EVALUACION UNIDAD 3 ROBOTICA

Pregunta 1
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

La representación de la posición y orientación de extremo del robot, en el lenguaje AML de

IBM se realiza de acuerdo al formato:

Seleccione una:
a. (px,py,pz,ϕ,θ,ψ)\

b. (px,py,pz,cosϕ,sinθ,cosψ)

c. (px,py,pz,sinϕ,sinθ,sinψ)

d. (px,py,pz,cosϕ,cosθ,cosψ)

Pregunta 2
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por
la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la
relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer
toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado:

La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a
cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad.

Seleccione una:
a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación

CORRECTA de la afirmación.
d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

Pregunta 3
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto

último se justifica para:

Seleccione una:
a. El manejo de interrupciones

b. El manejo de sistemas de entrada-salida

c. El control de la producción

d. La monitorización del estado del robot

Pregunta 4
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Los lenguajes de programación RAPID, AS y KRL, permiten hacer programación a nivel:

Seleccione una:
a. Robot

b. Obeto

c. Medio

d. Directo

Pregunta 4
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Los lenguajes de programación RAPID, AS y KRL, permiten hacer programación a nivel:

Seleccione una:
a. Robot

b. Obeto

c. Medio

d. Directo

Pregunta 6
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar,
en principio podemos usar lenguajes de programación textual similares a C, Java, el mismo
Pascal,... etc. De otra parte, podemos señalar la tarea a un robot usando programación por
guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequívocamente que:

Seleccione una:
a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programación

b. La programación por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo

y con cualquier orientación.

c. Ninguna de las formas de programación mencionadas le permite al robot "aprender" a

realizar nuevas tareas.

d. La programación por guiado es diferente a la programación por aprendizaje
 Siguiente

Pregunta 7
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:

Seleccione una:
a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión estéroscópico para que pueda

tener sentido de profundidad de la escena captada

b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión artificial para que pueda tener

sentido de profundidad de la escena captada

c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional para que pueda tener

sentido de profundidad de la escena captada

d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional siempre que requiera

tener un sistema realimentado

Pregunta 8
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a
la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a

una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática. De lo anterior
y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:

Seleccione mínimo dos opciones:

1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una:
a. 1 y 2 son correctas

b. 1 y 3 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 3 y 4 son correctas

Pregunta 9
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere
de:

Seleccione una:
a. Una buena retroalimentación visual

b. Una buena retroalimentación sonora

c. Una buena retroalimentación analógica

d. Una buena retroalimentación digital

Siguiente

Pregunta 10
Sin responder aún
Puntúa como 1,0
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición
elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una o más de una:

a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Obstruir los movimientos del robot.

d. Visualizar la parte de mando del robot.

Siguiente