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Codesys y Ethercat
Creado por Cabrera, Jaime, modificado por última vez en jul 13, 2017
codesys lenze 1334910000 ethercat
Paso 1:
Descargar ficheros ESI (archivo estándar o genérico):
[Link]
Paso 2:
Descomprimir el zip y dejar la carpeta en una ubicación del PC
Paso 3:
Añadir los dispositivos (son 2 archivos ESI):
Paso 4:
Dar al instalar:
Paso 5:
Seleccionar primero el archivo de la cabecera (Weidmueller_UR20_FBC):
Paso 6:
Repetir la operación pero ahora con los de las tarjetas (Weidmueller_UR20_IO):
Paso 7:
En el proyecto añadimos el maestro ethercat si no está aun y seleccionándolo añadimos un dispositivo de él.
Paso 8:
Seleccionamos la cabecera UR20-FBC-EC (1334910000):
Paso 9:
Ahora debemos añadir las tarjetas en el orden en que están en la estación. Seleccionamos la cabecera Weidmuller y otra vez botón derecho agregar dispositivo:
Paso 10:
Ahora en la lista ir poniendo por orden que están en la configuración:
Paso 11:
Como ejemplo vamos a poner una estación que lleve en este orden: 1 tarjeta de 16 DI-P, 1 tarjeta 8 DO, 1 pasarela SAI PRO para IP67 y de ahí 2 módulos M12 8 DI, después de la tarjeta SAI PRO 1 tarjeta 16 DI y una tarjeta 4 AI de 12 bits.
Quedaría de la siguiente forma:
Paso 12:
Para parametrizar las tarjetas hay 2 opciones siendo la más cómoda por interfaz web detallada en anexo adjunto al final. La otra sería haciendo doble click en la cabecera y seleccionando parámetros de inicio (para información sobre los
parámetros ver manual de referencia). Recomendamos la programación por webserver por su mayor facilidad. Ver Anexo al final para la parametrización de las tarjetas vía Webserver.
Paso 13:
Para mapear las E/S seleccionamos la cabecera y vamos al apartado EtherCAT Asignación E/S. Allí podremos ya mapear todas las señales una a una :
Anexo: Parametrización de tarjetas mediante Webserver
Instalarse el driver USB y acceder al servidor web. Para ello:
1. Conectar el mini usb al U-Remote y al PC
2. Dirá dispositivo no reconocido. Abrir el Administrador de dispositivos de Windows, buscar el dispositivo que da error, darle a actualizar controlador y seleccionar el fichero del driver que corresponda según sea 32 o 64 bits. Con eso se
instala el driver.
3. Abrir cualquier navegador web y escribir [Link] usuario:admin contraseña: Detmold
El driver esta en este link en el apartado Engineering Support and Tools (USB driver):
[Link]
Conectarse al servidor web, configurar las tarjetas analógicas y de otro tipo, etc… haciendo click en ellas:
Luego guardar los cambios en la cabecera (hacer click en la cabecera y darle a Save Configuration >> YES).
¡Importante!
¡MUY IMPORTANTE SAVE CONFIGURATION EN LA CABECERA ANTES DE CONTINUAR! Esto guardará la configuración de la estación en la cabecera de u-remote
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