UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC 

 
INGENIERIA CIVIL 
 
 
ESTÁTICA

 
 
TALLER EJERCICIOS EQUILIBRIO Y
DISTRIBUCIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
 
 
JORGE PACHECO YEPES

  
ANDRES GARCIA ROMERO 
YAIRA DIAZ SANTAMARIA

 
 

2019 
 EQUILIBRIUM AND DISTRIBUTION FORCE
CIVIL ENGINEERING

1) Los vectores A y B están contenidos en el mismo

plano. Determine el vector unitario normal al plano si A
y B son iguales, respectivamente, a a) i + 2j - 5k) y (4i -
7j - 5k), b) (3i - 3j + 2k) y (-2i + 6j - 4k)

SOLUCIÓN:
Para obtención del vector unitario normal(perpendicular) al
plano, sabiendo que A y B son iguales, calcularemos el
producto vectorial entre A y B( A × B ¿ , dividido entre la
magnitud de ( A × B ¿ .
A×B
u^ =
| A × B|
A) LOS VECTORES A Y B SON RESPECTIVAMENTE:
^ ^j−5 k^
A=i+2
^
B=4 i−7 ^j−5 k^

 PRODUCTO VECTORIAL ( A × B ¿
i^ ^j k^
|
4 −7 −5 ||
A × B= 1 2 −5 =i^ 2 −5 − ^j 1 −5 + k^ 1 2
| |
−7 −5 | |
4 −5
^ (−5−(−20 ) ) ^j+(−7−8) k^
|
4 −7

A × B= (−10−35 ) i−
^
A × B=−45 i−15 ^j−15 k^
A × B=15 (−3 i− ^ ^j−k^ )

 MAGNITUD |(A × B)|

| A × B|=15 √(−3)2+(−1)2+(−1)2
| A × B|=15 √11

 VECTOR UNITARIO
 A×B
u^ =
| A × B|
^ ^j−k^ )
15 (−3 i−
u^ =
15 √ 11

1
u^ = (−3 i^ − ^j−k^ )
√ 11
1
R/ El vector unitar io normal al plano es u^ = (−3 i^ − ^j −k^ )
√ 11

B) LOS VECTORES A Y B SON RESPECTIVAMENTE

^
A=3 i−3 ^j+2 k^
^ ^j−4 k^
B=−2 i+6
 PRODUCTO VECTORIAL ( A × B ¿
i^ ^j k^
|
A × B= 3 −3 2 =i^ −3 2 − ^j 3
−2 6 −4
6 −4 || | |−2 −4
^ (−12−(−4 ) ) ^j+(18−6) k^
2 + k^ 3 −3
| |
−2 6 |
A × B= (12−12 ) i−
A × B=−8 ^j+12 k^
A × B=4 (−2 ^j+3 k^ )

 MAGNITUD |(A × B)|

| A × B|=4 √ (−2)2+(3)2
| A × B|=4 √ 13

 VECTOR UNITARIO
A×B
u^ =
| A × B|
4 (−2 ^j +3 k^ )
u^ =
4 √13

1
u^ = (−2 ^j +3 k^ )
√ 13
1
R/ El vector unitar io normal al plano es u^ = (−2 ^j +3 k^ )
√ 13
2) El engrane C está rígidamente unido al brazo AB. Si
las fuerzas y los pares mostrados se pueden reducir a
una sola fuerza equivalente en A, determine dicha
fuerza equivalente y la magnitud del par M.

SOLUCIÓN:
A) Las fuerzas deben ser reducidas en una sola fuerza
equivalente que se aplique en el punto A, para obtener dicha
fuerza haremos una sumatoria de fuerzas por el método de
Y
componentes rectangulares.
 FUERZA EQUIVALENTE
∑ F=0 X
Fuerzas en el eje x
∑ Fx=(25 lb∗cos 40° )−¿
∑ Fx=19,15 lb−9 lb 18 lb
∑ Fx=10,15 lb
Fuerzas en el eje y
∑ Fy=(−25 lb∗sin 40 ° )−40 lb−(18 lb∗cos 30 °) 40
lb
∑ Fy=−16,06 lb−40 lb−15,58lb
∑ Fy=−71 , 64 lb
Resultante
R F= √ (10,15)2 +(−71,64)2 lb
R F=72,35 lb

Dirección de la resultante de la fuerza equivalente

71.64
θ=tan −1
10.15
θ=82°
R/ La fuerza equivalente en el punto A es de 72,35 lb con una direcci ó n de 82 ° .

B) Para calcular la magnitud del par M, debemos calcular los

momentos de cada una de las fuerzas aplicadas en el sistema
y luego sumarlas, teniendo en cuenta que la línea de acción
debe ser perpendicular al plano de cada una de las fuerzas.
 MOMENTO DE LA FUERZA B SOBRE EL PUNTO A
(MB )A

De los datos del inciso a) obtuvimos las componentes de la

fuerza B
F BX =19,15 lb BX
F By =−16,06 lb Bx
M =F × R BY R By
48 in
M B =(F ¿ ¿ BX × R BX )+( F ¿ ¿ BY × R BY )¿ ¿
A
BY

M B =−( 19,15 lb × 48∈¿ sin 25 ° )+ ¿

A

¿ R B X =48∈¿ sen 25 °
R
M B =−1087,12 lb∗¿ B=25 lb BX
A
R B Y =48∈¿ cos 25 °

 MOMENTO DE LA FUERZA C SOBRE EL PUNTO A

(MC ) A

F C =40 lb
32 in
M =F × R
M C =−( 40lb ×32∈¿ cos 25 °)
A

M C =−1160,07 lb∗¿
A

 MOMENTO DE LA FUERZA D SOBRE EL PUNTO A

(MD )A

los datos del inciso a) obtuvimos las componentes de la

fuerza D
F DX =−9 lb
F Dy =−15,58 lb
M =F × R R Dy
M D =(F ¿ ¿ DX × R DX )+(F ¿ ¿ DY × R DY ) ¿ ¿
A
22 in
M D =−(−9 lb ×22∈¿ sin 25 ° )+ ¿
A R DX =22∈¿ sen 25°
¿
M D =−226,96lb∗¿
A
R DY =22∈¿ cos 25 °
 MOMENTO EQUIVALENTE
M =M B + M C + M D
A A A

M =−1087,12 lb∗¿−1160,07 lb∗¿−226,96 lb∗¿

M =−2474,15 lb∗¿
R/ El momento resultante da negativo pero como se hace en contra de
las manecillas del reloj M ser á positivo M =2474,15 lb∗¿

3) Los eslabones AB y DE están conectados mediante

una manivela de campana como se muestra en la
figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de
720 N, determine a) la tensión en el eslabón DE, b) la
reacción en C.

A) Para determinar la tensión en el eslabón DE debemos

hacer sumatoria de momentos en C, dado que es donde hay
más reacciones.
T AB=720 N
Debemos calcular la longitud de la perpendicular que va de la
línea de acción de la fuerza hasta el punto de rotación.
 PARA EL MOMENTO DE LA T AB
Convertiremos las unidades de milímetros a metros
1m
80 mm =0,08 m
1000mm
0,0
1m 8m
60 mm =0,06 m 0,
1000 mm 0
TAB= 6
720 m
N
Usaremos el teorema de Pitágoras para hallar la longitud de la
línea perpendicular a la fuerza
R AB2=¿ C 12 +C 22
R AB=¿ √ C12 +C 22
R AB= √ (0,08)2+(0,06)2 m
R AB=0,1m
 PARA EL MOMENTO DE LA T DE
La línea perpendicular a esta fuerza es de 120 mm y la
convertiremos a m
1m
R DE=120 mm
1000mm
R DE=0,12 m
T DE

0,12m
Ahora haremos sumatoria de momentos para
calcular T DE
∑ M =O
M =F × R
T AB∗R AB −T DE∗R DE=0
720 N∗0,1m−T DE∗0,12 m=0
72 N∗m−T ED∗0,12 m=0

72 N∗m
T DE =
0,12 m
T DE =600 N

R/ La tensi ó n en el eslab ó n DE es de 600 N

B) Debido a que es una manivela de campana tiene dos

reacciones en C X ,C Y ; para calcularlas usaremos sumatoria de
fuerzas.
Descompondremos la fuerza T ABen sus componentes en x , y ; y
calcularemos el Angulo formado entre estas.

0,06 m
sin θ=
0,1m 0,08
sin θ=0,6 θ m
θ TAY 0,0
θ=sin−1 0,6 TAX TAX 6m
θ=36,86 ° TAX TCx
AB=7
 SUMATORIA DE FUERZAS 20N Cy
Fuerzas en X
∑ F X =0
−720 N∗sin36,86 ° +C X =0
−432 N +C X =0
C X =432 N
Fuerzas en Y
∑ F Y =0
−720 N∗cos 36,86 ° +C Y −600 N =0
−576 N +C Y −600 N =0
C Y =576 N + 600 N
C Y =1176 N

R/ La reacci ó n en el punto C es C X =432 N y C Y =1176 N