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INSTITUTO DE ELECTROMECÁNICA
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Ø AÑO 2001 .
INSTITUTO DE ELECTROMECÁNICA – AÑO 2001
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INTRODUCCIÓN:
AUTOMATIZACIÓN:
l La etapa de detección esta formada por los dispositivos y elementos auxiliares de mando que
se encargan de recoger automáticamente, sin intervención del operario, información acerca de las
condiciones del sistema. Esta información puede representar, por ejemplo, la presencia de
partículas metálicas extrañas en un tejido, la llegada de un líquido a un nivel determinado, el paso
de un objeto por un punto específico, etc.
l La etapa de mando esta formada por elementos auxiliares como pulsadores, selectores,
interruptores, pilotos, etc., a través de los cuales el operario se comunica con la maquina,
introduce información y vigila el proceso. La información introducida por el operador representa
la respuesta deseada del sistema, es decir los resultados de producción esperados del mismo, por
ejemplo sellar bolsas a una cierta velocidad, mantener constante la temperatura del aceite en un
tanque de templado o detener inmediatamente el proceso cuando se detecta una anormalidad.
l Finalmente, la etapa de tratamiento esta formada por dispositivos de control especiales que
recogen la información suministrada por los detectores, la combinan con la suministrada por el
operario a través de la etapa de mando y toman decisiones relacionadas con la próxima acción que
debe efectuar el sistema, por ejemplo arrancar o apagar un motor, abrir o cerrar una válvula,
energizar o desenergizar un solenoide, etc. Ejemplos de dispositivos eléctricos de control son los
relés, los contactos auxiliares, los temporizadores y los bloques de memoria.
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Las instalaciones y máquinas eléctricas industriales están formadas por circuitos que cumplen
funciones específicas dentro de cada sistema. Trataremos de explicar cómo está estructurado un
circuito eléctrico en general y examinar la representación de circuitos mediante esquemas
multifilares y de mando para facilitar su análisis ejecución y reparación.
GENERALIDADES:
Para que una corriente eléctrica pueda realizar un trabajo útil, por ejemplo energizar la bobina
de un contactor, accionar un motor, encender una lámpara, necesita un camino cerrado para su
circulación. Esta trayectoria continua se denomina circuito eléctrico. El estudio de los circuitos
eléctricos, así como la adquisición de habilidades para su representación y análisis a través de
esquemas, son factores claves para comprender como funcionan las instalaciones, máquinas,
aparatos y demás sistemas eléctricos industriales.
DISYUNCIÓN LÓGICA
Circuito “O” , que su versión en inglés es “OR”.
ESQUEMAS ELÉCTRICOS:
TIPOS DE PLANOS
Los Planos, diagramas y esquemas eléctricos deben dibujarse mostrando las condiciones del
sistema en estado de reposo, es decir con las bobinas y los elementos de carga desenergizados, y
los dispositivos de mando y maniobras sin accionar. Cualquier modificación a estas reglas
generales deben indicarse explícitamente en los planos.
Plano General o unifilar: Es la representación más simple de una conexión eléctrica. Los
conductores de mando no se representan.
Plano de Funcionamiento o
diagrama funcional: El plano de
funcionamiento es la
representación detallada en un solo
esquema de los circuitos de
potencia y de mando de una
conexión eléctrica.
Planos de Montaje: Se dibujan los componentes del circuito del tablero, con su forma real, a una
determinada escala. La finalidad del mismo es poder representar la ubicación de los componentes
dentro de un gabinete, y mostrar como se distribuirán los conductores, barras borneras etc.
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GENERALIDADES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
Al
aplicar una tensión a la bobina, a través de esta circula una corriente y se produce en su interior un
campo magnético, que es concentrado e intensificado por el núcleo fijo. Esta campo, a su vez,
ejerce una fuerza sobre la culata móvil, superior a la fuerza ejercida por el resorte. Como resultado,
la culata es atraída por el núcleo, cerrándose el circuito
magnético, y el resorte se comprime. Esto último causa que los
contactos se cierren. Esta situación se mantendrá mientras
permanezca energizada la bobina. Al retirar la tensión, cesa la
corriente, se extinguen el campo magnético y la fuerza atractiva,
y el resorte retorna los contactos a su posición inicial.
La bobina, cuya función es generar el campo magnético
cuando se alimenta con la tensión auxiliar AC o DC, está
formada por un gran número de espiras de alambre de cobre muy
delgado arrolladas sobre el núcleo y separadas de este último a
través de un carretel (o formaleta) aislante.
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En el caso de una bobina AC, la corriente inicial, denominada corriente de llamada o de cierre, es
relativamente alta, lo cual permite producir un campo magnético intenso, suficiente para que el
núcleo atraiga la armadura. Una vez que se cierra el circuito magnético, la corriente de llamada se
reduce considerablemente hasta estabilizarse en un valor 10 o más veces menor, llamada corriente
de mantenimiento.
Las bobinas AC se diseñan para soportar la alta corriente de llamada sólo durante unos pocos
milisegundos y operar con la corriente de mantenimiento el resto del tiempo. Si, por alguna razón,
el circuito magnético no se cierra por completo, la corriente de llamada circula durante más tiempo
del previsto y la bobina se calienta excesivamente llegando a quemarse. Esto no sucede en una
bobina DC, donde la corriente de llamada y mantenimiento son iguales. Por esta razón una bobina
AC no debe alimentarse con DC, y viceversa.
En la actualidad, se consiguen contactores AC de 24 V, 48V, 100-120V o 208-240V para 50 o 60
hz., y contactores DC desde 12V hasta 220V. La tendencia actual es utilizar bobinas AC de 120V o
208-240V debido a que consumen menos corriente. De cualquier modo, las normas internacionales
estipulan que un contactor debe funcionar, como mínimo, con tensiones entre el 85% y el 100% de
la tensión nominal de control. Es decir, un contactor de 220V debe trabajar eficientemente con
tensiones de entre 187 V y 220V.
El núcleo, cuya función es concentrar y aumentar el flujo magnético generado por la bobina, es
una pieza metálica en forma de E hecha de láminas o chapas de acero al silicio, aisladas entre sí
pero unidas a través de remaches, formando un bloque compacto. Esta disposición, junto con un
pequeño entre hierro que se deja respecto a la armadura, minimiza las corrientes parásitas,
causantes de calentamientos en el núcleo, y el magnetismo remanente que queda en éste último una
vez que se desenergiza la bobina. En los contactores AC, se incluyen las llamadas espiras de
sombras, un arrollamiento suplementario que impide la extinción del campo magnético cuando el
voltaje aplicado a la bobina pasa por cero.
La armadura, cuya función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, tiene una
construcción similar a la del núcleo, excepto que no siempre incluye espiras de sombras. En
condiciones de reposo se encuentra separada del núcleo por acción de un muelle o resorte, el cuál
permite que tanto la apertura como el cierre del circuito magnético se realice en un tiempo muy
corto. A la armadura están unidos mecánicamente, pero no eléctricamente, las partes móviles de
todos los contactos del contactor, aprovechándose el movimiento de la misma para su
accionamiento, es decir, su conexión o desconexión de los contactos fijos.
Los contactos, cuya función es abrir o cerrar uno
o más circuitos externos cuando se energiza la
bobina, constan de tres elementos, dos partes fijas
en la carcasa, y una parte móvil colocada en la
armadura. El contacto móvil lleva un resorte que
lo mantiene separada de los contactos fijos en
condiciones de reposo y garantiza su unión con los
mismos en condiciones de trabajo.
En un contactor se distinguen dos grupos de
contactos: los principales y los auxiliares. Los
contactos principales son generalmente del tipo
NA (normalmente abiertos o su versión en inglés NO) y se utilizan para conectar o desconectar la
carga de la fuente principal de potencia. Los mismos están ubicados en una zona llamada cámara
apagachispas, cuya función es extinguir en el menor tiempo posible el arco o chispa que se forma
entre los contactos cuando se abren.
Los contactos auxiliares se utilizan en la etapa de mando para permitir o interrumpir el flujo de
corriente hacia las bobinas de los contactores o los elementos de señalización. Por esta razón, están
diseñados para transportar corrientes pequeñas (menores a 1 A. Los contactos auxiliares pueden ser
-Curso Práctico de Lógica Cableada-11
normalmente abiertos NA (NO en inglés) o cerrados (NC, sigla común tanto en castellano como en
inglés), y actuar tan pronto se energiza la bobina, o hacerlo unos milisegundos antes o después. En
el primer caso se habla de contactos instantáneos de cierre o apertura, y en el segundo de contactos
con adelanto o retraso al cierre o apertura. También se disponen de contactos de apertura lenta y de
apertura positiva. En los primeros, el contacto móvil sigue exactamente el movimiento de la
armadura, mientras que en los segundos los contactos NO y NC nunca están cerrados al mismo
tiempo. Normalmente, al energizar la bobina, primero se abren los contactos NC y luego se cierran
los NO.
Típicamente, los contactores principales tienen por lo menos un contacto auxiliar NO, el cual se
utiliza generalmente como contacto de retención. La función de un contacto de retención es
mantener alimentada la bobina cuando se libera el pulsador NO de marcha.
Si se desean más contactos auxiliares, existen dos alternativas: utilizar uno o más contactores
auxiliares, o uno o más bloques de contactos auxiliares. Un contactor auxiliar, es un contactor de
baja potencia que tiene únicamente contactos auxiliares NO y NC. En este caso, la bobina del
contactor auxiliar se conecta en paralelo con la bobina del contactor principal, de modo que los
contactos del primero actúan como si fueran contactos auxiliares extendidos del segundo.
Los bloques de contactos auxiliares, son estructuras de contactos, NO, NC o NO/NC, sin bobina,
se acoplan mecánicamente al contactor principal, a presión o por otro medio, y se accionan con la
misma bobina que este último, pueden ser de montaje frontal o lateral.
Finalmente, la carcasa es la estructura que soporta toda la estructura del contactor, incluyendo el
circuito electromagnético y los contactos. Sobre la carcasa se coloca o se escribe la placa de
especificaciones, las marcas que identifican las bobinas y los contactos que identifican otros tipos
de datos.
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TIPOS DE CONTACTORES
Los contactores pueden ser clasificados de acuerdo a diversos criterios. Por ejemplo,
dependiendo de su construcción existen contactores electromecánicos y contactores estáticos o de
estado sólido, en estos últimos no se utilizan partes móviles y son más silenciosos, seguros y
compactos que los electromecánicos, pero son más costosos y son susceptibles a los ruidos
eléctricos.
Una clasificación más general de los contactores es la relacionada con la clase de servicio o la
categoría de empleo, la cual tiene en cuenta el valor de corriente que el contactor puede establecer
o cortar durante una maniobra bajo carga. La clase de servicio la determina la naturaleza de la
carga controlada (inductiva, resistiva) y las condiciones en las cuales se efectúan los cortes, (motor
lanzado, inversión a plena marcha, frenado a contracorriente, corte durante el arranque, etc.). Los
tipos de servicio son los siguientes:
Contactores clase AC1
Para la conexión y corte de cargas resistivas o débilmente inductivas, con factor de potencia por
encima de 0,95.
Contactores clase AC2
Para mando de motores AC de rotor en cortocircuito (anillados), sin posibilidad de corte durante
el arranque ni inversión a plena marcha. En el instante del cierre, el contactor debe permitir el paso
de la corriente de arranque, la cual puede llegar a ser unas 2,5 veces la nominal. En la apertura, el
contactor debe ser capaz de cortar la corriente de arranque con una tensión aplicada igual o inferior
a la de la red.
Contactores clase AC3
Para el control de motores AC de rotor de jaula de ardilla o cortocircuitado, con posibilidad de
corte durante el arranque e inversión de marcha a motor lanzado. Al cierre, debe permitir el paso de
la corriente de arranque, la cual varía de 6 a 8 veces la corriente nominal. A la apertura, debe cortar
el paso de la corriente nominal. Esta es la clase de servicio más utilizada.
Contactores clase AC4
Para el mando de motores AC de rotor de jaula de ardilla con limitación de corriente por
resistencias, autotransformador u otros medios, frenado por la contracorriente, y marcha por
impulso permanente. Al cierre, debe permitir el paso de corrientes de arranque de 6 a 8 veces la
nominal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a la tensión de red a una tensión
dependiente de la velocidad del motor. Esta
tensión aumenta a medida que disminuye la
velocidad, y viceversa. La maniobra de corte
es relativamente severa.
También existen clases de servicio
equivalentes para DC.
En la selección de un contactor juegan
también un papel muy importante otros
factores, tales como las condiciones de
servicio, la frecuencia de las maniobras de
cierre y apertura, la robustez mecánica y la
robustez eléctrica. La robustez mecánica, en
particular, se refiere al número de maniobras
de apertura y cierre que puede realizar un
contactor en vacío y sin ningún
inconveniente. La robustez eléctrica se refiere
ESPECIFICACIONES
Los contactores son muy similares en su concepción y funcionamiento a los tradicionales relés
electromagnéticos. La diferencia radica en los niveles de potencia que cada uno puede manejar,
lo cual determina su tamaño. Mientras los relés están previstos para accionar pequeñas potencias,
generalmente inferiores a 1kW, los contactores pueden conmutar potencias muy grandes, incluso
de varios centenares de kilovatios. Típicamente, los relés se utilizan como preaccionadores, es
decir, activan dispositivos de accionamiento de cargas más potentes, incluyendo los propios
contactores. También constituyen la etapa de salida
de muchos PLC’s, sensores y otros dispositivos
electrónicos. Los relés generalmente tienen varios
contactos que generalmente suelen ser conmutadores
(NO/NC), diferenciándose por el número de
contactos, y por el tipo de conexión. Suelen venir con
zócalo, para riel DIN, con tornillos, bornes
protegidos. También se especifican función de la
corriente que pueden manejar.
Tanto los relés como los contactos auxiliares de los
contactores, se especifican no solo por la corriente
máxima que pueden soportar, sino por la corriente mínima que en funcionamiento continuo
pueden cerrar garantizando el buen contacto, o sea si son aptos para corrientes débiles.
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DISPOSITIVOS DE MANDO
Los contactores, por si solos, son solamente dispositivos de maniobra. Con el fin de incorporarlos
a un automatismo eléctrico, necesitan de elementos de mando, ya sean accionados directamente
por el operario para establecer un dialogo hombre-máquina, o por factores externos como la
presión, el tiempo, la luz, la temperatura, una acción mecánica, un campo magnético, etc., para
actuar autónomamente. El primer grupo (manuales) incluye como por ejemplo los pulsadores y
los selectores, mientas que el segundo (auxiliares) incluye, entre otros, interruptores de límite o
final de carrera, temporizadores o relés de tiempo, los presostatos, termostatos, contadores, los
programadores cíclicos y los detectores de proximidad.
Los pulsadores son dispositivos de maniobra manuales cuyo contacto o contactos cambia de
estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando a su posición original cuando
se libera. Dependiendo de la función que realizan pueden ser normalmente cerrados (NC) o de
desconexión y normalmente abiertos (NO) o de conexión. También se dispone de pulsadores de
desconexión múltiples, de conexión-desconexión simple, y de conexión-desconexión múltiple,
formados por dos o más contactos NC, dos o más contactos NO, un contacto NO con otro NC, y
tres o más contactos NO/NC combinados.
Los selectores o conmutadores son interruptores de dos o más posiciones, generalmente giratorios
que se utilizan par elegir un determinado tipo de maniobra, por ejemplo el sentido de giro de un
motor, o la operación de una máquina en modo manual o automático. Pueden ser de retorno
manual o automático, de accionamiento por perilla, balancín o llave. Al igual que los pulsadores
están diseñados para ser colocados en el frente de los tableros de control.
contactores de la misma forma que un bloque de contactos auxiliares. La expulsión del aire se
produce por la acción de la armadura cuando se energiza la bobina. En el caso de un
temporizador neumático al trabajo, la armadura mantiene comprimido el fuelle cuando la bobina
está desenergizada. Al energizarla, la armadura se separa del fuelle y éste comienza a expandirse
hasta llenarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutación de los contactos.
En un temporizador neumático al reposo, el fuelle se encuentra expandido cuando el contactor
está desenergizados manteniendo los contactos en un determinado estado. Al energizarse la
bobina del contactor, la armadura comprime el fuelle, haciendo que los contactos actúen como
instantáneos, es decir el NC se abre y el NO se cierra. Al desenergizar el contactor la armadura
deja de comprimir al fuelle y este comienza a expandirse nuevamente, iniciándose la
temporización. Una vez lleno de aire el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cuales retornan
a su posición inicial de reposo al cabo del tiempo programado. Algunos temporizadores
neumáticos traen su propia bobina.
Los Indicadores luminosos, por ejemplo los pilotos, ojos de buey, producen señales perceptibles a
la vista, a la vez que los acústicos, representados por zumbadores y timbres producen señales
perceptibles al oído. También se dispone de pantallas o displays que producen determinados
símbolos o patrones para indicar la operación que se esta realizando en un momento dado.
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ANEXO DE TABLAS Y
SIMBOLOGÍAS
INDICE
INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................................................ 1
AUTOMATIZACIÓN:............................................................................................................................................. 1
INDICE................................................................................................................................................................... 43
FICHAS DE TRABAJOS
PRACTICOS