > Joint Loads...

Cargas en las Barras: seleccionar la barra (o barras) al que se le


aplicará la carga y ejecutar el comando:

 Assign > Frame Loads...

En el caso de elementos tipo barra, tenemos 5 tipos de carga


aplicable. Mostraremos la carga distribuida (puede incluir carga
puntual):

Las cargas puntuales en barras se pueden aplicar según posiciones


absolutas o relativas.

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La carga “P” mostrada en la figura, se aplica a 2m del extremo inicial


de la barra “i-j”. La tabla muestra las coordenadas del punto “p”
(absolutas y relativas) dentro de la barra:

PUNTO i p J
ABSOLUTO 0 2 6
2.0 m 4.0 m RELATIVO 0 0.333 1
i p j

- Definición de una Combinación de Cargas

En una estructura es común que los casos de carga están aplicados de


manera simultánea, es por ello que se necesita combinarlas para
obtener una carga resultante o combinación.

Para crear una combinación se ejecuta:

 Define > Load Combinations...

La combinación mostrada anteriormente corresponde a la siguiente suma


(ADD): COMB = 1.4 x CM + 1.7 x CV.

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Se puede definir combinaciones de tipo: SUMA (Linear Add), ENVOLVENTE


(Envelope), ABSOLUTO (Absolute Add), MEDIA CUADRÁTICA (SRSS) y RANGO
(Range)

EJEMPLOS DE CLASE:

Ejemplo 1
Combinación de Cargas de una viga simplemente apoyada.
(Ver documento ejemplo 1)

Ejemplo 2
Combinación de Cargas de un pórtico con carga puntual, uniforme y
carga lateral.
(Ver documento ejemplo 2)

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Comandos de Edición del Modelo

El programa diferencia elementos tipo barra y elementos tipo nudo como


independientes. Si se desea asignar alguna propiedad sólo a las
barras, los comandos disponibles sólo harán la asignación a elementos
tipo barra que estén seleccionados. Si existen nudos seleccionados al
hacer la asignación, éstos no serán modificados.

- Dividir Barras (Divide Frames):

Divide una barra en segmentos, indicando la proporción de dichos


segmentos o según las intersecciones de la barra a dividir con otras
barras y/o nudos. Se ejecuta el comando:

 Edit > Edit Lines > Divide Frames...

Si se desea ingresar el número


de tramos y la relación entre
sus longitudes

Si se desea dividir la barra en


la intersección con otras barras
o nudos

- Unir Barras (Join Frames):

Une las barras que se seleccionan en un solo elemento. Se ejecuta el


comando:

 Edit > Edit Lines > Join Frames...

- Borrar o Eliminar (Delete):

Este comando se puede utilizar en todos los tipos de elementos. Los


elementos seleccionados serán borrados al pulsar el botón del teclado
“SUPR” o ejecutar el comando:

 Edit > Delete...

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- Mover (Move):
Mueve los elementos seleccionados una determinada distancia hacia otra
ubicación:

 Edit > Move...

Se debe ingresar la distancia


relativa que se desea desplazar a los
elementos

- Copiar (Replicate):
Copia los elementos seleccionados a una determinada distancia y de
acuerdo a un determinado arreglo. El arreglo puede ser lineal, radial
o haciendo un espejo.

 Edit > Replicate...


LINEAL

Número de Copias = 2

Distancia X Distancia X
Eje Y

Eje X

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Propiedades de los Elementos


Las propiedades asignadas a los elementos pueden visualizarse en
pantalla, para facilitar la revisión del modelo:

 View > Set Elements...

La vista en extrusión (shade objects) permite apreciar las


proporciones geométricas del modelo.

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Estructuración
- Asignación de Brazos Rígidos

Para modelar la longitud finita de un nudo se usan los brazos rígidos.


Por ejemplo, en el nudo que conecta una viga y una columna, existe una
parte rígida (nudo) que no sufre deformaciones ante la aplicación de
cargas o desplazamientos.
Los brazos rígidos son asignados sólo a los elementos horizontales
(vigas)
El pórtico mostrado en la figura está formado por columnas de .60x.30m
y una viga de .30x.60m. Se observa que el brazo rígido asignado a la
viga tiene la misma dimensión que el ancho de la columna.

Para asignar brazos rígidos, primero se selecciona el elemento


horizontal al que se le asignará el brazo rígido

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 Assign > Frame > End (Length) Offsets...

Si se desea ingresar la
longitud del brazo rígido

Si se desea que el
programa asigne una longitud
de brazo rígido

El factor de zona rígida 1


debe ser UNO (1)

En la siguiente figura la placa P-1 está conectada a la viga VT-01:

Brazos
Rígidos

Se puede apreciar como la viga de 4.00m de longitud, se reduce a 2.20m


de luz libre, por la asignación de brazos rígidos: de 1.50m a la
derecha y 0.30m a la izquierda.

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Elementos Rígidos:
Como las placas o muros se modelan como barras ubicadas en el
centroide del elemento, estas barras no pueden representar
completamente a un elemento de 2 dimensiones. Los elementos rígidos
se usan cuando las vigas que están conectadas a los muros no son
paralelas a los éstos. Los elementos rígidos deben ser de un material
muy rígido (mucho más rígido que el material del muro, generalmente se
asume 2x109 ton/m2) y de una inercia comparable a la del muro, en la
dirección de flexión.

Teóricamente, se debe cumplir que la rigidez a flexión del elemento


rígido sea igual a la de la placa o muro. Se debe verificar que se
cumpla la hipótesis de Navier.

Por ejemplo, la siguiente figura muestra un modelo tridimensional,


formado por una placa unida a un pórtico en 2D, mediante vigas.

Idealización del Muro:


ELEMENTO
RÍGIDO ELEMENTO
RÍGIDO

MURO MURO

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Diafragma Rígido de piso:


Los diafragmas rígidos se usan para uniformizar el desplazamiento
horizontal de todos los elementos de un piso, de tal manera que el
sistema de techo se mueva como una membrana indeformable en el plano.

Para asignar un diafragma rígido primero se seleccionan todos los


nudos del techo o nivel. Se deben asignar diferentes diafragmas por
cada nivel o piso.

 Assign > Joints > Constraints...

Eje perpendicular
al diafragma

Centro de Masa:
Para fines de análisis, se considera que las estructuras tienen una
masa concentrada en el centro de masas, que generalmente se ubica en
el centro de gravedad geométrico del área en planta.

El centro de masas tiene tres grados de libertad: dos de


desplazamiento en el plano XY y un giro en Z.

X

Z
CM
CM
CM
Y
CM

Diafragma (Losa de Piso) Diafragma (Losa de Piso)


VISTA EN PERSPECTIVA VISTA EN PLANTA
Las masas son asignadas en nudos ubicados en el centro de gravedad
geométrico de la losa o diafragma.

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 Assign > Joint > Masses...


Cuando se modela un edificio, se asume que
el centro de masas de cada piso se
desplaza en el plano XY y rota alrededor
del eje Z.

Las masas se asignan las direcciones X e


Y.
(Masses)

El momento de inercia de la losa o inercia


rotacional (Mom. Of Inertia) se asigna en
el eje Z.

Suma a las existentes


Reemplaza a las existentes

Borra las existentes

Estimación de la Masa y de la Inercia Rotacional:

La masa de un piso (m) se puede estimar como:



m = A re a
g
Donde:
 : Peso por unidad de área
g: Gravedad

Usualmente se considera que en una edificación de concreto armado, el


peso / por unidad de área en planta, se puede estimar entre: 0.8 y 1.0
ton/m2. La masa se puede calcular dividiendo el peso estimado entre
“g”.

La inercia rotacional (Irot):



I = (I +I )
g
Donde:
Ixx: Inercia de la losa de piso respecto al eje X
IYY: Inercia de la losa de piso respecto al eje Y

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EJEMPLO 1 – Viga

Se tiene la viga de tres tramos mostrada en la figura.

CM = 4.0 ton

Material: Concreto (E=2,2x106 ton/m2)


Secciones: VIGAS 30X50

Realice las combinaciones de carga siguientes:

Carga de Servicio = 1.0 CM + 0.5 CV

Carga Última = 1.4 CM + 1.7 CV

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EJEMPLO 2 – Pórtico Plano

C1 C2

Se tiene pórtico plano de dos pisos mostrado en la figura, al que se


la aplican las cargas: muerta (CM), carga viva (CV) y carga de sismo
(CS).

Material: Concreto (E=2.2x106 ton/m2, v=0.15)


Secciones: VIGAS 30X50
COLUMNAS c1-30X60 y c2-30x90 (dimensión Y x dimensión X)

Realice las combinaciones de carga siguientes:

1. Carga de Servicio = 1.0 CM + 0.5 CV

2. Carga Última 1 = 1.4 CM + 1.7 CV

3. Carga Última 2 = 1.25 (CM + CV) + CS

4. Envolvente de Cargas 2. y 3.

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