Análisis de carga y esfuerzo

Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan

hsantisteban@usat.edu.pe
Mecánica de Materiales

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 Objetivos

 Comprender y resolver cálculos de

cambios de longitud de elementos
cargados axialmente.
 Comprender y resolver cálculos de
cambios de longitud en
condiciones no uniformes.
 Comprender y resolver cálculos en
estructuras indeterminadas.
 Comprender y resolver cálculos de
los efectos térmicos en las
estructuras.

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 Contenido:

• Cambios de longitud de elementos cargados

axialmente
• Cambios de longitud en condiciones no uniformes
• Estructuras estáticamente indeterminadas
• Efectos térmicos

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 Cambios de longitud
de elementos cargados
axialmente

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 Resortes
En la parte superior de la figura se
muestra un resorte en su longitud natural
L (también denominada longitud sin
esfuerzo, longitud relajada o longitud
libre) y en la parte inferior se muestran los
efectos al aplicar una carga de tensión.
Debido a la acción de la fuerza P, el resorte se alarga una
cantidad δ y su longitud final resulta L + δ. Si el material del
resorte es linealmente elástico, la carga y el alargamiento serán
proporcionales:
P = kδ δ=ƒP
donde k y f son constantes de proporcionalidad.
(James M., Barry J., 2013, p.120)
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 Resortes
La constante k se denomina rigidez (o constante de resorte) del
resorte y se define como la fuerza necesaria para producir un
alargamiento unitario, es decir, k = P/δ. De manera similar, la
constante f se conoce como flexibilidad (o docilidad) y se define
como el alargamiento producido por una carga de valor unitario,
es decir, f = δ/P. De la explicación anterior es evidente que la
rigidez y la flexibilidad de un resorte son reciprocas entre si:

1 1
𝑘= 𝑓=
𝑓 𝑘

(James M., Barry J., 2013, p.121)

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 Barras prismáticas
Una barra prismática es un elemento
estructural que tiene un eje longitudinal
recto y una sección transversal
constante en toda su longitud. Aunque
con frecuencia empleamos barras
circulares en nuestros ejemplos,
debemos tener en cuenta que los
elementos estructurales pueden tener
una variedad de formas en sus
secciones transversales, como las
mostradas en la figura.
(James M., Barry J., 2013, p.121)

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 Barras prismáticas
Si la carga actúa en el centroide de la
sección transversal extrema, el esfuerzo
normal es σ = P/A. Además, si la barra
esta hecha de un material homogéneo,
la deformación unitaria axial es ɛ = δ/L.
También supongamos que el material es linealmente elástico, lo
cual significa que obedece la ley de Hooke, entonces los
esfuerzos y las deformaciones unitarias están relacionadas por la
ecuación σ = Eɛ, donde E es el modulo de elasticidad. Al
combinar estas relaciones básicas obtenemos:
𝑃𝐿
𝜎=
𝐸𝐴

(James M., Barry J., 2013, p.121)

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 Barras prismáticas
La rigidez y la flexibilidad de una barra prismática se definen de
la misma manera que se hizo para un resorte. La rigidez es la
fuerza necesaria para producir un alargamiento unitario, o P/δ, y
la flexibilidad es su alargamiento debido a una carga unitaria, o
δ/P. Por tanto, la rigidez y la flexibilidad de una barra prismática
son, respectivamente,

𝐸𝐴 𝐿
𝑘= 𝑓=
𝐿 𝐸𝐴

(James M., Barry J., 2013, p.122)

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 Cables

Los cables se utilizan para transmitir fuerzas grandes de tensión, por

ejemplo, al levantar y jalar objetos pesados, subir elevadores, etc.
El área de la sección transversal de un cable es igual al área de la
sección transversal total de los alambres individuales, denominada
área efectiva o área metálica. Esta es menor que el área de un circulo
que tiene el mismo diámetro que el cable debido a los espacios entre
los alambres individuales. Por ejemplo, el área de la sección
transversal real (área efectiva) de un cable particular de 1.0 in de
diámetro solo es 0.471 in2, en tanto que el área de un circulo de 1.0 in
de diámetro es 0.785 in2.
(James M., Barry J., 2013, p.122)

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 Cables
Al determinar el alargamiento de un cable a partir de la
ecuación, δ = PL/EA, se debe emplear el modulo
efectivo para E y el área efectiva para A.
En la practica las dimensiones de la sección transversal
y otras propiedades de los cables se obtienen de los
fabricantes.
La carga ultima es la carga que ocasionaría que el cable
se rompa. La carga permisible se obtiene a partir de la
carga ultima aplicando un factor de seguridad que
puede variar de 3 a 10, dependiendo de como se utilice
el cable. (James M., Barry J., 2013, p.123)
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 Cables

* Para emplearse sólo con la finalidad de resolver problemas de este curso.

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 Cables
Una báscula pequeña de laboratorio tiene un
marco rígido ABC en forma de “L” que consiste
de un brazo horizontal AB (longitud b = 11 in.) y
un brazo vertical BC (longitud c = 7.2 in.) con
una articulación en el punto B, como se
muestra en la figura. La articulación esta unida
al marco exterior BCD, que esta montado sobre
una mesa de laboratorio. La posición del índice
en C se controla mediante un resorte (rigidez k
= 8.15 lb/in.) que está conectado a una barra
roscada. La posición de la barra roscada se
ajusta girando la tuerca moleteada.
El paso de las rosca (es decir, la distancia de un hilo al siguiente) es p = 1/16 in., lo cual significa
que una revolución completa de la tuerca moverá la barra esa misma cantidad. Al inicio, cuando
no hay un peso sobre la varilla de suspensión, la tuerca se gira hasta que el índice en el extremo
del brazo BC este directamente sobre la marca de referencia en el marco exterior.
• Si se coloca un peso W = 3 lb sobre la varilla de suspensión en A, ¿cuántas revoluciones de la
tuerca se requieren para regresar el índice a la marca? (Las deformaciones de las partes
metálicas del dispositivo se pueden ignorar debido a que son despreciables con respecto al
cambio de longitud del resorte). (James M., Barry J., 2013, p.122)
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 Cambios de longitud
en condiciones no
uniformes

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 Barras con cargas axiales intermedias
Suponga una barra prismática que se
carga con una o mas cargas axiales que
actúan en puntos intermedios a lo largo
de su eje. Podemos determinar el cambio
de longitud de esta barra sumando
algebraicamente los alargamientos y
acortamientos de los segmentos
individuales.
N1 = – PB + PC + PD ; N2 = PC + PD ; N3 = PD

𝑁1𝐿1 𝑁1𝐿1 𝑁1𝐿1

δ1 = ; δ1 = ; δ1 =
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴

(James M., Barry J., 2013, p.53)

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 Barras que consisten en segmentos
prismáticos
Este mismo enfoque general se puede emplear cuando
la barra consiste de varios segmentos prismáticos, cada
uno con fuerzas axiales distintas, diámetros y materiales
diferentes. El cambio de longitud se puede obtener
mediante la ecuación:

en donde el subíndice i es un índice numerador para los

distintos segmentos de la barra y n es el numero total de
segmentos. Observe en especial que Ni no es una carga
externa sino que es la fuerza axial interna en el
segmento i. (James M., Barry J., 2013, p.53)

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 Barras con cargas o dimensiones que
varían continuamente
En ocasiones la fuerza axial N y el área de la
sección transversal A varían continuamente a lo
largo del eje de la barra.
El alargamiento dδ del elemento diferencial se
puede obtener a partir de la ecuación δ = PL/EA
sustituyendo N(x) por P, dx por L y A(x) por A,
como sigue:

El alargamiento de toda la barra se obtiene

integrando sobre la longitud:

Esta ecuación da resultados satisfactorios para

una barra ahusada solo si el ángulo entre los
lados de la barra es pequeño.
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 Ejemplo:
Una barra de acero ABC vertical esta soportada
por un pasador en su extremo superior y cargada
por una fuerza P1 en su extremo inferior. Una viga
horizontal BDE esta conectada con un perno a la
barra vertical en el nodo B y soportada en el
punto D. La viga soporta una carga P2 en el
extremo E.
La parte superior de la barra vertical (segmento
AB) tiene una longitud L1 = 20.0 in y un área de
sección transversal A1 = 0.25 in2; la parte inferior
(segmento BC) tiene una longitud L2 = 34.8 in y área A2 = 0.15 in2. El modulo de
elasticidad E del acero es 29.0 × 106 psi. Las partes izquierda y derecha de la viga
BDE tienen longitudes a = 28 in y b = 25 in, respectivamente.
a) Calcule el desplazamiento vertical δC en el punto C si la carga P1 = 2100 lb y
la carga P2 = 5600 lb. (No tome en cuenta los pesos de la barra y la viga.)
b) En que punto del segmento DE se debe aplicar la carga P2 si el
desplazamiento vertical δC debe ser igual a 0.010 in.
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 Estructuras
estáticamente
indeterminadas

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 Estructuras estáticamente
indeterminadas
En la barra AB empotrada hay dos reacciones
verticales (RA y RB) pero solo una ecuación de
equilibrio útil, la ecuación de la suma de
fuerzas en la dirección vertical. Dado que esta
ecuación contiene dos incógnitas, no es
suficiente para determinar las reacciones. Las
estructuras de este tipo se clasifican como
estáticamente indeterminadas. (James M.,
Barry J., 2013, p.138)

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 Estructuras estáticamente
indeterminadas
La barra prismática AB esta fija sobre
apoyos rígidos en sus dos extremos y
cargada axialmente mediante una fuerza
P en un punto intermedio C.

La ecuación adicional se basa en la

observación de que una barra con sus dos
extremos fijos no cambia de longitud:
δAB = 0
Esta ecuación, denominada ecuación de
compatibilidad. (James M., Barry J., 2013,
p.139)
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 Estructuras estáticamente
indeterminadas
La barra prismática AB esta fija sobre
apoyos rígidos en sus dos extremos y
cargada axialmente mediante una fuerza
P en un punto intermedio C.

La ecuación adicional se basa en la

observación de que una barra con sus dos
extremos fijos no cambia de longitud:
δAB = 0
Esta ecuación, denominada ecuación de
compatibilidad. (James M., Barry J., 2013,
p.139)
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 Estructuras estáticamente
indeterminadas
Supongamos que la barra tiene un área
de la sección transversal A y esta hecha de
un material con modulo de elasticidad E.
Entonces, los cambios en las longitudes
de los segmentos superior e inferior de la
barra son, respectivamente,

donde el signo menos indica un

acortamiento de la barra. Las ecuaciones
son las relaciones fuerza-desplazamiento.
(James M., Barry J., 2013, p.139)

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 Ejemplo
Dentro de un tubo circular hueco de cobre C esta
encerrado un cilindro circular solido de acero S.
El cilindro y el tubo se comprimen entre las
placas rígidas de una maquina de pruebas
mediante fuerzas de compresión P. El cilindro de
acero tiene un área de su sección transversal As y
un modulo de elasticidad Es, el tubo de cobre
tiene un área Ac y un modulo Ec, y las dos partes
tienen una longitud L. Determine:
a) Las fuerzas de compresión Ps en el cilindro
de acero y Pc en el tubo de cobre;
b) Los esfuerzos de compresión
correspondientes σs y σc;
c) El acortamiento δ del conjunto.
(James M., Barry J., 2013, p.145)
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 Efectos térmicos

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 Efectos térmicos
Los cambios de temperatura producen
dilatación o contracción de los materiales
estructurales, lo que resulta en
deformaciones térmicas y esfuerzos
térmicos.
Para la mayor parte de los materiales estructurales, la
deformación unitaria térmica ɛT es proporcional al cambio de
temperatura ΔT; es decir,
ɛT = α(ΔT)
donde a es una propiedad del material llamada coeficiente de
dilatación térmica. Como la deformación unitaria es una
cantidad adimensional, el coeficiente de dilatación térmica tiene
unidades iguales al reciproco del cambio de temperatura.
(James M., Barry J., 2013, p.149)
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 Efectos térmicos
Suponga que tenemos una barra cargada
axialmente con deformaciones unitarias
longitudinales dadas por la ecuación ɛ =
σ/E. Luego suponga que tenemos una
barra idéntica sometida a un cambio de
temperatura ΔT, lo cual significa que la barra tiene
deformaciones unitarias térmicas dadas por la ecuación ɛT =
α(ΔT). Igualando las dos deformaciones se tiene la ecuación:

σ = Eα(ΔT)

(James M., Barry J., 2013, p.149)

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 Efectos térmicos
Suponemos que el material es
homogéneo e isotrópico y que el
incremento de temperatura ΔT es
uniforme en todo el bloque. Podemos
calcular el aumento de cualquier
dimensión del bloque multiplicando la dimensión original por la
deformación unitaria térmica. Por ejemplo, si una de las
dimensiones es L, entonces esa dimensión aumentara en la
cantidad
δT = ɛTL = α(ΔT)L
La ecuación es una relación temperatura-desplazamiento,
análoga a las relaciones fuerza-desplazamiento descritas en la
sección anterior. (James M., Barry J., 2013, p.150)

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 Ejemplo:
Una barra prismática AB con
longitud L se sujeta entre apoyos
inmóviles. Si la temperatura de la
barra se aumenta
uniformemente en una cantidad
ΔT, que esfuerzo térmico σT se
desarrolla en la barra? (Suponga
que la barra esta hecha de un
material linealmente elástico).

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 Conclusiones
• Las barras cargadas axialmente se alargan bajo cargas de tensión y se
acortan con cargas de compresión, como lo hacen los resortes.
• Los cables se utilizan para transmitir fuerzas grandes de tensión, por
ejemplo, al levantar y jalar objetos pesados, subir elevadores, atirantar
torres y soportar puentes colgantes. A diferencia de los resortes y las
barras prismáticas, los cables no pueden resistir la compresión.
• Las reacciones y fuerzas internas Los resortes, las barras y los cables se
pueden determinar únicamente a partir de diagramas de cuerpo libre y
ecuaciones de equilibrio. A las estructuras de este tipo se les clasifica
como estáticamente determinadas. Las fuerzas en este tipo de
estructura se pueden determinar sin conocer las propiedades de los
materiales.
• Las cargas externas no son las únicas fuentes de esfuerzos y
deformaciones en una estructura. Otras fuentes incluyen los efectos
térmicos que se originan por los cambios de temperatura.
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 Referencias
• James G., Barry J. (2013). Mecánica de Materiales, octava
edición. México: Cengage Learning Editores S.A.
• James G., Barry J. (2009). Mecánica de Materiales, setime
edición. México: Cengage Learning Editores S.A.

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Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan
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