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1.1. Introducción
de valores y vectores propios, que pertenece a la u.e.a de Matemáticas Aplicadas a la Ingeniería Química
(MAPIQ), tiene como objetivo adquirir los principios matemáticos fundamentales que ayudan a describir los
Está estructurado a partir de los diferentes casos que se pueden presentar los valores propios son: raíces
reales diferentes y repetidas, así como complejas. Para cada caso, se presenta el método específico de solución,
uno o más ejemplos resueltos, una lista de ejercicios propuestos para su solución y al final unos modelos con
algún fenómeno químico donde aplica cada método respectivo de sistemas de ecuaciones diferenciales. Por
ejemplo, para valores propios reales diferentes, se ilustra un modelo de enfriamiento o calentamiento de un
edificio y una casa, velocidades de reacciones de primer orden, mezclas de dos tanques conectados en serie;
para valores reales repetidos, únicamente se ilustra un modelo de una reacción simple; y para valores propios
complejos, se ilustra un modelo de un sistema cerrado de mezclas con tres tanques conectados.
En cada fenómeno se elabora un dibujo, a partir de la descripción del mismo, y a continuación se efectua
un ánalisis para obtener el modelo representado por un sistema de ecuaciones diferenciales; posteriormente
el sistema se expresa en forma matricial para desarrollar el determinante para calcular los valores propios
de la matriz de coeficientes, después se procede a calcular los vectores propios asociados a cada valor propio
obtenido para obtener la solución homogénea y para el caso de la solución del sistema no homogéneo, se
Los problemas ayudan a que el alumno enfoque mejor su atención y pretendan motivarlo a resolver más
lineales mediante el método de eliminación. Aquí se establecerá otro enfoque de resolverlos, mediante el
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es una serie de igualdades entre las derivadas de las fun-
ciones incógnita relacionadas con las mismas funciones incógnita de forma tal que no están compuestas con
1
ninguna función.
Ejemplo 1.1
dx
dt = −4x + y + z + 7
dy
dt = x + 5y − z + 6
dz
dt = y − 3z + 8
Aquí se muestra un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, ya que se tienen tres igualdades de las
derivadas de tres funciones desconocidas relacionadas entre si y ninguna de ellas está compuesta con alguna
otra función. También pueden estar presentes funciones conocidas tales como estas constantes que de hecho
El sistema
se puede expresar
de forma
matricial
como sigue:
dx
dt −4 1 1 x 7
dy = 1 5 −1 y + 6 (1)
dt
dz
dt 0 1 −3 z 8
De manera abreviada cualquier sistema de ecuaciones diferenciales se puede expresar como matriz y
vectores:
X 0 = AX + b
dx
dt −4 1 1
donde X’ es el vector derivadas , A es una matriz de constantes 1
, X es el vector
dy
dt 5 −1
dz
dt 0 1 −3
x (t)
y (t) y b es un vector de funciones conocidas.
de funciones desconocidas
z (t)
X 0 = AX + b1 (t),
X 0 = AX + b2 (t);
entonces, para cualquier constante c1 y c2 , el vector de funciones c1 X1 + c2 X2 es una solución del sistema
de ecuaciones
X 0 = AX + c1 b1 (t) + c2 b2 (t).
Demostración
2
0 0 0
(c1 X1 + c2 X2 ) = c1 X1 +c2 X2 = c1 [AX1 + b1 (t)]+c2 [AX2 + b2 (t)] = [Ac1 X1 + c1 b1 (t)]+[Ac2 X2 + c2 b2 (t)] =
A partír del teorema anterior se puede ver que el sistema X 0 = AX + b se puede descomponer en los
solución general es la suma de la solución homogénea Xh más la suma de la no homogénea la cual se usa
→
−
Se conoce sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo cuando el vector b = 0 . Por ejemplo la parte
homogénea
delEjemplo 1.1.
dx
dt −4 1 1 x
dy = 1 5 −1
dt y
dz
dt 0 1 −3 z
La solución
se propondrá de la forma siguiente, para determinar los valores de las ki y de λ
k1
λt
X(t) = k2 e
k3
Partiendo
que
es solución
debe
entonces satisfacer
la ecuación
dx
dt 1 k −4 1 1 x −4 1 1 k
1
dy = k λeλt = 1 5 −1 y = 1 5 −1 k eλt .
dt 2 2
dz
dt k 3 0 1 −3 z 0 1 −3 k3
k1
se debe encontrar el vector
k2 y el valor λ que satisfaga la igualdad
k3
−4 1 1 k1 k1
1 5 −1 k e = k λeλt ,
λt
2 2
0 1 −3 k3 k3
si
dividimos entre
eλt
−4 1 1 k
1 1 k
1 5 −1 k = k λ,
2 2
0 1 −3 k3 k3
restando el lado derecho a la ecuación se obtiene
3
−4 1 1 k1 k1
k2 − k2 λ = 0,
−1
1 5
0 1 −3 k3 k3
el
segundo término
se puede
ver
también en
forma
matricial
−4 1 1 k1 λ 0 0 k1
1 5 −1 k − 0 λ 0 k = 0,
2 2
0 1 −3 k3 0 0 λ k3
considerando como factor al
vector.
−4 − λ 1 1 k1
1 5−λ −1 k2 = 0.
0 1 −3 − λ k3
Este sistema solo
tiene solución no trivial cuando
el determinante de la matriz es cero
−4 − λ 1 1
det (A − λ) = det 1 5−λ −1 = 0,
0 1 −3 − λ
esto nos lleva a un polinomio en λ.
−4 − λ 1 1
=−λ − 2λ + 23λ + 60 = 0 (2)
3 2
det(A − λ) = 1 5−λ −1
0 1 −3 − λ
factorizando
Los valores propios asociados a la matriz, conocidos como valores propios de la matriz (A − λ), son:
λ1 = −4
λ2 = 5
λ3 = −3
Ahora se procede a calcular los vectores propios asociados a cada valor propio obtenido.
Se comienza a sustituir a λ1 = −4 en la
matriz
(A− λ)
−4 − (−4) 1 1 a 0
b = 0 ,
1 5 − (−4) −1
0 1 −3 − (−4) c 0
estableciendo el sistema respectivo de ecuaciones lineales se tiene:
b+c=0
a + 9b − c = 0
b+c=0
4
Como el determinante de la matriz del sistema es cero, el sistema tiene una infinidad de soluciones y sólo
en la
segunda
ecuación se obtiene que a = 10. El primer vector parte de la solución es el vector propio
10
→
−
−1 correspondiente al valor λ1 = −4. Así se obtiene un primer vector solución:
v1 =
1
x 1 (t) 10
e .
−4t
X1 = y1 (t) = −1
z1 (t) 1
Se procede de manera
semejante
pero ahora con el segundo valor propio λ2 = 5
−9 1 1 a 0
b = 0
1
0 −1
0 1 −8 c 0
1
1
→
−
el vector propio es : v2 =
8 y su segundo vector solución X2 = 8
e .
−5t
1 1
finalmente
con λ
=
3 −3
−1 1 1 a 0
b = 0
1
8 −1
0 1 0 c 0
1 1
→
−
el vector propio es : v3 =
0 con su tercer solución X3 (t) = 0 e
−3t
1 1
Son soluciones
del
sistema homogéneo
10
−4t
X1 (t) =
−1 e
1
1
5t
X2 (t) =
8 e
1
1
−3t
X3 (t) =
0 e
1
5
El siguiente teorema muestra la independencia lineal de los vectores propios.
Teorema 2
los vectores →
−
v1 , ..., −
v→
m son linealmente independientes.
Suponer que →
−
v1 y →
−
v2 son linealmente dependientes, entonces
→
−
v1 = k →
−
v2
A→
−
v1 = kA→
−
v2
dado que →
−
v1 y →
−
v2 son vectores propios asociados a los valores propios r1 y r2 de A respectivamente, y que
r1 →
−
v1 = kr2 →
−
v2 = r2 →
−
v1
(r1 − r2 )→
−
v1
r1 = r2
El siguiente teorema esteblece la forma general de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales
Teorema 3
Con base en el teorema anterior la solución general del sistema homogéneo es:
6
10 1 1
8 e + C3 0 e .
−4t 5t −3t
−1 e
Xh (t) = C1 + C2
1 1 1
En este caso las soluciones del polinomio característico, polinomio (2) son raíces reales diferentes. Sin
embargo, se puede dar dos situaciones además de ésta, el caso donde se presenten raíces reales repetidas o
raíces complejas.
Ejercicios propuestos
1. dx
dt = 5x − y
dy
dt = 3x + y
2. dx
dt = 54 x + 34 y
dy
dt = 34 x + 54 y
3. dx
dt =x+y+z
dy
dt = 2x + y − z
dz
dt = −8x − 5y − 3z
4. dx
dt = x + y + 2z
dy
dt = 2y + 2z
dz
dt = −x + y + 3z
5. dx
dt = x − y + 4z
dy
dt = 3x + 2y − z
dz
dt = 2x + y − z
7
Valores propios repetidos
Si r es el valor propio de A con orden de multiplicidad dos y sólo tiene un vector propio →
−
v1 , entonces
de manera semejante a las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior la segunda solución debe ser
de la forma −
→ (t) = tert →
x 2
−
v1 así se propondrá una pequeña variante al haber dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
−
→ (t) = ert →
x −
v1
1
−
→ (t) = tert →
x −
v1 + ert →
−
v2
2
donde →
−
v1 es el vector propio y →
−
v2 es un vector llamado vector propio generalizado asociado al valor propio
(A − rI) →
−
v2 = →
−
v1 .
→
−
Un vector que verifica la segunda condición implica que: (A − rI) →
2−
v2 = 0 . En general, un vector →
−
v es un
vector propio generalizado de una matriz A, asociada a un valor propio r de multiplicidad k si (A − rI) →
k−
v =
→
−
0.
Ejemplo 1.2
Se
expresan
las ecuaciones
de una
forma matricial:
dx
dt 1 −1 x
=
dy
dt 1 3 y
Se desarrolla el determinante
para calcular
los valores propios de la matriz de coeficientes
1−λ −1 2
det(A − λI) = det = λ2 − 4λ + 4 = (λ − 2) = 0
1 3−λ
los valores propios asociados a la matriz son:
λ1 = 2
λ2 = 2
Ahora se procede a calcular los vectores propios asociados a cada valor propio obtenido.
Empezar conλ
1= 2
−1 −1 K1 0
=
1 1 K2 0
8
1
El vector propio es : →
−
v1 =
−1
La primersolución
es:
x1 (t) 1 2t
= e
y1 (t) −1
Hace falta tomar el caso λ2 = 2 puesto que de nuevo es el caso uno son raíces repetidas, se puede dar una
posible solución:
1 1
P
(A − λI) =
P2 −1
−1 −1 P1 1
=
1 1 P2 −1
cuya solución es:
−P1 − P2 = 1
P1 = 0 y P2 = −1
P1 + P2 = −1
La segunda solución es:
−
→ (t) = tert →
x − + ert →
−
2 v1 v2
x2 (t) 1 2t 0 2t
= te + e
y2 (t) −1 −1
La solucióngeneral
es:
1 2t t 2t
X(t) = C1 e + C2 e
−1 −t − 1
Verificación
de que cada
una es solución
dx1
dt 1 2t
= 2e
dy1
−1
dt
1 −1 x1 1 −1 1 2t 1 −1 2 2t
= e = e
1 3 y1 1 3 −1 1 3 −2
efectivamente
essolución, severifica
la igualdad. Ahora
con
la segunda
solución
dx2
dt d
t 2t 2t 2t 1 2t 2t + 1 2t
= dt e = e + e = e
dy2
−t − 1 −2t − 2 −1 −2t − 3
dt
1 −1 x2 1 −1 t 2t 2t + 1 2t
= e = e
1 3 y2 1 3 −t − 1 −2t − 3
Ejercicios propuestos
1. dx
dt = − 32 x + y
9
dy
dt = − 14 x − 12 y
2. dx
dt = 3x + 9y
dy
dt = −x − 3y
3. dx
dt =x
dy
dt = −4x + y
dz
dt = 3x + 6y + 2z
4. dx
dt = − 52 x + y + z
dy 5
dt =x− 2 +z
dz 5
dt =x+y− 2
5. dx
dt = 2x + y + z
dy
dt = x + 2y + z
dz
dt = −2x − 2y − z
Cuando la matriz A con valores reales tiene un par de valores propios complejos conjugados α±iβ.
Suponer que r1 =α + iβ es un valor propio complejo de A con vector propio complejo correspondiente
→
− →
− →
− →
−
z = →
−
a + i b , donde →
−
a y b son vectores constantes reales entonces el vector complejo →−
a + i b eα+iβ
es una solución compleja del sistema. Sin embargo se requieren soluciones reales del sistema de ecuaciones
diferenciales. Se presenta un teorema que permite encontrar dos soluciones reales por cada solución compleja.
Teorema 4
10
Dado un sistema de ecuaciones diferenciales homogénea X 0 = AX con solución compleja X = X1 +iX2 donde
X1 y X2 son vectores de funciones reales entonces el vector X1 es solución real del sistema y X2 también es
linealidad de la matriz A,
0 0
así X1 + iX2 = (AX1 + iAX2 ) por transitividad de la igualdad,
como dos complejos son iguales cuando sus partes reales y complejas, respectivamente, son iguales; se
tiene que:
0 0
X1 = AX1 y X2 = AX2 .
→
−
En principio la solución →
−
z =→
−
a +ib
→
−
Se observa que su conjugado → −z =→−a − i b es un vector propio asociado al valor propio r2 = α−iβ. En
→
−
efecto, si se toma el conjugado de: (A − r1 I) →
−
z = 0 , aplicando la propiedad de que el conjugado del producto
es el producto de los conjugados y además A = A y I = I por tener sólo componentes reales, se obtiene:
→
−
(A − r1 I) →
−
z = 0
→
−
Teniendo en cuenta que r1 = r2 , entonces: (A − r2 I) →
−
z = 0 , por lo tanto →
−
z es el vector propio asociado
a r2 .
Utilizamos una de estas dos soluciones y la fórmula de Euler para obtener dos soluciones vectoriales reales.
−
→ (t) = eαt (cos (βt) + isin (βt)) →
− →
−
w1 a +ib
→
− →
−
= eαt cos (βt) →
−a − sin (βt) b + ieαt sin (βt) →
−
a + cos (βt) b .
Por tanto, −
→ (t) = −
w1
→ (t)+i−
x1
→ (t)
x 2
donde −→ (t)y −
x 1
→ (t)son las dos funciones vectoriales reales:
x 2
−
→ →
−
cos (βt) →
−
x1 (t) = e αt
a − sin (βt) b ,
−
→ (t) = eαt sin (βt) →
− →
−
x 2 a + cos (βt) b .
11
Ejemplo 1.3
adelante.
λ1 = 1 + i
λ2 = 1 − i
Ahora se procede a calcular los vectores propios asociados a cada valor propio obtenido
considerandocualquiera
de los
valores propios, empezando con λ1 = 1 + i
−i −1 a 0
=
1 −i b 0
i
El vector propio es : →
−
v1 =
1
La solución
compleja del sistema es
→
− i (1+i)t
X = e
1
Con base en el Teorema (4) que asegura que dada una solución compleja entonces la parte real y la parte
imaginaria son soluciones reales, sólo hay que separar claramente cada una de estas partes. Aplicando la
fórmula de
Euler
se obtiene
→
− i t
X = e (cos (t) + isen (t))
1
Haciendo
el producto y separando las partes real e imaginaria,
se obtiene:
i
t icos (t) − sen (t) t −sen (t) t cos (t) t
e (cos (t) + isen (t)) = e = e + i e
1 cos (t) + isen (t) cos (t) sen (t)
La parte real, es decir, la primer solución es:
12
x1 −sen (t) t
= e
y1 cos (t)
La parte
compleja,
la segunda
solución es:
x2 cos (t) t
= e
y2 sen (t)
La solucióngeneral del
sistema homogéneo
es:
−sin(t) t cos(t) t
Xh (t) = c1 e + c2 e
cos(t) sin(t)
Ejercicios propuestos
1. dx
dt = 3x − 2y
dy
dt = 4x − y
2. dx
dt = 2x − 52 y
dy
dt = 95 x − y
3. dx
dt = − 12 x + y
dy
dt = −x − 12 y
4. dx
dt = −3x + 2z
dy
dt =x−y
dz
dt = −2x − y
5. dx
dt =x
dy
dt = 2x + y − 2z
dz
dt = 3x + 2y + z
13
1.4. Solución particular del sistema no homogéneo
Como quedó pendiente encontrar la solución particular de las ecuaciones (1) y (3) se procederá a buscar
las soluciones particulares de las partes no homogéneas mediante el método de variación de parámetros.
Variación de parámetros
X 0 = AX + F
para ilustrar tan solo el caso de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con dos incógnitas, pero
Suponer que conocemos los vectores solución de la homogénea, formemos la matriz Φ (t)con los vectores
solución de la homogénea
Partiendo de una propuesta similar al caso de orden superior. Se propone la solución particular como
Xp0 = AXp + F .
+ F ,
Φ (t) U 0 (t) + Φ0 (t) U (t) =AΦ (t) U (t)
x01 x02 x1 x2
considerando que φ0 (t) = = A entonces sustituyendo φ0 (t)en la igualdad arriba
y10 y20 y1 y2
anterior se obtiene
simplificando
14
Φ (t) U 0 (t) = F ,
integrando
´
U (t) = Φ−1 (t) F dt,
finalmente recordando que la propuesta de solución particular (4) U (t) va multiplicada por Φ (t), quedando
Ejemplo
Se
empezará
con el Ejemplo 1.1, recordemos
la ecuación diferencial en su forma matricial
dx
dt −4 1 1 x 7
dy = 1 5 −1 y + 6 ;
dt
dz
dt 0 1 −3 z 8
cuya solución
homogénea
se determinó
como
10 1 1
8 e + C3 0 e .
−4t 5t −3t
−1 e
Xh (t) = C1 + C2
1 1 1
Para encontrar la solución particular se propondrá como
´
Xp = Φ (t) Φ−1 (t) F dt;
donde Φ(t) es la matriz con losvectores solución del sistema homogéneo respectivo
−4t
10e e5t e−3t
−4t
Φ (t) =
−e 8e5t 0
e−4t e5t e−3t
y F (t) es
el vector
de funciones conocidad que conforman la parte no homogénea del sistema
7
F (t) = 6 .
8
Se calcula
la inversa de Φ (t), es recomendable
usar cualquier programa de cómputo para obtener ésta
1 4t
9e 0 − 19 e4t
Φ−1 =
1 −5t
72 e
1 −5t
8e
1 −5t
− 72 e
− 18 e3t − 18 e3t 9 3t
8e
1 4t
9e 0 − 19 e4t 7 − 19 e4t
Φ−1 F (t) =
1 −5t
72 e
1 −5t
8e
1 −5t
− 72 e 6 =
53 −5t
72 e
− 18 e3t − 81 e3t 9 3t
8e 8 59 3t
8 e
15
− 19 e4t 1 4t
− 36 e
´ ´
Φ−1 F (t) =
53 −5t
dt = − 53 e−5t
72 e
360
59 3t 59 3t
8 e 24 e
−4t
10e e5t e−3t − 361 4t
e 61
30
´
Xp (t) = Φ (t) Φ−1 F (t) dt =
−e
−4t
8e5t 0 53 −5t
− 360 e
= − 23
20
e−4t e5t e−3t 59 3t
24 e
137
60
La solucióngenerales:
61
10 1 1 30
−4t 5t −3t
X (t) = C1 e + C e + C e + − 23
−1 2 8 3 0
20
137
1 1 1 60
Ejemplo
Encontrar
lasolución particular
delsistema (3)
dx
dt 1 −1 x cos(t) t
= + e .
dy
dt 1 1 y sen(t)
Recordandola soluciónhomogénea
del Ejemplo
1.3
−sin(t) t cos(t) t
Xh (t) = c1 e + c2 e
cos(t) sin(t)
´
XP (t) = Φ (t) U (t) = Φ (t) Φ−1 F (t) dt
´
U (t) = Φ−1 F (t) dt
t t
−e sen(t) e cos(t)
Φ (t) =
et cos(t) et sen(t)
t t
e sen(t) −e cos(t) −sen(t) cos(t)
Φ−1 (t) = −e12t = e1t
−et cos(t) −et sen(t) cos(t) sen(t)
−sen(t) cos(t) cos(t) t 0
Φ−1 F (t) = e1t e =
cos(t) sen(t) sen(t) 1
´ ´ 0 0
U (t) = Φ−1 F (t) dt = dt =
1 t
−sen(t) cos(t) 0
Xp (t) = Φ (t) U (t) = et
cos(t) sen(t) t
cos(t)
Xp (t) = tet
sen(t)
16
La solución
general es:
−sen(t) t cos(t) t cos(t) t
X(t) = c1 e + c2 e + te
cos(t) sen(t) sen(t)
Coeficientes indeterminados
X ´ = Ax + f (t)
donde A es una matriz de constantes y f (t) es una combinación lineal (con coeficientes vectoriales con-
El método es eesencial el mismo para sistemas que para ecuaciones diferenciales individuales.
Ejemplo
Del ejemploobtenemos
la solución
homogénea :
1 2
Xh (t) = C1 e−2t + C2 e5t
3 1
para encontrar
solución no homogénea.
suponemos
una solución
xp (t) a1 b1
Xp = = at + b = t +
yp (t) b1 b2
Sustituir
1 en el sistema:
a
1 4 2 1 a t + b 1 −8t 4a 1 +2a 2 −8 4b 1 + 2b 2
= + = t+
a2 3 −1 a2 t + b2 2t + 3 3a1 −a2 +2 3b1 − b2 + 3
Cuando igualamos las coeficientes de t y los términos constantes con los componentes x y y se obtienen
las ecuaciones:
4a1 + 2a2 = 8
3a1 − a2 = −2
4b1 + 2b2 = a1
3b1 − b2 = a2 − 3
a1 = 52 , a
2 =
16
5 , y b2 =
2
b1 = 25 1
25
2 2
5 t + 25
Xp (t) =
16 1
5 t + 25
La solución general del sistema
17
2 2
1 2 5t + 25
X(t) = C1 e−2t + C2 e5t +
16 1
3 1 5 t + 25
Nuevamente se encontrará la solución particular de los Ejemplo 1.1
Del Ejemplo
1.1, recordemos
la ecuación
diferencial
en su forma matricial
dx
dt −4 1 1 x 7
dy = 1 5 −1 y + 6 ;
dt
dz
dt 0 1 −3 z 8
cuya solución
homogénea
se determinó
como
10 1 1
8 e + C3 0 e .
−4t 5t −3t
−1 e
Xh (t) = C1 + C2
1 1 1
Para encontrar
la solución particular se propondrá como
a
XP =
b
c
−4 1 1 7
X´P = xP + 6
1 5 −1
0 1 −3 8
a
xp =
b
c
0
´
XP = 0
0
−4 1 1 a 7 0
1 5 −1 b + 6 = 0
0 1 −3 c 8 0
−4 1 1 a −7
1 5 −1 b = −6
0 1 −3 c −8
Nos da un sistema de ecuaciones:
−4a + b + c = −7
a + 5b − c = −6
b − 3c = −8
18
Cuya solución
son: a =
61
30 , b = − 23
20 , c =
137
60
61
30
Xp = 23
− 20
137
60
La solucióngenerales:
61
10 1
1
30
−4t 5t −3t
X (t) = C1 23
−1 e 8 e + C3 0 e
+ C2 +
− 20
137
1 1 1 60
Problema 1.5.1
Dos tanques están conectados como se muestra en la Figura 1 inicialmente en el depósito B hay 1 kg de
sal disuelta y en el tanque A solo hay agua. En ese mismo instante se comienza a bombear una disolución
de agua y sal con un caudal de 4 l/mim y una concentración de 30 g/l al tanque A. La disolución circula entre
Figure 1:
Figura 1 Tanques interconectados
Al estudiar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden que se modelan, mediante
una ecuación diferencial, la velocidad de cambio de una sustancia disuelta en un líquido contenido en unos
tanques, en el cual entraba un fluido con cierta concentración de dicha sustancia y donde la mezcla fluía hacia
fuera del tanque. Recordemos que si x(t) es la cantidad de sustancia presente en el tanque en el instante t y
19
dx
dt es la rapidez con que x cambia respecto al tiempo, la ecuación diferencial que modela este problema viene
dada por:
dx
dt = ve − vs
donde:
vs (cantidad/t)= velocidad de salida del fluido (vol/t) multiplicada por la concentración al salir (cantidad/vol)
siendo la concentración de salida, la cantidad de ssutancia x(t) dividida por el volumen total en el tanque
en dicho instantet.
Ahora vamos a considerar varios depósitos interconectados entre sí, de modo que se obtiene un sistema
Solución:
Designar CA (t) y C B (t) a las funciones que nos proporcionan las concentraciones en los tanques A y B
El sistema es:
dCA
dt = − 5C
100 +
A CB
100 + 120
dCB 3CA 3CB
dt = 100 − 100
Con una condición inicial:CA (0) = 0, C B (0) = 1000. Se trata de un sistema no homogéneo.
Primero
se busca
la solución general
del sistema
homogéneo.
dCA 5 1
dt − 100 100 CA 120
= +
dCB 3 3
dt − C B 0
100 100
5 1
−
100 − λ 100 2 3 2
6
det (A − λ) = = λ2 + 25 λ + 2500 = λ+ λ+
100 100
3 3
100 − 100 − λ
Por lo tanto los valores propios son: λ1 = − 50
1
y λ2 =− 50
3
20
1
El vector propio asociado al valor propio λ1 = − 50
1
es:
3
1 1
La solución correspondiente dCdt = e
A − 50 t
3
Procedemos con λ2 = − 50
3
1 1
1 1
100 100 a 0 100 a + 100 b =0
=
a = −b
3 3
b 0 3 3
100 100 100 a + 100 b =0
1
El vector propio asociado al valor propio λ1 =− 50
3
es:
−1
3 1
La solución correspondiente dCdt = e
A − 50 t
−1
La solución general
del sistema homogéneo
es:
1 1 1 − 50 3
Xh (t) = C1 e− 50 t + C2 e t
3 −1
Calcular una solución del sistema no homogéneo por el método de variación de parámetros:
´
XP (t) =Φ (t) (Φ (t))−1 F (t)dt
120
F (t) =
0
1 3
− 50 t − 50 t
e e
Φ(t)=
1 3
− 50 t − 50 t
3e −e
1 501 1 50 1
t t
4 e 4 e
(Φ(t))−1 =
3 3
3 50 t 1
4e − 4 e 50 t
1 501 1 50 1 1
t t 50 t
4 e 4 e 120 30e 0
(Φ(t))−1 F (t) = =
3 3
3
3 50 t 1 50 t t
4e −4e 0 90e 50 0
1 1
´ −1 ´ 30e 50 t
1500e 50
t
(Φ(t)) F (t) = dt =
3 3
90e 50 t 1500e 50 t
1 3 1
´ e
− 50 t
e − 50 t
1500e 50 t
XP (t) = Φ(t) (Φ(t))−1 F (t)dt =
1 3
3
3e− 50 t −e− 50 t 1500e 50 t
3000
Xp (t) =
3000
La solución general del sistema no homogéneo es:
21
1 1 1 − 50
3 3000
X (t) = C1 e− 50 t + C2 e t
+
3 −1 3000
Considerando las condiciones iniciales
para t = 0, CA (0) = 0 yC B (0) = 1000, se tiene:
0 C1 + C2 + 3000
C1 + C2 + 3000 = 0
= ⇔ C1 = −1250 C2 = −1750
1000 3C1 − C2 + 3000
3C1 − C2 + 3000 = 1000
La concentración de cada tanque en cada instante es:
1 3
CA (t) = −1250e− 50 t − 1750e− 50 t + 3000
1 3
CB (t) = −3750e− 50 t + 1750e− 50 t + 3000
En la Figura 2 se ilustra la gráfica que modela la evolución de las concentraciones en los dos tanques.
Figure 2:
Figura 2 Gráfica de la evolución de las concentraciones en los dos tanques
1 3
Como se puede observar la función CA (t) = −1250e− 50 t − 1750e− 50 t + 3000 es una función creciente. La
concentración en el tanque A será mínima en un instante inicial, justo esto es lo que nos dice el planteamiento
del problema: inicialmente en A no hay sal y en cuanto se abren los grifos empieza haberla y cada vez hay
sal y en A no. Cuando comienza el intercambio entre los depósitos de A y B, y dependiendo de los caudales
de intercambio y la concentración de sal que entra en A desde el exterior, puede suceder que la concentración
de sal en B disminuya. Si lo hace, lo hará hasta que las concentraciones de A y B coincidan, y a partir de
ese instante ambas concentraciones aumentarán de la misma manera. Es decir, la concentración en B será
mínima cuando CA = CB .
22
Problema 1.5.2
Un edificio consta de dos zonas A y B (véase en la Figura 3), La zona A es calentada por un calefactor
que genera 8000 kcal/h. La capacidad calorífica de la zona A es de 14 °C por cada 1000 kcal. Las constantes
de temperatura de transferencia de calor son entre la zona A y el exterior es de 4 horas, 2 horas entre las
Figure 3:
Figura 3 Calentamiento de edificio compuesto por dos zonas
Cosideremos el problema de calentar o de enfriar un edificio con diferentes zonas, de modo que el calor se
transfiera de unas zonas a otras en función de la diferencia de temperatura. Suponemos además que algunas
de las zonas posee una fuente de calor o de enfriamiento que hará que ésta se caliente o enfríe en función de
su capacidad calorífica. La variación de temperatura en cada zona será la suma de calor o frío generado por
dicha fuente, si existe en esa zona, y la pérdida o ganancia de calor generado por el contacto con otras zonas
o con el exterior.
Para calcular las ecuaciones aplicamos la ley de Newton del enfriamiento que establece que la relación
de cambio de la temperatura ocasionada por la diferencia de temperatura existentes entre dos regiones es
proporcional a dicha diferencia. Así, tenemos dios regiones A y B con temperaturas TA y TB , respectivamente,
siendo k > 0 la constante de tiempo de transferencia entre A y B. Esta constante depende de las
propiedades físicas del edificio y se define como el tiempo transcurrido para que la diferencia de temper-
23
TB −TA
atura TB − TA cambie a e .
Solución:
Para resolver el problema es importante designar Y (t) y Z (t)a las temperaturas de la zona A y B,
respectivamente. Entonces:
para la zona A
dY 1
dt = (0 − Y (t)) + 12 (Z (t) − Y (t)) + U (t)
4
La ecuación es: dY
dt = −3
4 Y (t) + 12 Z (t) + 2
Para la zona B
dZ 1 1
dt = 5 (0 − Y (t)) + 2 (Y (t) − Z (t))
La ecuación es: dZ 1
dt = 2 Y (t) −
7
10 Z (t)
El sistema es:
dY
dt = − 34 Y (t) + 21 Z (t) + 20
dZ
dt = 21 Y (t) − 7
10 Z (t)
Primero
se busca
la solución
general delsistema
homogéneo.
dY 3 1
dt − 4 2 Y 2
= +
dZ 1 7
dt 2 − 10 Z 0
3 1
−4 − λ 2
det (A − λ) = = λ2 + 29 11
20 λ + 40 = 0
1 7
2 − 10 − λ
√ √
Al resolver la ecuación, genera la siguinete solución: λ1 = −29+ 401
40 y λ2 = −29− 401
40
24
19
+ 12 b = 0
19 1
a 0 40 a
40 2 1
= 2a = − 19
40 b
1 21
b 0 1 21
2 40 2a + 40 b =0
1
2
El vector propio asociado al valor propio λ2 = − 49
40 es:
− 19
40
1
49 2
La solución correspondiente dZ
dt = e− 40 t
19
− 40
La solución general
del
sistema homogéneo es:
1 1
− 2 − 40 9
t 2 − 40 49
t
Xh (t) = C1 e + C2 e
21 19
− 40 − 40
Calcular una solución del sistema no homogéneo por el método de variación de parámetros
´
XP (t) =Φ (t) (Φ (t))−1 F (t)dt
→
− 2
F (t) =
0
1 − 409 1 − 49
t 40 t
− 2 e 2 e
Φ(t) =
9 49
21 − 40 t 19 − 40 t
− 40 e − 40 e
19 40 9 9
t t
−1 − 20 e −e 40
(Φ (t)) =
49
21 40 t 49
e −e 40 t
20
19 40 9 9 19 40 9
t t t
−1 →
− − 20 e −e 40
2 − 10 e 0
(Φ (t)) F (t)= =
49
21 40 t 49 49
21 40 t
20 e −e 40 t 0 10 e 0
9 9
´ →
− ´ 10 − 19 40
e t
− 76 40
9 e t
(Φ(t))−1 F (t) = dt =
49 49
21 40 t 12 40 t
10 e 7 e
9 1 − 49 9
´ −2e
1 − 40 t
2e
40 t 76
− 9 e 40
t
XP (t) = Φ (t) (Φ (t))−1 F (t)dt=
9 49 12 49
− 40 t 19 − 40 t
− 21
40 e − 40 e 7 e 40 t
320
63
Xp (t) =
76
21
La solucióngeneral
del sistema nohomogéneo
es:
1 1 320
− 2 − 40 9
t 2 − 4049
t 63
X (t) = C1 e + C2 e +
21 19 76
− 40 − 40 21
Considerar las condiciones iniciales parat = 0, Z (0) = 0 yY (0) = 0, se tiene:
− 1 C1 + 1 C2 + 320 = 0
1 1 320
0 − 2 C1 + 2 C2 + 63
2 2 63
= ⇔ C1 = 76 12
9 C2 = − 7
21 19 76
0 − 40 C1 − 40 C2 + 21 − 21 C1 − 19 C2 + 76 = 0
40 40 21
La temperatura de cada zona en cada instante es:
25
9 49
− 40 t
Y (t) = − 38
9 e − 67 e− 40 t + 320
63
9 57 − 49
− 40 t
Z(t) = − 133
30 e + 70 e
40 t +
76
21
En la Figura 4 se ilustra la gráfica que modela la evolución de la temperatura en cada una de las zonas
Figure 4:
Figura 4 Gráfica de la evolución de la temperatura en cada zona
9 49
Como se puede observar la función Y (t) = − 38
9 e
− 40 t
− 67 e− 40 t + 320
63 que corresponde a la zona A,
la temperatura en cada tiempo en esta zona es mayor comparada con la zona B con la función Z(t) =
9 57 − 49
− 133
30 e
− 40 t
+ 70 e
40 t +
76
21 .Esto se debe en la zona A será la suma de calor generado por el calefactor, el
contacto de la zona B. Ambas zonas van teniendo una proporcionalidad baja en su temperatura respecto al
Problema 1.5.3
Un estudio consta de dos zonas: la zona A de la planta alta y la zona B de la planta baja (ver Figura
5). La planta baja que tiene una capacidad calorífica de 51 °C/1000 BTU es calentada por un calefactor que
genera 90000 BTU por hora. Las constantes de tiempo de transferencia de calor son: 3 horas entre la planta
baja y el exterior, 1
2 hora entre la planta alta y el exterior y 1
2 hora entre las dos plantas. Si la temperatura
26
Figure 5:
Figura 5 Calentamiento de una casa
Solución:
Se tienen tres regiones: la zona A, la zona B y el exterior, se debe tomar en cuenta la transferencia de
instante t.
La zona B recibe el calor generado por un calefactor a razón 90000BT U/h su capacidad calorífica de
El sistema no homogéneo:
dx
dt = −4x + 2y + 4
dy
dt = 2x − 73 y + 56
3
Primero
se busca
la solución
general
del
sistema
homogéneo.
dx
dt −4 2 x 4
= +
dy
dt 2 − 73 y 56
3
−4 − λ 2
det (A − λ) = = λ2 + 19 16
3 λ+ 3 =0
7
2 −3 − λ
Por lo tanto los valores propios son: λ1 = −1 y λ2 =− 16
3
27
−3 2 a 0 −3a + 2b = 0
= 2a = 3b
2 − 34 b 0 2a − 4 b = 0
3
2
El vector propio asociado al valor propio. Empezar con λ1 = −1 es:
3
2
La solución correspondiente dx
dt = e
−t
3
Procedecer con λ2 =− 16
3
4 a + 2b = 0
4
3 2 a 0
3
= 3a = −2b
2 3 b 0
2a + 3b = 0
3
El vector propio asociado al valor propio λ2 = − 16
3 es:
−2
− 16 3
La solución correspondiente dy
dt = e
3 t
−2
La solución general
del sistema homogéneo
es:
2 3 − 16
Xh (t) = C1 e−t + C2 e 3 t
3 −2
Calcular una solución del sistema no homogéneo por el método de variación de parámetros
´
= Φ (t) (Φ(t))−1 F (t)dt
XP (t)
4
F (t) =
56
3
−t − 16
3 t
2e 3e
Φ(t) =
3e−t −2e −t
2 t 3 t
−1 13 e 13 e
(Φ(t)) =
16 16
3 3 t
2 3 t
13 e − 13 e
2 t 3 t 8 t 56 t
13 e 13 e 4 13 e 13 e
(Φ(t))−1 F (t) = =
3 16 2 16 56 12 16 16
13 e
3 t − 13 e3t 3 13 e
3 t − 112
39 e
3 t
´ ´ 8 t
13 e
56 t
13 e
8 t
13 e
56 t
13 e
(Φ(t))−1 F (t)= dt =
12 16 16 9 16 7 16
13 e
3 t − 112
39 e
3 t
52 e
3 t − 13 e3t
− 16
´ 2e 3e −t 3 t
8 t
13 e
56 t
13 e
35
4
Xp (t) = Φ(t) (Φ(t))−1 F (t)dt = =
−t −t 9 163 t
7 16 31
3e −2e 52 e − 13 e3t 2
La solución general del sistema no homogéneo es:
28
−t − 16
3 t
35
2e 3e 4
X (t) = C1 + C2 +
−t − 16 t 31
3e −2e 3 2
Considerar las condiciones iniciales
para t = 0, x (0) = 22 y y(0) = 22, se tiene:
2C1 + 3C2 + 35 = 22
35
22 2C1 + 3C2 + 4
4 46
= ⇔ C1 = 13 C2 = 107
52
31
22 3C1 − 2C2 + 2 3C1 − 2C2 + 31 = 22
2
La temperatura de cada zona en cada instante es:
92 −t 321 − 16
3 t
35
x(t) = 13 e + 52 e + 4
138 −t 107 − 16
3 t+
31
y(t) = 13 e − 26 e 2
En la Figura 6 se ilustra la gráfica que modela la evolución de la temperatura en cada una de las zonas
Figure 6:
Figura 6 Gráfica de la evolución de temperatura en cada zona
107 − 16
Como se puede observar la función y(t) = 138 −t
13 e − 26 e
3 t + 31
2 que corresponde a la zona B, la
temperatura en cada tiempo en esta zona es mayor comparada con la zona A con la función x(t) = 92 −t
13 e +
− 16
4 ; esto se debe en la zona B será la suma de calor generado por el calefactor, el contacto de la
321 3 t
35
52 e +
zona A y el exterior. Ambas zonas van teniendo una proporcionalidad en su temperatura respecto al tiempo.
Problema 1.5.4
dos reacciones irreversibles de primer orden con coeficientes estequiométricos iguales a la unidad.
29
K1 = 0.5min−1
K2 = 1.0min−1
Condiciones iniciales
CA (0) = 1
CB (0) = 0
CC (0) = 0
Las reacciones consecutivas son reacciones químicas que proceden de los reactivos a los productos a través
de etapas intermedias.
Es un hecho bien establecido que en cualquier secuencia de reacciones de velocidad variable, la más lenta
determina la velocidad global de la reacción lo cual resulta lógico ya que cualquier etapa deberá esperar a la
k2 > k1 la conversión de A a B determinará la velocidad y se producirá C desde B tan pronto como aparece
este último
Solución:
Para resolver el problema lse llaman CA (t) , CB (t) , CC (t)a las concentraciones de cada reactivo A, B y
C
dCA
dt = −K1 CA
dCB
dt = K1 CA − K2 CB
dCC
dt = K2 CB
Se
trata
de un
sistema homogéneo,
por lo tanto se busca la solución general del sistema homogéneo
dCA
dt −0.5 0 0 CA
dCB = 0.5 −1 0 C
dt B
dCC
dt 0 1 0 C C
−0.5 − λ 0 0
det(A − λ) == =(−0.5 − λ)(−1 − λ)(0 − λ)
0.5 −1 − λ 0
0 1 0−λ
Por lo tanto los valores propios son: λ1 = − 21 ,λ2 = −1 y λ3 = 0
Calcular un vectorpropio
porcadavalor propio. Empezar con λ1 =− 2
1
−0 0 0 a 0
0.5a + 0.5b a=b
0.5 0.5 0 b = 0
b + 0.5c c = −2b
0 1 0.5 c 0
30
1
El vector propio asociado al valor propio λ1 =− 21 es
1
−2
1
− 12 t
La solución correspondiente dt = e
dCA
1
−2
Proceder con λ2
= −1
0.5 0 0 C
A 0
0.5CA = 0 CA = 0
0.5 0 0 C = 0
B
CB + CC = 0
CB = −CC
0 1 1 CC 0
0
El vector propio asociado al valor propio λ2 =−1 es
1
−1
0
La solución correspondiente dCB
dt = e−t
1
−1
Por últimos proceder con λ3 = 0
0.5CA = 0
0.5 0 0 CA 0
CA = 0
CB = 0
0.5 −1 0 0.5C − C = 0
A B
CB = 0
0 1 0 CC 0
CB=0
0
El vector propio asociado al valor propio λ3 = 0 es
1
−1
0
La solución correspondiente dt = e0t
dCC
0
1
La solución general
del sistema
homogéneo
es:
1
e− 2 t 0e
−t
0
1
Xh (t) = C1
e− 2 t −t +C3 0
+ C2 e
1
−2e− 2 t −e−t 1
Considerar las condiciones iniciales CA (0) = 1,CB (0) = 0 y CC (0) = 0
31
1 0 0 1
1 + C2 1 + C3 0 = 0
X(0) = C1
−2 −1 1 0
C1 = 1
C1 + C2 = 0 −→ C2 = −1
−2C1 − C2 + C3 = 0 −→ C3=1
La solución
general
es:
1 0 0
−1t −t
1 e 2 1 e + 0
Xh (t) =
−2 −1 1
Figure 7:
Figura 7 Gráfica evolución de las especies A, B y C
este caso la cantidad de la sustancia entermedia B es, a lo largo de todo el tiempo de reacción, es pequeña
respecto de A y C.
Problema 1.5.5
Para una reacción simple, de primer orden respecto a las sustancias A, B y C con constante de reacción
32
En este caso la cantidad de la sustacia intermedia B es pequeña, a lo largo de todo el tiempo de reacción,
respecto de A y C. En efecto, al ser la constante de velocidad de la segunda reacción mucho mayor que la
de A es lenta.
Solución:
El sistema de ecuaciones diferenciales es:
d[A]
dt = −α1 [A]
d[B]
dt = α1 [A] − α2 [B]
d[C]
dt = α2 [B]
La matriz
del sistema es:
dx
dt −α1 0 0 x 0
dy
dt = α1 −α2 y = 0
0
dz
dt 0 α2 0 z 0
Desarrollar el
determinante para calcular losvalores propios de la matriz de coeficientes
−α1 − λ 0 0
2 2 3
det (A − λ) =
α1 −α2 − λ 0 = −α λ − 2αλ − λ = 0
0 α2 0−λ
Los valores propios asociados a la matriz son:
λ1 = −α1
λ2 = −α2
λ3 = 0
33
α1 −α2
α2
El vector propio es : →
−
v1 = α1
− α2
1
Para λ2 = −α2
(α + α )a = 0
−α1 + α2 0 0 a 0
1 2
α1 0 0 b = 0 α1 a = 0 a=0
0 α2 α2 c 0
α2 b + α2 c = 0
0
El vector propio es : →
−
v2 =
−1
1
Para λ3 = 0
−α a = 0
−α1 0 0 a 0
1
−α2 0 b = 0 α1 a − α2 b = 0 a = 0, b = 0
α
1
0 α2 0 c 0
α2 b = 0
0
El vector propio es : →
−
v3 =
0
1
La solución general es:
α1 −α2
α2 0 0
−α t −α t
Xh (t) = C1 α1 e 1 + C2 −1 e 2 + C3 0
− α2
1 1 1
Condiciones iniciales:
x(0) = x0
y(0) = 0
z(0) = 0
x(t) = C1 α1α−α
2
2 −α1 t
e
x(0) = C1 α1α−α
2
2 −α1 t
e = x0
C1= αα12−α
x0
2
y(t) = − αα11−α
x0 −α1 t
2
e − C2 e−α2 t
α 1 x0
y(0) = −C2 − α1 −α2 =0
α1 x0
C2 = α1 −α2
α2 x0 −α1 t α1 x0 −α2 t
z(t) = α1 −α2 e − α1 −α2 e + C3
α1 x0 α 2 x0
z(0) = C3 − α1 −α2 + α1 −α2 =0
34
C3 = α1 α1x−α
0
2
− α2 α1x−α
0
2
x(t) = x0 e−α1 t
y(t) = − αα11−α
x0 −α1 t
2
e + α1 xo −α2 t
α1 −α2 e
α2 x0 −α1 t α1 xo −α2 t α1 x0 α 2 x0
z(t) = α1 −α2 e − α1 −α2 e + α1 −α2 − α1 −α2
x0 = 100
α1 = 0.01
α2 = 0.005
x(t) = 100e−(0.01)t
1
y(t) = − 0.005 e−(0.01)t + 1
0.005 e
−(0.005)t
Figure 8:
Figura 8 Gráfica evolución de las sustancias, cuando α1 6= α2
reaccionar para forma la sustancia B y(t) empieza a decrecer, ya que empieza a agotarse la cantidad de
convierte en C z(t) y esta es totalmente creciente, porque se llegó al producto deseado de la reacción.
35
0a + 0b + 0c = 0
0 0 0 a 0
a = 0, b = −1 y c = 0
b =
α 0 0 0
α1 a = 0
1
0 α2 α1 c 0
α2 b + α1 c = 0
0
→
−
El vector propio es : v1 =
−1
1
No hace falta tomar el caso λ2 = α2 puesto que de nuevo es el caso uno son raíces repetidas podemos dar
una posible
solución
0
−αt
X1 = −1 e
1
p1 k1
λt λt
X2 = p2 e + k2 te
p3 k3
0p1 + 0p2 + 0p3 = 0
0 0 0 p1 0
p1 = − α1 , p2 = 0 y p3 =
1
α 0 0 p = −1 αp1 = −1
2 α
0 α α p3 1
αp2 + αp3 = 1
1
−α 0
−αt −αt
X2 = 0 e
+ −1 te
1
α 1
0
Con λ3 = 0 se resolvió anteriormente, cuya solución es:
0t
0 e
1
La solución generales:
1
0 − α 0 0
−αt −αt −αt
Xh (t) = C1
−1 e
+ C2 0
e
+
−1 te + C3 0
1
1 α 1 1
Recordemos las condiciones iniciales
x(0) = x0
y(0) = 0
z(0) = 0
36
C1 = 0
C2 = −αx0
C 3 = x0
x0 = 100
α = 0.01
x(t) = 100e−0.01t
y(t) = te−0.01t
Figure 9:
Figura 9 Gráfica evolución de las sustancias, cuando α1 = α2
Problema 1.5.6
La Figura 10 muestra un sistema “cerrado” con tres tanques de salmuera con volúmenes V1 , V2 , y V3 .
En este sistema el flujo que entra al tanque 1 es el flujo que sale del tanque 3.
37
Figure 10:
Figura 10 Sistema cerrado con tres tanques de salmuera
Un proceso o sistema completo puede dividirse en subsistemas o comportamientos más simples que pueden
ser analizados de manera separada. Entonces el sistema completo se puede modelar discribiendo las inter-
acciones entre los diferentes comportamientos. Así una planta química podría consistir en una sucesión de
etapas separadas (o incluso comportamientos físicos) en los que varios reactivos y productos se combinan o
se mezclan. Puede suceder que una sola ecuación diferencial describa cada uno de los comportamientos del
sistema, y luego el sistema físico completo se modela por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales.
El cambio del soluto en el tiempo está dado por las ecuaciones diferenciales siguientes:
dx1
dt = −k1 x1 + k3 x3
dx2
dt = k1 x1 − k2 x2
dx3
dt = k2 x2 − k3 x3
unidad de tiempo desde o para el tanque i, según el signo por el que está afectado. Por ejemplo, en este
sistema el soluto que sale del tanque 1 es el soluto que entra en el tanque 2.
Determinar las cantidades x1 (t), x2 (t) y x3 (t) de sal en cualquier instante t en los tres tanques de salmuera
de la figura, si V1 = 50l, V2 = 25l, V3 = 50l y r = 10l/min (ponlo en litros mismos valores, pon condiciones
iniciales en gramos, yo propongo los siguientes: x1 (0) = 100, x2 (0) = 70 y x3 (0) = 10)
Solución:
Con los valores numéricos dados el sistema de ecuaciones es el siguiente:
dx1
dt = −0.2x1 + 0.2x3
dx2
dt = 0.2x1 − 0.4x2
dx3
dt = 0.4x2 − 0.2x3
38
La matriz
delsistema es:
dx1
dt −0.2 0 0.2 x
1
dx2 = 0.2 −0.4 0 x2
dt
dx3
dt 0 0.4 −0, 2 x3
Desarrollar el determinante para calcular los valores
propios de la matriz de coeficientes
−0.2 − λ 0 0.2
h i
= −λ (λ + 0.4)2 + (0.2)2 = 0
det(A − λ) = 0.2 −0.4 − λ 0
0 0.4 −0.2 − λ
Los valores propios asociados a la matriz son:
λ1 = 0
λ2 = −0.4 + (0.2)i
λ3 = 0.4 − (0.2)i
Como se pude observar se tiene un valor propio real y dos valores propios complejos.
39
Por último con λ3 = −0.4 − (0.2)i
(0.2 + (0.2)i)a + 0.2c = 0
c = −1 − ia
0.2 + (0.2)i 0 0.2 a 0
=
0.2 (0.2)i 0 b 0
0.2a + (0.2i)b = 0 a = −ib
0 0.4 0.2 + (0.2)i c 0
0.4b + (0.2 + (0.2)i)c = 0
c = −1 − i
1
→
−
El vector propio es : v3 =
i
−1 − i
1
La solución correspondiente dt =e
dx3
(−0.4−(0.2)i)t
i
−1 − i
La solución
correspondiente
con valores
complejos:
2 1 1
(−0.4+(0.2)i)t (−0.4−(0.2)i)t
1 + C2 −i e
Xh (t) = C1 + C3
i e
2 −1 + i −1 − i
Las partes
real eimaginaria
son las soluciones con valores reales:
2 cos0.2t −sin0.2t
−0.4t −0.4t
X(t) = C1
1
+ C 2
sin0.2t
e + C 3
cos0.2t e
2 −cos0.2t − sin0.2t −cos0.2t + sin0.2t
Considerando las condiciones inicialespara t = 0, x1 (0) = 100, x2 (0) = 70 y x3 (0) = 10 se tiene:
2C1 + C2 = 100
100 2C 1 + C 2
C1 = 36 , C2 = 28 y C3 = 34
⇔
70 = C1 + C3 C1 + C3 = 70
10 2C1 − C2 − C3
2C1 − C2 − C3 = 10
La cantidad de sal de cada tanque en cada instante es:
A continuación se muestra la Grafica de las soluciones del sistema cerrado, que modela la evolución de la
40
Figure 11:
Figura 11 Gráfica evolución de la cantidad de sal en cada tanque
Por lo tanto cuanto t→ + ∝la sal en el sistema se aproxima a una distribución de estado estable con 70
gramos de sal en los dos tanques de 50 litros y 30 gramos de sal en el tanque de 25 litros. Así que sin importar
la distribusión inicial de sal entre los tres tanques, la distribución límite es una concentración uniforme en el
sistema completo.
1.6. Bibliografía
Campos S. B & Chiralt M. C. (2011), Ecuaciones diferenciales, España, primera edición, p 127 - 170.
Edwards C. H & Penney D.E. (2001), Ecuaciones diferenciales, México, Prentice Hall, cuarta edición, p
284 - 366.
Luyben W. L. (1990), Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers, New York,
41