Laboratorio de Automatización Industrial

Informe
Practica 1 – Introducción al laboratorio.
Autor 1: Juan Sebastian Ladino, Autor 2: Juan Camilo Ramírez, Autor 3: Carlos Guillermo Quintero,
Autor 4: Joan Sebastian Osorio.
Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica De Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e:juanse19998@utp.edu.co, camilo.r@utp.edu.co, carlosquintero94@utp.edu.co,
joseospa@utp.edu.co

● 4 nodos
Resumen—Usando conocimientos previos de ● Amperímetro
automatización, de los componentes principales y de ● Reóstato 330 Ohms
los diagramas escalera o Ladder, se realizó la ● Cables de conexión
construcción de un circuito de control y de potencia
para comprobar el funcionamiento de los diferentes
elementos de manera práctica.
b. Desarrollo de la práctica
Palabras clave— Contactor, Circuito de control,
circuito de potencia, relé, automatismo. Lo primero que se realizo fue el montaje del
circuito de control de la figura 1 del pre-informe
Abstract—By assembling RLC circuits, tank, high
pass and low pass filters, the theory is checked in
practice, finding bode diagrams in magnitude and
angle and comparing them, as well as comparing the
resonance and cutting frequencies.

Key Words— RLC Circuit, Tank Circuit, Resonant

Frequency, Cutoff Frequency, High Pass Filter, Low
Pass Filter.

I. INTRODUCCIÓN

La automatización es una rama de estudio muy

importante dentro del sector eléctrico hoy en día, la
cual nos permite agilizar procesos y tener la menor
injerencia humana posible; se utilizan diferentes
dispositivos para llevar a cabo sus procesos

En este informe se busca hacer uso de lo anterior y

con los conocimientos

Figura 1. Circuito de control de pre-informe

II. CONTENIDO
A continuación, se presenta la figura 2 en la cual se
encuentra el circuito de control compuesto por dos
a. Materiales
contactores CR1 Y CR2 izquierda y derecha
● Inductancia 280 mH
respectivamente y de color gris con blanco, los
● 2 bombillos de 100 W
cuales fueron energizados a 120v en los bornes de
● Multímetro
sus bobinas con una conexión serie de CR1- p1 y
● 2 pulsadores
CR2-p2 donde p1 y p2 son pulsadores biestables
biestables
los cuales se utilizan con frecuencia para el paro de
● Protección de 3A emergencia estos están ubicados en la parte inferior
● 4 contactores de la imagen estos son de color rojo plateado y
● 2 contactos auxiliares negro además se requirieron un par de contactos
auxiliares que fueron colocados en la parte superior 0 0 0 0
de cada contactor para poder obtener contactos
0 1 0 1
extra, ya que el contactor como tal solo trae 2
contactos y se requerían tres para cada contador. 1 0 0 1
1 1 1 0
Tabla 1. Tabla de verdad circuito de control y de
potencia

Figura 2. Circuito de control implementado en el

laboratorio. Figura 4. Prueba tabla de verdad para l1.

Después de tener montado el circuito de control se

armo el circuito de potencia, el cual requería de dos Por último, se tomó la medida de corriente para la
contactores mas con la finalidad de aislar el carga RL como se observa en figura 5
circuito de control y el de potencia el cual estaba
conformado por un bombillo de 100w para el
contactor CR3 y un reóstato en serie con una
inductancia de 280mh para el contactor CR4 como
se muestra en la figura 3.

Figura 3. Circuito de control y potencia

implementado en el laboratorio. Figura 5. Medida de corriente circuito serie RL
Se procedió a verificar la correcta conexión de los d. Análisis de datos
elementos que componen el diseño para poder
energizar el circuito. Respecto a la medida de corriente suministrada por
el amperímetro la cual fue tomada del circuito de la
Después de energizar se verifico el correcto figura 3:
funcionamiento de la tabla de verdad.
Como condición para el montaje del circuito de
P1(Pu P2(P L1(Luz) L2(Mo potencia L2 se pide un factor de potencia igual a
lsador ulsa tor) 0.9 el cual se haya de la siguiente manera.
1) dor2
) Si la impedancia es:
Z eq=R+ jωL (1)
● La lógica cableada resulta un poco
Elegimos una inductancia existente en el almacén dispendiosa para realizar pequeños
de L=280mH. procesos.
● El %error es tan alto debido a que no se
tuvo en cuenta la resistencia interna del
ω L=2∗π∗f ∗L (2) inductor.
ω L=2∗π∗60 Hz∗280 mH
ω L=105,5575
IV. REFERENCIAS
Conociendo ω L hallamos R teniendo en
cuenta el factor de potencia de 0.9. A. Guías laboratorio de automatización.

Para un factor de potencia de 0.9 es

necesario un Angulo de 25.8419 °

Ya que el fp=cos ( θ z ) (3)

θ z=cos−1 ( fp ) (4)
−1
θ z=cos ( 0.9 )
θ z=24.8419

Con los valores obtenidos en las

ecuaciones (2) y (4) hayamos R.

θ z=tan−1 ( wL/ R). (5)

Despejando R de la ecuación (5)

R=wL /tan ( θ z ) (6)

R=105.5575/tan ( 24.8419 )
R=228.0093

Ya que tenemos un circuito monofásico la

corriente será igual a:

i=v /z
i=120<0 ° /(228.0093+ j 105.5575)
i=0.4775 A
Calculamos el error relativo de la medición de
corriente.

|valor real−valor teorico|

%error= ∗100 %
valor teorico
|0.12−0.4775|
%error= ∗100 %
0.4775

%error =74.8691%

III. CONCLUSIONES