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Sensores Industriales TM PDF
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ELEMENTOS PRIMARIOS DE
CONTROL (SENSORES)
ALGUNOS TIPOS DE SENSORES
Proximidad
Temperatura
Presión
Flujo
Nivel
Radiación
Gases
Fuerza
Etc.
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud
medida; se habla de sensores de temperatura, presión, humedad,
caudal, proximidad, aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin
embargo, esta clasificación difícilmente puede ser exhaustiva ya que
la cantidad de magnitudes físicas que se pueden medir es muy
grande.
El número de sensores disponibles para las distintas
magnitudes físicas es tan elevado que no se puede proceder
racionalmente a un estudio serio sin clasificarlos previamente de
acuerdo con otros criterios como los que a continuación se
exponen.
1.- Por la señal de salida generada por el sensor, se puede hablar de
cuatro formatos:
Tipo A:
Sensores con señal de salida por interrupción (señal de salida
binaria).
Ejemplos:
Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Por norma, estos sensores pueden conectarse
directamente a los PLC’s
Señales de salida típicas de los sensores
Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Sensores incrementales de longitud y rotativos
Generalmente se dispone de interfaces compatibles para
PLC’s, siempre y cuando dispongan de contadores de
hardware y software con posibilidad de una mayor
longitud de palabra.
Señales de salida típicas de los sensores
Tipo C:
Componentes de sensores con salida analógica y sin
amplificador integrado, ni conversión electrónica.
Proporcionan una señal de salida analógica muy débil, no
apta para una evaluación inmediata (se requiere
amplificar la señal).
Señales de salida típicas de los sensores
Tipo D:
Sensores con salidas analógicas y conversión electrónica
integrados, que proporcionan señales de salida que
pueden evaluarse inmediatamente.
0 ... 10 V 0 ... 20 mA
-5 V ... + 5 V -10 ... +10 mA
1 ... 5 V 4 ... 20 m A
Señales de salida típicas de los sensores
Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con señal de salida
estandarizada, por ejemplo:
RS 232-C
RS 422-A
RJ 485 ó
Con interface al bus de campo (PROFIBUS,
INTERBUS, ASi, DEVICE NET, etc.)
SENSORES DE PROXIMIDAD
En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que
existen, una de las principales informaciones que es necesario
extraer de un proceso determinado es la presencia o ausencia
de un objeto, al paso por un punto determinado, la cercanía a
una región de importancia, el contaje de número de piezas
que pasan, el verificar la completitud de un lote de
elementos, etc., es decir, en definitiva el detectar la presencia
o proximidad de un objeto determinado.
En este criterio se agrupan los deferentes tipos de
sensores bajo la denominación de sensores de proximidad.
CLASIFICACIÓN
Reciben el nombre de detectores de objetos
todos los dispositivos que proporcionan una señal en
función de la presencia de un objeto. La detección de
la presencia de un objeto depende de varios factores:
la distancia, la velocidad, el tipo de material, etc. La
variación de estos factores en amplios márgenes, hace
que existan diferentes procedimientos de detección
que dan lugar a otros tantos tipos de sensores.
CLASIFICACIÓN
Existen dos formas principales en que un objeto actúa
sobre un sensor, que se diferencian por la existencia o
no de contacto entre ambos:
- Microrruptores
- Finales de carrera
Las características comentadas son típicas de los
sensores con contacto, que presentan las siguientes
ventajas con respecto a los sensores sin contacto:
- Pueden detectar cualquier objeto
independientemente del material con el que estén
realizado.
- No les afectan las interferencias procedentes del
medio exterior, como por ejemplo los ruidos
eléctricos, fuentes de luz, radiaciones
electromagnéticas, etc.
- Su salida está constituida por uno o más
contactos libres de potencial por lo que se pueden
utilizar para ´proporcionar una variable binaria a
un sistema electrónico digital.
- Su funcionamiento es exclusivamente mecánico.
Magnético de
Inductivo Ópticos de barrera de
laminillas
luz
Magnético Capacitivo
inductivo Óptico retro-reflectivo
Sensores de Magnético
proximidad inductivo
Magnéticos
Magnético
Neumático
Sensor magnético de laminillas
60mm
Sensor magnético inductivo
Campo
Cable de Bobina del circuito magnético de LED
conexión resonante alta frecuencia Indicador
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Sensor magnético inductivo
Superficie activa
LED indicador
Cable de conexión
Principio ECKO
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
El objeto Esa variación hace
metálico toma activar la señal por
Sensor energía del medio de un cto.
campo mag. Electrónico.
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la
oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Objeto
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de ON
salida del
sensor OFF
Configuraciones de salida
Configuración PNP.
La carga es conectada entre la salida (A) y el lado negativo de la fuente de
voltaje.
Conexión del sensor
24v CD
Tipo PNP
• La salida es positiva + 18 a 30 Volts CD
• Conmutación positiva
Salida
0V
0v
Configuración NPN.
La carga esta conectada entre la salida (A) y el lado positvo de la fuente de
voltaje.
Conexión del sensor
24v
Tipo NPN CD
• La salida conmuta + 18 a 30 Volts CD
hacia 0V
• Conmutación negativa
Salida
0V
0v
Normally open (NO)
Normally closed (NC)
Sin blindaje
Sensor Inductivo
Material Factor de
Reducción
Acero dulce 1.0
Electrodo activo
Electrodo de tierra
LED indicador
Tornillo de ajuste
Cable de conexión
La superficie de censado de un sensor capacitivo esta formada por
dos electrodos metálicos de forma concéntrica de un capacitor. Esto le
permite que cuando un objeto, cerca de la cara de censado entra dentro del
campo electroestático de los electrodos cambia la capacitancia en el circuito
oscilador, da como resultado que el circuito oscilador comience su oscilación.
El circuito Trigger lee la amplitud del oscilador y cuando sobrepasa
un determinado nivel el estado de la salida del sensor cambia. Si el objeto se
aleja nuevamente del sensor, la amplitud del oscilador disminuye cambiando
nuevamente la salida del sensor a su estado original.
Sensor Capacitivo
Objeto
Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo
Una zona ciega existe exactamente enfrente del sensor, depende del
sensor, la zona ciega es de 6 a 80 cm., un objeto colocado en la zona ciega
puede producir una salida inestable.
Sensores en paralelo
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
Sensores ópticos
Transmisor Receptor
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Tipo : Retro-reflectivo
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Objeto
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
Transmisor /Receptor R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
R
Reflector
(prismático)
Sensores ópticos
Tipo : Retro-reflectivo
T
R
Reflector
(prismático)
Distancia de sensado : de 1/2 a 1/3 del tipo de barrera de luz
No adecuado para objetos reflectivos o transparentes
El objeto debe ser más grande que el reflector
Óptico réflex
Sensores de proximidad
Magnético
Neumático
Sensores ópticos
Objeto
Tipo : Réflex
T
R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Sensores ópticos
Tipo : Réflex
T
Transmisor /Receptor R
Capacitivo
+ 18 a 30 Volts CD.
Óptico
Salida
Magnético
Ultrasónico
Normalmente
0V abierto
Normalmente
derrado
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA