UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INSTRUMENTACIÓN
ELECTRONICA
XALAPA, VERACRUZ

PROGRAMA EDUCATIVO
INGENIERIA EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

EXPERIENCIA EDUCATIVA
TOPICOS AVANZADOS EN IEE I

DOCENTE
ING. LUIS JULIAN VARELA LARA

PRACTICA 1

SISTEMA EMG
ESTUDIANTES
LIRA HERNANDEZ HUGO ISAIAS
BOMBELA CRUZ ENRIQUE
ALONSO RODRIGUEZ OSCAR
OCHOA ORTEGA JOSÉ RICARDO
ROJANO FERNÁNDEZ IRVING

30 DE AGOSTO DEL 2019

Objetivo: Con ayuda de un amplificador de instrumentación (AD623) construiremos un sistema EMG donde con
ayuda de electrodos los pondremos en áreas específicas del cuerpo (bíceps branquial y deltoides) para observar
con ayuda de un osciloscopio la amplitud de la señal que da al momento de realizar los movimientos de los
músculos antes señalados y comparar los resultados de ambos músculos.
Planteamiento del problema y propuesta de soluciones:
En esta práctica vamos a observar y comparar la amplitud de la señal de los músculos usando el sistema EMG.
Para que el sistema EMG funcione adecuadamente la ganancia será de 500 o más. Para lograr esto se deberá
calcular el valor de la resistencia con la fórmula que proporcione el data-sheet del amplificador (AD623). Estas
mediciones se harán tanto en el cuerpo en estado de reposo como con movimientos específicos y
responderemos a las siguientes preguntas de acuerdo a lo logrado con la práctica: ¿Un tipo de movimiento hace
que un músculo presente una señal de EMG de mayor amplitud que en otro? ¿Existe correlación entre la
amplitud de la señal y el cargar un objeto de mayor o menor peso? ¿Existe algún efecto visible en la señal de
EMG al ocurrir la fatiga muscular? Si pudiera obtener el EMG de los dos músculos a la vez ¿podría generar un
sistema que determine automáticamente si el sujeto está realizando un movimiento de flexión-extensión o uno
de abducción-aducción? ¿Cómo?
Los movimientos que se realizaran tanto con los electrodos en el bíceps branquial y después en el deltoides
serán:
A.- Movimiento de flexión-extensión del antebrazo sosteniendo un objeto liviano y luego pesado.
B.- Flexión del antebrazo a 90° con objeto pesado hasta alcanzar fatiga muscular.
c.- Movimiento abducción-adicción del brazo sosteniendo un objeto liviano y luego pesado.
D.- Estado de abducción del brazo a 90° con objeto pesado hasta alcanzar fatiga muscular.
Materiales:
Para Sistema EMG:
-AD623
-Resistencia 1 MΩ
-Resistencia 200Ω
-OPAMP TL081
-Capacitador 0.1µF
-Fuente de voltaje de +12v y -12v
-Cables, jumper, etc.
-Protoboard
Fuera del sistema EMG:
-Osciloscopio
-Caimanes
-Electrodos
-Objetos (Multímetro, piedras, objeto de metal negro, ladrillos, etc)
Procedimiento:
1.- Para armar el Sistema EMG primero calcularemos el valor de la resistencia RG para una ganancia de 500 (esto
con el fin que se vea lo suficientemente clara la señal de amplitud). Para calcular esta resistencia nos ayudaremos
de esta fórmula:
Esto nos dará como resultado una RG=200Ω
2.-Despues de calcular la resistencia, armamos el circuito, conectamos el osciloscopio en la salida del AD623.
3.-Posteriormente del armado del circuito, colocamos los electrodos en el primer musculo a medir (bíceps
branquial), colocamos 2 electrodos al musculo a medir y los conectamos en las entradas Vin del AD623. Luego
colocamos otro electrodo en un área lejana y lo conectamos directo a tierra.
4.- Empezaremos a realizar cada movimiento de la lista antes señalada (A, B, C, D) y con ayuda del osciloscopio
observaremos la señal de amplitud y su cambio en cada movimiento.
5.-Cambiamos de musculo (y sujeto), el cual ahora será el deltoides. Colocaremos nuevamente 2 electrodos en
el musculo y los conectamos a Vin del AD623, luego el tercero que estará lejano a los otros lo conectamos a
tierra.
6.-Realizamos nuevamente el paso 4 pero ahora con el nuevo músculos.
7.-Realizaremos el análisis de lo sucedido y contestaremos las preguntas.

Resultados.
Primero que nada, el resultado de despejar la formula y sacar Rg es RG= 200Ω. Esta resistencia
hará que el AD623 nos de una ganancia de 501.
Musculo bíceps branquial (Sujeto Oscar)
A) Colocamos los electrodos. Se muestra en la imagen el primer movimiento con objeto liviano (nada) (Flexión-
extensión):

Y Obtendremos esta señal de amplitud de salida:

La línea mas tenue representa la relajación del musculo en el movimiento y las agitaciones representa la
contracción del musculo.
Ahora se realiza el movimiento con un objeto pesado:
Y tenemos la salida nuevamente:

Se puede observar mejor lo antes dicho ya que al tener más peso el musculo recibe más estrés y se ve reflejado
en las agitaciones de la señal de salida.
B) Ahora colocamos el brazo flexionado 90° y le colocamos peso. Luego llegaremos a la fatiga muscular:

Señal de salida al principio:

La señal se mantiene constante y sin agitaciones. Llegando a la fatiga muscular:

Sigue siendo contante pero ahora creció la amplitud.

C) Realizamos el movimiento de abducción-aducción con un objeto liviano (nada):

Y miramos la señal de salida:

Ahora con objeto pesado:

Solo podemos ver ligeras agitaciones al final.

D) Ahora con la posición fija a 90° y un objeto pesado:
Y observamos la señal al principio:

Y luego la observamos casi llegando a la fatiga muscular:

Podemos observar pocos cambios.
Ahora cambiaremos los electrodos al deltoides (Sujeto Enrique)
A) Primero hacemos el movimiento de flexión-extensión con objeto liviano (nada):

Y vemos la señal de salida:

Ahora pasamos con el objeto pesado:

Y tenemos esta señal de salida:

B) Ahora dejamos flexionado el brazo 90°:

Tenemos esta señal al principio:

Y casi llegando a la fatiga muscular:

C) Ahora haremos el movimiento de abducción-aducción con objeto liviano:

Y tenemos la siguiente señal:

Ahora la realizamos con el objeto pesado:

Y tenemos la siguiente señal de salida:

Comprobamos que en este caso si tenemos una señal distinta en cada movimiento, al contrario que el bíceps
(Explicación adelante).
D) Ahora dejamos la posición fija hasta llegar la fatiga muscular:

Al principio tendremos:
Y al final casi llegando a la fatiga muscular tendremos:

Análisis de resultados:
Basados en que el sistema EMG mide el impulso eléctrico que manda los nervios atreves de los músculos y estos
los amplifica en la señal de salida antes medida podemos decir lo siguiente:
En el primer caso con los electrodos en el musculo, el bíceps branquial, podemos ver que la señal tiene
agitaciones, estas agitaciones representan el estrés que sufre el musculo y con ello vemos que a medida que se
ponga fuerza en el musculo este empieza a enviar impulsos de valores más altos. Después con el trabajo de fatiga
muscular se comprobó lo anterior ya que la señal es estable y esta se va magnificando a medida que el musculo
recibe estrés. Terminando vemos que en la parte del movimiento de aducción en general la señal no tuvo muchos
cambios ya que el bíceps no recibe mucho estrés en esos movimientos. En el segundo caso con el deltoides,
obtuvimos conclusiones muy similares, solo que en esta ocasión si hubo estimulo en los músculos medidos con
los movimientos de abducción y aducción. Aquí se comprueba que a medida que el musculo recibe estrés los
nervios envían impulsos cada vez más altos en Vp.
Respondiendo las preguntas planteadas al principio:
¿Un tipo de movimiento hace que un músculo presente una señal de EMG de mayor amplitud que en otro?
Si, dependiendo el estrés que reciba el musculo. En otras palabras, los músculos que reciben mayor amplitud son
los que reciben más estrés en el movimiento o los que más cargan con el peso del movimiento.
¿Existe correlación entre la amplitud de la señal y el cargar un objeto de mayor o menor peso?
Sí, ya que al cargar mayor peso los nervios envía señales de mayor amplitud para lograr contracciones en el
musculo.
¿Existe algún efecto visible en la señal de EMG al ocurrir la fatiga muscular?
A medida que pasa el tiempo, la señal de salida va aumentando y esto se refleja en el cansancio del musculo. En
otras palabras, la señal es estable pero a medida que va pasando la señal empieza a subir de valores pico hasta
llegar a un punto de “quiebre” donde la señal baja de manera muy significativa en un periodo de tiempo muy
bajo.
Si pudiera obtener el EMG de los dos músculos a la vez ¿podría generar un sistema que determine
automáticamente si el sujeto está realizando un movimiento de flexión-extensión o uno de abducción-aducción?
¿Cómo?
Si se podría, en el caso de abducción-aducción por ejemplo, vimos que los músculos del bíceps branquial no
presenta una amplitud de señal muy alta, mientras que el musculo deltoide presenta bastante estimulo de la
señal. Entonces al observar ambas señales podemos determinar si el movimiento que hace es el deseado siempre
y cuando, en el caso del ejemplo, el deltoide presente estímulo y el bícep no podemos decir que existe un
movimiento de abducción-aducción.

Conclusiones:
(Enrique): Al realizar esta práctica podemos observar muy claramente que los nervios están todo el rato enviando
impulsos atreves de los músculos, estos impulsos tienen un valor “estable” y este al recibir estrés o esfuerzo el
valor empieza a subir. También se ve que no todos los músculos no reciben el mismo estrés al hacer ciertos
ejercicios.
(Hugo): Me llamó la atención como pudimos apreciar el diferencia de potencial desde algo tan simple como
mantenerse relajado muscularmente hasta cargar objetos pesados o realizar movimientos donde se agitan iones,
fue interesante entender el funcionamiento de un sistema EMG y llevarlo a práctica.
(Irving): podemos observar que como el cuerpo está mandado o emitiendo señales constantemente para tomar
una buena medición por ejemplo en el EMG sería ideal que el sujeto este constantemente quieto para para que
ninguna contracción o factor externo efecto nuestro resultado
(Oscar): Podemos llevar a la conclusión de que al mover los músculos, como hay intercambio de iones
presentamos una diferencia de potencial, y al realizar los diferentes tipos de movimientos vemos como se
presentan los cambios los cuales son claramente diferenciables entre sí.
(Ricardo): Comprendimos que al realizar diferentes los diferentes movientes en nuestro cuerpo se envían se
envían diferentes pulsos al sistema EMG, y mientras la persona esté plenamente en relajación muscular y se
aprecia perfectamente el resultado esperado de la medición observado en las imágenes.