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PLCs
SIMATIC S7
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Qué es un P.L.C.?
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Estructura de un Controlador Lógico
Programable
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Funcionamiento
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Funcionamiento
• El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado
(un cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la
memoria de la CPU.
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Cómo funciona la CPU?
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Cómo funciona la CPU?
Ciclo PLC
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Ventajas en el uso del PLC comparado
con sistemas basados en relé o
sistemas electromecánicos
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Componentes del P.L.C.
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Componentes del P.L.C.
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Componentes del P.L.C.
– Contactores
– Electroválvulas
– Variadores de velocidad
– Alarmas
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Familia SIMATIC de PLCs
• Quince años de innovaciones en autómatas programables han
hecho de SIMATIC no sólo el líder mundial sino también un
sinónimo de autómata programable (PLC).
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Campo de aplicación
• Los autómatas programables no se limitan a funciones
de control lógico sino que también permiten
• Regular,
• Posicionar,
• Contar, dosificar,
• Mandar válvulas y mucho más.
• Sistemas de elevación
• Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Máquinas expendedoras /
Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulación
de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Máquinas
textiles / Máquinas herramientas
•
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Sistema de periferia
descentralizada
¿Cuándo?
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Comunicación abierta
• La productividad de la producción depende fuertemente de la
flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas,
con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan también
las necesidades de intercambio de datos entre los autómatas y con
el computador central.
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Comunicación abierta
• Interfaces para trabajar en equipo o red:
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Comunicación abierta
Interface punto por punto (P.P.I)
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Comunicación abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
• Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fábrica.
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Familia del SIMATIC S7
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La Familia del Sistema SIMATIC
S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
SIMATIC NET
Software
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
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Visión Global de SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG
SIMATIC PC
S IE M E N S
S I M A T I C O P 17
P G 740
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP
S H IF T
ESC
7 8 9 0
D E F AC K
4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
DE L
H EL P ENTER
Red - MPI
SIMATIC NET Ethernet Industrial
SIMATIC NET
PROFIBUS
Controladores
SIMATIC
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP FM
SV ASI
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La Familia SIMATIC S7
S7-400
Autómatas de gama
alta
S7-300
Autómatas de gama media
+ Herramientas de
programación
S7-200
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicación
Autómatas de gama baja: microautómatas + Manejo y visualización
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S7-400
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S7-400: Módulos
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S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte)
D I 3 2xD C 24V C P U 4 1 4 -2
X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG 00 - 0AB0
IN T F IN T F D P IN T F
EX TF E XTF E XTF
BU SF
FRC E FRCE
CRST CRS T
RU N RU N
STO P S TO P
CRST
W R ST Selector de Tipo de CRS T
W R ST
R U N -P
R U N Arranque R U N -P
RU N
S TO P
C M RES
Selector de Modo STO P
CM RES
X3
X1 X1
E X T . -B A T T . E X T .-B A T T .
IN T F
EXTF LEDs de Fallo para IN T F
E XTF
D P IN T F
E XTF LEDs de fallo
BU SF
R U N -P R U N -P
RU N RUN
S TO P STO P
CM RES CM RES
Interfase DP
Slot para Memory
Card X3
Interfase MPI
X1 X1
E X T . -B A T T . E X T . -B A T T .
5 ...1 5 V D C
Batería Externa
5 . .. 1 5 V D C
Auxiliar
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S7-300
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S7-300: Módulos
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S7-300: Diseño de la CPU
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP
SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES
SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
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SIMATIC S7-
200
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S7-200
EM 221
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S7-200: Módulos
CP242 - 2
EM EM CP
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S7-200: Diseño de la CPU
Salidas
Memory Card Selector de Modo
Potenciómetro
CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones
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Características de las
CPUs de la Familia
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 226 XM
E/S integradas 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI /10 DO 24 DI /16 DO 24 DI /16 DO
Máx. nº E/S con EMs - 40 / 38 94 / 74 128 / 120 128 / 120
Máx. nº de canales 10 78 168 248 248
Canales Analógicos - 8 / 4 / 10 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35
Mem. de prog./datos 4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10 KB
Tiempo de ejec/instruc. 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs
Marc./Contad./Temp. 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256
Contadores rápidos 4 x 30 kHz 4 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz
Reloj en tiempo real optional optional Integrado Integrado Integrado
Salidas de impulsos 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz
Puertos de comun. 1 x RS 485 1 x RS 485 1 x RS 485 2 x RS 485 2 x RS 485
Potenciómetros anal. 1 1 2 2 2
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SIMATIC S7-200
Ampliación Modular
• Gran variedad de módulos de ampliación (EM) para
– CPU´s 212, 214, 215, 216
– CPU´s 222, 224, 226
• Módulos de ampliación sin normas de colocación específicas
• Instalación en una o dos filas (horizontal o vertical)
• Conexión de la periferia
– mediante conexión de bus en CPU 212, 214, 215, 216
– mediante cable de conexión flexible en CPU 222, 224, 226
• Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son intercambiables.
• Conectores extraíbles para todos los EMs digitales
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Ejemplo:
Configuración Hardware
SIMATIC S7 22X
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
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Accesorios: cable PC/PPI
• Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.
• Transforma RS 485 a RS 232
• Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
• El cable PC/PPI
– Válido para todos los modelos de S7-200
– Potencial separado mediante aislamiento óptico
– Permite establecer comunicación entre las CPUs S7-
22X y modems de 10 bits.
– Switch incorporado para conmutar entre los modos
10/11 bits
– Adaptador de módem nulo integrado
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SIMATIC S7-200: Comunicación
Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232
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Comunicación
• PROFIBUS-DP
– Módulo de expansión EM277
• Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
• Fácil integración como esclavo PROFIBUS DP
• AS-Interface
– Módulo de expansión CP 243-2
• Hasta 64 esclavos de tipo AB
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EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200
Automatización de Viviendas con Simatic S7-200
Actuadore
Cable s CPU´S
de SIMATI 214, 215, 216
conexió C
n
222, 224, 226
S7-200
+ Módulos de expansión
Visualizad Sensore
or s
TD-200
Módem Comunicaciones
Móvil vía módem
ó fijo
Teléfono (Opcional)
CPU´s: 216, 226
Fuente de
Alimentació
n Módulo
Cable de SIMATIC AS-i AS-i
Módulo
conexión S7-200 AS-i
Bus
AS-i
Visualizado
r
TD-200
CP 243-2
Módem
Sensores y actuadores
(periferia integrada Sensores y actuadores
y modular) (periferia AS-i)
Teléfono
Comunicaciones
vía módem (opcional)
Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad
Luis
SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas conVera V. S7-200.
Simatic 48
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Proyecto domótico: Configuración de alarmas
II. Proyecto
Gestión de alarmas
Crear un
Crear un proyecto
proyecto
con Simatica
con Simatica
Configuración de
Configuración de
funciones
funciones
domóticas:
domóticas:
I. ••Gestión
Gestióndedealarmas
alarmas
• Calefacción
• Calefacción
••Control
Controldedecargas
cargas
• Control de iluminación
• Control de iluminación
• Control de persianas
• Control de persianas
yytoldos
toldos
••Riego
Riego
••Simulación
Simulaciónde de
presencia
presencia
••Comunicaciones
Comunicaciones
Direccionamiento
Direccionamiento
de E/S
de E/S