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Análisis
Estático y Dinámico
de Estr uctur as
Un Enfoque Físico
Con Énfasis en Ingeniería Sísmica

Edwar d L. Wilson
Profesor Emérito de Ingeniería Estructural
Universidad de California en Berkeley

Traducción

www.morrisoningenieros.com

Revisión Técnica

Ing. Carlos A. Prato, Ph.D.


Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina

Ing. F ernando Gonzalo Vásquez, Ph.D.


Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú

Ing. Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D.


Coordinador del Area de Estructuras
Universidad Politécnica de Puerto Rico, Puerto Rico

Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.


Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana

Computers and Structures, Inc. Primera Edición en Español


Berkeley, California, USA

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SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
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LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL

EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES


Que Tienen Propiedades Que Sólo Pueden Ser Estimadas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES


Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

QUE SOPORTAN FUERZAS


Que No son Conocidas con Precisión

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

EL PÚBLICO SEA SATISFECHA.

Adoptado de un Autor Anónimo

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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras

Edward L. Wilson, D. Ing.


El Profesor Wilson posee más de 45 años de experiencia profesional en la Ingeniería
Civil, Mecánica y A eroespacial. Fue P rofesor de I ngeniería E structural d e l a
Universidad d e C alifornia e n B erkeley dur ante e l p eríodo d e 1965 a l 1991 , y ha
publicado más de 180 artículos y libros. Sus aportes a la investigación y al desarrollo
le ha n cosechado numerosos p remios, incluyendo su elección a la A cademia
Nacional de Ingeniería en el año 1985.

En e l a ño 1961, el P rofesor W ilson e scribió e l p rimer pr ograma a utomatizado de


computadora de análisis de elementos finitos, y fue quien originó el desarrollo de la
serie de programas de computadora CAL, SAP y ETABS. Estos programas s on
conocidos por s u pr ecisión y velocidad, y s u empleo de algoritmos numéricos muy
eficientes y elementos finitos precisos. Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la programación y la documentación
de dichos nuevos métodos de análisis estructural computacional.

El principal objetivo de este l ibro es resumir el de sarrollo teórico de l os el ementos


finitos y los métodos numéricos empleados en las últimas versiones de los programas
SAP y ETABS. La mayoría de los elementos y métodos numéricos que se usan en
estos prog ramas son nuevos, y no se pres entan en libros de texto actuales sobr e el
análisis e structural. Además, este libro resume l as ec uaciones fundamentales de l a
mecánica.

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Se r equieren conocimientos m atemáticos m ínimos pa ra comprender p lenamente e l
material pr esentado e n e ste l ibro. S in e mbargo, e s i mprescindible una c omprensión
del c omportamiento f ísico de e structuras. N o s e r equieren c onocimientos de
programación de computadoras.

Se presenta un nuevo elemento de CÁSCARA cuadrilateral con grados de libertad de


rotación normales, el cual es preciso para placas finas y gruesas, y cáscaras. Por l o
tanto, se pueden conectar los elementos de cáscara fácilmente a los elementos
clásicos de PÓRTICO. Se puede utilizar el elemento SOLIDO tridimensional para
modelar tanto líquidos como sólidos.

Se pr esenta el an álisis d inámico como una e xtensión lógica de l análisis es tático


donde s e agregan fuerzas de i nercia y amortiguamiento para satisfacer el equilibrio
en cada punto cronológico. El us o de V ectores D ependientes de C arga R itz ( LDR,
por sus si glas en inglés) en un análisis d inámico produce resultados m ucho más
precisos que el empleo de los autovectores dinámicos exactos.

El uso de vectores LDR permite que se extienda el método clásico de superposición


modal al aná lisis di námico no-lineal, utilizando el m étodo de A nálisis R ápido No-
Lineal (FNA, por sus siglas en inglés). Este nuevo método de análisis dinámico no-
lineal permite que estructuras con un número limitado de elementos no-lineales sean
analizadas c asi en el mismo t iempo de computación que lo que se r equiere para un
análisis dinámico de la misma estructura.

Este libro es de lectur a ob ligator ia para todo investigador y profesional que trabaja
en el campo de la ingeniería estructural moderna.

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Prólogo de la Cuarta Edición

Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicación de la p rimera e dición en 1 998. D e t odas f ormas, t odos l os libros t écnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.

Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de


cargas d urante t erremotos. E n es te ca pitulo e sta d emostrado q ue el elemento S OLID
tridimensional e n S AP2000 pue de ser u tilizado para m odelar f luidos interactuando c on
estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
fluidos. Un Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa S AP2000. P or t anto, la ne cesidad de utilizar p rogramas para ob jetivos
específicos p ara es ta clase de problemas ha si do eliminado. A demás, ya n o es
requerida la adición de aproximación de masa.

Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas est án disponibles en la p agina w eb www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.

Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este
libro m e puede contactar a t ravés de co rreo electrónico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.

Edward L. Wilson
Agosto 2004

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Prólogo de la Tercera Edición
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del
2000. L a m ayor pa rte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a l as
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por
desplazamiento absolutos que a ctúan en la b ase d e la estructura. Varios t ipos
nuevos de er rores numéricos han s ido identificados para ca rgas de
desplazamiento ab soluto. Primero, l a naturaleza f undamental de la ca rga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración
en la base empleada tradicionalmente en l a i ngeniería s ísmica. Segundo, s e
requiere u n intervalo de i ntegración menor para de finir los desplazamientos
sísmicos y p ara resolver l as ecu aciones d el equilibrio d inámico. Tercero, s e
necesita de un núm ero elevado de modos para que la carga d e d esplazamiento
absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleración.

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido


en el cap ítulo 13 un m étodo de or den superior d e integración b asado en u na
variación cúbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores
por participación estático y dinámico han sido definidos para permitir al ingeniero
estructural m inimizar los errores as ociados c on c argas por desplazamiento.
Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados del análisis
dinámico.

El Apéndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas


ha sido actualizado. H oy e s pos ible c omprar un a c omputadora pe rsonal por
aproximadamente $1 ,500.00 que e s 2 5 v eces m ás r ápida que la CRAY d e
$10,000,000 producida en 1974.

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor
envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.

Edward L. Wilson
Agosto 2000

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Comentarios Personales
Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la
clase “no usen una ecuación que no puedan demostrar”. El mismo instructor una vez
declaró “Si un a pe rsona tiene cinco minutos p ara r esolver u n problema de l cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el pr oblema”. En los ú ltimos cuarenta años e sta simple observación
práctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofía haya sido transmitida a
mis est udiantes. Con respecto a la i ngeniería estructural m oderna uno pu ede
reformular esas observaciones como “no utilicen un programa de análisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teoría y aproximaciones contenidas en
el pr ograma” y “ no ha ga un m odelo d e c omputadora hasta que l as cargas,
propiedades de l os m ateriales y c ondiciones de frontera no estén claramente
definidos.”

Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
estructural pueda e ntender l as ap roximaciones bá sicas implementadas dentro de l
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el l ector t iene conocimientos de estática, mecánica de sólidos y a nálisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una l icenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. N otación matricial y vectorial
elementales son definidos en los apéndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

Todas l as ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este
libro está escrito para estudiantes y profesionales de l a i ngeniería, y no pa ra m is
colegas académicos. E l análisis es tructural tridimensional e s r elativamente simple
debido a l a a lta v elocidad de l a computadora m oderna. P or l o t anto, todas l as
ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automáticamente
las pr opiedades de los materiales anisotrópicos. N o se r equieren antecedentes de
programación de com putadoras para ut ilizar un pr ograma de c omputadora
inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para
que el l ector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen
en e ste l ibro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos
numéricos us ados; s in embargo, no debería ser n ecesario emplear tiempo adicional
leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.
El autor h a d esarrollado y p ublicado m uchas t écnicas de computación p ara el a nálisis
estático y dinámico de estructuras. H a sido motivo de satisfacción personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado ú tiles estos m étodos d e
computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación

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es co nsolidar en una p ublicación dicha investigación y d esarrollo. Adicionalmente, e l
reciente d esarrollado an álisis n o lineal rápido (FNA), y ot ros m étodos numéricos s on
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la física, que son la base del análisis estático y dinámico de
estructuras, tienen más de 100 años de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecánica, es víctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de análisis estructural.
El análisis estático y dinámico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
computadoras personales económicas. Sin embargo, el campo de la ingeniería estructural,
en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto de programas
de c omputadoras con in teligencia ar tificial r eemplazará la c reatividad hum ana e s un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones s on
reconocidas. Ashraf H abibullah I qbal S ubarwardy, R obert M orris, S yed H asanain,
Dolly G urola, M arilyn Wilkes y Randy C orson de C omputers and S tructures, I nc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran
número de i ngenieros es tructurales que ha n usado la ser ie de p rogramas T ABS y
SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

El material presentado en la primera edición de Análisis Dinámico Tridimensional de


Estructuras está inc luido y actualizado en e ste l ibro. E spero a nsiosamente por
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material
en futuras ediciones de este libro.

Edward L. Wilson
Agosto 2004

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CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introducción
1.2 Materiales Anisotrópicos
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora
1.4 Materiales Ortotrópicos
1.5 Materiales Isotrópicos
1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresión
1.10 Propiedades de Materiales Axisimétricos
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación
1.12 Resumen
1.13 Referencias
2. Equilibrio y Compatibilidad
2.1 Introducción
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos
2.4 Requisitos de Compatibilidad
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación
2.6 Definición de Rotación
2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estáticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformación de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solución de Sistemas Estáticamente Determinados

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ii ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

2.13 Solución General de Sistemas Estructurales


2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energía y Trabajo
3.1 Introducción
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energía Potencial y Energía Cinética
3.4 Energía de Deformación
3.5 Trabajo Externo
3.6 Principio de Energía Estacionaria
3.7 Método de la Fuerza
3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservación del Momento
3.10 Resumen
3.11 Refererencias
4. Elementos Unidimensionales
4.1 Introducción
4.2 Análisis de un Elemento Axial
4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional
4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional
4.5 Liberación del Extremo del Elemento
4.6 Resumen 4-13
5. Elementos Isoparamétricos
5.1 Introducción 5-1
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Fórmulas de Integración Unidimensionales
5.4 Restricción sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integración Numérica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales

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CONTENIDO iii

5.8 Elementos Triangulares y Tetraédricos


5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introducción
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adición de Modos Incompatibles
6.4 Formación de la Matriz de Rigidez del Elemento
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
6.8 Resumen
6.9 Referencias
7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales
7.1 Introducción
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos
7.3 Problemas Numéricos en el Análisis Estructural
7.4 Teoría General Asociada a las Restricciones
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso
Restricciones Rígidas
Uso de Restricciones en Análisis de Viga-Losa
Uso de Restricciones en el Análisis de Muro de Cortante
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8. Elementos de Flexión en Losa
8.1 Introducción
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformación-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral

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iv ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo


8.6 Condensación Estática
8.7 Elemento de Flexión en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexión de Placa
8.9 Ejemplos Numéricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas
8.10 Resumen
8.11 Referencias
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
9.1 Introducción
9.2 Suposiciones Básicas
9.3 Aproximación de Desplazamiento
9.4 Introducción de Rotación de Nodo
9.5 Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento
9.6 Relación Esfuerzo - Deformación
9.7 Transformación Relativa a Rotaciones Absolutas
9.8 Elemento de Membrana Triangular
9.9 Ejemplo Numérico
9.10 Resumen
9.11 Referencias
10. Elementos de Cáscara
10.1 Introducción
10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cáscara Triangulares
10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras
10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica

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CONTENIDO v

10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geométrica y Efectos P-Delta
11.1 Definición de Rigidez Geométrica
Análisis Aproximado de Pandeo
Análisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación
Longitud Efectiva – Factores K
Formulación General de la Rigidez Geométrica
Resumen
Referencias
12. Análisis Dinámico
12.1 Introducción
12.2 Equilibrio Dinámico
12.3 Método de Solución Paso a Paso
12.4 Método de Superposición Modal
12.5 Análisis Espectral
12.6 Solución en el Dominio de Frecuencia
12.7 Solución de Ecuaciones Lineales
12.8 Respuesta Armónica no Amortiguada
12.9 Vibración Libre no Amortiguada
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformación a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria

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vi ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

13.5 Solución para Cargas Periódicas


13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participación de Cargas Estáticas
13.8 Coeficientes de Participación de Carga Dinámica
13.9 Resumen
14. Cálculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introducción
14.2 Método de Búsqueda del Determinante
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
14.4 Iteración Inversa
14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt
14.6 Iteración en el Sub-espacio
14.7 Solución de Sistemas Singulares
14.8 Generación de Vectores Ritz Dependientes de Carga
14.9 Explicación Física del Algoritmo LDR
14.10 Comparación de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz
14.11 Corrección para Truncado de Modos Superiores
14.12 Respuesta Sísmica en la Dirección Vertical
14.13 Resumen
14.14 Referencias
15. Análisis Dinámico con Carga Sísmica de Espectro de Respuesta
15.1 Introducción
15.2 Definición de un Espectro de Respuesta
15.3 Cálculo de Respuesta Modal
15.4 Curvas Típicas del Espectro de Respuesta
15.5 Método CQC de Combinación Modal
15.6 Ejemplo Numérico de Combinación Modal
15.7 Espectros de Diseño
15.8 Efectos Ortogonales en el Análisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Método General CQC3

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CONTENIDO vii

15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales


15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Método de Espectro de Respuesta
15.9.1 Cálculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisión de Diseño para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
16. Interacción Suelo Estructura
16.1 Introducción
16.2 Análisis de Respuesta de Sitio
16.3 Cinemática o Interacción Suelo Estructura
16.4 Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos
16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación
16.6 Aproximación de Fundación sin Masa
16.7 Condiciones Aproximadas de Radiación de Frontera
16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura
16.9 Resumen
16.10 Referencias
17. Modelado en Análisis Sísmico Cumpliendo con Códigos de
Edificaciones
17.1 Introducción
17.2 Modelo Computarizado Tridimensional
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales
17.4 Análisis Dinámico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinámico de Cortante Base
17.4.2 Definición de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Método Básico de Análisis Sísmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinámicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsión
17.5 Ejemplo Numérico

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viii ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico


17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Análisis No-Lineal Rápido
18.1 Introducción
18.2 Estructuras que Tengan un Número Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Cálculo de Fuerzas No-Lineales
18.5 Transformación a Coordenadas Modales
18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales
18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua
18.10 Resumen
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal
19.1 Introducción
19.2 Disipación de Energía en Estructuras Reales
19.3 Interpretación Física del Amortiguamiento Viscoso
19.4 El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico
19.5 Ejemplo Numérico
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
19.7 Cálculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clásico
19.9 Disipación No-Lineal de Energía
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Análisis Dinámico Utilizando la Integración Numérica
20.1 Introducción
20.2 Familia de Métodos Newmark
20.3 Estabilidad del Método Newmark

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CONTENIDO ix

20.4 El Método de la Aceleración Promedio


20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Método Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Selección de un Método de Integración Directa
20.9 Análisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
21. Elementos No-Lineales
21.1 Introducción
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque
21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso
21.8 Elemento Tridimensional Fricción-Brecha
21.9 Resumen
22. Análisis Sísmico Utilizando Carga de Desplazamiento
22.1 Introducción
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento
22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estáticos
22.4 Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico
22.5 Ejemplo Numérico
22.5.1 Estructura de Ejemplo
22.5.2 Carga Sísmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Análisis Sísmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solución usando Integración Paso-a-Paso
22.8 Resumen

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x ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

23. INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA


23.1 Introducción
23.2 Interacción Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundación
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presión De Poro Del Agua
23.5 Cálculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Selección Del Valor De La Rigidez Del Elemento “Gap”
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinámica De Fluidos
23.8 Relación Entre Presión Y Velocidad
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiación
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
23.12 Propagación Vertical De Las Ondas
23.13 El Documento Westergaard
23.14 Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta
23.17 Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión
23.18 Análisis Sísmico De Compuertas Radiales
23.19 Observaciones Finales
23.20 Referencias

Apéndice A Notación de Vector


A.1 Introducción
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

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CONTENIDO xi

Apéndice B Notación de Matricial


B.1 Introducción
B.2 Definición de notación Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicación Escalar
B.4 Definición de una Operación Numérica
B.5 Programación de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicación de Matriz
B.7 Resumen
Apéndice C Solución o Inversión de Ecuaciones Lineales
C.1 Introducción
C.2 Ejemplo Numérico
C.3 Algoritmo de Eliminación Gauss
C.4 Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
C.5 Alternativa de Pivotaje
C.6 Inversión de Matrices
C.7 Interpretación Física de Inversión de Matricial
C.8 Eliminación Parcial Gauss, Condensación Estática y de Sub-estructura
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil
C.10 Factorización LDL
C10.1 Triangularización o Factorización de la Matriz A
C10.2 Reducción por Adelantado de Matriz b
C10.3 Cálculo de X por Substitución Regresiva
C.11 Cancelación Diagonal y Precisión Numérica
C.12 Resumen
C.13 Referencias

Apéndice D El Problema de Autovalores


D.1 Introducción
D.2 El Método Jacobi

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xii ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

D.3 Cálculo de Esfuerzos Principales 3d


D.4 Solución del Problema General de Valores Característicos
D.5 Resumen
Apéndice E Transformación de Propiedades de Materiales
E.1 Introducción
E.2 Resumen
Apéndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
Deformaciones a Cortante
F.1 Introducción
F.2 Suposiciones Básicas
F.3 Área Efectiva de Cortante
Apéndice G Integración Numérica
G.1 Introducción
G.2 Cuadratura Unidimensional Gauss
G.3 Integración Numérica en Dos Dimensiones
G.4 Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
G.6 Una Regla de Integración de Cinco Puntos
G.7 Reglas de Integración Tridimensional
G.8 Integración Selectiva
G.9 Resumen
Apéndice H Velocidad de Sistemas De Computadora
H.1 Introducción
H.2 Definición de Una Operación Numérica
H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

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CONTENIDO xiii

Apéndice I Método del Mínimo Cuadrado


I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulación General
I-3 Cálculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apéndice J Registros Consistentes de Aceleración y Desplazamiento
Sísmicos
J.1 Introducción
J.2 Registros de Aceleración del Terreno
J.3 Cálculo de Registros de Aceleración por Registros de Desplazamiento
J.4 Creación de un Registro Consistente de Aceleración
J.5 Resumen
Índice

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1.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


La s P ropieda des de los Ma ter ia les Deben Ser Eva lua da s
Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo

1.1 INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene
información s obre l as propiedades de los materiales que de ben ser ev aluadas
mediante expe rimentos d e l aboratorio o d e c ampo. E n s egundo l ugar, l a
estructura g lobal, c ada e lemento, y c ada pa rtícula infinitesimal de ntro de c ada
elemento deben estar en equilibrio de f uerzas e n su pos ición de formada. En
tercer l ugar, se deben cumplir las condiciones de com patibilidad de
desplazamientos.
De cum plirse l as tres ec uaciones en todo momento, se s atisfacen de m anera
automática otras c ondiciones. Por e jemplo, e n c ualquier m omento da do, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de
deformación almacenada d entro del s istema est ructural, más cua lquier e nergía
que ha ya sido di sipada por el si stema. El trabajo virtual y los pr incipios d e
variación son de un v alor i mportante en la de rivación matemática de ciertas
ecuaciones; sin e mbargo, no c onstituyen ecuaciones fundamentales de la
mecánica.

1.2 MATERIALES ANISOTRÓPICOS


Las relaciones l ineales es fuerzo-deformación contienen las co nstantes d e l as
propiedades de m ateriales, que únicamente pueden ser ev aluadas a través de
experimentos de l aboratorio o de c ampo. Las p ropiedades m ecánicas para l a
mayoría de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se

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1-2 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

definen e n función de tres núm eros: el módulo de el asticidad E, l a relación de


Poisson ν, y el coeficiente de dilatación térmica α. Además, el peso específico w
y la densidad ρ se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del método del elemento finito, la mayoría de las soluciones
analíticas en la mecánica de sólidos se limitaban a los m ateriales i sotrópicos
(propiedades i guales en t odas d irecciones) y hom ogéneos ( las m ismas
propiedades en todos los puntos de ntro de l s ólido). Desde l a i ntroducción del
método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo tanto, es razonable
comenzar c on una de finición de m aterial a nisotrópico, qu e pue de s er m uy
diferente en cada elemento de una estructura.
La de finición d e los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.

3
σ3

τ13 τ23
τ32
τ31 σ 2
τ21 τ12 2
σ1

F igura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-3

Por de finición, t odos los esfuerzos vienen dados en uni dades de fuerza-por-
unidad de á rea. En no tación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
f T = [σ 1 σ 2 σ 3 τ 21 τ 31 τ 23 ] (1.1)

Del e quilibrio, τ 12 = τ 21 , τ 31 = τ 13 y τ 32 = τ 23 . Las s eis de formaciones


correspondientes de ingeniería son:
d T = [ε 1 ε 2 ε 3 γ 21 γ 31 γ 23 ] (1.2)

La f orma más g eneral de l a r elación t ridimensional esf uerzo-deformación pa ra


materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:

 1 ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16 
− − − − −
 E E2 E3 E4 E5 E6 
 1 
 ν 21 1 ν 23 ν 24 ν 25 ν 26 
 ε 1  − E E2

E3

E4

E5
− σ
E6   1   α1 
ε   1 α 
  −
2 ν ν 32 1 ν 34 ν 35 ν 36  σ 2   2
31
− − − − 
 ε 3   E1 E2 E3 E4 E4 E6  σ 3
  α3 
 = ν   + ∆T   (1.3)
ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46  τ 21  α 21 
γ 21  − 41 − − − − 
γ 31   E1 E2 E3 E4 E5 E 6  τ 31  α 31 
   ν 51 ν 52 ν 53 ν 54 1 ν 56     
γ 23   − − − − − 
τ 23  α 23 
E1 E2 E3 E4 E5 E6 
 
ν
− 61 ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1 
− − − −
 E1 E2 E3 E4 E5 E 6 

O en forma matricial simbólica:


=d Cf + ∆Ta (1.4)
La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como
la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
términos pu eden ser evaluados directamente a t ravés de sencillos experimentos
de l aboratorio. C ada columna de l a m atriz C representa las de formaciones
causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
∆T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.

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1-4 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

Los pr incipios bá sicos de e nergía requieren qu e l a m atriz C para m ateriales


lineales sea simétrica. Por lo tanto,
ν ij ν ji
= (1.5)
Ej Ei

Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no


lineal del material, no se satisface esta co ndición de manera idéntica para l a
mayoría de l os m ateriales. P or ende, esos v alores e xperimentales no rmalmente
son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados
en el análisis.

1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN


PROGRAMAS DE COMPUTADORA
La ma yoría de l os pr ogramas modernos de c omputadoras para e l análisis d e
elementos finitos ex igen que l os e sfuerzos se an expresados en términos de l as
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación
de la siguiente forma dentro del programa:
=f Ed + f 0 (1.6)

donde E = C-1. Por lo tanto, los e sfuerzos térmicos de cero-deformación se


definen como sigue:
f 0 - ∆T Ea
= (1.7)

La i nversión num érica d e l a matriz C 6x6 para m ateriales a nisotrópicos


complejos s e r ealiza de ntro del p rograma de computadora. Por l o tanto, no s e
requiere calcular la matriz E en forma analítica según se indica en muchos libros
clásicos sobre la mecánica de sólidos. Además, los esfuerzos térmicos iniciales se
evalúan numéricamente dentro del pr ograma. Por consiguiente, para l a mayoría
de los m ateriales an isotrópicos, los da tos b ásicos di gitados se rán veintiuna
constantes elásticas, más seis coeficientes de dilatación térmica.
Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas e structurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden s er
el resultado de la fabricación o el historial de la construcción de la estructura. De

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-5

conocerse dichos esfuerzos i niciales, éstos pueden ser agregados directamente a


la Ecuación (1.7).

1.4 MATERIALES ORTOTRÓPICOS


El t ipo de m aterial anisotrópico más com ún es aquel en el cua l los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este c aso espe cial, el m aterial se de fine c omo ortotrópico,
pudiéndose expresarse la Ecuación (1.3) como sigue:

 1 ν 12 ν 13 
 E − − 0 0 0 
E2 E3
 1 
 ν 21 1 ν 23
 ε 1  − − 0 0 0  σ 1  α 1 

 ε   E1 E2 E3 
 σ2  α 
 2   − ν 31 −
ν 32 1
0 0 0     2
 ε3   E E2 E3  σ 3  + ∆T α 3 
 = 1
1  τ    (1.8)
γ 21   0 0 0 0 0   21  0
γ 31   G4  τ 31  0
   1     
γ 23   0 0 0 0 0  τ 23   0 
G5
 
 0 1 
0 0 0 0
 G6 

Para el m aterial ortotrópico, la m atriz c


tiene nueve c onstantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatación térmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la m adera y muchos m ateriales r eforzados c on f ibra e xhiben un
comportamiento or totrópico. S in e mbargo, s e d ebe s eñalar que pr uebas d e
laboratorio indican que la Ecuación (1.8) constituye solamente una aproximación
al comportamiento real de los materiales.

1.5 MATERIALES ISOTRÓPICOS


Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximación d e m ayor us o pa ra p ronosticar e l comportamiento de materiales
elásticos lineales. Para materiales isotrópicos, la E cuación (1.3) adopta la
siguiente forma:

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1-6 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

 1 ν ν 
 E − − 0 0 0
E E
 
 ε 1  − ν 1

ν
0 0 0  σ 1  1
ε   E E E 
 σ  1
 2  ν ν 1  2  
 ε 3  − E − 0 0 0  σ  1
E E  3
 =    + α ∆T   (1.9)
1
γ 21   0 0 0 0 0  τ 21  0 
γ 31   G  τ 31  0 
   1     
γ 23   0 0 0 0
G
0 τ 23 
 0
 1
 0 0 0 0 0 
 G
Parece que l a m atriz de corr elación posee t res co nstantes de l os materiales
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo
cortante pur o de be pr oducir de formaciones pur as de t ensión y de c ompresión
sobre el e lemento si é ste se g ira unos 4 5 grados. Usando e sta restricción, s e
puede demostrar que:
E
G= (1.10)
2(1 + ν )
Por l o tanto, para m ateriales isotrópicos, se t ienen que de finir sol amente el
módulo de Young E y la relación de Poisson ν. La mayoría de los programas de
computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.

1.6 DEFORMACIÓN EN EL PLANO EN MATERIALES


ISOTRÓPICOS
En l os c asos dond e ε1 , γ 13 , γ 23 , τ 13 , y τ 23 son cero, la e structura se enc uentra e n
un e stado d e de formación en el pl ano. Para e ste ca so se r educe l a m atriz a un
arreglo de 3x3. Puede co nsiderarse que l as secciones t ransversales de m uchas
presas, túneles y sólidos con una dimensión casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformación en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de deformación en el plano, la relación
esfuerzo-deformación es:

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-7

 
σ 1  1 − ν ν 0  ε1  1
σ  = E  ν 1 −ν 
0   ε 2  − α ∆T E 1
 (1.11)
 2  1 − 2ν 
τ 12   0 0  γ 12  0
 2 
donde
E
E= (1.12)
(1 + ν )(1 − 2ν )
Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en
la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
la dirección 3 es:
=σ 3 ν (σ 1 + σ 2 ) − Eα ∆T (1.13)

Es i mportante notar que a medida que la relación ν de Poisson se acerca a 0.5,


algunos términos en l a relación e sfuerzo-deformación t ienden al i nfinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un m ódulo
de cortante relativamente bajo.

1.7 ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS


Si σ33 , τ 1 , y τ 23 son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en
el plano. Para e ste c aso la m atriz esf uerzo-deformación se r educe a un a rreglo
3x3. El c omportamiento como membrana de l osas y l as estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformación en el plano para carga
constante en el plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la
relación esfuerzo-deformación es:

 
σ 1  1 ν 0  ε1  1
σ  = E ν 1 0   ε 2  − α ∆T E 1 (1.14)
 2  1 −ν 
τ 12  0 0  γ 12  0
 2 
donde
E
E= (1.15)
(1 − ν 2 )

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1-8 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS


Muchos materiales isotrópicos diferentes, que tienen un módulo de cortante muy
bajo en c omparación c on su m ódulo de v olumen, pos een u n c omportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como sólidos
casi i ncompresibles. L a terminología i ncompresible es eng añosa, puesto que la
compresibilidad, o el módulo volumétrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros sólidos. La relación presión-volumen de un sólido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
σ= λε (1.16)
donde λ es e l m ódulo de e xpansión volumétrica del m aterial, q ue debe s er
evaluado m ediante pr uebas de l aboratorio de pr esión-volumen. E l c ambio de
volumen ε es equivalente a ε 1 + ε 2 + ε 3 , y la presión hidrostática σ indica esfuerzo
constante en todas las d irecciones. De la E cuación (1.9) se pue de exp resar e l
módulo volumétrico en términos del módulo de Young y la relación de Poisson
como sigue:
E
λ= (1.17)
3 (1 - 2 ν )
Para l os fluidos, e l m ódulo volumétrico es un a c onstante i ndependiente, la
relación de P oisson es 0.5, y e l módulo de Y oung y e l módulo de cortante s on
cero. Para l os materiales isotrópicos, e l m ódulo v olumétrico y e l m ódulo d e
cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para sólidos como para
fluidos. De la Ecuación (1.10), l a relación de P oisson y e l m ódulo de Y oung
pueden ser calculados en base a lo siguiente:
G
3 −2
ν= λ y E = 2 (1 + ν )G (1.18a y 1.18b)
G
6+ 2
λ
Si e l m ódulo de cortante s e v uelve pe queño en c omparación con e l m ódulo
volumétrico, entonces ν ≈ 0.5 y E ≈ 3G . La Ta bla 1.1 resume l as p ropiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-9

Tabla 1.1 Propiedades Mecánicas Aproximadas de Materiales Típicos

E ν G λ α w
Módulo de Relación Módulo de Módulo Dilatación Peso
Material Térmica
Young de Cortante Volumétrico específico
ksi Poisson ksi ksi × 10 -6 lb/in3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 - 0.540
Agua 0 0.50 0 300 - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 - 0.036
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material sólido.

Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos
poseen un m ódulo de c ortante m uy pe queño en comparación c on e l módulo
volumétrico, y que los líquidos no son incompresibles.

1.9 VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIÓN


La medición de las velocidades de onda de compresión y de corte de materiales,
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro método sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir l as propiedades de los materiales. La
velocidad de la onda compresiva, Vc , y la velocidad de onda de corte, Vs vienen
dadas por:

λ+2G
Vc = (1.19)
ρ

G
Vs = (1.20)
ρ
donde ρ es l a de nsidad del material. Por lo tanto, es pos ible calcular todas l as
demás prop iedades el ásticas d e los materiales is otrópicos a p artir d e estas
ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el módulo de cortante es cero.

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1-10 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMÉTRICAS


Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberías, recipientes a presión,
tanques para a lmacenar l íquidos, cohetes, y ot ras estructuras e spaciales, es tán
incluidas en la c ategoría de estructuras axi simétricas. Un g ran núne ro d e
estructuras axi simétricas pos een materiales an isotrópicos. Para el c aso de l os
sólidos axisimétricos que quedan sujetos a c argas no-axisimétricas, la matriz de
correlación, según se define en la Ecuación (1.3), puede expresarse en términos
del sistema de referencia r , z y θ como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la
solución de e ste caso e special de un s ólido tridimensional expresando l os
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armónicas.
Luego se expr esa la solución como la sum a de l os r esultados de una s erie d e
problemas axisimétricos bidimensionales [3].
 1 ν 12 ν 13 ν 14 
 E − − − 0 0 
E2 E3 E4
 1 
 ν 21 1 ν 23 ν 24
 ε r  − − − 0 0 σ r  α r 

 ε   E1 E2 E3 E4 
 σz  α 
 z  − ν 31 ν
− 32
1

ν 34
0 0     z
 ε θ   E1 E2 E3 E4  θ + ∆T α θ  (1.21)
 σ 
 = ν ν 42 ν 1    
 γ rz  − 41 − − 43 0 0  τ rz  α rz 
γ rθ   E1 E2 E3 E4 
 τ rθ   0
   1 ν 56     
γ zθ   0 0 0 0 −  τ zθ   0 
E5 E6
 
 0 ν 1 
0 0 0 − 65
 E5 E6 

1.11 RELACIONES DE FUERZA-DEFORMACIÓN


Las ecua ciones e sfuerzo-deformación que s e pre sentan en las se cciones
anteriores cons tituyen las leyes constitutivas fundamentales d e los materiales
lineales. Sin em bargo, para elementos un idimensionales en l a i ngeniería
estructural, muchas v eces r eformulamos di chas ecuaciones en términos de
esfuerzos y de formaciones. Por e jemplo, pa ra un e lemento uni dimensional
axialmente c argado de l ongitud L y ár ea A , l a de formación a xial total ∆ y e l
esfuerzo axial P son ∆ = Lε y P = Aσ. Ya que σ = Eε, la r elación esfuerzo-
deformación es:

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1-11

P ka ∆
= (1.22)

AE
donde ka = y se define com o la rigidez axial del elemento. También, s e
L
puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:
∆=fa P (1.23)

L
donde f a = y se de fine como la flexibilidad axial d el e lemento. Es
AE
importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
la c arga, s ino que dependen solamente de las p ropiedades de l os materiales y
geométricas del elemento.
Para u n e lemento un idimensional de sección transversal cons tante, la f uerza
torsional T en términos de la r otación relativa ϕ entre los ext remos del
elemento viene dada por:
T = kT ϕ (1.24)
JG
donde kT = y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
L
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexión pura de una viga con un e xtremo fijo, la integración de la
distribución de l e sfuerzo t orsional s obre l a sección t ransversal p roduce u n
momento M . La distribución del deformación lineal produce una rotación en el
extremo de la viga de φ . Para esta viga de longitud finita, la relación momento-
rotación es:
M = k bφ (1.25)

EI
donde l a r igidez de f lexión kb = . Para una s ección transversal t ípica de la
L
viga de longitud dx, la relación momento-curvatura en el punto x es:
M ( x) = EI ψ ( x) (1.26)

Estas relaciones fuerza-deformación se consideran fundamentales en los campos


tradicionales del análisis y el diseño estructurales.

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1-12 ANÁLISIS ESTÁTICO Y DINÁMICO

1.12 RESUMEN
Las prop iedades de l os materiales de ben ser determinadas a t ravés d e
experimentos. Exámenes c uidadosos de las propiedades de la mayoría de los
materiales estructurales indican que no son isotrópicos ni hom ogéneos. Sin
embargo, constituye u na práctica c omún el u so de la ap roximación isotrópica
para la m ayoría de l os a nálisis. Sin e mbargo, e n el f uturo de l a i ngeniería
estructural, el us o de los m ateriales anisotrópicos compuestos aum entará d e
manera si gnificativa. La r esponsabilidad del i ngeniero es ev aluar l os er rores
asociados con dichas aproximaciones l levando a cabo varios análisis ut ilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se de be r ecordar qu e e l r esultado obt enido d e u n m odelo c omputarizado
constituye un estimado del com portamiento de l a es tructura r eal. El
comportamiento de la e structura es tá regido por l as l eyes f undamentales de la
física, y no s e l e requiere cumplir c on n ingún código de c onstrucción o con e l
manual de usuario de un programa de computadora.

1.13 REFERENCIAS
1. Popov, E . P . 1990. Engineering M echanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E . L . 1965. “ Structural A nalysis of A xisymmetric S olids.”
AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.

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