EN LA FISICA ESTOS SON LOS TIPOS DE MOVIMIENTOS QUE EXISTEN

Existen varios tipos de movimiento, según

la trayectoria que describa la partícula.
 Movimiento rectilíneo
 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU): la
partícula se desplaza por una trayectoria sobre una
linea recta a velocidad constante con aceleración cero.
 Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA): la partícula se mueve por
una trayectoria sobre una linea recta con aceleración
constante.
 Movimiento rectilíneo con aceleración
variada: la partícula se desplaza por
una trayectoria sobre una linea recta a velocidad y
aceleración variable.
 Movimiento circular
 Movimiento circular uniforme (MCU): la
partícula se desplaza por una trayectoria sobre
una circunferencia a velocidad constante con
aceleración cero.
 Movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA): la partícula se mueve con
aceleración constante describiendo una trayectoria
circular.
 Movimiento parabólico: es el movimiento de una
partícula o cuerpo rígido en el que la trayectoria que se
describe es una parábola. Éste movimiento es el resultante
de la aplicación simultánea y perpendicular de un MRU y
otro MRUA.
  Movimientos periódicos: Son aquellos en los que para
intervalos de tiempo iguales, son iguales también variables
como la velocidad, la aceleración, la posición, etc. El
movimiento periódico más simple es el ya citado MCU.
 Movimiento oscilatorio: Es un movimiento periódico
en que el móvil recorre sucesivamente por una distancia
máxima a una mínima respecto al centro de oscilación. Un
caso es el péndulo.
 Movimiento vibratorio: En cada vibración el móvil
pasa por un punto intermedio. Ejemplo, un diapasón
vibrando.
 Movimiento armónico simple (M.A.S.): Este es
un movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio. Se
denomina simple porque no se tienen en cuenta los
rozamientos o atenuaciones que le pudiera ocasionar el
medio.
A continuación vamos a ver más detalladamente los tipos
de movimiento:

Movimiento rectilíneo
ANUNCIOS

El movimiento rectilíneo es el movimiento de una

partícula o cuerpo rígido sobre una línea recta.
 Movimiento rectilíneo uniforme
El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) es el
movimiento que describe un cuerpo o partícula a través de una
línea recta a velocidad constante. Es decir:
 El movimiento es lineal en una única dirección
 La velocidad de desplazamiento es constante

Movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado
El movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA) es el movimiento de una partícula o
cuerpo por una línea recta con una aceleración constante. Es
decir:
 La partícula se desplaza por el eje de coordenadas.
 La velocidad aumenta (o disminuye) de manera lineal
respecto al tiempo. Es decir, la aceleración es constante.

En este ejemplo vemos como el objeto va aumentando

su velocidad uniformemente conforme va pasando el tiempo y
avanza por su trayectoria.
 Movimiento rectilíneo con aceleración
variada
El movimiento rectilíneo con aceleración variada es
el movimiento de una partícula o cuerpo sólido por una línea
recta a velocidad y aceleración no constantes.

Movimiento circular

El movimiento circular es el que recorre una partícula o

cuerpo por una circunferencia. Este movimiento tiene un eje y
todos los puntos por los que pasa la partícula se encuentran a
una distancia constante (r) del eje.
Existen diferentes variables o conceptos muy importantes
para explicar el movimiento circular:
 Eje: punto fijo en el centro de la circunferencia por la que
gira el cuerpo.
 Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O
(en nuestro caso r).
 Posición: punto P en el que se encuentra la partícula.
 Velocidad angular: define la variación angular por
unidad de tiempo (ω)
 Velocidad tangencial: es el módulo de la velocidad en
cualquier punto del giro y viene definido como el recorrido,
en unidades de longitud, que describe P por unidad de
tiempo (v ).
t

 Aceleración angular: es el incremento de velocidad

angular por unidad de tiempo (α).
 Aceleración tangencial: se define como el incremento
de velocidad lineal por unidad de tiempo (a ).
t

 Aceleración centrípeta: componente que va dirigida

hacia el centro de la circunferencia. Representa el cambio
de dirección del vector velocidad (a ).
cen

 Período: tiempo T que tarda la partícula en dar una

vuelta al círculo.
 Frecuencia: número de vueltas f que recorre la partícula
en una unidad de tiempo. Se expresa en ciclos/seg o
hertzios.
Movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme (MCU) es el

movimiento que describe una partícula cuando da vueltas
sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r) del
mismo y desplazándose a una velocidad constante.
Movimiento circular uniformemente
acelerado

El movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA) se presenta cuando una partícula o
cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad
de tiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración
constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad
aumenta linealmente en el tiempo. Suponiendo que el
tiempo en llegar del punto P  a P  sea una unidad de tiempo, la
1 2

partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v,

incrementándose esa cantidad en cada unidad de tiempo.
Movimiento parabólico
 El movimiento parabólico es el movimiento de una
partícula o cuerpo rígido describiendo
su trayectoria una parábola. Por ejemplo, el balón de fútbol
cuando es chutado por un jugador y cae al suelo es
un movimiento parabólico.
El movimiento parabólico se puede analizar como la
unión de dos movimientos. Por un lado, la trayectoria en la
proyección del eje de las x (el eje que va paralelo al suelo)
describirá un movimiento rectilíneo uniforme. Por otro lado,
la trayectoria de la partícula al elevarse o caer verticalmente
(en proyección sobre el eje de las y) describirá un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado, donde la aceleración es la
gravedad.
 Nota: la gravedad normalmente se considera g =
9.81 m/s .2

Para hacernos una idea visual de los dos componentes

del movimiento parabólico, imaginemos un lanzamiento de
peso de atletismo.
Si pudiésemos seguir el recorrido de la bola verticalmente
desde arriba, en el mismo plano vertical de la trayectoria,
desde esa posición privilegiada veríamos la bola avanzar a una
velocidad constante, desde la salida de la mano del atleta
hasta que la bola toca el césped. Apreciaríamos un movimiento
rectilíneo uniforme (velocidad constante).

Pero si nos pudiésemos situar sobre el césped, detrás de

donde se ubican los jueces y que estuviésemos también justo
en el plano vertical de la trayectoria (es decir, que lanzase
hacia nosotros) nos daría la impresión de que la bola sube y
baja como si se tratase de un lanzamiento vertical hacia arriba
(movimiento rectilíneo uniformement acelerado).
 Movimiento oscilatorio
El movimiento oscilatorio es un movimiento periódico en
que el móvil recorre sucesivamente por una distancia máxima
a una mínima respecto al centro de oscilación. El caso más
famoso es el péndulo.
Péndulo
El péndulo simple (o péndulo matemático) es un péndulo
ideal que está formado por un punto material, o también una
masa m (que suele llamarse “lenteja”) suspendida de un punto
fijo S mediante un hilo sin masa e inextensible, de longitud l.
Cuando el péndulo está en reposo, el punto O representa
la posición de equilibrio y el hilo está vertical (SO).
Si desplazamos la masa del punto de equilibrio O un
ángulo φ, manteniendo el hilo extendido y la soltamos, el
péndulo comenzará a oscilar.
Para que podamos considerar que se trata de un péndulo
simple, además la amplitud A debe ser pequeña, es decir, un
ángulo φ no mayor de 20°.
En caso contrario, el péndulo dejaría de ser un péndulo
simple, aunque su movimiento seguiría siendo periódico.
En la imagen, un péndulo simple:
 Siempre que se cumpla la condición de que se mueva con
un ángulo pequeño, el periodo T o tiempo que tarda en pasar
dos veces seguidas por el mismo punto y en el mismo sentido,
viene dado por:

El periodo no depende de la amplitud, sino de la longitud

del péndulo y del valor de la gravedad en ese punto.
En donde ω es la pulsación o frecuencia angular. Es una
constante, con unidades en radianes/segundo, de expresión:
 Estas son unas fórmulas de la posición (x o elongación), la
velocidad y la aceleración, las tres en función del tiempo t.

La velocidad es la derivada de la posición respecto al

tiempo y, a su vez, la aceleración es la derivada de la
velocidad, también respecto al tiempo.
El argumento de seno y coseno (ωt + δ) es
la fase medida en radianes. δ es el desfase o la constante
de fase. Depende de en qué momento empecemos a contar el
tiempo.
Lo vemos en la imagen:
 Las fórmulas para estas tres variables pueden venir
expresadas de esta otra forma. Es lo mismo, ya que depende
del momento en que se tome el origen, es decir, para t = 0.
 En el segundo caso, el tiempo se cuenta a partir del
momento de máxima elongación (x = A), mientras que en el
primer caso, se ha empezado a medir el tiempo desde la
posición de equilibrio O (x = 0).
Pero siempre, cuando se alcanza la máxima (o mínima,
con valor negativo) elongación ±A, la velocidad se hace nula y
la aceleración, con valor máximo, cambia de sentido. Al pasar
por el punto de equilibrio O, la velocidad es máxima y la
aceleración se hace cero y se invierte su sentido.
Cuando la oscilación tiene más amplitud, el movimiento del
péndulo sigue siendo periódico, pero deja de ser un péndulo
simple. Entonces, el periodo comienza a tener una
dependencia de la amplitud de la oscilación, rigiéndose por
esta fórmula:

Ejercicio 1
Hallar el periodo de un péndulo de 50 cm de longitud
sometido a una aceleración de la gravedad de 9,81 m/s².

Ejercicio 2
Un reloj de péndulo funciona con exactitud en una latitud
de 45° donde g = 9,806 m/s². Si se traslada un punto del
ecuador de la Tierra, donde la gravedad es 9,78 m/s², de
determinar en el nuevo emplazamiento cuánto adelantará o se
atrasará en un dia.
 En el ecuador, el reloj tiene un periodo un 1,3°‰ mayor
que el que tenía en el paralelo 45° porque el denominador g es
menor. El péndulo batirá más lentamente en el ecuador
terrestre, por lo tanto allí el reloj atrasará.
Como en un dia hay 24 * 60 * 60 segundos, es decir 86400
segundos:

En el ecuador, el reloj atrasará casi 2 minutos diarios.

Movimiento armónico simple

El movimiento armónico simple, (M.A.S.) es un
movimiento periódico, en el que un punto material o un cuerpo
oscila, respecto del punto de equilibrio O con una aceleración
proporcional al desplazamiento, aunque de signo opuesto. El
movimiento se repite a lo largo de la recta x(t).
 Es consecuencia de una fuerza recuperadora que depende
de la distancia a la que se desplaza, según la ley de Hooke.

Si tenemos una cuerpo de masa m sujeto a un muelle con

constante elástica k que se desliza horizontalmente, a partir de
la posición de reposo, sobre una superficie sin rozamiento,
oscilará a derecha e izquierda de O con un movimiento
armónico simple.

En la imagen se ve la relación entre el movimiento circular

uniforme y el movimiento armónico simple. La proyección
del punto que se mueve según un M.C.U. sobre el diámetro
horizontal describe sobre él un movimiento armónico
simple.

En el movimiento circular uniforme, la proyección

sobre OX, es decir la coordenada x es:

Análogamente, la ecuación de la posición en

el movimiento armónico simple es:

Aquí:

 A es la amplitud o máxima elongación.

 El argumento ωt + δ es la fase medida en radianes.
 ω es la pulsación o frecuencia angular, en radianes por
segundo.
 t es el tiempo contado desde el momento en que se ha
empezado a considerar el movimiento, en segundos.
 δ es el desfase o la constante de fase, o llamada
también fase inicial. Depende de cuando se empiece a
contar el tiempo.
Aquí hay que decir que la fórmula de la posición puede
expresarse tanto con el coseno como con el seno, solamente
depende del momento en que fijemos t = 0, ya que:

El máximo del coseno es +1 y el mínimo, -1, por lo que el

movimiento oscila entre +A y -A.
La frecuencia angular o pulsación es:

El periodo T es el tiempo que tarda m en realizar una

oscilación completa. La frecuencia f es el número de
oscilaciones en la unidad de tiempo. Es la inversa del periodo:

De estos tres valores, pulsación ω, frecuencia f o

periodo T, sabiendo uno de ellos, automáticamente sabremos
los otros dos.
En un movimiento armónico simple tanto el periodo T y,
por tanto, la frecuencia f son independientes de la amplitud A.
La velocidad se obtiene derivando respecto al tiempo la
ecuación de la posición. La fórmula de la aceleración se
obtendrá igualmente derivando la velocidad respecto al tiempo,
quedando así:

Cuando la fase inicial δ = 0, estas ecuaciones se reducen

a:

Gráficas de las funciones x, v y a cuando δ = 0. En este

caso, se habrá comenzado a contar el tiempo del M.A.S. a
partir del punto de la máxima elongación x = +A.
 Otra fórmula (que no demostraremos) para saber la
velocidad en función de la posición x, conociendo las
condiciones iniciales de amplitud A y el periodo o la frecuencia
es:

El signo ± se debe a que, en una oscilación completa, el

cuerpo pasa por el mismo punto x en los dos sentidos.
Ejemplos de movimiento armónico
simple
 Ejemplo 1
Una masa de 1 kg está sujeta a un muelle en reposo,
cuya k = 200 N/m. Calcular el periodo y la frecuencia de esta
masa cuando se la aparta de la posición de equilibrio y se la
suelta.
Solución:

Ejemplo 2
Un cuerpo realiza un movimiento armónico simple en el
que su velocidad máxima es de 0,4 m/s y su aceleración
máxima de 16 m/s².
Determinar la pulsación ω, la frecuencia f y el periodo T .
¿Cuál será la ecuación de la posición en función del tiempo?
Solución:
Como la velocidad dada es la máxima y el valor máximo de
la función seno es 1, tendremos:

También nos dan la aceleración máxima. El valor máximo

de la función coseno es también 1.
 Si dividimos miembro a miembro la ecuación obtenida de la
aceleración máxima por la de la velocidad máxima, nos
quedará el valor de la pulsación ω.

Si tenemos el valor de la pulsación, inmediatamente

tenemos la frecuencia y el periodo.

En la ecuación de la velocidad máxima y sabiendo la

pulsación, obtenemos la amplitud:

Con estos datos podemos escribir la ecuación de la

posición en función del tiempo:
 (Ha quedado sin determinar el valor de δ, el desfase, por
no tener suficiente con los datos iniciales, que han sido
suficientes para hallar los valores pedidos, aunque el valor
de δ exista. Con las fórmulas empleadas, pues sabemos que,
por ejemplo en la ecuación velocidad, podemos
usar seno o coseno, dependiendo de δ, en este caso el
desfase sería el siguiente).