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Nombre Proyecto:
C.C 1094286534
Desde que el ingeniero alemán Carl Benz invento el primer triciclo motorizado el 29 de
enero de 1886 y desde ese entonces el automóvil se convirtió esencial para nuestras vidas
donde podemos encontrar autos para todos desde lo más lujosos a los más sencillos.
que podemos crear instrumentos para recibir señales, gestionar, prevenir alguna
objetos a cierta distancia para evitar accidentes en las vías automovilísticas, previniendo así
Este proyecto se realizó con el fin de salvar vidas humanas, ya que durante un tiempo
veíamos muchas muertes y daños materiales por accidentes causados por automóviles; es
tanto así que si analizamos que en Colombia mueren más de 10.000 personas anuales por
muertes es mayoritario, por lo tanto surgió esta idea donde queremos crear un prototipo el
cual garantiza la seguridad vial mediante un software que detecta a cierta distancia
colisión.
OBJETIVOS
Idea definida.
población en general que poseen ingresos económicos fijos, o se dedique alguna actividad
independiente con capacidad para obtener los gastos para la instalación del software “PAJ
530”, según nuestras investigaciones esperamos que la mayoría de los clientas vengan de
las empresas automovilísticas que quieran mejorara la seguridad de sus carros, para
personas que quieran conducir de manera segura por las vías automovilísticas y además
investigaciones sobre una posible competencia a nivel local, nacional e internacional; luego
varios grupos que tiene como implementación o idea hacer un carro antichoque por el
momento esos grupos de investigaciones tiene esa proyección como idea y esperan lanzar
su proyecto en un futuro estamos hablando mas o menos en los años 2024,2025 y 2026,
esta competencia por ahora ellos lo tiene como idea a proyectar en dichos años, que es lo
contrario a nuestro proyecto que esperamos finalizarlo el 10 de agosto del año en curso,
actualmente podemos decir que no contamos con una competencia ya que nuestro PAJ 530
es un producto innovador.
pueden ocupar dos personas) aunque este carro no se asemeja a nuestro software ya
que este carro viene como tal con algún sistema antichoque que nada más es
Proveedores
Las empresas que nos generan las herramientas para realizar nuestro producto PAJ 530 son
empresas de tipo electrónico que si miramos en el país son mucho, y las encontramos hasta
de manera virtual. Pero para esta ocasión nuestros proveedores serán las siguientes.
- Carvajal electronics.
- De Bucaramanga Dynamo electronics.
Viabilidad
Nuestro PAJ 530. Esperamos que en su proyección al mercado sea exitosa ya que por el
adquirir cualquier persona formal. Nuestra corporación ofrece una alta calidad de viabilidad
ya que cuentas con todas las características necesarias para que funcione por décadas y
Justificación
Este proyecto se realizó con el fin de salvar vidas humanas, ya que durante un tiempo veíamos
muchas muertes y daños materiales por accidentes causados por automóviles; es tanto así que si
analizamos que en Colombia mueren más de 10.000 personas anuales por causas de accidentes
automovilístico y si observamos a nivel internacional el número de muertes es mayoritario, por lo
tanto surgió esta idea donde queremos crear un prototipo el cual garantiza la seguridad vial
mediante un software que detecta a cierta distancia cualquier tipo de obstáculo, principal encargado
de detectar el obstáculo es el sensor de proximidad donde su funcionalidad es activar el mecanismo
de seguridad el cual evita la colisión.
Objetivo General
Elaborar, desarrollar e implementar un software que brinde la seguridad de las personas presentes en
al auto, además disminuir los accidentes automovilísticos en Colombia y en el mundo entero, por
medio de nuestros conocimientos aprendidos en el transcurso de la carrera de ingeniería electrónica.
Crear un software con el fin de disminuir los accidentes automovilísticos además de ser de
Requerimientos / Descripción del producto final
Es un sistema de seguridad que tiene como base Arduino, cuenta con dos sensores, uno de
movimiento y otro de luz, también necesitaremos una placa pcb y una maqueta hecha en madera,
entre otros.
A final nuestro producto estará caracterizado por ser un sistema seguro y confiable, supliendo la
necesidad de nuestros clientes.
Recursos asignados
Nuestros recursos son 800 mil pesos que serán asignado de la siguiente forma:
40% Para el talento Humano
40% Para los componentes a utilizar
20% implementación del
- Población en general
- Empresas automovilísticas
- Sociedades gubernamentales
Estimación inicial de riesgos
Nuestro proyecto llevara a cabo una estimación de 3 meses donde se divide en tres procesos:
- Planeación: 6 semanas (24 de abril al 30 de mayo)
- Ejecución: 9 semanas (13 de mayo al 1 de agosto)
- Terminación: y se concluye el 8 de agosto
- La seguridad (si no tiene cinturón de seguridad) del conductor al momento de que el carro
frene al instante.
- Deslizamiento de las llantas en el momento de frenado
Nombre y firma
sociedad que a nivel nacional e internacional tiene inconformismo con la inseguridad vial,
carretera y por los animales inocentes que se encuentran en paso por las vías. Sabemos que
el siglo XXI es la edad tecnológica, ya que si podemos ver día tras día la tecnología crece
tecnológicos; por lo cual nuestro equipo de trabajo pensamos en una manera contribuir al
mundo y que mejor maneras salvando vidas y prevenir accidentes en las vías, por lo cual
Nuestro objetivo con este proyecto el desarrollar, elaborar e implementar un producto que
pueda brindar seguridad vial, en lo cual no se pierda más vidas humanas ni animales que no
Herramientas tecnológicas:
Nuestro proyecto llevara acabo las siguientes herramientas tecnológicas las cuales llevara el
software.
- Arduino
- Bluetooth
- Parlantes
- Sensores de proximidad
Software informático
Los softwares que utilizara nuestro equipo de trabajo en la creación del proyecto, donde nos
ayudar a crear la placa madre (circuito), para la creación del software y la programación del
Platzi o SolidWorks
Proteus
Metodología
encargado de llevar la señal al sistema por el cual nace con la problemática que a nivel
nacional y mundial por el incremento de muertes por causo de accidentes en las vías
automovilísticas, dándonos así de cuenta que las personas pueden estar vivas o salvarse
proyecto que estemos realizando satisfaga al cliente, en este proceso tenemos que constar
desarrollarlo, amontarlo y por último paso ejecutarlo donde se ara las pruebas respecto al
proceso.
Por segundo paso la Planificación del proyecto, en donde definimos como tal el plan del
Por tercer paso la ejecución del proyecto donde se divide en los siguientes pasos:
Por cuarto paso el control donde se lleva la revisión del producto, que funcione
Y por último paso se lleva el cierre del proyecto donde el producto función
Requisitos de coste: Los objetivos de coste de nuestro proyecto será utilizar lo necesario
Requisitos Técnicos: los objetivos técnicos será plantar unas estrategias para actuar en
caso de cualquier riesgo que se pueda dar duranta el desarrollo del proyecto.
Requisito y Calidad: Los objetivos de calidad será que nuestro producto pueda satisfacer
la necesidad del cliente, viable, duradero, eficaz y sin olvidar las normas de gestión y
calidad de un producto
ESTRUCTURA DE DESGLOSE DE TRABAJAJO (EDT)
Proceso de Costo y
Tiempo Preliminar y
inicio cronograma de
alcance del
proyecto actividades
Planificación
Ejecución
Control
Nuestro proyecto llevara a cabo su publicidad por diferentes medios mas utilizados en la
Internet : Es uno de los medios mas utilizado hoy en día y donde podemos llegar a
clientes podrán llegar por vía del internet a nuestra pagina web
Radio, Prensa y Panfletos: Son los métodos mas antiguos esenciales para las
personas de la tercera edad ya que para ellos la tecnología no están atractiva como
para nosotros, estos medios serán muy útil para que estos tipos de personas puedan
Hemos escogidos todo este método de comunicación para que nuestro producto tenga
2. Planificación
3. Ejecución
componentes)
4. Control
5. Cierre
Durante el desarrollo de las etapas que llevamos a cabo en el proyecto llevamos los
siguientes recursos:
implementación y ejecución del producto los cuales están conformado por los 3
Nuestro equipo de trabajo llevo a cabo la realización del proyecto con esfuerzo, dedicación
y con actitud los cuales fueron esenciales para la elaboración del proyecto y poder así
realizar cada uno de los entregables del SOFTWARE PAJ 530; cada uno de los ingenieros
a cargo del proyecto realizo su labor de manera exitosa haciendo un buen uso profesión.
El circuito integrado L293D está conformado por 16 pines, donde algunos de esos
pines están conectados a motores, transistores 2N2222 donde este componente nos
tal amplificar la señal trasmitida del integrado y del voltaje el cual nos permite el
podemos simularlo para verificar si las conexiones quedaron bien, además de eso
PROTEUS.
para implementar el PAJ 530. Con lo cual comenzamos la construcción de la base del auto,
como material para esta se utilizó acrílico de 5mm de grosor, donde fue diseñado por
acrílico para el soporte do los motores lo cual permite que el motor no se salga de la
base; luego de ello se implementa el montaje de las 4 llantas del auto en cada uno de los
lugares correspondientes.
[6]Imagen de la
y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captado por el segundo
transductor. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco lo cual nos
permite detectar objetos, este impulso que el genera es llevado al Arduino dicho
- Trigger del sensor al pin 2 del arduino con el primer pin del sensor
- Echo del sensor al pin 3 del arduino con el tercer pin del sensor
[9]Tomado de Naylamp Mechatronics
[10]Imagen
proyecto, ya que dicha conexión del puente h y Arduino nos permite controlar el ritmo del
auto, nos referimos que cuando el sensor detecta el objeto el Arduino lleva una señal al
Para esta conexión debemos tener en cuenta muy bien los pines del Arduino y del integrado
[11] Tomado de
Para hacerlo utilizaremos el PWM del Arduino. Sabemos que hay que atacar los pines 2 y 7
del L293D desde dos salidas del Arduino.donde PWM 9 del Arduino va conectado al pin
número 2 del L293D y el PWM 10 va conectado al pin número 7 del L293D En estas dos
salidas habrá un PWM . Pero tenemos que invertir un PWM. Lo que queremos decir es que
cuando en un PWM tengamos un pulso a un valor alto, en el otro PWM el mismo pulso sea
valor bajo.
[12] Diseñado en el
programa Dunelctr
incluido el funcionamiento del sensor y del Arduino, la programación para este sistema es
muy práctico ya que debemos realizar códigos para cuando el sensor detecte un objeto
objetos a la distancia prevista con el grupo de trabajo, una distancia cómoda para que no
mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz. Los principales
Con la conexión del módulo Bluetooth nos permite controlar el SOFTWARE a través de un
dispositivo móvil. La dicha conexión del Bluetooth la realizo el ingeniero Larry Palencia.
[19]Ensamblaje del Bluetooth en el Arduino
6) Fuente de alimentación
alimentar todo el prototipo con un voltaje aproximado de 9 vols, el cual nos genera una
corriente necesaria para el circula miento de todos los circuitos presente el prototipo.
[20]Fuente de alimentación
Estructura
Diseño Ensamblaje
Ensamblaje
Diseño
Diseño de del
del
la base Auto(motore
Puente H
del Auto s y llantas
Conexión
Diseño Fuente de del puente
del alimentación Hy
Puente H Arduino
Coste de Materiales
componentes)
Llantas 4 5.000 20.000
Moto Reductores 2 27.000 54.000
Batería 1 3.000 3.000
Sensor Ultrasonido 1 7.000 7.000
Acrílico (1x5) m 1 10.000 10.000
Cable de Conexión 20 300 6.000
Soporte 2 1.000 2.000
Regleta Hembra 1 2.500 2.500
Tornillos 4 250 1.000
Total 211.500
Acciones preventivas
- Que el código de programación presente errores en las líneas de código.
- Que el software no funcione del todo bien, puede que presente fallas en cualquier
Acciones correctivas
- Revisar las líneas de programación código a código para que no presente fallas a la
hora de la ejecución.
Reparación de defectos
Gracias a nuestros proveedores pudimos contar con un buen estado de los materiales, lo
Riesgos
Hacer una conexión incorrecta entre el sensor y el Arduino o aplicar un voltaje mayor
requerido por su datasheet del sensor o del motor, dichos riesgos mencionado anterior
Actualizaciones
En nuestro proyecto puede ser que a largo plazo se presente actualizaciones en el software,
alarma como también mejorar la circulación del circuito para mejorar su rendimiento y