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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras

Un Enfoque Físico Con Énfasis en Ingeniería Sísmica

Edward L. Wilson

Profesor Emérito de Ingeniería Estructural Universidad de California en Berkeley

Traducción

Universidad de California en Berkeley Traducción www.morrisoningenieros.com Revisión Técnica Ing. Carlos A.

www.morrisoningenieros.com

Revisión Técnica

Traducción www.morrisoningenieros.com Revisión Técnica Ing. Carlos A. Prato, Ph.D. Profesor Titular Plenario del

Ing. Carlos A. Prato, Ph.D. Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras Universidad Nacional de Córdoba, Argentina

de Estructuras Universidad Nacional de Córdoba, Argentina Ing. Fernando Gonzalo Vásquez, Ph.D. Profesor Asociado

Ing. Fernando Gonzalo Vásquez, Ph.D. Profesor Asociado Universidad Nacional de Ingeniería, Perú

Profesor Asociado Universidad Nacional de Ingeniería, Perú Ing. Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D. Coordinador del

Ing. Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D. Coordinador del Area de Estructuras Universidad Politécnica de Puerto Rico, Puerto Rico

Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc. Profesor Asociado Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana

Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana Computers and Structures, Inc. Berkeley, California, USA

Computers and Structures, Inc. Berkeley, California, USA

Primera Edición en Español

Inc. Berkeley, California, USA Primera Edición en Español Copia de Cortesia. Compre el Libro Completo en

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Derechos Reservados  por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta publicación puede ser

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Copias de esta publicación pueden ser obtenidas de:

Computers and Structures, Inc. 1995 University Avenue Berkeley, California 94704 USA Teléfono: (510) 649-2200 Fax: (510) 649-2299

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Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008 El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc. SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de Computers and Structures, Inc. ISBN 0-000000-00-0

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LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES Que Tienen Propiedades Que Sólo Pueden Ser

LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL

EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES

Que Tienen Propiedades Que Sólo Pueden Ser Estimadas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES

Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

QUE SOPORTAN FUERZAS

Que No son Conocidas con Precisión

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

EL PÚBLICO SEA SATISFECHA.

Adoptado de un Autor Anónimo

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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras E dward L. Wilson, D. Ing. El Profesor Wilson

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras E dward L. Wilson, D. Ing. El Profesor Wilson posee
E
E
Análisis Estático y Dinámico de Estructuras E dward L. Wilson, D. Ing. El Profesor Wilson posee

dward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee más de 45 años de experiencia profesional en la Ingeniería

Civil, Mecánica y A eroespacial. Fue P rofesor de I ngeniería E structural d e l a Universidad d e C alifornia e n B erkeley dur ante e l p eríodo d e 1965 a l 1991 , y ha publicado más de 180 artículos y libros. Sus aportes a la investigación y al desarrollo

elección a la A cademia

le ha n cosechado numerosos p remios, incluyendo su Nacional de Ingeniería en el año 1985.

En e l a ño 1961, el P rofesor W ilson e scribió e l p rimer pr ograma a utomatizado de computadora de análisis de elementos finitos, y fue quien originó el desarrollo de la serie de programas de computadora CAL, SAP y ETABS. Estos programas s on conocidos por su precisión y velocidad, y su empleo de algoritmos numéricos muy eficientes y elementos finitos precisos. Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha trabajado como Consultor Senior de la CSI en la programación y la documentación de dichos nuevos métodos de análisis estructural computacional.

El principal objetivo de este libro es resumir el desarrollo teórico de los elementos finitos y los métodos numéricos empleados en las últimas versiones de los programas SAP y ETABS. La mayoría de los elementos y métodos numéricos que se usan en estos programas son nuevos, y no se presentan en libros de texto actuales sobre el análisis e structural. Además, este libro resume l as ec uaciones fundamentales de l a mecánica.

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Se r equieren conocimientos m atemáticos m ínimos pa ra comprender p lenamente e l

Se r equieren conocimientos m atemáticos m ínimos pa ra comprender p lenamente e l material presentado en este libro. Sin embargo, es imprescindible una comprensión

del c omportamiento f ísico de programación de computadoras.

e structuras. N o s e r equieren c onocimientos de

Se presenta un nuevo elemento de CÁSCARA cuadrilateral con grados de libertad de rotación normales, el cual es preciso para placas finas y gruesas, y cáscaras. Por lo tanto, se pueden conectar los elementos de cáscara fácilmente a los elementos clásicos de PÓRTICO. Se puede utilizar el elemento SOLIDO tridimensional para modelar tanto líquidos como sólidos.

Se pr esenta el an álisis d inámico como una e xtensión lógica de l análisis es tático donde se agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento para satisfacer el equilibrio en cada punto cronológico. El uso de Vectores Dependientes de Carga Ritz ( LDR, por sus si glas en inglés) en un análisis d inámico produce resultados m ucho más precisos que el empleo de los autovectores dinámicos exactos.

El uso de vectores LDR permite que se extienda el método clásico de superposición modal al análisis di námico no-lineal, utilizando el método de Análisis Rápido No- Lineal (FNA, por sus siglas en inglés). Este nuevo método de análisis dinámico no- lineal permite que estructuras con un número limitado de elementos no-lineales sean analizadas casi en el mismo tiempo de computación que lo que se requiere para un análisis dinámico de la misma estructura.

igator ia para todo investigador y profesional que trabaja

en el campo de la ingeniería estructural moderna.

Este libro es de lectur a ob l

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Prólogo de la Cuarta Edición

Prólogo de la Cuarta Edición Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición

Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la publicación de la p rimera e dición en 1 998. D e t odas f ormas, t odos l os libros t écnicos tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.

Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de cargas d urante t erremotos. E n es te ca pitulo e sta d emostrado q ue el elemento S OLID tridimensional en S AP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando c on estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los fluidos. Un Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísmica de los sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con el programa SAP2000. Por t anto, la necesidad de utilizar programas para objetivos específicos p ara es ta clase de problemas ha si do eliminado. A demás, ya n o es requerida la adición de aproximación de masa.

Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción, análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos

www.csiberkeley.com

o www.edwilson.org.

temas est

án

disponibles en

la p

agina w

eb

Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este libro me puede contactar a t ravés de correo electrónico en ed-wilson1@juno.com. Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor contacte a CSI.

Edward L. Wilson Agosto 2004

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Prólogo de la Tercera Edición Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la

Prólogo de la Tercera Edición

Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del 2000. L a mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a l as preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Capítulo 2 2 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por

desplazamiento absolutos que a ctúan en la b ase d e la estructura. Varios t ipos

han s ido identificados para ca rgas de

Primero, l a naturaleza f undamental de la ca rga por

desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración

en la base empleada tradicionalmente en l a i ngeniería s ísmica.

requiere u n intervalo de i ntegración menor para de finir los desplazamientos

Tercero, s e

necesita de un núm ero elevado de modos para que la carga de desplazamiento absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la

carga por aceleración.

sísmicos y p ara resolver l as ecu aciones d el equilibrio d inámico.

Segundo, s e

nuevos desplazamiento ab soluto.

de er rores

numéricos

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido en el cap ítulo 13 un m étodo de or den superior d e integración b asado en u na variación cúbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores por participación estático y dinámico han sido definidos para permitir al ingeniero estructural m inimizar los errores as ociados c on c argas por desplazamiento. Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados del análisis dinámico.

El Apéndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas ha sido actualizado. H oy e s pos ible c omprar un a c omputadora pe rsonal por aproximadamente $1 ,500.00 que e s 2 5 v eces m ás r ápida que la CRAY d e $10,000,000 producida en 1974.

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.

Edward L. Wilson Agosto 2000

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Comentarios Personales

Comentarios Personales Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la

Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la

clase “no usen una ecuación que no puedan demostrar”. El mismo instructor una vez declaró “Si un a pe rsona tiene cinco minutos p ara r esolver u n problema de l cual dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo claramente el pr oblema”. En los ú ltimos cuarenta años e sta simple observación práctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofía haya sido transmitida a mis est udiantes. Con respecto a la i ngeniería estructural m oderna uno pu ede

reformular esas observaciones como “no utilicen un programa de análisis estructural a menos que usted entienda completamente la teoría y aproximaciones contenidas en el pr ograma” y “ no ha ga un m odelo d e c omputadora hasta que l as cargas, propiedades de l os m ateriales y c ondiciones de frontera no estén claramente definidos.”

Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos

necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis estructural pueda e ntender l as ap roximaciones bá sicas implementadas dentro de l programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se asume que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de sólidos y análisis estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

con una licenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial elementales son definidos en los apéndices y son usados profusamente. Antecedentes en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

Todas l as ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este

libro está escrito para estudiantes y profesionales de l a i ngeniería, y no pa ra mis colegas académicos. E l análisis es tructural tridimensional e s r elativamente simple debido a l a a lta v elocidad de l a computadora m oderna. P or l o t anto, todas l as ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automáticamente

las pr opiedades de los materiales anisotrópicos. N o se r equieren antecedentes de

programación de com putadoras para ut ilizar un pr ograma de c omputadora inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen en e ste l ibro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos numéricos usados; sin embargo, no debería ser necesario emplear tiempo adicional leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.

El autor h a d esarrollado y p ublicado m uchas t écnicas de computación p ara el a nálisis estático y dinámico de estructuras. H a sido motivo de satisfacción personal el hecho de que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado ú tiles estos m étodos d e computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación

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es co nsolidar en una p ublicación dicha investigación y d esarrollo. Adicionalmente, e l

es co nsolidar en una p ublicación dicha investigación y d esarrollo. Adicionalmente, e l reciente d esarrollado an álisis n o lineal rápido (FNA), y ot ros m étodos numéricos s on presentados en detalle por primera vez.

Las leyes fundamentales de la física, que son la base del análisis estático y dinámico de estructuras, tienen m ás de 100 años de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya descubierto un principio nuevo de mecánica, es víctima de su propia ignorancia. Este libro contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo de programas de análisis estructural.

El análisis estático y dinámico ha s ido automatizado a un alto grado por la existencia de computadoras personales económicas. Sin embargo, el campo de la ingeniería estructural, en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto de programas de c omputadoras con in teligencia ar tificial r eemplazará la c reatividad hum ana e s un insulto a todos los ingenieros estructurales.

El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones s on reconocidas. Ashraf H abibullah I qbal S ubarwardy, R obert M orris, S yed H asanain, Dolly G urola, M arilyn Wilkes y Randy C orson de Computers and Structures, Inc., merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran número de i ngenieros es tructurales que ha n usado la ser ie de p rogramas T ABS y SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

El material presentado en la primera edición de Análisis Dinámico Tridimensional de

Estructuras está inc luido y actualizado

comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

en futuras ediciones de este libro.

en e ste l ibro. E spero a nsiosamente por

Edward L. Wilson

Agosto 2004

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1. Propiedades de los Materiales

1. Propiedades de los Materiales CONTE NIDO 1.1 Introducción 1.2 Materiales Anisotrópicos 1.3 Uso de las

CONTE

NIDO

1.1 Introducción

1.2 Materiales Anisotrópicos

1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora

1.4 Materiales Ortotrópicos

1.5 Materiales Isotrópicos

1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos

1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos

1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos

1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresión

1.10 Propiedades de Materiales Axisimétricos

1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación

1.12 Resumen

1.13 Referencias

E
E

2. quilibrio y Compatibilidad

2.1 Introducción

2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

2.4 Requisitos de Compatibilidad

2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación

2.6 Definición de Rotación

2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales

2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos

2.9 Estructuras Estáticamente Determinadas

2.10 Matriz de Transformación de Desplazamientos

2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento

2.12 Solución de Sistemas Estáticamente Determinados

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ii

i i ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO 2.13 Solución General de Sistemas Estructurales 2.14 Resumen 2.15 Referencias

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

2.13 Solución General de Sistemas Estructurales

2.14 Resumen

2.15 Referencias

3. Energía y Trabajo

3.1 Introducción

3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real

3.3 Energía Potencial y Energía Cinética

3.4 Energía de Deformación

3.5 Trabajo Externo

3.6 Principio de Energía Estacionaria

3.7 Método de la Fuerza

3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange

3.9 Conservación del Momento

3.10 Resumen

3.11 Refererencias

E
E

4. lementos Unidimensionales

4.1 Introducción

4.2 Análisis de un Elemento Axial

4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional

4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional

4.5 Liberación del Extremo del Elemento

4.6 Resumen 4-13

E
E

5. lementos Isoparamétricos

5.1 Introducción 5-1

5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional

5.3 Fórmulas de Integración Unidimensionales

5.4 Restricción sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios

5.5 Funciones de Formas Bidimensionales

5.6 Integración Numérica en Dos Dimensiones

5.7 Funciones de Forma Tridimensionales

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CONTENIDO

5.8 Elementos Triangulares y Tetraédricos

5.9 Resumen

5.10 Referencias

E
E

6. lementos Incompatibles

5.9 Resumen 5.10 Referencias E 6. lementos Incompatibles i i i 6.1 Introducción 6.2 Elementos con

iii

6.1 Introducción

6.2 Elementos con Cortante Fijo

6.3 Adición de Modos Incompatibles

6.4 Formación de la Matriz de Rigidez del Elemento

6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles

6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles

6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles

6.8 Resumen

6.9 Referencias

7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales

7.1 Introducción

7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos

7.3 Problemas Numéricos en el Análisis Estructural

7.4 Teoría General Asociada a las Restricciones

7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso

Restricciones Rígidas Uso de Restricciones en Análisis de Viga-Losa Uso de Restricciones en el Análisis de Muro de Cortante

Uso de Restricciones para Transiciones de Malla Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad Resumen

E
E

8. lementos de F

lexión en Losa

8.1 Introducción

8.2 El Elemento Cuadrilateral

8.3 Ecuaciones Deformación-Desplazamiento

8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral

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iv

i v ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO 8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo 8.6 Condensación Estática 8.7

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo

8.6 Condensación Estática

8.7 Elemento de Flexión en Placa Triangular

8.8 Otros Elementos de Flexión de Placa

8.9 Ejemplos Numéricos

8.9.1 Un Elemento Viga

8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple

8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple

8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular

8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas

8.10 Resumen

8.11 Referencias

E
E

9. lemento de Membrana con Rotaciones Normales

9.1 Introducción

9.2 Suposiciones Básicas

9.3 Aproximación de Desplazamiento

9.4 Introducción de Rotación de Nodo

9.5 Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento

9.6 Relación Esfuerzo - Deformación

9.7 Transformación Relativa a Rotaciones Absolutas

9.8 Elemento de Membrana Triangular

9.9 Ejemplo Numérico

9.10 Resumen

9.11 Referencias

E
E

10. lementos de Cáscara

10.1 Introducción

10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral

10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos

10.4 Elementos de Cáscara Triangulares

10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras

10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo

10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica

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CONTENIDO

10.8 Resumen

10.9 Referencias

CONTENIDO 10.8 Resumen 10.9 Referencias 11. Rigidez Geométrica y E fectos P - Delta 11.1 Definición

11. Rigidez Geométrica y E

fectos P

- Delta

11.1 Definición de Rigidez Geométrica

y E fectos P - Delta 11.1 Definición de Rigidez Geométrica v Análisis Aproximado de Pandeo

v

Análisis Aproximado de Pandeo Análisis P-Delta de Edificios Ecuaciones para Edificios Tridimensionales Magnitud de Efectos P-Delta Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación Longitud Efectiva – Factores K Formulación General de la Rigidez Geométrica Resumen Referencias

12. Análisis Dinámico

12.1 Introducción

12.2 Equilibrio Dinámico

12.3 Método de Solución Paso a Paso

12.4 Método de Superposición Modal

12.5 Análisis Espectral

12.6 Solución en el Dominio de Frecuencia

12.7 Solución de Ecuaciones Lineales

12.8 Respuesta Armónica no Amortiguada

12.9 Vibración Libre no Amortiguada

12.10 Resumen

12.11 Referencias

13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo

13.1 Ecuaciones a Resolver

13.2 Transformación a Ecuaciones Modales

13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales

13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria

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vi

v i ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO 13.5 Solución para Cargas Periódicas 13.6 Factores de Masa Participante

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

13.5 Solución para Cargas Periódicas

13.6 Factores de Masa Participante

13.7 Factores de Participación de Cargas Estáticas

13.8 Coeficientes de Participación de Carga Dinámica

13.9 Resumen

14. Cálcu

lo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa

14.1 Introducción

14.2 Método de Búsqueda del Determinante

14.3 Chequeo de Secuencia Sturm

14.4 Iteración Inversa

14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt

14.6 Iteración en el Sub-espacio

14.7 Solución de Sistemas Singulares

14.8 Generación de Vectores Ritz Dependientes de Carga

14.9 Explicación Física del Algoritmo LDR

14.10 Comparación de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz

14.11 Corrección para Truncado de Modos Superiores

14.12 Respuesta Sísmica en la Dirección Vertical

14.13 Resumen

14.14 Referencias

en la Dirección Vertical 14.13 Resumen 14.14 Referencias 15. Análisis Dinámico con Carga Sísmica de E

15. Análisis Dinámico con Carga Sísmica de E

spectro de Respuesta

15.1 Introducción

15.2 Definición de un Espectro de Respuesta

15.3 Cálculo de Respuesta Modal

15.4 Curvas Típicas del Espectro de Respuesta

15.5 Método CQC de Combinación Modal

15.6 Ejemplo Numérico de Combinación Modal

15.7 Espectros de Diseño

15.8 Efectos Ortogonales en el Análisis Espectral

15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales

15.8.2 El Método General CQC3

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CONTENIDO

CONTENIDO v i i 15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales 15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos

vii

15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales

15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales

15.9

Limitaciones del Método de Espectro de Respuesta

15.9.1 Cálculos de las Deriva de Piso

15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas

15.9.3 Revisión de Diseño para Vigas de Acero y Concreto

15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos

15.10

Resumen

15.11

Referencias

en Pernos 15.10 Resumen 15.11 Referencias 16. Interacción Suelo E structura 16.1 Introducción 16.2

16. Interacción Suelo E

structura

16.1 Introducción

16.2 Análisis de Respuesta de Sitio

16.3 Cinemática o Interacción Suelo Estructura

16.4 Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos

16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación

16.6 Aproximación de Fundación sin Masa

16.7 Condiciones Aproximadas de Radiación de Frontera

16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura

16.9 Resumen

16.10 Referencias

17. Modelado en Análisis Sísmico Cumpliendo con Códigos de

E
E

dificaciones

17.1 Introducción

17.2 Modelo Computarizado Tridimensional

17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales

17.4 Análisis Dinámico Tridimensional

17.4.1 Cortante Dinámico de Cortante Base

17.4.2 Definición de Direcciones Principales

17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales

17.4.4 Método Básico de Análisis Sísmico

17.4.5 Escalando Resultados

17.4.6 Desplazamientos Dinámicos y Fuerzas de Elementos

17.4.7 Efectos por Torsión

17.5 Ejemplo Numérico

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viii

v i i i ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO 17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico 17.7

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico

17.7 Resumen

17.8 Referencias

18. Análisis No

-Lineal Rápido

18.1 Introducción

18.2 Estructuras que Tengan un Número Limitado de Elementos No-Lineales

18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

18.4 Cálculo de Fuerzas No-Lineales

18.5 Transformación a Coordenadas Modales

18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales

18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico

18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico

18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua

18.10 Resumen

19. Amortiguamiento Viscoso Lineal

19.1 Introducción

19.2 Disipación de Energía en Estructuras Reales

19.3 Interpretación Física del Amortiguamiento Viscoso

19.4 El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico

19.5 Ejemplo Numérico

19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa

19.7 Cálculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento

19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clásico

19.9 Disipación No-Lineal de Energía

19.10 Resumen

19.11 Referencias

20. Análisis Dinámico Utilizando la Integración Numérica

20.1 Introducción

20.2 Familia de Métodos Newmark

20.3 Estabilidad del Método Newmark

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CONTENIDO

20.4 El Método de la Aceleración Promedio

20.5 El Factor de Wilson

20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez

20.7 Método Hilber, Hughes y Taylor

20.8 Selección de un Método de Integración Directa

20.9 Análisis No-Lineal

20.10 Resumen

20.11 Referencias

E
E

21. lementos No

-Lineales

21.1 Introducción

21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos

21.3 Elemento de Plasticidad General

21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas

21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia

21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque

21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso

21.8 Elemento Tridimensional Fricción-Brecha

21.9 Resumen

21.8 Elemento Tridimensional Fricción-Brecha 21.9 Resumen i x 22. Análisis Sísmico Utilizando Carga de

ix

22. Análisis Sísmico Utilizando Carga de Desplazamiento

22.1 Introducción

22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento

22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estáticos

22.4 Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico

22.5 Ejemplo Numérico

22.5.1 Estructura de Ejemplo

22.5.2 Carga Sísmica

22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero

22.5.4 Análisis Sísmico Para Amortiguamiento Finito

22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos

22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz

22.7 Solución usando Integración Paso-a-Paso

22.8 Resumen

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x

23.

x 23. ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO INTE RACCIÓN F LUIDO -E STRUCTURA 23.1 Introducción 23.2 Interacción

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

INTE RACCIÓN F LUIDO -E STRUCTURA

23.1 Introducción

23.2 Interacción Fluido-Estructura

23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundación

23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presión De Poro Del Agua

23.5 Cálculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000

23.6 Selección Del Valor De La Rigidez Del Elemento “Gap”

23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinámica De Fluidos

23.8 Relación Entre Presión Y Velocidad

23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales

23.10 Condiciones De Frontera De Irradiación

23.11 Modos De Oleaje De La Superficie

23.12 Propagación Vertical De Las Ondas

23.13 El Documento Westergaard

23.14 Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares

23.15 Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse

23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta

23.17 Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión

23.18 Análisis Sísmico De Compuertas Radiales

23.19 Observaciones Finales

23.20 Referencias

Apéndice A Notación de Vector

A.1

Introducción

A.2

Producto Vectorial

A.3

Vectores para Definir un Sistema Referencia Local

A.4

Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

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CONTENIDO

Apéndice B Notación de Matricial

B.1

Introducción

B.2

Definición de notación Matricial

B.3

Transpuesta de una Matriz y Multiplicación Escalar

B.4

Definición de una Operación Numérica

B.5

Programación de Productos Matriciales

B.6

Orden de Multiplicación de Matriz

B.7

Resumen

Apéndice C Sol

Multiplicación de Matriz B.7 Resumen Apéndice C Sol ución o Inversión de E cuaciones Lineales x

ución o Inversión de E

cuaciones Lineales

Apéndice C Sol ución o Inversión de E cuaciones Lineales x i C.1 Introducción C.2 Ejemplo

xi

C.1

Introducción

C.2

Ejemplo Numérico

C.3

Algoritmo de Eliminación Gauss

C.4

Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales

C.5

Alternativa de Pivotaje

C.6

Inversión de Matrices

C.7

Interpretación Física de Inversión de Matricial

C.8

Eliminación Parcial Gauss, Condensación Estática y de Sub-estructura

C.9

Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil

C.10

Factorización LDL

C10.1

Triangularización o Factorización de la Matriz A

C10.2

Reducción por Adelantado de Matriz b

C10.3

Cálculo de X por Substitución Regresiva

C.11

Cancelación Diagonal y Precisión Numérica

C.12

Resumen

C.13

Referencias

Apéndice D E

C.12 Resumen C.13 Referencias Apéndice D E l Problema de Autovalores D.1 Introducción D.2 El

l Problema de Autovalores

D.1

Introducción

D.2

El Método Jacobi

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xii

x i i ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO D.3 Cálculo de Esfuerzos Principales 3d D.4 Solución del

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

D.3

Cálculo de Esfuerzos Principales 3d

D.4

Solución del Problema General de Valores Característicos

D.5

Resumen

General de Valores Característicos D.5 Resumen Apéndice E Transformación de Propiedades de Materiales E.1

Apéndice E

Transformación de Propiedades de Materiales

E.1

Introducción

E.2

Resumen

de Materiales E.1 Introducción E.2 Resumen Apéndice F Un E lemento de Viga en Base a

Apéndice F Un E

lemento de Viga en Base a Desplazamiento con

Deformaciones a Cortante

F.1

Introducción

F.2

Suposiciones Básicas

F.3

Área Efectiva de Cortante

Apéndice G Integración Numérica

G.1

Introducción

G.2

Cuadratura Unidimensional Gauss

G.3

Integración Numérica en Dos Dimensiones

G.4

Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos

G.5

Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos

G.6

Una Regla de Integración de Cinco Puntos

G.7

Reglas de Integración Tridimensional

G.8

Integración Selectiva

G.9

Resumen

Apéndice H Velocidad de Sistemas De Computadora

H.1

Introducción

H.2

Definición de Una Operación Numérica

H.3

Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras

H.4

Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales

H.5

Sistemas Operativo de Enlace

H.6

Resumen

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CONTENIDO

CONTENIDO x i i i Apéndice I Método del Mínimo Cuadrado I.1 Ejemplo Simple Formulación General

xiii

Apéndice I

Método del Mínimo Cuadrado

I.1

Ejemplo Simple Formulación General Cálculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos

I-2

I-3

Apéndice J

Registros Consistentes de Aceleración y Desplazamiento

Sísmicos

J.1

Introducción Registros de Aceleración del Terreno Cálculo de Registros de Aceleración por Registros de Desplazamiento Creación de un Registro Consistente de Aceleración Resumen

J.2

J.3

J.4

J.5

Índice

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1. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES Las Propiedades de los Materiales Deben Ser Evaluadas Mediante Pruebas

1.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las Propiedades de los Materiales Deben Ser Evaluadas Mediante Pruebas de Laboratorio o de Campo

1.1 INTRODUCCIÓN

Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene información s obre l as propiedades de los materiales que de ben ser ev aluadas mediante expe rimentos d e l aboratorio o d e c ampo. E n s egundo l ugar, l a estructura g lobal, c ada e lemento, y c ada pa rtícula infinitesimal de ntro de c ada elemento deben estar en equilibrio de f uerzas e n su pos ición de formada. En tercer l ugar, se deben cumplir las condiciones de com patibilidad de desplazamientos.

De cum plirse l as tres ec uaciones en todo momento, se s atisfacen de m anera automática otras c ondiciones. Por e jemplo, e n c ualquier m omento da do, el

trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de deformación almacenada d entro del s istema est ructural, más cua lquier e nergía que ha ya sido di sipada por el si stema. El trabajo virtual y los pr incipios d e

la de rivación matemática de ciertas

variación son de un v alor i mportante en

ecuaciones;

sin e mbargo,

no c onstituyen ecuaciones fundamentales de la

mecánica.

1.2

MATE RIALE

S ANISOTRÓPICOS

Las relaciones l ineales es fuerzo-deformación contienen las co nstantes d e l as

únicamente pueden ser ev aluadas a través de

experimentos de l aboratorio o de c ampo. Las p ropiedades m ecánicas para l a mayoría de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se

propiedades de m ateriales, que

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1-2

1-2 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO definen en función de tres números: el módulo de elasticidad E

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

definen en función de tres números: el módulo de elasticidad E, l a relación de Poisson ν, y el coeficiente de dilatación térmica α. Además, el peso específico w y la densidad ρ se consideran propiedades fundamentales de los materiales.

Antes del desarrollo del método del elemento finito, la mayoría de las soluciones analíticas en la mecánica de sólidos se limitaban a los m ateriales i sotrópicos (propiedades i guales en t odas d irecciones) y hom ogéneos ( las m ismas propiedades en todos los puntos de ntro de l s ólido). Desde l a i ntroducción del método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo tanto, es razonable comenzar c on una de finición de m aterial a nisotrópico, qu e pue de s er m uy diferente en cada elemento de una estructura.

La de finición d e los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3 ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.

3

σ 3 τ τ 23 13 τ 32 τ 31 σ 2 τ 21 τ
σ 3
τ
τ 23
13
τ 32
τ 31
σ 2
τ 21
τ 12
σ 1

1

3 τ τ 23 13 τ 32 τ 31 σ 2 τ 21 τ 12 σ
3 τ τ 23 13 τ 32 τ 31 σ 2 τ 21 τ 12 σ

Figura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos

2

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-3 fuerza-por- unidad de área. En notación matricial, los seis esfuerzos independientes

1-3

fuerza-por-

unidad de área. En notación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden ser definidos mediante:

(1.1)

Por de finición, t odos los esfuerzos vienen dados en uni dades de

f

T

[

=σ σ

1

2

τ

23

]

σ τ

3

21

τ

31

Del e quilibrio, τ 12 = τ 21 , τ 31 = τ 13 y τ 32 = τ 23 . Las s eis de formaciones correspondientes de ingeniería son:

(1.2)

d

T

[

=ε ε

1

2

γ

23

]

ε

3

γ

21

γ

31

La f orma más g eneral de l a r elación t ridimensional esf uerzo-deformación pa ra materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:

ε

ε

ε

1

2

3

21

31

γ

23

γ

γ

 

=

 −

1

E

1

ν

21

E

ν

1

31

E

ν

1

41

E

ν

1

51

E

ν

1

61

E

1

ν

12

E

1

2

E

2

ν

32

E

ν

2

42

E

ν

2

52

E

ν

2

62

E

2

ν

13

E

ν

3

23

E

1

3

E

3

ν

43

E

ν

3

53

E

ν

3

63

E

3

ν

14

E

ν

4

24

E

ν

4

34

E

1

4

E

4

ν

54

E

ν

4

64

E

4

ν

15

E

ν

5

25

E

ν

5

35

E

ν

4

45

E

1

5

E

5

ν

65

E

5

ν

16

E

ν

6

26

E

ν

6

36

E

ν

6

46

E

ν

6

56

E

1

6

E

6

σ

σ

σ

τ

τ

τ

1

2

3

21

31

23

+∆ T

α

α

1

2

α

3

α

21

α

α

31

23

(1.3)

O en forma matricial simbólica:

(1.4)

La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como

la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los

términos pueden ser evaluados directamente a través de sencillos experimentos de l aboratorio. C ada columna de l a m atriz C representa las de formaciones causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.

d = Cf + ∆Ta

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1-4

1-4 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO Los pr incipios bá sicos de e nergía requieren qu e

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

Los pr incipios bá sicos de e nergía requieren qu e l a m atriz C para m ateriales lineales sea simétrica. Por lo tanto,

ν

ij

E

j

=

ν

ji

E

i

(1.5)

Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no lineal del material, no se satisface esta co ndición de manera idéntica para l a mayoría de l os materiales. P or ende, esos v alores e xperimentales no rmalmente son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados en el análisis.

1.3 USO DE

LAS PROPIE DADE S DE LOS MATE RIALE S E N

PROGRAMAS DE

COMPUTADORA

La ma yoría de l os pr ogramas modernos de c omputadoras para e l análisis d e elementos finitos ex igen que l os e sfuerzos se an expresados en términos de l as deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación de la siguiente forma dentro del programa:

(1.6)

f

= Ed + f

0

donde E = C -1 . Por lo tanto, los e sfuerzos térmicos de cero-deformación se

definen como sigue:

(1.7)

0 = - T

f

Ea

para m ateriales a nisotrópicos

La i nversión num érica d e l a

complejos s e r ealiza de ntro del p rograma de computadora. Por l o tanto, no s e requiere calcular la matriz E en forma analítica según se indica en muchos libros

clásicos sobre la mecánica de sólidos. Además, los esfuerzos térmicos iniciales se evalúan numéricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayoría de los m ateriales an isotrópicos, los da tos b ásicos di gitados se rán veintiuna constantes elásticas, más seis coeficientes de dilatación térmica.

Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos diferentes de sistemas e structurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser el resultado de la fabricación o el historial de la construcción de la estructura. De

matriz

C

6x6

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-5 conocerse dichos esfuerzos iniciales, éstos pueden ser agregados directamente a la

1-5

conocerse dichos esfuerzos iniciales, éstos pueden ser agregados directamente a la Ecuación (1.7).

1.4

MATE RIALE

S ORTOTRÓPICOS

El t ipo de m aterial anisotrópico más com ún es aquel en el cua l los esfuerzos cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones normales. Para este c aso espe cial, el m aterial se de fine c omo ortotrópico, pudiéndose expresarse la Ecuación (1.3) como sigue:

ε

ε

ε

1

2

3

γ

γ

21

31

γ

23

=

 −

1

E

1

ν

21

E

ν

1

31

E

0

0

0

1

ν

12

E

1

2

E

2

ν

32

E

0

2

0

0

ν

13

E

ν

3

23

E

1

3

E

0

3

0

0

0

0

0

1

G

4

0

0

0

0

0

0

1

G

0

5

0

0

0

0

0

1

G

6

 

σ

σ

σ

τ

τ

τ

1

2

3

21

31

23

+∆ T

 

α

α

1

2

α

3

0

0

0

 

(1.8)

Para el m aterial ortotrópico, la m atriz c tiene nueve c onstantes de materiales independientes, y existen tres coeficientes de dilatación térmica independientes. Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el concreto, la m adera y muchos m ateriales r eforzados c on f ibra e xhiben un comportamiento or totrópico. S in e mbargo, s e d ebe s eñalar que pr uebas d e laboratorio indican que la Ecuación (1.8) constituye solamente una aproximación al comportamiento real de los materiales.

1.5

MATE RIALE

S ISOTRÓPICOS

Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la aproximación d e m ayor us o pa ra p ronosticar e l comportamiento de materiales elásticos lineales. Para materiales isotrópicos, la E cuación (1.3) adopta la siguiente forma:

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1-6



  

ε

ε

ε

1

2

3

γ

γ

21

31

γ

23


=



 

1

E

ν

E

ν

E

0

0

0

ν

E

1

E

ν

E

0

0

0

ν

E

ν

E

1

E

0

0

0

0

0

0

1

G

0

0

0

0

0

0

1

G

0

0 0 − − ν E ν E 1 E 0 0 0 0 0 0

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

0

0

0

0

0

1

 

G


σ

σ

σ

τ

τ

1

2

3

21

31

τ

23

  

+ ∆ T

α

1


 

1

1

0

0

0

(1.9)

Parece que l a m atriz de corr elación posee t res co nstantes de l os materiales independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo cortante pur o de be pr oducir de formaciones pur as de t ensión y de c ompresión sobre el e lemento si é ste se g ira unos 4 5 grados. Usando e sta restricción, s e puede demostrar que:

G =

E

2(1+ν)

(1.10)

Por l o tanto, para m ateriales isotrópicos, se t ienen que de finir sol amente el módulo de Young E y la relación de Poisson ν. La mayoría de los programas de computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el caso de que no sea especificado.

1.6 DEFORMACIÓN E

ISOTRÓPICOS

N E L PLANO E N MATE RIALE S

son cero, la estructura se enc uentra en

un e stado de deformación en el pl ano. Para este caso se r educe l a matriz a un arreglo de 3x3. Puede co nsiderarse que l as secciones t ransversales de m uchas presas, túneles y sólidos con una dimensión casi infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformación en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de deformación en el plano, la relación esfuerzo-deformación es:

En l os c asos donde

ε

1

, γ , γ

13

23

,τ

13

, yτ

23

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-7      σ σ τ 1 2 12

1-7

σ

σ

τ

1

2

12

donde

= E

1

ν

ν

0

ν

1

0

ν

E

E =

(1 +ν )(1 2ν )

0

0

1 2

ν

2

 

ε

ε

1

2

γ

12

− ∆

α

T E

1

1

0  

(1.11)

(1.12)

Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en la dirección 3 es:

(1.13)

σ

3

=ν (σ +σ ) EαT

1

2

Es importante notar que a medida que la relación ν de Poisson se acerca a 0.5, algunos términos en l a relación e sfuerzo-deformación t ienden al i nfinito. Estas propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un m ódulo de cortante relativamente bajo.

1.7

E SFUE RZO E N E L PLANO E N MATE RIALE

S ISOTRÓPICOS

son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en

la matriz esf uerzo-deformación se r educe a un a rreglo

3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de cortante puede considerarse en un estado de deformación en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la relación esfuerzo-deformación es:

el plano. Para este caso

Si

σ

33

,τ

1

, y τ

23

σ

σ

τ

1

2

12

donde

1

= E

ν

0

ν

1

0

0

0

1

ν

2

 

ε

ε

1

2

γ

12

− ∆

α

T E

1

1

0  

(1.14)

E

E =

(1

ν

2

)

(1.15)

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1-8

1.8

1-8 1.8 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO PROPIE DADE S DE MATE RIALE S PARE CIDOS A

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

PROPIE DADE S DE MATE RIALE S PARE CIDOS A F LUIDOS

Muchos materiales isotrópicos diferentes, que tienen un módulo de cortante muy bajo en c omparación c on su m ódulo de v olumen, pos een u n c omportamiento parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como sólidos casi incompresibles. L a terminología i ncompresible es engañosa, puesto que la compresibilidad, o el módulo volumétrico, de dichos materiales es normalmente inferior a la de otros sólidos. La relación presión-volumen de un sólido o de un fluido puede expresarse como sigue:

(1.16)

σ = λ ε

donde λ es e l m ódulo de e xpansión volumétrica del m aterial, q ue debe s er evaluado m ediante pr uebas de l aboratorio de pr esión-volumen. E l c ambio de volumen ε es equivalente a ε 1 +ε 2 +ε 3 , y la presión hidrostática σ indica esfuerzo constante en todas las d irecciones. De la E cuación (1.9) se pue de exp resar e l módulo volumétrico en términos del módulo de Young y la relación de Poisson como sigue:

λ

=

E

3( 1- 2

ν

)

(1.17)

Para l os fluidos, e l m ódulo volumétrico es un a c onstante i ndependiente, la relación de Poisson es 0.5, y el módulo de Young y el módulo de cortante son cero. Para l os materiales isotrópicos, e l m ódulo v olumétrico y e l m ódulo d e cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados como propiedades fundamentales de los materiales tanto para sólidos como para fluidos. De la Ecuación (1.10), l a relación de P oisson y e l m ódulo de Y oung pueden ser calculados en base a lo siguiente:

ν

=

3

2

G

λ

6

+

2 G

λ

y

E = 2 (1+ν )G

(1.18a y 1.18b)

Si e l m ódulo de cortante s e v uelve pe queño en c omparación con e l m ódulo volumétrico, entonces ν 0.5 y E 3G . La Ta bla 1.1 resume l as propiedades materiales aproximadas de varios materiales comunes.

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-9 Tabla 1.1 Propiedades Mecánicas Aproximadas de Materiales Típicos   E ν

1-9

Tabla 1.1 Propiedades Mecánicas Aproximadas de Materiales Típicos

 

E

ν

G

λ

α

w

Material

Módulo de

Young

Relación

de

Módulo de

Cortante

Módulo

Volumétrico

Dilatación

Térmica

Peso

específico

ksi

Poisson

ksi

ksi

×10

-6

lb/in 3

Acero

29,000

0.30

11,154

16,730

 

6.5

0.283

Aluminio

10,000

0.33

3,750

7,300

13.0

0.100

Concreto

4,000

0.20

1,667

1,100

 

6.0

0.087

Mercurio

0

0.50

0

3,300

-

0.540

Agua

0

0.50

0

300

-

0.036

Agua*

0.9

0.4995

0.3

300

-

0.036

* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua como un material sólido.

Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos poseen un m ódulo de c ortante m uy pe queño en comparación c on e l módulo

volumétrico, y que los líquidos no son incompresibles.

1.9

VE LOCIDADE S DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRE SIÓN

La medición de las velocidades de onda de compresión y de corte de materiales, que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro método sencillo que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de los materiales. La velocidad de la onda compresiva, V c , y la velocidad de onda de corte, V s vienen dadas por:

V

c

V

s

λ + 2 G = ρ G = ρ
λ + 2 G
=
ρ
G
=
ρ

(1.19)

(1.20)

donde ρ es la de nsidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas l as

demás prop iedades el ásticas d e los materiales is otrópicos a p artir d e estas ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos porque el módulo de cortante es cero.

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1-10

1.10

PROPIE DADE S MATE RIALE

1-10 1.10 PROPIE DADE S MATE RIALE ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO S AXISIMÉTRICAS Muchas clases comunes

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

S AXISIMÉTRICAS

Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberías, recipientes a presión, tanques para a lmacenar l íquidos, cohetes, y ot ras estructuras e spaciales, es tán incluidas en la c ategoría de estructuras axi simétricas. Un g ran núne ro d e estructuras axi simétricas pos een materiales an isotrópicos. Para el c aso de l os sólidos axisimétricos que quedan sujetos a c argas no-axisimétricas, la matriz de correlación, según se define en la Ecuación (1.3), puede expresarse en términos del sistema de referencia r, z y θ como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la solución de e ste caso e special de un s ólido tridimensional expresando l os desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armónicas. Luego se expr esa la solución como la sum a de l os r esultados de una s erie d e problemas axisimétricos bidimensionales [3].

1.11


ε

ε

ε

r

z

θ

γ rz

γ

γ

θ

r

θ

z




 −

1

E

1

ν 21

E

1

ν 31

E 1

ν 12

E

2

1

E

2

ν

32

E

2

ν 13

E

3

ν 23

E

3

1

E

3

ν

14

E

ν

4

24

E

ν

4

34

E

4

= 

ν

41 ν

E

1

0

0

42 ν

E

2

0

0

3

43 1

E

0

0

E

4

0

0

0 0

0 0

0 0

0 0

1

ν

56

E

5

ν 65

E

5

E

6

1

E

6





 




σ

σ

σ θ

τ

τ

τ

r



z

rz

θ

r

θ

z

+∆


T

α

α

α

α



r

z

θ

rz

0

0

(1.21)

RE LACIONE S DE FUE RZA

-DEFORMACIÓN

Las ecua ciones e sfuerzo-deformación que s e pre sentan en las se cciones anteriores cons tituyen las leyes constitutivas fundamentales d e los materiales lineales. Sin em bargo, para elementos un idimensionales en l a i ngeniería estructural, muchas v eces r eformulamos di chas ecuaciones en términos de esfuerzos y de formaciones. Por e jemplo, pa ra un e lemento uni dimensional

axialmente c argado de l ongitud

esfuerzo axial P son = Lε y P = Aσ. Ya que σ = Eε, la r elación esfuerzo-

deformación es:

total y e l

L y ár ea A , l a de formación a xial

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-11 P = k ∆ a donde k a = AE L

1-11

P = k

a

donde

k a =

AE

L

y se

(1.22)

define com o la rigidez axial del elemento. También, s e

puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:

∆ = f P

a

(1.23)

donde

f a =

L

AE

y se de

fine

como

la

flexibilidad

axial d el e lemento.

Es

importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de la c arga, s ino que dependen solamente de las p ropiedades de l os materiales y geométricas del elemento.

Para u n e lemento un idimensional de sección transversal cons tante, la f uerza torsional T en términos de la r otación relativa ϕ entre los ext remos del

elemento viene dada por:

(1.24)

T = k

ϕ

T

donde

k T =

JG

L

y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de

la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.

En el caso de flexión pura de una viga con un e xtremo fijo, la integración de la distribución de l e sfuerzo t orsional s obre l a sección t ransversal p roduce u n momento M . La distribución del deformación lineal produce una rotación en el extremo de la viga de φ . Para esta viga de longitud finita, la relación momento- rotación es:

(1.25)

M = k

φ

b

donde l a r igidez de f lexión

k b =

EI

L

. Para una s ección transversal t ípica de la

viga de longitud dx, la relación momento-curvatura en el punto x es:

M (x) = EIψ (x)

(1.26)

Estas relaciones fuerza-deformación se consideran fundamentales en los campos tradicionales del análisis y el diseño estructurales.

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1-12

1.12

1.13

1-12 1.12 1.13 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO RE SUME N Las prop iedades de l os

ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

RE SUME N

Las prop iedades de l os materiales de ben ser determinadas a t ravés d e experimentos. Exámenes c uidadosos de las propiedades de la mayoría de los materiales estructurales indican que no son isotrópicos ni hom ogéneos. Sin embargo, constituye u na práctica c omún el u so de la ap roximación isotrópica para la m ayoría de l os a nálisis. Sin e mbargo, e n el f uturo de l a i ngeniería estructural, el us o de los m ateriales anisotrópicos compuestos aum entará d e manera si gnificativa. La r esponsabilidad del i ngeniero es ev aluar l os er rores asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios análisis utilizando diferentes propiedades de los materiales.

Se de be r ecordar qu e e l r esultado obt enido d e u n m odelo c omputarizado

El

comportamiento de la e structura es tá regido por l as l eyes f undamentales de la física, y no s e l e requiere cumplir con ningún código de construcción o con el manual de usuario de un programa de computadora.

constituye un

estimado

del com portamiento

de l

a es tructura r eal.

REFE RE NCIAS

1. Popov, E . P . 1990. Engineering M echanics of Solids. Prentice-Hall, Inc. ISBN 0-13-279258-3.

2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-88392-1.

3. Wilson, E . L . 1965. “ Structural A nalysis of A xisymmetric S olids.” AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.

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